CN103514693B - 岸滩目标监测装置 - Google Patents

Abstract

一种岸滩目标监测装置，包括密封壳体、探测传感器、节点处理器、信息处理器和阻滞装置，探测传感器、节点处理器、信息处理器和阻滞装置均通信连接，通过探测传感器发出探测信号，并接收回波信号，节点处理器对回波信号做预处理，信息处理器根据节点处理器传输的预处理数据信息可对目标实现识别并获取目标的定位信息并确定报警信息，阻滞装置根据信息处理器传输的综合处理数据信息可准确发射阻滞物，从而延滞岸滩目标移动。如此，可准确识别和定位岸滩目标，并发出警报，从而使信息监控人员获得上述识别信息及定位信息，及时发现岸滩是否存在外来入侵以及入侵所在的位置，并根据情况发射阻滞物，阻滞目标入侵。

Description

岸滩目标监测装置

技术领域

本发明涉及海洋技术监测领域，特别是涉及一种岸滩目标监测装置。

背景技术

随着人类社会的发展，海洋的地位越来越得到世界各国的重视，海岛和海岸线的安全越来越成为不可忽视的日常工作。基于安全防护及保护隐私的需要，我国沿海很多地区已经安装了视频监控系统，主要实施对岸滩情况的监控，监控设备实时记录预设范围内发生的情况，以掌握监控区域内的人员流动，从而方便查找是否存在外来的入侵。

但是，受潮汐、海浪、光线等因素的影响，可能使岸滩上的视觉效果不佳，从而导致传统的视频监控设备难以捕捉到岸滩发生的情况，且无法自动识别和防护，导致使用效果受到限制。

发明内容

基于此，有必要提供一种可有效的对岸滩情况实现监测的岸滩目标监测装置。

一种岸滩目标监测装置，包括：

密封壳体，呈中空结构；

产生并发射探测信号，以及接收所述回波信号的探测传感器，所述探测传感器固定于所述密封壳体；

与所述探测传感器通信连接，预处理数据信息的节点处理器，所述节点处理器收容并固定于所述密封壳体；

与所述节点处理器通信连接，接收并综合处理所述预处理数据信息，以实现岸滩目标识别以及定位，并确定报警信息的信息处理器；

与所述信息处理器通信连接，接收所述综合处理数据信息，根据所述综合处理数据信息可发射阻滞物延滞岸滩目标移动的阻滞装置，所述阻滞装置收容固定于所述密封壳体。

在其中一实施中，所述探测传感器包括产生电磁波、光及声波的组合信号传感器，以及发射所述探测信号，并接收所述回波信号的探测天线。

在其中一实施中，所述组合信号传感器收容固定于所述密封壳体，所述组合天线固定于所述密封壳体的外侧。

在其中一实施中，所述组合信号发生器中产生并发射的光信号为不可见光。

在其中一实施中，还包括与阻滞装置连接，储存并提供阻滞物的储存供给装置，所述储存供给装置收容固定于所述密封壳体。

在其中一实施中，所述节点处理器与所述信息处理器通过光缆或复合电缆通信连接。

在其中一实施中，所述密封壳体包括壳身和防水罩，所述壳身与防水罩密封连接。

在其中一实施中，还包括固定所述密封壳体的底座，所述底座与所述密封壳体远离设有所述探测天线的一端固定连接。

一种岸滩目标监测装置，包括：

密封壳体，呈中空结构；

探测传感器，所述探测传感器固定于所述密封壳体；

与所述探测传感器通信连接的节点处理器，所述节点处理器收容固定于所述密封壳体；

与所述节点处理器通信连接的信息处理器，所述信息处理器收容固定于所述密封壳体；及

与所述信息处理器通信连接的阻滞装置，所述阻滞装置收容固定于所述密封壳体。

在其中一实施例中，所述探测传感器包括产生电磁波、光及声波的组合信号传感器，以及发射所述探测信号，并接收所述回波信号的探测天线。

上述岸滩目标监测装置，通过探测传感器发出探测信号，并接收回波信号，节点处理器对回波信号做预处理，信息处理器根据节点处理器传输的预处理数据信息可对目标实现识别并获取目标的定位信息并确定报警信息，阻滞装置根据信息处理器传输的综合处理数据信息可准确发射阻滞物，从而延滞岸滩目标移动。如此，可准确识别和定位岸滩目标，并发出警报，从而使信息监控人员获得上述识别信息及定位信息，及时发现岸滩是否存在外来入侵以及入侵所在的位置，并根据情况发射阻滞物，阻滞目标入侵。

附图说明

图1为一实施方式的岸滩目标监测装置的结构示意图；

图2为一实施方式的岸滩目标监测装置的模块示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种岸滩目标监测装置100包括密封壳体110、探测传感器120、节点处理器130、信息处理器140及阻滞装置150。

密封壳体110呈中空结构，其内部具有第一容腔1122和第二容腔1124。探测传感器120固定于密封壳体110；信息处理器140与探测传感器120通信连接，且信息处理器140收容并固定于第一容腔1122内。信息处理器140与信息处理器140通信连接，且信息处理器140收容并固定于第一容腔1122内。阻滞装置150与信息处理器140通信连接。

密封壳体110可由金属、硬质塑料等材料制成，其表面坚硬，抗压能力强。密封壳体110包括壳身112和防护罩116，防护罩116和壳身112密封连接，以保证收容腔不会进水，且防止杂物进入壳内，影响功能。本实施例中，密封壳体110为圆筒形，中空结构，也可以为其他规则形状，如方形，多边形等。

探测传感器120，用于产生并发射探测信号，以及接收回波信号。

在本实施例中，探测传感器120包括组合信号传感器121及探测天线123。组合信号传感器121用于产生电磁波、光及声波信号；探测天线123发射探测信号，并接收回波信号。由于在实际使用场景中，不同的介质条件（如温度、空气湿度等因素）可能使特定种类的探测信号的传播受到影响。因此，使用可产生多个不同性质的探测信号的组合信号传感器121，可有效的减轻环境对监测结果的影响，从而提高面目标监测装置100的可靠性。

组合信号传感器121，收容于所述密封壳体110第一容腔1122内，故密封壳体110可对组合信号传感器121提供保护，以防止组合信号传感器121内的电子元件因受潮而损坏。组合天线123固定于密封壳体体110的外侧，以便于信号的发送及接收。

可以理解的是，组合信号传感器121产生并发射的光信号为不可见光，不可见光是指除可见光外其他所有人眼所不能感知的波长光，包括无线电波、微波、红外光、紫外光等。在本实施例中，采用红外光，首先，红外光环境适应性优于可见光，尤其是在夜间和恶劣天候下灵敏度高，误报率低；其次，一般都是被动接收目标的信号，不易被干扰，隐蔽性好；此外，由于是目标和背景之间的温差和发射率差形成的红外辐射特性进行探测，因而识别伪装目标的能力优于可见光。如此，可大大提高探测的灵敏度、准确性和隐蔽性，从而对岸滩目标进行有效监控。

节点处理器130与探测传感器120通信连接，用于对探测传感器120传输的信号进行预处理。

在本实施例中，节点处理器130收容固定于密封壳体110的第一容腔1122内，防止其因受潮而损坏，节点处理器用于对探测传感器120传输的信号进行预处理，预处理包括对探测传感器120传输的信号进行转化，当没有目标出现，即不发送信息至信息处理器140，当出现目标，即将其识别和定位信息转化成信息处理器140可处理的信号。此外，节点处理器还对阻滞装置的参数根据回波信号进行预处理，并发送至信息处理器140。节点处理器130还设置有保护单元，保护单元用于在节点处理器130不在位时进行保护处置；当节点处理器130不在位及发生被盗或者损坏等非正常状态时，保护单元控制节点处理器130进行保护处置，如清除运行代码等相关信息，使该节点处理器130失效，以防重要信息泄露。可以理解，节点处理器130与探测传感器120通常是连接为一体，即节点处理器130不在位时探测传感器120也可默认为不在位，此时，保护单元可控制探测传感器120进行失效处理。

信息处理器140收容并固定于密封壳体110内，以防止信息处理器140因受潮而损坏。信息处理器140与节点处理器130通信连接。信息处理器140用于对节点处理器130预处理的数据信息进行综合处理，实现对目标识别并获取目标的定位信息，以判断目标是否朝接近岸滩目标监测装置100的方向运动，并根据情况确定报警信息。

具体的，信息处理器140调用节点处理器130预处理回波信号，再根据回波信号计算目标的位置、移动速度及移动方向。首先确认是否为蛙人或者入侵目标，若目标从离岸滩较远的地方入水并从水下移动至岸滩上岸，则为蛙人或者入侵者。若不是从水中上岸，则需根据其移动的定向性，检测其他相关要素并进行识别和定位判断是否为入侵者，如目标移动的平均方向不是逐渐靠近岸滩，则表示该目标可能是不需要关注的随机的不定目标等。若目标的平均移动方向逐渐接近岸滩，则表示该目标可能具有较强的目的性，有可能是需要关注的外来入侵者。若目标在一定时间内不移动，则需根据后续相关要素来判断是否可能为外来入侵者。其中，信息处理器140与节点处理器130通过光缆或复合电缆通信连接，光缆或者复合电缆有如下优点：（1）外径小，重量轻，占用空间小；（2）集信息传输、电力输送于一身，避免二次布线，降低施工费用；（3）具有优越的弯曲性能和良好的耐侧压性能，布置方便；（4）提供多种传输技术，同时适应性搞、扩展性强。如此，通过光缆或复合电缆连接，信息可快速安全的传输，且便于布置，减小了制造成本。

阻滞装置150，用于接收信息处理器140综合处理的数据信息，并可发射阻滞物，延滞目标移动。

本实施例中，阻滞装置150与信息处理器140通信连接，接收信息处理器140综合处理信息，当探测传感器120识别并且定位目标，探测返回信号经过节点处理器130的预处理后，信息处理器140经过进一步综合处理，阻滞装置150根据定位信息从而向目标发射阻滞物，延滞目标的移动，起到防护作用。并且时实报告发射状态和发射量。

请参阅图1，在其中一实施例中，为了保证阻滞装置可持续自动充填阻滞物，还设有储存并自动装填阻滞物的储存供给装置，其收容固定于密封壳体110的第二容腔1124内。如此，当阻滞装置发射阻滞物后，储存供给装置可自动供给阻滞物并充填，增加了装置的防护性能，使入侵目标延滞，从而为后续措施争取时间。

请参阅图1，在其中一实施例中，岸滩目标监测装置100还包括底座160，密封壳体110远离设有探测天线123的一端固定于底座160，如此，整个装置可通过底座160实现安装和固定，底座160选用质量大、耐压力强，具有减震作用的材料制成，可保证装置的稳定性。底座160可采用较大的固定螺丝如M12或M16的螺丝固定，以增强其稳定性，底座160的形状与密封壳体110相匹配，也可不相匹配，只要实现密封壳体110的安装与固定即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种岸滩目标监测装置，其特征在于，包括：

密封壳体，呈中空结构；

产生并发射探测信号，以及接收回波信号的探测传感器，所述探测传感器固定于所述密封壳体；

与所述探测传感器通信连接，预处理数据信息的节点处理器，所述节点处理器收容并固定于所述密封壳体，所述探测传感器包括产生电磁波、光及声波的组合信号传感器及发射所述探测信号，并接收所述回波信号的探测天线；

所述节点处理器设置有在所述节点处理器不在位时进行保护处置的保护单元，所述保护处置包括控制所述节点处理器及所述探测传感器失效处理；

与所述节点处理器通信连接，接收并综合处理所述预处理数据信息，以实现岸滩目标识别以及定位，并确定报警信息的信息处理器；

与所述信息处理器通信连接，接收所述综合处理数据信息，根据所述综合处理数据信息可发射阻滞物延滞岸滩目标移动的阻滞装置，所述阻滞装置收容固定于所述密封壳体；

其中，所述信息处理器调用所述节点处理器的预处理回波信号，根据所述回波信号计算监测目标的位置、移动速度及移动方向，判断所述监测目标是否为入侵目标；

当所述监测目标从离岸滩较远的地方入水并从水下移动至岸滩上岸，则所述监测目标为入侵目标，当所述监测目标直接从岸滩上岸，则根据其移动的定向性，并检测相关要素进行识别和定位判断所述监测目标是否为入侵者。

2.根据权利要求1所述的岸滩目标监测装置，其特征在于，所述组合信号传感器收容固定于所述密封壳体，所述组合天线固定于所述密封壳体的外缘。

3.根据权利要求1所述的岸滩目标监测装置，其特征在于，所述组合信号发生器为产生并发射不可见光信号的组合信号发生器。

4.根据权利要求1所述的岸滩目标监测装置，其特征在于，还包括与阻滞装置连接，储存并提供阻滞物的储存供给装置，所述储存供给装置收容固定于所述密封壳体。

5.根据权利要求1所述的岸滩目标监测装置，其特征在于，所述节点处理器与所述信息处理器通过光缆或复合电缆通信连接。

6.根据权利要求1所述的岸滩目标监测装置，其特征在于，所述密封壳体包括壳身和防水罩，所述壳体与防水罩密封连接。

7.根据权利要求1～6所述的岸滩目标监测装置，其特征在于，还包括固定所述密封壳体的底座，所述底座与所述密封壳体远离设有所述探测天线的一端固定连接。