CN103521663A - 针灸针自动绕柄机卸件机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种针灸针自动绕柄机卸件机构，其特征在于：机构包括一驱动轴，驱动轴经一往复直线传动机构传动连接顶压杆，带动该顶压杆竖向往复运动；驱动轴还经一摆动传动机构传动连接一取针杆，带动该取针杆在竖平面内往复摆动，该取针杆的摆动端上固设一取针槽，该取针槽上设有磁铁；当取针杆摆动至高点时，取针槽位置对应工件夹持装置；取针盒包括一盒体，该盒体上倾斜向上伸出一导向斜板，该导向斜板的高端对应工件夹持装置，导向斜板上开设一缺口，缺口的尺寸大于取针槽的尺寸，取针杆在竖平面内往复摆动时，带动取针槽往复通过缺口；缺口的尺寸又小于针灸针的长度。本方案机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使卸件工作过程更流程高速。

Description

针灸针自动绕柄机卸件机构

技术领域

本发明属于针灸针自动绕柄机领域，具体为一种针灸针自动绕柄机卸件机构。

背景技术

针灸针包括针体（金属针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。

卸件机构亦为绕柄机上的重要部分，绕柄机机架上固设一取针盒，卸件机构的作用是将已完成绕丝环、送针装头和绕柄等工作的针灸针从工件夹持装置上卸下后装入取针盒中。现有专利中对自动绕柄机上的卸件机构未有详细描述。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动绕柄机卸件机构，可实现绕柄机的卸件工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使卸件工作过程更流程高速。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机卸件机构，绕柄机机架上固设一取针盒；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有一工件夹持装置，该工件夹持装置夹持有针灸针；所述卸件机构用于从工件夹持装置上卸下针灸针后装入取针盒中；工件夹持装置当被一顶压杆竖直向上顶压时动作，放松对针灸针的夹持，所述卸件机构包括一驱动轴，该驱动轴在驱动装置驱动下旋转，所述驱动轴经一往复直线传动机构传动连接所述顶压杆，带动该顶压杆竖向往复运动；

所述驱动轴还经一摆动传动机构传动连接一取针杆，带动该取针杆在竖平面内往复摆动，该取针杆的摆动端上固设一取针槽，该取针槽上设有磁铁；当所述取针杆摆动至高点时，取针槽位置对应工件夹持装置；

所述取针盒包括一盒体，该盒体上倾斜向上伸出一导向斜板，该导向斜板的高端对应工件夹持装置，导向斜板上开设一缺口，该缺口为由导向斜板的高端向低端方向开设，导向斜板上位于缺口的旁侧具有斜面；所述缺口的尺寸大于取针槽的尺寸，所述取针杆在竖平面内往复摆动时，带动取针槽往复通过缺口；所述缺口的尺寸又小于针灸针的长度；

工作时，驱动轴经摆动传动机构带动取针杆在竖平面内向上摆动，带动取针槽向上行进通过导向斜板上的缺口后，行至靠近工件夹持装置上所夹持的针灸针；此时，驱动轴经往复直线传动机构先带动顶压杆竖直向上运动至高点，顶压工件夹持装置，工件夹持装置即放松对针灸针的夹持，经取针槽上的磁铁作用，针灸针即被吸附在取针槽中；

接着取针杆在竖平面内向下摆动，带动取针槽以及针灸针共同向下行进通过导向斜板上的缺口后，缺口旁侧的斜面截留住针灸针，针灸针被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取针盒的盒体中；同时，驱动轴经往复直线传动机构带动顶压杆竖直向下运动，完成一个卸件工作周期，并依此循环进行。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述往复直线传动机构包括凸轮、摆杆、取针下拉杆和取针导向光杆，其中凸轮设于驱动轴上，所述驱动轴轴向水平，所述摆杆的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴轴向，摆杆的中部经一滚轮与凸轮的轮廓接触，摆杆的另一端铰接所述取针下拉杆的下端，取针下拉杆的上端铰接取针导向光杆的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套，所述取针导向光杆套于该竖向导套中，取针导向光杆的上端固连所述顶压杆的下端，顶压杆的上端作用于工件夹持装置；

工作时，驱动轴带动凸轮绕水平线旋转，带动摆杆上下摆动，带动取针下拉杆上下运动，经竖向导套的导向作用，带动取针导向光杆竖向往复运动，再带动顶压杆竖向往复运动，顶压杆的上端竖直向上顶压工件夹持装置时，工件夹持装置即放松对针灸针的夹持。

2、上述方案中，所述摆动传动机构包括凸轮、摆杆、取针下拉杆、取针导向光杆、第一工位接头拉杆、第二工位接头拉杆和取针旋转轴，其中凸轮设于驱动轴上，所述驱动轴轴向水平，所述摆杆的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴轴向，摆杆的中部经一滚轮与凸轮的轮廓接触，摆杆的另一端铰接所述取针下拉杆的下端，取针下拉杆的上端铰接取针导向光杆的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套，所述取针导向光杆套于该竖向导套中，取针导向光杆的上端铰接第一工位接头拉杆的一端，第一工位接头拉杆的另一端铰接第二工位接头拉杆的一端，第二工位接头拉杆的另一端固连所述取针旋转轴，且第二工位接头拉杆杆长方向垂直于取针旋转轴轴向，取针旋转轴转动支承于绕柄机机架上，且针旋转轴轴向水平，所述取针杆一端固连在取针旋转轴上，取针杆的另一端为摆动端，且取针杆杆长方向垂直于取针旋转轴轴向；

工作时，驱动轴带动凸轮绕水平线旋转，带动摆杆上下摆动，带动取针下拉杆上下运动，经竖向导套的导向作用，带动取针导向光杆竖向往复运动，经第一工位接头拉杆和第二工位接头拉杆带动取针旋转轴往复旋转，即带动取针杆在竖平面内往复摆动。

3、上述方案中，所述取针槽为V形槽。

本发明工作原理是：驱动轴经摆动传动机构带动取针杆在竖平面内向上摆动，带动取针槽向上行进通过导向斜板上的缺口后，行至靠近工件夹持装置上所夹持的针灸针；此时，驱动轴经往复直线传动机构先带动顶压杆竖直向上运动至高点，顶压工件夹持装置，工件夹持装置即放松对针灸针的夹持，经取针槽上的磁铁作用，针灸针即被吸附在取针槽中；接着取针杆在竖平面内向下摆动，带动取针槽以及针灸针共同向下行进通过导向斜板上的缺口后，缺口旁侧的斜面截留住针灸针，针灸针被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取针盒的盒体中；同时，驱动轴经往复直线传动机构带动顶压杆竖直向下运动，完成一个卸件工作周期，并依此循环进行。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明能够实现绕柄机的卸件工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使卸件工作过程更流程高速。

2、本发明的往复直线传动机构和摆动传动机构均包括凸轮、摆杆、取针下拉杆和取针导向光杆，机构共用，结构巧妙，节省空间。

附图说明

图1为本发明针灸针自动绕柄机卸件机构实施例结构示意图：

图2为图1的俯视图；

图3为图1的针灸针自动绕柄机卸件机构中的取针杆摆动至高点时、取针槽抓取工件夹持装置上的针灸针状态的结构图。

以上附图中：1. 驱动轴；2. 凸轮；3. 摆杆；4. 取针下拉杆；5. 取针导向光杆；6. 第一工位接头拉杆；7. 取针旋转轴；8. 顶压杆；9. 取针杆；10. 取针槽；11. 取针盒；12.针灸针；13. 工件夹持装置；14.盒体；15.导向斜板；16.缺口；17.斜面；18. 竖向导套；19. 第二工位接头拉杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1～3所示，一种针灸针自动绕柄机卸件机构，绕柄机机架上固设一取针盒11；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有一工件夹持装置13，该工件夹持装置13夹持有针灸针12；所述卸件机构用于从工件夹持装置13上卸下针灸针12后装入取针盒11中；工件夹持装置13当被一顶压杆8竖直向上顶压时动作，放松对针灸针12的夹持，所述卸件机构包括一驱动轴1，该驱动轴1在驱动装置驱动下旋转，所述驱动轴1经一往复直线传动机构传动连接所述顶压杆8，带动该顶压杆8竖向往复运动。

所述驱动轴1还经一摆动传动机构传动连接一取针杆9，带动该取针杆9在竖平面内往复摆动，该取针杆9的摆动端上固设一取针槽10，该取针槽10上设有磁铁；当所述取针杆9摆动至高点时，取针槽10位置对应工件夹持装置13。

所述取针盒11包括一盒体14，该盒体14上倾斜向上伸出一导向斜板15，该导向斜板15的高端对应工件夹持装置13，导向斜板15上开设一缺口16，该缺口16为由导向斜板15的高端向低端方向开设，导向斜板15上位于缺口16的旁侧具有斜面17；所述缺口16的尺寸大于取针槽10的尺寸，所述取针杆9在竖平面内往复摆动时，带动取针槽10往复通过缺口16；所述缺口16的尺寸又小于针灸针12的长度。

工作时，驱动轴1经摆动传动机构带动取针杆9在竖平面内向上摆动，带动取针槽10向上行进通过导向斜板15上的缺口16后，行至靠近工件夹持装置13上所夹持的针灸针12；此时，驱动轴1经往复直线传动机构先带动顶压杆8竖直向上运动至高点，顶压工件夹持装置13，工件夹持装置13即放松对针灸针12的夹持，经取针槽10上的磁铁作用，针灸针12即被吸附在取针槽10中。

接着取针杆9在竖平面内向下摆动，带动取针槽10以及针灸针12共同向下行进通过导向斜板15上的缺口16后，缺口16旁侧的斜面17截留住针灸针12，针灸针12被斜面17截留后，即在重力作用下沿斜面17向下滑落至取针盒11的盒体14中；同时，驱动轴1经往复直线传动机构带动顶压杆8竖直向下运动，完成一个卸件工作周期，并依此循环进行。

具体的，所述往复直线传动机构包括凸轮2、摆杆3、取针下拉杆4和取针导向光杆5，其中凸轮2设于驱动轴1上，所述驱动轴1轴向水平，所述摆杆3的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴1轴向，摆杆3的中部经一滚轮与凸轮2的轮廓接触，摆杆3的另一端铰接所述取针下拉杆4的下端，取针下拉杆4的上端铰接取针导向光杆5的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套18，所述取针导向光杆5套于该竖向导套18中，取针导向光杆5的上端固连所述顶压杆8的下端，顶压杆8的上端作用于工件夹持装置13。

所述摆动传动机构包括与往复直线传动机构共用的凸轮2、摆杆3、取针下拉杆4、取针导向光杆5，还包括第一工位接头拉杆6、第二工位接头拉杆19和取针旋转轴7，其中凸轮2设于驱动轴1上，所述驱动轴1轴向水平，所述摆杆3的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴1轴向，摆杆3的中部经一滚轮与凸轮2的轮廓接触，摆杆3的另一端铰接所述取针下拉杆4的下端，取针下拉杆4的上端铰接取针导向光杆5的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套18，所述取针导向光杆5套于该竖向导套18中，取针导向光杆5的上端铰接第一工位接头拉杆6的一端，第一工位接头拉杆6的另一端铰接第二工位接头拉杆19的一端，第二工位接头拉杆19的另一端固连所述取针旋转轴7，且第二工位接头拉杆19杆长方向垂直于取针旋转轴7轴向，取针旋转轴7转动支承于绕柄机机架上，且针旋转轴7轴向水平，所述取针杆9一端固连在取针旋转轴7上，取针杆9的另一端为摆动端，且取针杆9杆长方向垂直于取针旋转轴7轴向。

工作时，驱动轴1带动凸轮2绕水平线旋转，带动摆杆3上下摆动，带动取针下拉杆4上下运动，经竖向导套18的导向作用，带动取针导向光杆5竖向往复运动，再带动顶压杆8竖向往复运动，顶压杆8的上端竖直向上顶压工件夹持装置13时，工件夹持装置13即放松对针灸针12的夹持。同时，取针导向光杆5经第一工位接头拉杆6和第二工位接头拉杆19带动取针旋转轴7往复旋转，即带动取针杆9在竖平面内往复摆动。

所述取针槽10为V形槽。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种针灸针自动绕柄机卸件机构，绕柄机机架上固设一取针盒（11）；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有一工件夹持装置（13），该工件夹持装置（13）夹持有针灸针（12）；所述卸件机构用于从工件夹持装置（13）上卸下针灸针（12）后装入取针盒（11）中；工件夹持装置（13）当被一顶压杆（8）竖直向上顶压时动作，放松对针灸针（12）的夹持，其特征在于：

所述卸件机构包括一驱动轴（1），该驱动轴（1）在驱动装置驱动下旋转，所述驱动轴（1）经一往复直线传动机构传动连接所述顶压杆（8），带动该顶压杆（8）竖向往复运动；

所述驱动轴（1）还经一摆动传动机构传动连接一取针杆（9），带动该取针杆（9）在竖平面内往复摆动，该取针杆（9）的摆动端上固设一取针槽（10），该取针槽（10）上设有磁铁；当所述取针杆（9）摆动至高点时，取针槽（10）位置对应工件夹持装置（13）；

所述取针盒（11）包括一盒体（14），该盒体（14）上倾斜向上伸出一导向斜板（15），该导向斜板（15）的高端对应工件夹持装置（13），导向斜板（15）上开设一缺口（16），该缺口（16）为由导向斜板（15）的高端向低端方向开设，导向斜板（15）上位于缺口（16）的旁侧具有斜面（17）；所述缺口（16）的尺寸大于取针槽（10）的尺寸，所述取针杆（9）在竖平面内往复摆动时，带动取针槽（10）往复通过缺口（16）；所述缺口（16）的尺寸又小于针灸针（12）的长度；

工作时，驱动轴（1）经摆动传动机构带动取针杆（9）在竖平面内向上摆动，带动取针槽（10）向上行进通过导向斜板（15）上的缺口（16）后，行至靠近工件夹持装置（13）上所夹持的针灸针（12）；此时，驱动轴（1）经往复直线传动机构先带动顶压杆（8）竖直向上运动至高点，顶压工件夹持装置（13），工件夹持装置（13）即放松对针灸针（12）的夹持，经取针槽（10）上的磁铁作用，针灸针（12）即被吸附在取针槽（10）中； 

接着取针杆（9）在竖平面内向下摆动，带动取针槽（10）以及针灸针（12）共同向下行进通过导向斜板（15）上的缺口（16）后，缺口（16）旁侧的斜面（17）截留住针灸针（12），针灸针（12）被斜面（17）截留后，即在重力作用下沿斜面（17）向下滑落至取针盒（11）的盒体（14）中；同时，驱动轴（1）经往复直线传动机构带动顶压杆（8）竖直向下运动，完成一个卸件工作周期，并依此循环进行。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机卸件机构，其特征在于：所述往复直线传动机构包括凸轮（2）、摆杆（3）、取针下拉杆（4）和取针导向光杆（5），其中凸轮（2）设于驱动轴（1）上，所述驱动轴（1）轴向水平，所述摆杆（3）的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴（1）轴向，摆杆（3）的中部经一滚轮与凸轮（2）的轮廓接触，摆杆（3）的另一端铰接所述取针下拉杆（4）的下端，取针下拉杆（4）的上端铰接取针导向光杆（5）的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套（18），所述取针导向光杆（5）套于该竖向导套（18）中，取针导向光杆（5）的上端固连所述顶压杆（8）的下端，顶压杆（8）的上端作用于工件夹持装置（13）；

工作时，驱动轴（1）带动凸轮（2）绕水平线旋转，带动摆杆（3）上下摆动，带动取针下拉杆（4）上下运动，经竖向导套（18）的导向作用，带动取针导向光杆（5）竖向往复运动，再带动顶压杆（8）竖向往复运动，顶压杆（8）的上端竖直向上顶压工件夹持装置（13）时，工件夹持装置（13）即放松对针灸针（12）的夹持。

3.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机卸件机构，其特征在于：所述摆动传动机构包括凸轮（2）、摆杆（3）、取针下拉杆（4）、取针导向光杆（5）、第一工位接头拉杆（6）、第二工位接头拉杆（19）和取针旋转轴（7），其中凸轮（2）设于驱动轴（1）上，所述驱动轴（1）轴向水平，所述摆杆（3）的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴（1）轴向，摆杆（3）的中部经一滚轮与凸轮（2）的轮廓接触，摆杆（3）的另一端铰接所述取针下拉杆（4）的下端，取针下拉杆（4）的上端铰接取针导向光杆（5）的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套（18），所述取针导向光杆（5）套于该竖向导套（18）中，取针导向光杆（5）的上端铰接第一工位接头拉杆（6）的一端，第一工位接头拉杆（6）的另一端铰接第二工位接头拉杆（19）的一端，第二工位接头拉杆（19）的另一端固连所述取针旋转轴（7），且第二工位接头拉杆（19）杆长方向垂直于取针旋转轴（7）轴向，取针旋转轴（7）转动支承于绕柄机机架上，且针旋转轴（7）轴向水平，所述取针杆（9）一端固连在取针旋转轴（7）上，取针杆（9）的另一端为摆动端，且取针杆（9）杆长方向垂直于取针旋转轴（7）轴向；

工作时，驱动轴（1）带动凸轮（2）绕水平线旋转，带动摆杆（3）上下摆动，带动取针下拉杆（4）上下运动，经竖向导套（18）的导向作用，带动取针导向光杆（5）竖向往复运动，经第一工位接头拉杆（6）和第二工位接头拉杆（19）带动取针旋转轴（7）往复旋转，即带动取针杆（9）在竖平面内往复摆动。

4.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机卸件机构，其特征在于：所述取针槽（10）为V形槽。

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