CN110146905A - 定位信号接收方法和接收机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种定位信号接收方法和接收机。所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。用户接收机只需接收定位信号并处理即可完成定位功能，无需信号源侧完成时钟同步，且接收机数量不受限制，实现简单。

Description

定位信号接收方法和接收机
本申请是第201810144032.7号中国发明专利申请的分案申请。该第201810144032.7号中国发明专利申请的申请日为2018年02月12日，且发明创造名称为“定位系统及其定位信号生成方法”。
技术领域
本申请涉及定位导航领域，尤其涉及定位信号接收方法和接收机。
背景技术
无线电定位系统的一种现有实现方式是通过基础设置与用户接收机的多次通信，获得用户接收机与基础设置的距离，完成对用户接收机位置的解算。虽然通过多次通信可以直接测量用户接收机与基础设施的距离，但是因通信次数多，用户接收机数量和通信频度受到限制。
一种可选的方案是由用户接收机发射定位信号，基础设施接收定位信号后汇总到解算中心以获得用户接收机的位置。这种方案一定程度上可以提高用户接收机数量，但仍存在上限，并且还需要设置解算中心。
另一种可选的方案是由基础设施发射定位信号。具代表性的是全球导航卫星系统GNSS，其采用频分或码分复用方式以使得多个信号源(导航卫星)同时播发导航信号，但是全球导航卫星系统GNSS需要部署大量地面站以用于导航卫星间的时钟同步。此外，卫星间的时间同步出现异常时，用户接收机没有能力发现并处理星间同步异常，导致定位结果出现很大误差，甚至失败。
发明内容
本申请的目的是提供一种定位系统及其定位信号生成方法、定位信号接收方法和接收机。
根据本申请的一个方面，公开了一种定位系统，所述定位系统包括多个信号源，所述多个信号源在不同时隙时分广播定位信号，各信号源广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。
根据本申请的一个方面，公开了一种定位系统的定位信号生成方法，其中，所述定位系统包括多个信号源，所述定位信号生成方法包括：由所述多个信号源在不同时隙时分广播定位信号，在各信号源所广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。
根据本申请的一个方面，公开了一种接收机，其中，所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。
根据本申请的一个方面，公开了一种定位信号接收方法，所述定位信号是时分广播式定位信号并携带有信号源之间的同步信息，所述定位信号接收方法包括：接收所述定位信号，从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。
根据本申请的实施方式，信号源在不同时隙广播定位信号，并在定位信号中携带各信号源之间的同步信息，从而信号源端无需完成时钟同步，且定位系统的部署方便快捷。
用户接收机只需接收定位信号并处理即可完成定位功能，无需信号源侧完成时钟同步，且接收机数量不受限制，实现简单。
附图说明
图1示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统。
图2示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统的信号源。
图3示出了根据本申请的一种实施方式的定位信号生成方法。
图4示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统的信号源所生成的定位信号的同步信息示意图。
图5示出了根据本申请的另一种实施方式的定位系统的信号源所生成的定位信号的同步信息示意图。
图6示出了根据本申请的另一种实施方式的定位系统的信号源所生成的定位信号的同步信息示意图。
图7示出了根据本申请的另一种实施方式的定位系统的信号源所生成的定位信号的同步信息示意图。
图8示出了根据本申请的一种实施方式的接收方法的流程图。
图9示出了根据本申请的一种实施方式的接收机的示意框图。
具体实施方式
下面参照附图对本申请公开的定位系统及其定位信号生成方法、定位信号接收方法和接收机进行详细说明。为简明起见，本申请各实施方式的说明中，相同或类似的装置使用相同或相似的附图标记。
图1示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统。广播式无线定位系统包括多个信号源100，其中，各信号源在不同时隙对外广播定位信号。每一个信号源广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。
在现有导航领域中，通常在信号源侧完成时钟同步。然而，为了在信号源侧实现同步，则需要在信号源之间进行有线连接，而且计算的复杂度高。
此外，由于不同信号源所采用的时钟源存在频率差异，因此不同信号源之间存在时钟漂移。不同于现有导航领域所采用的频分或码分复用方式，根据本申请的定位系统采用时分复用方式，通过时分方式广播定位信号。各时分信号源的发射时刻具有一定时间间隔，使得时钟漂移造成的时钟偏差影响放大，这就使得在信号源侧进行同步面对更大困难。
根据本申请的实施方式，信号源在不同时隙广播定位信号，并在定位信号中携带同步信息，在信号源端无需进行时钟同步，从而信号源之间无需任何有线连接和复杂同步设计，定位系统的部署简单快捷。此外，还极大提高了定位系统的机动性、灵活性、快速部署能力，在民用和军用领域存在着大量的应用需求。
这样，在信号源端采用了时分复用方式，并且没有进行时钟同步，通过将同步信息携带在定位信号中广播，接收机通过接收并处理定位信号即可完成定位功能。此外，信号源之间发射和接收的定位信号无需单独设计，而是与信号源为用户接收机广播的定位信号相同，实现方便。
图2示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统的信号源。根据本申请的一种实施方式，如图2所示，信号源100包括：同步信息获取单元110、以及定位信号生成单元120。
同步信息获取单元110根据来自其他信号源的定位信号计算本地信号源与其他信号源之间的同步信息。
定位信号生成单元120生成定位信号，其中，所生成的定位信号中加载由同步信息获取单元110所获取的同步信息。
图3示出了根据本申请的一种实施方式的定位信号生成方法。如图所示，在S10，由所述多个信号源在不同时隙时分广播定位信号；在S11，在各信号源所广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。
图4示出了根据本申请的一种实施方式的定位系统的信号源所产生的定位信号的同步信息示意图。
如图4所示，信号源所生成的定位信号的同步信息包括本地定位信号的发射时刻、以及本地信号源与其他信号源之间的时钟偏差信息。
例如，同步信息获取单元110可以本地获得本地定位信号的发射时刻信息，还可以根据来自其他各个信号源的定位信号中所携带的发射时刻、以及本地信号源接收到其他各个信号源的定位信号的接收时刻，计算本地信号源与其他各个信号源之间的时钟偏差信息。定位信号生成单元120将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他各个信号源之间的时钟偏差信息加载于本地信号源的定位信号中。
定位系统工作时，多个信号源100可以在不同发射时刻广播无线定位信号，并将发射时刻信息调制于广播信号当中。由于根据本申请的实施方式，采用了时分广播式定位信号，各个信号源装置可以接收其他信号源广播的定位信号，测量本地接收时刻，利用广播信号的发射时刻和接收时刻计算自身与其他定位源的时钟偏差。这样，就能够利用信号源之间的发射间隔时隙，完成同步信息的计算，并在本地信号源的本地发射时刻将该同步信息加载于广播的定位信号中广播。
图5示出了根据本申请的另一种实施方式的定位系统的信号源所产生的定位信号的同步信息示意图。在该实施方式中，定位系统的信号源可以分为主信号源和从信号源。主信号源为定位系统提供时钟基准。当本地信号源是从信号源时，本地信号源所广播的定位信号中携带的同步信息是本地从信号源与主信号源之间的同步信息。当本地信号源是主信号源时，本地信号源所广播的定位信号中携带的同步信息是本地主信号源与其他各个从信号源之间的同步信息。
例如，当本地信号源是从信号源时，本地信号源的同步信息获取单元110本地获得本地定位信号的发射时刻信息，本地信号源的同步信息获取单元110还根据来自主信号源的定位信号中所携带的发射时刻，计算本地信号源与主信号源之间的时钟偏差信息。本地信号源的定位信号生成单元120将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与主信号源之间的时钟偏差信息加载于本地信号源的定位信号中。
当本地信号源是主信号源时，本地信号源的同步信息获取单元110本地获得本地定位信号的发射时刻信息，还根据来自其他各个从信号源的定位信号中所携带的发射时刻、以及主信号源接收到其他各个从信号源的定位信号的接收时刻，计算本地信号源与其他各个从信号源之间的时钟偏差信息。本地信号源的定位信号生成单元120将所获得的本地定位信号的发射时刻信息、以及本地信号源与其他各个从信号源之间的时钟偏差信息加载于本地信号源的定位信号中。
图6示出了不区分主从信号源时，信号源所产生的定位信号的同步信息的一种实施方式的示意图。图7示出了区分主从信号源时，主信号源和从信号源所产生的定位信号的同步信息的一种实施方式的示意图。如图6和图7所示，同步信息还可以包括本地信号源与其他信号源之间的时钟漂移信息。各个信号源装置可以接收其他信号源广播的定位信号，测量本地接收时刻，利用广播信号的发射时刻和接收时刻计算自身与其他定位源的时钟偏差和时钟漂移，并将时钟偏差信息和时钟漂移信息加载到定位信号中发射。
不失一般性，以信号源Ai和Aj为例，说明时钟偏差信息和时钟漂移信息的计算方法。假设信号源Ai发射信号，Ai的发射时刻可以由信号源Ai读取本地时钟获得，并调制在广播的定位信号中。信号源Aj接收信号时，可以测量得到本地接收时刻，Aj的本地接收时刻表示为：
其中，为Aj本地接收时刻，可以由Aj信号源本地获得；为Ai发射时刻，可以根据接收到的来自信号源Ai的定位信号获得；为在Aj的接收时刻(以Ai时钟计时)Ai与Aj的时钟偏差。由于信号源Aj与信号源Ai之间的时钟源存在频率偏差，因此信号源之间的时钟偏差不是固定的，即，时钟偏差是时变的。而时钟偏差bij的这种变化速率就对应了时钟漂移kij。可以根据时钟偏差信息bij的变化速率计算时钟漂移信息kij。
根据本申请的一种实施方式，同步信息中所包含的时钟偏差信息可以是原始时钟偏差信息，即，原始时钟偏差信息根据信号源广播的定位信号所携带的发射时刻确定，其中包含有信号源之间的固定延时。固定延时可以包括例如由于信号源之间的距离、发射和接收通道的设计所引入的延时。
可选地，时钟偏差信息也可以是在原始时钟偏差信息中去除了传输路径影响的实际时钟偏差信息，即，去除了信号源之间的距离、发射和接收通道的固定延时的实际时钟偏差信息。由于信号源自身的位置是已知的，因此可以获得信号源之间的距离。发射和接收通道的固定延时可以根据信号源的硬件实现方式确定。
此外，由于接收时刻的测量存在噪声，因此根据本申请的一种实施方式，同步信息获取单元可以进一步包括滤波器。
可以将模型化为线性函数，待解状态向量其中，b(t)为t时刻的时钟偏差，k(t)为t时刻的时钟漂移。使用滤波器例如卡尔曼滤波器对时钟偏差和时钟漂移进行估计，并可以减少噪声影响。卡尔曼滤波器的观测量为卡尔曼滤波器的一步状态转移矩阵为其中，ΔT为两次状态更新的本地时间间隔。卡尔曼滤波器的设计矩阵为H＝[1 0]。
当本地信号源每次收到其他信号源的信息时，同步信息获取单元都通过滤波器进行测量更新，以获得信号源之间的时钟偏差信息bij和时钟漂移信息kij。
定位信号生成单元120生成定位信号，其中生成的定位信号中加载由同步信息获取单元所获得的本地定位信号的发射时刻，时钟偏差信息bij和时钟漂移信息kij。信号源可以广播该定位信号，以供其他信号源使用，并供接收机用户用以定位。
此外，根据本申请的实施方式，还公开了一种定位信号接收方法和接收机。
根据本申请的一种实施方式，在接收机侧，接收机200接收时分广播式定位信号，该定位信号中携带有信号源之间的同步信息。图8示出了根据本申请的一种实施方式的接收方法的流程图。在S20，接收机接收时分广播式定位信号；在S21，从定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值；在S22，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。
图9示出了根据本申请的一种实施方式的接收机的示意框图。如图9所示，接收机200包括：信息提取单元210、伪距获取单元220和解算单元230。
信息提取单元210可以从定位信号中获得信号源之间的同步信息。伪距获取单元220从定位信号中获得接收机与信号源之间的伪距观测量。解算单元230根据同步信息以及伪距观测量，获得用户接收机的位置。
根据本申请的一种实施方式，同步信息中包含信号源之间的时钟偏差信息。信息提取单元210可以从所述定位信号中获得同步信息，根据同步信息提取信号源之间的时钟偏差信息。信息提取单元210可以根据时钟偏差信息bij计算信号源之间的时钟漂移信息kij。由于信号源之间的时钟源存在频率偏差，因此信号源之间的时钟偏差信息bij是时变的。信息提取单元210可以根据时钟偏差信息bij的变化速率计算时钟漂移信息kij。
根据本申请的另一种实施方式，同步信息中包含信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息。信息提取单元210从所述定位信号中获得同步信息，从同步信息中提取信号源之间的时钟偏差信息bij和时钟漂移信息kij。
此外，信号源时分广播的定位信号中所携带的同步信息中的时钟偏差信息可以是原始时钟偏差信息，也可以是实际时钟偏差信息。
如果信号源时分广播的定位信号中所携带的同步信息中的时钟偏差信息是实际时钟偏差信息，则信息提取单元210所提取的时钟偏差信息是时分广播的定位信号中的同步信息中的实际时钟偏差信息。
如果信号源时分广播的定位信号中所携带的同步信息中的时钟偏差信息是原始时钟偏差信息，则信息提取单元210所提取的时钟偏差信息是从原始时钟偏差信息中去除了信号源之间的距离、发射和接收通道等固定延时的实际时钟偏差信息。
伪距获取单元220从定位信号中获得接收机与信号源之间的伪距观测量。伪距观测量可以根据本地接收时刻与信号源发射时刻的差值得到。
解算单元230根据时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量，获得用户接收机的位置。
根据一种实施方式，解算单元230可以根据信号源之间的时钟偏差信息bij和时钟漂移信息kij计算接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系(bi，bj)，根据该对应关系以及伪距观测量构建接收机与各信号源的伪距方程，以解算用户接收机的位置。
不失一般性，下面以接收机接收来自信号源Ai和信号源Aj的时分广播式定位信号为例，来详细说明接收机的工作原理。
对于信号源Ai，接收机接收来自信号源Ai的广播信号，接收机的信号接收时刻为ti。
根据本申请的实施方式，由于信号源侧没有进行时钟同步，接收机与各信号源的伪距关系可以通过伪距测量值和接收机与信号源之间的时钟偏差表示。
例如，接收机与信号源Ai的伪距方程表示为：
其中，ρi表示信号源Ai到接收机的伪距观测量，为信号源Ai的定位信号发射时刻，Di表示信号源Ai与接收机之间的真实距离，bi表示接收机与信号源Ai的时钟偏差，ε表示测量噪声。
对于信号源Aj，接收机在tj时刻收到信号源Aj的信号，根据本申请的实施方式，接收机与信号源Aj的伪距方程表示为：
其中，ρj表示信号源Aj到接收机的伪距观测量，为信号源Aj的定位信号发射时刻，Dj表示信号源Aj与接收机之间的真实距离，bj表示接收机与信号源Aj的时钟偏差。
可以理解，真实距离D中含有接收机位置信息，根据本申请的实施方式，可以根据提取的同步信息和解算的伪距测量值，解算伪距方程，以获得接收机位置估计。
根据本申请的一种实施方式，接收机能够根据接收到的来自各信号源的定位信号中的同步信息构建接收机与各信号源之间的时钟偏差的对应关系，即，接收机可以根据信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息计算接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系。例如，根据各个信号源之间的时钟偏差信息bij和时钟漂移信息kij，可以得到接收机与信号源Ai的时钟偏差bi和接收机与信号源Aj的时钟偏差bj之间的对应关系。这样，当接收机接收到来自多个信号源的定位信号时，即使接收机与每一个信号源之间的时间偏差未知，但是根据接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系，就能够对接收机与各信号源之间的伪距方程进行求解，获得用户接收机的位置。
不失一般性，以下分析接收机在信号源Ai相应的接收时刻ti接收来自信号源Ai的定位信号所对应的时钟偏差bi(ti)、以及在信号源Aj相应的接收时刻tj接收来自信号源Aj的定位信号所对应的时钟偏差bj(tj)之间的关系。
根据一种实施方式，在接收时刻tj接收来自信号源Aj的定位信号所对应的时钟偏差bj(tj)可以表示为：
bj(tj)＝bi(tj)-bij(tj)，
其中，bij(tj)表示信号源Ai与信号源Aj在tj时刻的时钟偏差，bi(tj)表示在接收时刻tj接收机与信号源Ai的时钟偏差。
可以看出，接收机与信号源Aj的时钟偏差bj可以通过接收机与信号源Ai的时钟偏差bi，以及信号源Ai与信号源Aj之间的时钟偏差bij来表示。
由于信号源在不同时隙时分广播定位信号，接收机接收到信号源Ai的广播信号的时刻ti与接收到信号源Aj的广播信号的时刻tj也不同，且接收机与信号源之间、信号源Ai与信号源Aj之间都存在时钟漂移，根据本申请的一种实施方式，可以进一步对对应关系进行优化，以消除不同接收时刻由时钟漂移带来的影响。
根据本申请的一种实施方式，由于接收机对于来自不同信号源的接收时刻tj时刻与ti时刻很接近，在此期间，接收机与信号源Ai的时钟偏差bi可以认为是线性变化的，信号源Ai与Aj的时钟偏差bij也可以认为是线性变化的，因此，可以获得不同接收时刻接收机对于不同信号源之间的时钟偏差映射关系，如下所示：
bi(tj)＝bi(ti)+kir·(tj-ti)，
bij(tj)＝bij(ti)+kij·(tj-ti)，
其中，kir表示接收机与Ai之间的时钟漂移，kij表示信号源Ai与信号源Aj之间的时钟漂移。
这样，就将ti时刻接收机与信号源Ai的时钟偏差与tj时刻接收机与信号源Aj的时钟偏差建立了联系。也就是，接收机在接收来自信号源Aj的定位信号的接收时刻tj与信号源Aj的时钟偏差bj，可以通过接收机在接收来自信号源Ai的定位信号的接收时刻ti与信号源Ai的时钟偏差bi，以及信号源Ai与信号源Aj之间的时钟偏差bij和时钟漂移kij来表示。
例如，接收机与信号源Ai和信号源Aj的伪距方程可以表示为：
ρi(ti)＝Di(ti)+bi(ti)+ε(ti)，
ρj(tj)＝Dj(tj)+[bi(ti)+kir·(tj-ti)]-[bij(ti)+kij·(tj-ti)]+ε(tj)。
这样，根据本申请的一种实施方式，能够根据信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息获得接收机与各个信号源之间的时钟偏差的对应关系，根据该对应关系以及所述伪距观测量构建所述接收机与各信号源的伪距方程。从而，即使信号源侧没有完成时钟同步，接收机通过接收并处理带有同步信息的定位信号也可完成定位功能，并且计算复杂度低。
可以理解，上述分析中所列出的具体伪距方程仅为示意，根据本申请的实施方式的伪距方程不仅限于此。
例如，可以根据同步信息，将接收机与信号源Ai之间的时钟偏差通过接收机与信号源Aj之间的时钟偏差、以及信号源Aj与信号源Ai之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息来表示。
可选地，如果信号源包括主信号源A0和从信号源，则接收机与信号源Ai、信号源Aj之间的时钟偏差都可以通过接收机与主信号源A0之间的时钟偏差、以及信号源Ai、信号源Aj与主信号源A0之间时钟偏差信息和时钟漂移信息来表示。
根据本申请的实施方式，能够从定位信号中得到同步信息，获得信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息，能够根据信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息构建接收机与各信号源之间的时间偏差对应关系，从而解算接收机与各信号源之间的伪距方程，获得用户接收机的位置。
下面描述在示例应用场景中，对伪距方程的一种示意的解算过程。如上所述，接收机与信号源Ai和信号源Aj的伪距方程可以表示为：
ρi(ti)＝Di(ti)+bi(ti)+ε(ti)，
ρj(tj)＝Dj(tj)+[bi(ti)+kir·(tj-ti)]-[bij(ti)+kij·(tj-ti)]+ε(tj)，
其中，真实距离D中含有接收机位置信息。例如，接收机与信号源Ai之间的真实距离Di可以表示为：
其中，xi、yi、zi为信号源Ai的三维位置坐标，x、y、z为待求解的接收机三维位置坐标
当接收机处于运动状态时，还可以引入接收机的速度参数来构建接收机在各接收时刻与各个信号源之间的真实距离之间的关系。
例如，由于接收机对于来自不同信号源Ai与Aj的接收时刻tj与ti的间隔很小，因此可认为该间隔内接收机速度为定值，这样，可以将接收机在接收时刻tj与信号源Aj之间的真实距离表示为：
这样，伪距方程中的未知数可以包括用户三维位置xyz、接收机与信号源Ai的时钟偏差bi、接收机三维速度vx/vy/vz、接收机时钟漂移kir。
接收机通过接收来自多个信号源的时分广播式定位信号，从定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值，就能够解算上述伪距方程中的未知数，获得用户接收机的位置。
此外，接收机接收来自多个信号源的时分广播式定位信号时，还可以针对各个信号源获得多个接收时刻的伪距观测量，从而能够构建更多的伪距方程，这样解算伪距方程时可以减小噪声影响、提高定位精度和容错能力。
以上参照附图对本申请的示例性的实施方案进行了描述。本领域技术人员应该理解，上述实施方案仅仅是为了说明的目的而所举的示例，而不是用来进行限制，凡在本申请的教导和权利要求保护范围下所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请要求保护的范围内。

Claims (12)

1.一种接收机，所述接收机接收时分广播式定位信号，所述定位信号携带有信号源之间的同步信息，所述接收机从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。
2.如权利要求1所述的接收机，包括：信息提取单元、伪距获取单元和解算单元，其中，
所述信息提取单元从所述定位信号中得到同步信息，根据所述同步信息提取信号源之间的时钟偏差信息，并根据所述时钟偏差信息计算信号源之间的时钟漂移信息；
所述伪距获取单元从所述定位信号中获得接收机与信号源之间的伪距观测量；以及
所述解算单元根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量，获得用户接收机的位置。
3.如权利要求1所述的接收机，包括：信息提取单元、伪距获取单元和解算单元，其中，
所述信息提取单元从所述定位信号中得到同步信息，根据所述同步信息提取信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息；
所述伪距获取单元从所述定位信号中获得接收机与信号源之间的伪距观测量；以及
所述解算单元根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量，获得用户接收机的位置。
4.如权利要求2或3所述的接收机，其中，所述解算单元根据所述信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息计算接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系，并根据所述对应关系以及所述伪距观测量构建所述接收机与各信号源的伪距方程，以解算用户接收机的位置。
5.如权利要求4所述的接收机，其中，所述解算单元的对应关系包括将接收机在接收第二信号源的定位信号的接收时刻与第二信号源之间的时钟偏差，通过接收机在接收第一信号源的定位信号的接收时刻与第一信号源之间的时钟偏差、第一信号源与第二信号源之间的时钟偏差、以及第一信号源与第二信号源之间的时钟漂移对应表示。
6.如权利要求4所述的接收机，其中，所述解算单元的对应关系包括将接收机在接收从信号源的定位信号的接收时刻与从信号源之间的时钟偏差，通过接收机在接收主信号源的定位信号的接收时刻与主信号源之间的时钟偏差、主信号源与从信号源之间的时钟偏差、以及主信号源与从信号源之间的时钟漂移对应表示。
7.一种定位信号接收方法，所述定位信号是时分广播式定位信号并携带有信号源之间的同步信息，所述定位信号接收方法包括：接收所述定位信号，从所述定位信号中提取同步信息并解算伪距测量值，根据所提取的同步信息和所解算的伪距测量值获得用户接收机的位置。
8.如权利要求7所述的定位信号接收方法，其中，从所述定位信号中提取的同步信息包括信号源之间的时钟偏差信息，根据所述时钟偏差信息计算时钟漂移信息，并根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量，获得用户接收机的位置。
9.如权利要求7所述的定位信号接收方法，其中，从所述定位信号中提取的同步信息包括信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息，根据所述时钟偏差信息和时钟漂移信息、以及伪距观测量，获得用户接收机的位置。
10.如权利要求8或9所述的定位信号接收方法，其中，根据所述信号源之间的时钟偏差信息和时钟漂移信息计算接收机与各个信号源之间的时间偏差的对应关系，并根据所述对应关系以及所述伪距观测量构建所述接收机与各信号源的伪距方程，以解算用户接收机的位置。
11.如权利要求10所述的定位信号接收方法，其中，所述对应关系包括将接收机在接收来自第二信号源的定位信号的接收时刻与第二信号源之间的时钟偏差，通过接收机在接收来自第一信号源的定位信号的接收时刻与第一信号源之间的时钟偏差、第一信号源与第二信号源之间的时钟偏差、以及第一信号源与第二信号源之间的时钟漂移对应表示。
12.如权利要求10所述的定位信号接收方法，其中，所述对应关系包括将接收机在接收来自从信号源的定位信号的接收时刻与从信号源之间的时钟偏差，通过接收机在接收来自主信号源的定位信号的接收时刻与主信号源之间的时钟偏差、主信号源与从信号源之间的时钟偏差、以及主信号源与从信号源之间的时钟漂移对应表示。
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