CN103521960A - 焊线机视觉对中方法 - Google Patents

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乔金彪
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection

Abstract

本发明公开了一种焊线机视觉对中方法，包括以下步骤，获取被焊接元件的标准样本图像，获取元件图像，数字化并去噪滤波，图像二值化处理，确定元件标识点，依据确定好的元件标识点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。本发明提供一种标准样本识别的、高精度的焊线机视觉对中方法。

Description

焊线机视觉对中方法
技术领域
本发明涉及一种设备视觉系统处理方法，特别涉及一种焊线机视觉对中方法。 
背景技术
焊线机的视觉系统定位被焊接元件的焊线管脚，目前，一般的视觉对中方案为：直接在待焊接元件上设置焊接标识，通过局部特征识别，进行元件焊接，由于是对元件局部特征识别，识别范围广，影响识别速度，同时，元件局部特征受到外界光线的影响，识别能力存在误差。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种标准样本识别的、高精度的焊线机视觉对中方法。 
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 
焊线机视觉对中方法，包括以下步骤：
1）获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标，存储的标准样本图像为矢量图像，所需存储空间小，且移动、旋转、扭曲后不变形； 
2）获取元件图像：采用CCD相机获取元件图像；
3）数字化并去噪滤波：对元件图像进行灰度直方图规则化，把原稿转换成数字图像；
4）图像二值化处理：将元件的识别特征从背景中分割出来，即将元件从焊接盘背景中分割出来，并保证元件所具有的识别特征明确可见，由于焊接系统具有较好的照明条件，并考虑到系统高效性和实时性要求，这里采用动态阈值分割方法，对图像进行二值化；
4）利用事先在标准样本图像中制作好的模板，在待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点；
5）依据确定好的元件原点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。
所述步骤5）中元件标识点为图像位置坐标原点。 
具体实施方式
焊线机视觉对中方法，包括以下步骤： 
1）获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标；
2）获取元件图像：采用CCD相机获取元件图像；
3）数字化并去噪滤波：对元件图像进行灰度直方图规则化，把原稿转换成数字图像；
4）图像二值化处理：将元件的识别特征从背景中分割出来，即将元件从焊接盘背景中分割出来，并保证元件所具有的识别特征明确可见，由于焊接系统具有较好的照明条件，并考虑到系统高效性和实时性要求，这里采用动态阈值分割方法，对图像进行二值化；
4）利用事先在标准样本图像中制作好的模板，在待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点；
5）依据确定好的元件原点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (4)

1.焊线机视觉对中方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标；
2）获取元件图像：采用CCD相机获取元件图像；
3）数字化并去噪滤波：对元件图像进行灰度直方图规则化；
4）图像二值化处理，生成待监测图像；
5）确定元件标识点：利用步骤1）所述标准样本图像中制作好的模板，在所述待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点；
6）依据所述元件标识点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。
2.根据权利要求1的焊线机视觉对中方法，其特征在于：所述步骤1）中，所述标准样本图像为矢量图像。
3.根据权利要求1的焊线机视觉对中方法，其特征在于：所述步骤4）中，采用动态阈值分割方法对图像进行二值化。
4.根据权利要求1的焊线机视觉对中方法，其特征在于：所述步骤5）中元件标识点为图像位置坐标原点。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111504194A (zh) * 2020-05-15 2020-08-07 深圳市振邦智能科技股份有限公司 应用在焊点检测aoi中的焊点定位方法
CN114388418A (zh) * 2021-12-28 2022-04-22 凌波微步半导体设备(常熟)有限公司 一种半导体焊线机的闭环位置补偿方法及系统

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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140122

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