CN103516457A - 一种高精度远程时间同步方法 - Google Patents

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CN103516457A CN201310418274.8A CN201310418274A CN103516457A CN 103516457 A CN103516457 A CN 103516457A CN 201310418274 A CN201310418274 A CN 201310418274A CN 103516457 A CN103516457 A CN 103516457A
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张升康
王宏博
杨军
冯克明
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203 Station Second Research Institute Of China Aerospace Science & Industry Group
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203 Station Second Research Institute Of China Aerospace Science & Industry Group
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Abstract

本发明公开了一种高精度远程时间同步方法，通过搭建高精度时间同步系统、主站（1）与从站进行时间比对和从站进行本地时差预报，完成主站（1）和单个从站的时间同步，各从站和主站（1）依次进行轮回比对与时差预报，最终实现各从站与主站（1）的时间同步。本发明利用卫星双向时间比对、结合时分比对和时差预报技术，可以实现站间实时纳秒级时间同步，且系统独立，不易受到干扰，有效解决了基于GPS的时间同步方法的各种缺点。

Description

一种高精度远程时间同步方法
技术领域
本发明涉及一种时间同步方法，特别是一种高精度远程时间同步方法。
背景技术
高精度时间同步是指利用各种技术手段使相距一定距离两个或多个时钟输出的时间精确对准，在双或多基地雷达、无线电导航等领域具有重要的应用价值，它是实现目标高精度测距和定位的基础。传统的时间同步多采用GPS或地基长波授时等方法来实现。长波时间同步方法通过接收BPL长波授时台或长河二号地基导航台发射的信号，从中解调出时间同步信息，长波同步方法精度不高，地波一般可以达到微秒量级，天波只能达到毫秒量级，只能满足中低精度时间同步用户的需求。基于GPS的时间同步方法较多，主要包括GPS单站授时同步法、GPS共视时间同步法和GPS载波相位时间同步方法。GPS单站授时同步方法通过接收机多颗GPS卫星信号，根据测量的伪距联合解算出接收机的位置和钟差，并将接收机时钟同步到GPS时间上，可以实现优于100ns时间同步精度，同步精度有限，无法满足高精度时间同步用户的需要；GPS共视时间同步法要求同步站点的GPS接收机在同一时刻观测同一颗或多颗卫星，通过在站间交换观测并对数据求差，消除卫星轨道和钟差对接收机的共有影响，降低信号传输路径电离层等相关，可以将时间同步精度提高至5ns量级，但共视法需要在同步站间交换测量数据，且随着站间基线的增大，共视法的同步精度也将随之降低。GPS载波相位时间同步法是一种精度很高的时间同步方法，可以实现优于1ns的同步精度，但载波相位技术需要使用国际卫星导航服务机构的精密星历和钟差数据，同步的实时性很差。总体来说，基于GPS时间同步方法要么同步精度不高，要么需要大量后处理导致同步实时性不够，特别是，GPS系统受美国控制且接收机容易受到有意或无意干扰，易产生性能指标下降甚至不可用，在某些场合下使用存在较大风险。
发明内容
本发明目的在于提供一种高精度远程时间同步方法，解决基于GPS的时间同步方法同步精度不高、同步实时性差、易受干扰等问题。
一种高精度远程时间同步方法的具体步骤为：
第一步  搭建高精度时间同步系统
高精度时间同步系统，包括：一个主站和多个从站。主站，包括：主原子钟、主时间频率综合器、主时间比对调制解调器、主卫通收发机、主卫通天线和链路切换模块；从站，包括：从原子钟、从时间频率综合器、从时间比对调制解调器、从卫通收发机、从卫通天线和时差数据采集预报模块。
主站与从站之间通过地球同步卫星建立卫星双向时间比对链路。
在主站中，主原子钟10MHz信号输出端口与主时间频率综合器的参考输入端相连，主时间频率综合器的10MHz和1PPS信号输出端口与主时间比对调制解调器的参考输入端相连，主时间比对调制解调器的中频输出端与主卫通收发机的中频输入端口相连，主时间比对调制解调器的中频输入端与主卫通收发机的中频输出端口相连，主卫星收发机的微波输入输出端与主天线馈源端相连，链路切换模块与主时间比对调制解调器控制端口相连。
在从站中，从原子钟10MHz信号输出端口与从时间频率综合器的参考输入端相连，从时间频率综合器的10MHz和1PPS信号输出端口与从时间比对调制解调器的参考输入端相连，从时间比对调制解调器的中频输出端与从卫通收发机的中频输入端口相连，从时间比对调制解调器的中频输入端与从卫通收发机的中频输出端口相连，从卫星收发机的微波输入输出端与从天线馈源端相连，时差数据采集预报模块与从时间比对调制解调器数据端口相连。
链路切换模块的功能为：周期性地向主时间比对调制解调器控制端写入链路切换控制命令，实现主站与各从站间的链路切换。
时差数据采集预报模块的功能为：采集从时间比对调制解调器的测量数据，在链路工作期间将测量时差数据输出给用户，在链路中断期间将预报时差数据输出给用户。
第二步 主站与从站进行时间比对
主站是整个时间同步系统的基准站，各从站通过与主站进行卫星双向时间比对测量本地秒脉冲与主站秒脉冲相对时差、时速和时漂参数。在主站与从站比对时，主站通过主卫通天线向卫星发射信号，通信卫星接收主站信号并进行转发，从站利用从卫通天线接收该转发信号，与此同时，从站也通过从卫通天线向卫星发射信号，通信卫星接收从站信号并进行转发，主站利用主卫通天线接收该转发信号，如此实现主站与从站的卫星双向时间比对。主站在同一时间只能与一个从站进行时间比对，完成一个时间比对周期后再，主站再和下一个从站进行卫星双向时间比对，并依次轮回比对。从站相对主站的时差将根据比对期间测量时差、时速、时漂参数来进行预报。
主原子钟是各站的频率基准，它提供准确稳定的10MHz参考频率信号，一般选用性能较优铯钟或氢钟，主原子钟信号经过主时间频率综合器产生各种1PPS、10MHz和10.23MHz信号，其中一路1PPS和10MHz信号输出至主时间比对调制解调器，主时间比对调制解调器将1PPS信号调制到中频70MHz并输出至主卫通收发机，主卫通收发机对该信号进行变频放大后经主卫通天线发送到卫星转发器；从卫通天线接收到卫星转发的主站对时调制信号，输出至从卫通收发机，收发机对下行信号进行放大变频处理，由从时间比对调制解调器对信号进行解调，恢复其中的1PPS信号，并测量本地1PPS与恢复1PPS之时间间隔；与此同时，从站也按照同样的方式向主站发送对时调制信号，主站也以同样的方式对从站信号进行接收解调，测量本地1PPS与恢复1PPS之时间间隔；设主站的时间间隔测量值为                                               
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE002
，从站的测量值为
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE004
，则从站相对于主站的钟差为：
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE006
                            （1）
公式（1）中，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE008
为系统的测量误差，它主要受设备时延差异、地球自转、电离层因素的影响。
由于比对噪声的存在，时间比对过程需要持续一段时间，以便于对比对数据进行平滑和参数估计。当某从站和主站完成一段比对后，时差数据采集预报模块立即对比对数据进行处理和预报，同时链路切换模块将主站时间比对链路切换到下一个从站开始比对。
第三步  从站进行本地时差预报
在比对过程中从站的时差数据采集预报模块连续采集主从站时间比对数据，当比对完成后对比对数据进行整理，根据从原子钟的走时模型，从站相对与主站的比对数据可以用二次曲线来表示，如式（2）所示：
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE010
                      （2）
公式（2）中，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE012
从站相对于主站的钟差；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE014
为时间序列；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE016
为对应时间；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE018
为比对样本数；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE020
为比对误差；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE022
为初始钟差；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE024
为钟速；为钟漂。
将实际比对数据
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE028
代入公式（2）利用最小二乘拟合法得到从站相对与主站的钟差、钟速和钟漂参数的估计值为：
                                 （3）
公式（3）中，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE032
，为估计参数向量，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE034
为初始钟差估值，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE036
为钟速估计值，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE038
为钟漂估计值；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE040
，为转移矩阵，
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE044
……为测量样本对应时间；
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE048
，为观测矢量，、
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE052
……为测量样本。
因此，得到从站相对于主站的钟差预报方程为：
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE056
                            （4）
当
Figure 2013104182748100002DEST_PATH_IMAGE058
时，公式（4）中
Figure 230748DEST_PATH_IMAGE012
便为从站相对于主站的预报钟差，将从时间频率综合器输出的1PPS信号、10MHz或10.23MHz信号输出给用户，并由时差数据采集预报模块将钟差预报值
Figure 311444DEST_PATH_IMAGE012
输出给用户。
至此，完成主站和单个从站的时间同步，同理，各从站和主站依次进行轮回比对与时差预报，最终实现各从站与主站的时间同步。
本发明利用卫星双向时间比对、结合时分比对和时差预报技术，提供了一种可满足空间远程分布多站间高精度时间同步方法和系统，可以实现站间实时纳秒级时间同步，且系统独立，不易受到干扰，有效解决了基于GPS的时间同步方法的各种缺点。
附图说明
图1  一种高精度远程时间同步方法所述的高精度时间同步系统示意图；
图2  一种高精度远程时间同步方法所述的高精度时间同步系统主站示意图；
图3  一种高精度远程时间同步方法所述的高精度时间同步系统从站示意图。
1.主站    2.从站1    3.从站2    4.从站3    5.从站4    6.从站…    7.从站n
8.主原子钟   9.主时间频率综合器   10.主时间比对调制解调器   11.主卫通收发机
12.主卫通天线   13.链路切换模块   14.从原子钟   15.从时间频率综合器
16.从时间比对调制解调器    17.从卫通收发机    18.从卫通天线
19.时差数据采集预报模块。
具体实施方式
一种高精度远程时间同步方法的具体步骤为：
第一步  搭建高精度时间同步系统
高精度时间同步系统，包括：一个主站1和多个从站。主站1，包括：主原子钟8、主时间频率综合器9、主时间比对调制解调器10、主卫通收发机11、主卫通天线12和链路切换模块13；从站，包括：从原子钟14、从时间频率综合器15、从时间比对调制解调器16、从卫通收发机17、从卫通天线18和时差数据采集预报模块19。
主站1与从站之间通过地球同步卫星建立卫星双向时间比对链路。
在主站1中，主原子钟810MHz信号输出端口与主时间频率综合器9的参考输入端相连，主时间频率综合器9的10MHz和1PPS信号输出端口与主时间比对调制解调器10的参考输入端相连，主时间比对调制解调器10的中频输出端与主卫通收发机11的中频输入端口相连，主时间比对调制解调器10的中频输入端与主卫通收发机11的中频输出端口相连，主卫星收发机的微波输入输出端与主天线馈源端相连，链路切换模块13与主时间比对调制解调器10控制端口相连。
在从站中，从原子钟1410MHz信号输出端口与从时间频率综合器15的参考输入端相连，从时间频率综合器15的10MHz和1PPS信号输出端口与从时间比对调制解调器16的参考输入端相连，从时间比对调制解调器16的中频输出端与从卫通收发机17的中频输入端口相连，从时间比对调制解调器16的中频输入端与从卫通收发机17的中频输出端口相连，从卫星收发机的微波输入输出端与从天线馈源端相连，时差数据采集预报模块19与从时间比对调制解调器16数据端口相连。
链路切换模块13的功能为：周期性地向主时间比对调制解调器10控制端写入链路切换控制命令，实现主站1与各从站间的链路切换。
时差数据采集预报模块19的功能为：采集从时间比对调制解调器16的测量数据，在链路工作期间将测量时差数据输出给用户，在链路中断期间将预报时差数据输出给用户。
第二步 主站1与从站进行时间比对
主站1是整个时间同步系统的基准站，各从站通过与主站1进行卫星双向时间比对测量本地秒脉冲与主站1秒脉冲相对时差、时速和时漂参数。在主站1与从站比对时，主站1通过主卫通天线12向卫星发射信号，通信卫星接收主站1信号并进行转发，从站利用从卫通天线18接收该转发信号，与此同时，从站也通过从卫通天线18向卫星发射信号，通信卫星接收从站信号并进行转发，主站1利用主卫通天线12接收该转发信号，如此实现主站1与从站的卫星双向时间比对。主站1在同一时间只能与一个从站进行时间比对，完成一个时间比对周期后再，主站1再和下一个从站进行卫星双向时间比对，并依次轮回比对。从站相对主站1的时差将根据比对期间测量时差、时速、时漂参数来进行预报。
主原子钟8是各站的频率基准，它提供准确稳定的10MHz参考频率信号，一般选用性能较优铯钟或氢钟，主原子钟8信号经过主时间频率综合器9产生各种1PPS、10MHz和10.23MHz信号，其中一路1PPS和10MHz信号输出至主时间比对调制解调器10，主时间比对调制解调器10将1PPS信号调制到中频70MHz并输出至主卫通收发机11，主卫通收发机11对该信号进行变频放大后经主卫通天线12发送到卫星转发器；从卫通天线18接收到卫星转发的主站1对时调制信号，输出至从卫通收发机17，收发机对下行信号进行放大变频处理，由从时间比对调制解调器16对信号进行解调，恢复其中的1PPS信号，并测量本地1PPS与恢复1PPS之时间间隔；与此同时，从站也按照同样的方式向主站1发送对时调制信号，主站1也以同样的方式对从站信号进行接收解调，测量本地1PPS与恢复1PPS之时间间隔；设主站1的时间间隔测量值为
Figure 751914DEST_PATH_IMAGE002
，从站的测量值为，则从站相对于主站1的钟差为：
Figure 155924DEST_PATH_IMAGE006
                           （1）
公式（1）中，
Figure 980923DEST_PATH_IMAGE008
为系统的测量误差，它主要受设备时延差异、地球自转、电离层因素的影响。
由于比对噪声的存在，时间比对过程需要持续一段时间，以便于对比对数据进行平滑和参数估计。当某从站和主站1完成一段比对后，时差数据采集预报模块19立即对比对数据进行处理和预报，同时链路切换模块13将主站1时间比对链路切换到下一个从站开始比对。
第三步  从站进行本地时差预报
在比对过程中从站的时差数据采集预报模块19连续采集主从站时间比对数据，当比对完成后对比对数据进行整理，根据从原子钟14的走时模型，从站相对与主站1的比对数据可以用二次曲线来表示，如式（2）所示：
Figure 267111DEST_PATH_IMAGE010
                     （2）
公式（2）中，
Figure 883644DEST_PATH_IMAGE012
从站相对于主站1的钟差；
Figure 329319DEST_PATH_IMAGE014
为时间序列；
Figure 692429DEST_PATH_IMAGE016
为对应时间；
Figure 838983DEST_PATH_IMAGE018
为比对样本数；
Figure 971892DEST_PATH_IMAGE020
为比对误差；
Figure 839616DEST_PATH_IMAGE022
为初始钟差；
Figure 737908DEST_PATH_IMAGE024
为钟速；为钟漂。
将实际比对数据代入公式（2）利用最小二乘拟合法得到从站相对与主站1的钟差、钟速和钟漂参数的估计值为：
Figure 386080DEST_PATH_IMAGE030
                                （3）
公式（3）中，
Figure 144521DEST_PATH_IMAGE032
，为估计参数向量，
Figure 265667DEST_PATH_IMAGE034
为初始钟差估值，
Figure 725730DEST_PATH_IMAGE036
为钟速估计值，为钟漂估计值；
Figure 811071DEST_PATH_IMAGE040
，为转移矩阵，
Figure 804302DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure 435266DEST_PATH_IMAGE044
……
Figure 496369DEST_PATH_IMAGE046
为测量样本对应时间；
Figure 608331DEST_PATH_IMAGE048
，为观测矢量，
Figure 707000DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 443618DEST_PATH_IMAGE052
……为测量样本。
因此，得到从站相对于主站1的钟差预报方程为：
Figure 898882DEST_PATH_IMAGE056
                            （4）
当
Figure 583548DEST_PATH_IMAGE058
时，公式（4）中
Figure 496927DEST_PATH_IMAGE012
便为从站相对于主站1的预报钟差，将从时间频率综合器15输出的1PPS信号、10MHz或10.23MHz信号输出给用户，并由时差数据采集预报模块19将钟差预报值
Figure 594940DEST_PATH_IMAGE012
输出给用户。
至此，完成主站1和单个从站的时间同步，同理，各从站和主站1依次进行轮回比对与时差预报，最终实现各从站与主站1的时间同步。

Claims (1)

1.一种高精度远程时间同步方法，其特征在于该方法的具体步骤为：
第一步  搭建高精度时间同步系统
高精度时间同步系统，包括：一个主站（1）和多个从站；主站（1），包括：主原子钟（8）、主时间频率综合器（9）、主时间比对调制解调器（10）、主卫通收发机（11）、主卫通天线（12）和链路切换模块（13）；从站，包括：从原子钟（14）、从时间频率综合器（15）、从时间比对调制解调器（16）、从卫通收发机（17）、从卫通天线（18）和时差数据采集预报模块（19）；
主站（1）与从站之间通过地球同步卫星建立卫星双向时间比对链路；
在主站（1）中，主原子钟（8）10MHz信号输出端口与主时间频率综合器（9）的参考输入端相连，主时间频率综合器（9）的10MHz和1PPS信号输出端口与主时间比对调制解调器（10）的参考输入端相连，主时间比对调制解调器（10）的中频输出端与主卫通收发机（11）的中频输入端口相连，主时间比对调制解调器（10）的中频输入端与主卫通收发机（11）的中频输出端口相连，主卫星收发机的微波输入输出端与主天线馈源端相连，链路切换模块（13）与主时间比对调制解调器（10）控制端口相连；
在从站中，从原子钟（14）10MHz信号输出端口与从时间频率综合器（15）的参考输入端相连，从时间频率综合器（15）的10MHz和1PPS信号输出端口与从时间比对调制解调器（16）的参考输入端相连，从时间比对调制解调器（16）的中频输出端与从卫通收发机（17）的中频输入端口相连，从时间比对调制解调器（16）的中频输入端与从卫通收发机（17）的中频输出端口相连，从卫星收发机的微波输入输出端与从天线馈源端相连，时差数据采集预报模块（19）与从时间比对调制解调器（16）数据端口相连；
链路切换模块（13）的功能为：周期性地向主时间比对调制解调器（10）控制端写入链路切换控制命令，实现主站（1）与各从站间的链路切换；
时差数据采集预报模块（19）的功能为：采集从时间比对调制解调器（16）的测量数据，在链路工作期间将测量时差数据输出给用户，在链路中断期间将预报时差数据输出给用户；
第二步 主站（1）与从站进行时间比对
主站（1）是整个时间同步系统的基准站，各从站通过与主站（1）进行卫星双向时间比对测量本地秒脉冲与主站（1）秒脉冲相对时差、时速和时漂参数；在主站（1）与从站比对时，主站（1）通过主卫通天线（12）向卫星发射信号，通信卫星接收主站（1）信号并进行转发，从站利用从卫通天线（18）接收该转发信号，与此同时，从站也通过从卫通天线（18）向卫星发射信号，通信卫星接收从站信号并进行转发，主站（1）利用主卫通天线（12）接收该转发信号，如此实现主站（1）与从站的卫星双向时间比对；主站（1）在同一时间只能与一个从站进行时间比对，完成一个时间比对周期后再，主站（1）再和下一个从站进行卫星双向时间比对，并依次轮回比对；从站相对主站（1）的时差将根据比对期间测量时差、时速、时漂参数来进行预报；
主原子钟（8）是各站的频率基准，它提供准确稳定的10MHz参考频率信号，一般选用性能较优铯钟或氢钟，主原子钟（8）信号经过主时间频率综合器（9）产生各种1PPS、10MHz和10.23MHz信号，其中一路1PPS和10MHz信号输出至主时间比对调制解调器（10），主时间比对调制解调器（10）将1PPS信号调制到中频70MHz并输出至主卫通收发机（11），主卫通收发机（11）对该信号进行变频放大后经主卫通天线（12）发送到卫星转发器；从卫通天线（18）接收到卫星转发的主站（1）对时调制信号，输出至从卫通收发机（17），收发机对下行信号进行放大变频处理，由从时间比对调制解调器（16）对信号进行解调，恢复其中的1PPS信号，并测量本地1PPS与恢复1PPS之时间间隔；与此同时，从站也按照同样的方式向主站（1）发送对时调制信号，主站（1）也以同样的方式对从站信号进行接收解调，测量本地1PPS与恢复1PPS之时间间隔；设主站（1）的时间间隔测量值为                                               
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE002
，从站的测量值为
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE004
，则从站相对于主站（1）的钟差为：
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE006
                             （1）
公式（1）中，
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE008
为系统的测量误差，它主要受设备时延差异、地球自转、电离层因素的影响；
由于比对噪声的存在，时间比对过程需要持续一段时间，以便于对比对数据进行平滑和参数估计；当某从站和主站（1）完成一段比对后，时差数据采集预报模块（19）立即对比对数据进行处理和预报，同时链路切换模块（13）将主站（1）时间比对链路切换到下一个从站开始比对；
第三步  从站进行本地时差预报
在比对过程中从站的时差数据采集预报模块（19）连续采集主从站时间比对数据，当比对完成后对比对数据进行整理，根据从原子钟（14）的走时模型，从站相对与主站（1）的比对数据可以用二次曲线来表示，如式（2）所示：
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE010
                       （2）
公式（2）中，
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE012
从站相对于主站（1）的钟差；为时间序列；
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE016
为对应时间；
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE018
为比对样本数；为比对误差；
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为初始钟差；
Figure DEST_PATH_IMAGE024
为钟速；
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为钟漂；
将实际比对数据
Figure DEST_PATH_IMAGE028
代入公式（2）利用最小二乘拟合法得到从站相对与主站（1）的钟差、钟速和钟漂参数的估计值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE030
                                 （3）
公式（3）中，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
，为估计参数向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
为初始钟差估值，
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE036
为钟速估计值，为钟漂估计值；
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE040
，为转移矩阵，
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE042
、……
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE046
为测量样本对应时间；
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE048
，为观测矢量，
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE050
、
Figure 2013104182748100001DEST_PATH_IMAGE052
……
Figure DEST_PATH_IMAGE054
为测量样本；
因此，得到从站相对于主站（1）的钟差预报方程为：
Figure DEST_PATH_IMAGE056
                            （4）
当
Figure DEST_PATH_IMAGE058
时，公式（4）中
Figure 558590DEST_PATH_IMAGE012
便为从站相对于主站（1）的预报钟差，将从时间频率综合器（15）输出的1PPS信号、10MHz或10.23MHz信号输出给用户，并由时差数据采集预报模块（19）将钟差预报值输出给用户；
至此，完成主站（1）和单个从站的时间同步，同理，各从站和主站（1）依次进行轮回比对与时差预报，最终实现各从站与主站（1）的时间同步。
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