CN101958029A - 具有自主打击能力的安全防御装置及安全防范系统 - Google Patents

Abstract

一种具有自主打击能力的安全防御装置，其包括具有信号连接的入侵探测装置、接收及控制装置和主动打击装置，所述主动打击装置包括实现高压介质准备的高压介质提供装置、泄放装置、打击物导向装置，所述高压介质提供装置与打击物导向装置连接，所述泄放装置设置在高压介质提供装置与打击物导向装置之间的连接处或设置在打击物导向装置出口，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制主动打击装置触发打击。

Description

具有自主打击能力的安全防御装置及安全防范系统

【技术领域】

本发明涉及安防领域，尤其是指一种具有自主打击能力的安全防御装置及安全防范系统。

【背景技术】

目前的安全防范报警系统，从国际/国家/行业/地方已公布的标准看，均没有关于非致命主动打击系统的独立标准，现行的各项具体标准中也没有独立章节的或者专门的条款对于“非致命主动打击系统”予以描述或规范。

现有的专利以及公开文件所表述的安防装置及系统，均只体现“入侵探测”和“入侵预(报)警”等理念，而没有涉及自主打击的概念；现有安全防范报警系统的功能定义为：发现/恐吓/阻滞/延缓。其中探测器——发现、传统的声光警示——恐吓、物理防护实体——阻滞、上述综合——延缓。

现有的高压电网/脉冲电子围栏等产品(系统)只有被动的反击能力，其反击局限在产品固有形态的部位上，容易被避让或隔离；在外界制约性条件下(人为或非人为短路)，系统反击能力很容易被破坏(解)。

现有的非致命的杀伤/限制性武器有气压抓捕网、次声波/声波/电磁波发射装置等，这些装置有的不具备多次重复使用的条件；有的不具备安装、调试便利性；同时也都不具备技术与价格的普及性。这些装置也没有作为与入侵探测装置构成联动系统的表达。

因此需要构造一种与入侵探测系统或产品联动的具有打(攻)击能力的安全防范系统，采用日常生活经常接触的介质，通过本技术装置的作用，对于入侵者产生非致命杀伤的打击，使其产生疼痛、惊吓等感觉，从而延缓直至使其放弃进一步的入侵行动；或者在阻缓其行动的过程中，由安保人员赶到现场处置；进一步的方案是，在打击介质或打击物体内包藏的介质中添加某些非致命物质，在实施有效击打的同时，产生其他的附加的如染色、昏睡、对于皮肤/呼吸/嗅觉等系统强烈刺激等作用，进一步迫使入侵者放弃或延缓入侵行为。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种具有自主打击能力的安全防御装置及安全防范系统。

为实现本发明目的，提供以下技术方案：

本发明提供一种具有自主打击能力的安全防御装置，其包括具有信号连接的入侵探测装置、接收及控制装置和主动打击装置，所述主动打击装置包括实现高压介质准备的高压介质提供装置、泄放装置、打击物导向装置，所述高压介质提供装置与打击物导向装置连接，所述泄放装置设置在高压介质提供装置与打击物导向装置之间的连接处或设置在打击物导向装置出口，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置触发打击。

作为实施方式之一，该高压介质提供装置包括高压介质容器、增压装置和介质补充通道，所述高压介质容器与增压装置出口连接，增压装置的进口连接介质补充通道，且该增压装置、泄放装置与接收及控制装置具有信号连接，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置触发打击。

其采用的打击介质可以是高压气体或液体，例如受压空气/蒸汽/各类天然或人工提纯或混合的受压液化气体等；又例如是受压水/油/含功能性物质(染色/麻醉/刺激等)的液体；再例如是利用高压气/液体驱动的具有柔软表面的固体物质。

相应地，该增压装置可以为液体泵或气体泵。该介质补充通道为气体管道或液体管道或空气输入口。

其进一步包括设置在高压介质容器内的压力检测装置，用以检测高压介质容器内压力状况，该压力检测装置与接收及控制装置具有信号连接。

该打击物导向装置可以设置在指向受控转动的装置上，使打击物导向装置的指向受控转动。

该具有自主打击能力的安全防御装置进一步包括远控装置，该远控装置(通常包含视频监控系统)可以是监控中心的计算机，其与接收及控制装置具有信号连接。

上述接收及控制装置是系统的信号传输及控制枢纽，该接收及控制装置与入侵探测装置/远控装置/压力检测装置/泄放装置/增压装置/打击物导向装置的指向受控转动装置等具有信号连接。

最简单的接收及控制装置就是导电连线，比如入侵探测装置与泄放装置之间采用导线直接连接，采用此种配置时，入侵探测装置的报警信号可直接控制泄放装置。

而通常情形下，接收及控制装置为一个具有相应外部设施的控制单元——器件(微控制器)或装置(可编程控制器)或系统(电脑)，该控制单元根据防范要求和配置的实际，而装有依据其他公知技术编写的相应软件程序；由此程序指导该装置的接收部分实现对信号可靠接收和及时准确转发，确认信号发出者的合法性/信号的完整性/信号的目的地，把信号及时转发给正确的接收者；该装置还决定其控制部分根据接收到的不同信号而输出相对应的信号，用以控制与其具有信号连接的泄放装置/增压装置/打击物导向装置等做出预期或应对性的动作。由于接收的信号与控制的信号可能针对于同一个装置，所以接收部分与其控制部分可以共用一个电路接口，并且其信号可以是双向的。

例如接收及控制装置实现入侵探测装置与远控装置中的视频监控系统联动配置：在入侵探测装置发出报警信号时，接收及控制装置发出提示远控装置值班人员通过视频监控系统进行实时观察的信号；并确保值班人员针对性调节打击物导向装置指向和控制泄放装置的控制信号可靠传输：以实现针对入侵对象的位置、移动速度等变化，主动操控打击物导向装置的指向，实施瞄准并(多次)触发打击的功能。

该泄放装置是可电控的阀门，可经由接收及控制装置接收来自入侵及压力等探测器或远控装置的信号后，由其控制部分输出相应信号对其进行控制。

所述信号包含上述各关联装置之间需要传递的报警地址/警情/场景/介质压力值/设备状态与位置及电气等工况/系统识别及控制所涉及的开关/数据/视频/电参数等各类信号；所述信号连接为有线连接或无线连接或网络连接。

作为替换的实施方式之一，所述高压介质提供装置为预充高压介质容器(采用本类配置通常不需要使用增压装置、压力检测装置和介质补充通道，并可采用电池供电。)，所述预充高压介质容器与打击物导向装置连接，所述泄放装置设置在预充高压介质容器与打击物导向装置之间的连接处或设置在打击物导向装置出口，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，由其输出相应信号控制泄放装置触发打击。该技术方案可制成小型便携装置，适用于简易方便的防范应用。

该替换的实施方式的其余技术特征与前述实施方式基本一致，其采用的介质可以是高压气体，其余信号连接与配置相同，具体过程不再赘述。

更进一步的实施方式之一，打击物质采用由橡胶/软塑料等材料构造的具有柔软表面的固体物质，高压介质可以推动该具有柔软表面的固体物质从打击物导向装置向外发射。此实施方案中，进一步包括有该具有柔软表面的固体物质存储仓，用于储备多个规则排列的该具有柔软表面的固体物质；以及准备槽和对应的封闭盖，该准备槽位于打击物导向装置和泄放装置之间并与两者连通，该准备槽具有与存储仓的接口，该接口可由该对应的封闭盖闭合；存储仓内有压力弹送装置(例如弹簧)，其作用是把规则排列的该具有柔软表面固体物质向存储仓出口方向挤压，一方面在搬运时可以固定存储仓内该具有柔软表面固体物质，另一方面，在对应的封闭盖打开时，把最接近存储仓出口的具有柔软表面的固体物质挤入准备槽；所述该安全防御装置的准备槽位于打击物导向装置和泄放装置之间并与两者连通，用以容纳并固定一个该具有柔软表面的固体物质，该准备槽有与存储仓的接口，并有一个对应的封闭盖，在具有柔软表面的固体物质挤入准备槽后，该封闭盖关闭，使准备槽与外界形成高压封闭，防止在泄放装置触发时高压介质从准备槽与存储仓的接口处泄出；泄放装置触发后高压介质推动准备槽内的该具有柔软表面的固体物质从打击物导向装置发出；泄放装置触发结束后，封闭盖开启，存储仓内的弹送装置把存储仓中的另一个该具有柔软表面的固体物质压入准备槽，封闭盖再次关闭，从而完成下一次打击的准备。

本发明还提供一种具有自主打击能力的安全防范系统，其采用至少两个所述的入侵探测装置所组成，而所述入侵探测装置的防区范围均为该防范系统的主动打击装置发射的打击介质所覆盖。

所述发射打击介质覆盖至少两个入侵探测装置的防区范围的主动打击装置，具有不少于两个对应于防区范围的打击物导向装置，其高压介质提供装置可以共用；或者分别配置的高压介质提供装置使用相连通的介质补充通道。

对比现有技术，本发明具有以下优点：

本发明构造一种与入侵探测系统或产品联动的具有打(攻)击能力的安全防范系统，采用日常生活经常接触的介质，通过本技术装置的作用，对于入侵者产生非致命杀伤的打击，使其产生疼痛、惊吓等感觉，延缓或阻吓，直至使其放弃进一步的入侵行动；或者在阻缓其行动的过程中，由安保人员赶到现场处置；更进一步，通过在打击介质中或具有柔软表面的固体物质的空腔内，装入添加某些非致命物质的液/气体，在实施有效击打的同时(由于空腔壁破裂而泄露/喷溅出)产生如染色、昏睡、对于皮肤/呼吸/嗅觉等系统强烈刺激等作用，进一步迫使其放弃或延缓入侵行为。

本技术把现有的“入侵防范报警系统”的探测/恐吓/阻滞/延缓等功能，增加了非致命的主动打击功能，达到了对抗性的防御级别，大大提升了系统的抗御能力和实用性。本技术可以极大改善电力/通讯等国家重要行业大量分布的无人值守型基站、以及电力/油/气传输的站点以及沿线管线设施仅有“入侵报警系统”，远端的值班人员可以知道入侵，甚至通过摄像机看到入侵过程，而现场只能出现声光报警恐吓却毫无反击能力的被动局面；同时也解决了即使是有人员把守的各种目标，由于入侵部位与防守人员存在的距离，不能及时在报警触发的同时实施现场处置的难题。

应用本技术构成的系统对比传统系统(声光警示恐吓)，具有更强的威慑能力；可以根据不同应用级别的要求，设置不同的非致命打击能量/方式；采用日常物质作为防范介质，获得成本低、安全无害、施工/调节便利；用于油/燃气库/站点及其传输沿线管线设施时，具有可以选用不助燃介质的优势(相对于高压电类型的入侵探测防范产品可能产生电气火花而言)；采用其中某些介质(例如空气)构成系统时，还具有可移动布设的灵活性。

【附图说明】

图1为本发明高压介质提供装置采用实施方式一的示意图；

图2为本发明高压介质提供装置采用实施方式二的示意图；

图3为本发明安全防范系统其中一个实施例的示意图；

图4为本发明安全防范系统设有存储仓及准备槽的实施例示意图；

图5为本发明安全防范系统另一实施例的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明提供一种具有自主打击能力的安全防御装置，其包括具有信号连接的入侵探测装置1、接收及控制装置和主动打击装置，所述接收及控制装置13实现信号接收/转发和输出控制信号的功能，所述主动打击装置包括实现高压介质准备的高压介质提供装置、泄放装置7、打击物导向装置6，该高压介质提供装置包括高压介质容器2、增压装置4和介质补充通道3，以及设置在高压介质容器内的压力检测装置5，所述高压介质容器2与增压装置4的出口连接，增压装置4的进口连接介质补充通道3，该高压介质容器2与打击物导向装置6连接，所述泄放装置7设置在高压介质容器2与打击物导向装置6之间的连接处，如图1所示，作为另一实施例，该泄放装置7还可以设置在打击物导向装置出口。该增压装置4、泄放装置7、该压力检测装置与接收及控制装置具有信号连接，该入侵探测装置1发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置7触发打击。

其采用的介质可以是高压气体或液体，例如受压空气/蒸汽/各类人工提纯或混合的受压液化气体等，又例如是受压水/油/含功能性物质(染色/麻醉/刺激等)的液体。再例如是利用高压气体驱动的具有柔软表面的固体物质。相应地，该增压装置可以为液体泵或气体泵。该介质补充通道为气体管道或液体管道或空气输入口。

作为另一实施例，该安全防御装置进一步包括远控装置14，该远控装置(包含视频监控系统)是监控中心的计算机，入侵探测装置通过接收及控制装置与远控装置(包含视频监控系统)联动配置，在入侵探测装置发出报警信号之后，接收及控制装置控制发出提示信号，触发远控装置发出声/光等提示值班人员通过视频监控系统进行实时观察；同时还确保值班人员针对性操作打击物导向装置和泄放装置的信号被可靠接收并准确送达：实现针对入侵对象的位置变化、移动速度等，主动操控打击物导向装置的指向，实施瞄准并(多次)触发打击的功能。

所述增压装置4、泄放装置7、接收及控制装置可采用市电交流电源或经整流滤波的直流电源在线供电，也可以采用便携式电池供电。

高压介质容器2作为高压介质存储的装置，由耐高压及耐受介质侵蚀的材料构成；介质补充通道3是向高压介质容器2提供介质的管道，可以不承受压力，但要求防止介质渗漏、耐受介质的侵蚀；增压装置4位于介质补充通道3与高压介质容器2之间，用于把介质送入高压介质容器2，并对其实施增(加)压；压力检测装置5安置在高压介质容器2内，测量高压介质容器2内的压力，当接收与控制装置收到压力未达到设定值的信号时，输出增压装置4继续工作的信号；收到压力达到设定值的信号到达接收装置时，输出增压装置4停止工作的信号。打击物导向装置6与高压介质容器2连接，当泄放装置7动作时，该导向装置引导高压介质容器2内的打击介质或打击物的喷射或发射的方向；当泄放装置7位于高压介质容器2和打击物导向装置6之间时，该导向装置可以不承受压力，但要求防止介质渗漏、耐受介质的侵蚀；为了抗御可能受到的外来的机械力或其他损坏性物质的攻击，导向装置的外壳采用可以抗御机械力破坏/抗御化学品腐蚀/抗御火焰及高温等的材质与造型构造；入侵探测装置1发出的入侵信号经过接收与控制装置直接控制或转发到远控装置并根据远端值班人员发出的控制信号输出相应信号控制泄放装置7释放打击介质。

在打击介质释放之后，压力检测装置5检测到压力下降，输出信号给接收与控制装置，由其输出增压装置4继续的信号，整个系统重复完成上述过程。

请参阅图2，在本实施例中，所述高压介质提供装置为预充高压介质容器20，所述预充高压介质容器与打击物导向装置6连接，所述泄放装置7设置在预充高压介质容器与打击物导向装置之间的连接处或设置在打击物导向装置出口，该入侵探测装置17发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置18，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置触发打击；该接收及控制装置18还可以输出控制警报喇叭19的信号。

本发明的安全防范系统实施例如下：

实施例一

如图3所示，采用主动红外入侵探测装置与水压式非致命主动打击装置构成液化石油供气站的防范系统，多对主动红外入侵探测装置1安装在液化石油供气站围墙顶部，每个主动红外入侵探测装置1内侧配置一个双向的打击物导向装置6(分别指向主动红外入侵探测装置两侧墙顶部)，自来水管道作为介质补充通道3，增压装置对自来水实施增压，当入侵者爬到围墙顶部时，触发主动红外入侵探测装置1报警，报警信号一方面直接控制泄放装置7，驱动高压水柱沿着指向防区的导向装置6射出；同时报警信号还导致接收与控制装置输出控制远控装置值班室警铃鸣响的信号，并在电子地图上显示出触发报警的部位，提醒值班人员前往观察处置。所述介质还可以采用其他液体，并且可以连接补充介质容器15，提供介质补充渠道。

由于本案例的双向介质导向装置配置在主动红外入侵探测装置内侧，入侵者在不触发报警情况下，无法对其实施破坏，另外介质导向装置在设计造型/选料等方面采用防破坏的考虑，增加机械结构强度，并提高其对于各类可能预见遭受到破坏的抗御能力。

实施例二

实施例一的各个配置不变，增加视频监控系统，每个主动红外入侵探测装置的防区增配相应的摄像机，主动红外入侵探测装置的报警信号经过接收与控制装置输出控制对应防区摄像机图像在值班室监视器上“弹出”以及声光提示信号，提醒值班人员通过屏幕观察现场情况，并在确认有入侵者企图进入时，操作远控装置控制泄放装置7，发射沿导向装置指向的高压冲击式水柱，射向入侵者；值班员根据现场情景还可以多次发射高压冲击式水柱。在主动触发打击的同时另外派人前往现场处置，同时报警。

实施例一、实施例二由于自来水管道的施工方便，自来水的使用价格低且打击装置可以连续多次使用；主动红外入侵探测装置的器材价格和施工费用也不高，所以本配置整体系统比较高压脉冲电子围栏在价格上有较大的优势，施工维护成本也大大减低；打击介质——水本身不助燃，还可以灭火，比较高压脉冲电子围栏反击式入侵探测器在触发报警时可能产生明火花的特性，在安全性方面又有很大提升。

实施例三

在具有冰点气候的区域使用时，把实施例一/实施例二的打击介质变换为空气或(低凝点)油，各装置随介质的种类不同而相应变换，但工作过程不变，可满足在冰点气候条件下应用的需要。

实施例四

采用智能识别视频入侵探测装置与气压式非致命主动打击装置构成无人值守变电站/通讯基站的防范系统，由于该类站点位于高山，没有自来水源，所以采用气压式装置，考虑到无人员值守、需要在远端通过摄像机观察、并从远端人为控制打击的特点，选用与摄像机云台联动的非致命主动打击装置。

在变电站/通讯基站围墙内部，设置固定式智能识别视频入侵探测装置，监控所有围墙的及周边区域，在围墙内树立多根支柱，装备云台摄像机并配置发射具有柔软表面的固体物质的气压式主动打击装置；如图4所示，打击过程中装置对于具有柔软表面的固体物质100的装填过程是：在装弹时，泄放装置7必须处于非触发状态，封闭盖12自动打开，存储仓22内排列的具有柔软表面的固体物质受到压力弹送装置9的作用，把存储仓口的具有柔软表面的固体物挤入准备槽11，封闭盖12在具有柔软表面的固体物质100装入后自动关闭，完成发射准备；当泄放装置7被触发时，封闭盖12处于关闭状态，高压气体或液体推动具有柔软表面的固体物质经导向装置射出；当具有柔软表面的固体物质射出之后，泄放装置7处于非触发状态，封闭盖12自动打开，实现下一个装填过程。

当入侵者接近围墙时，值班人员喊话驱赶，在入侵者强行进入时，值班人员可以通过远控装置操作云台对入侵者实施与摄像机同步的瞄准，并对入侵者实施具有柔软表面的固体物质的(多次)发射；在多次打击仍无法驱赶时，可以安装入内部包有麻醉液体的具有柔软表面的固体物质(本实施例中有两个柔软表面固体物质存储仓，分别存放不同种类的具有柔软表面的固体物质)，其中一个存储仓中存放的具有柔软表面的固体物质在击中目标或者击中目标附近的墙壁/石块/地面等坚硬物体时受撞击而破裂，包裹在其中的具有麻醉/对眼睛或皮肤具有刺激作用的液体或气体将喷溅出，予以入侵者皮肤和粘膜/嗅觉和呼吸系统等强烈刺激，以实施更深度的打击；通过不同级别的非致命打击，阻滞/击退入侵者，并为派人前往现场处置赢取时间。

实施例五

请参阅图5，在小型单位财务室/档案室内，安装无线门磁入侵探测装置17，并配合装备可移动的小型染色液体非致命主动打击装置。其导向装置指向房门安装并固定，插入预充高压的染色液体罐20。由于应用于室内环境，并且防范对象通常为内部人员，所以采用预充高压介质的可移动装置，这类装置主要考虑一次作用，可免用增压装置4，也不必连接介质通道等装置，采用电池供电。当房门被非法开启时，无线门磁入侵探测装置17发出报警信号，信号一方面经过作为接收与控制装置的报警主机18自动拨打预设电话，通知相关人员前往处置；同时触发警号19鸣响，阻止侵犯行为的进程；触发该打击装置喷出高压染色液体，即使喷出高压染色液体没有直接喷射到入侵者身上，高压染色液体也会在室内形成不易沉降的有色气雾，可以阻止侵犯行为的进一步实施。本实施例在阻止侵犯行为的同时增加了准确破获的机率。

实施例六

实施例五中的打击介质还可以采用高压染色气体，其具体作用效果及防范过程相当。

实施例七

实施例五中的打击介质还可以采用高压麻醉气体，该装置放置于隐蔽的位置，并且现场取消警号等装置，而配合视频监控系统，入侵探测器触发后，远控装置提示值班人员观看视频图像确认入侵发生，并通过操作远控装置控制打击装置，而高压介质的喷出宜采用不易为入侵者察觉的方式。本实施例用于实现现场抓捕。

实施例八

把实施例五中的无线门磁入侵探测装置改为多个无线移动式入侵探测装置，就可以在住户入睡前把每个打击装置放置于对准的开启窗户方向。住户入睡时，一旦某窗户发生入侵，对应的无线移动式入侵探测装置可以发出报警信号，一方面触发现场鸣响警号或者开启电灯提醒住户，并阻止侵犯行为的进程；另一方面触发该对应的打击装置喷出高压染色液/气体，在阻止侵犯行为的同时，增加了准确破获的机率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，其包括具有信号连接的入侵探测装置、接收及控制装置和主动打击装置，所述主动打击装置包括实现高压介质准备的高压介质提供装置、泄放装置、打击物导向装置，所述高压介质提供装置与打击物导向装置连接，所述泄放装置设置在高压介质提供装置与打击物导向装置之间的连接处或设置在打击物导向装置出口，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置触发打击。

2.如权利要求1所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，该高压介质提供装置包括高压介质容器、增压装置和介质补充通道，所述高压介质容器与增压装置出口连接，增压装置的进口连接介质补充通道，且该增压装置、泄放装置与接收及控制装置之间具有信号连接，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置触发打击。

3.如权利要求1所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，其进一步包括设置在高压介质容器内的压力检测装置，该压力检测装置与接收及控制装置具有信号连接。

4.如权利要求1所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，所述高压介质提供装置为预充高压介质容器，所述预充高压介质容器与打击物导向装置连接，预充高压介质容器内含有预充的高压介质，所述泄放装置设置在预充高压介质容器与打击物导向装置之间的连接处或设置在打击物导向装置出口，该入侵探测装置发现入侵之后，将入侵信号传输到接收及控制装置，该接收及控制装置输出相应信号控制泄放装置触发打击。

5.如权利要求1～4任一项所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，其采用的打击介质为气体或液体或由高压介质驱动的具有柔软表面的固体物质。

6.如权利要求5所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，该增压装置为液体泵或气体泵，该泄放装置是可电控的阀门，该介质补充通道为气体管道或液体管道或空气输入口。

7.如权利要求5所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，采用具有柔软表面的固体物质作为打击物质时，其进一步包括具有柔软表面的固体物质的存储仓和准备槽。

8.如权利要求1～4任一项所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，该打击物导向装置设置在受控转动装置上，该打击物导向装置的指向可以受控转动。

9.如权利要求1～4任一项所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，该接收及控制装置与入侵探测装置/远控装置/压力检测装置/泄放装置/增压装置/打击物导向装置的指向受控转动装置等具有单向或双向信号连接。

10.如权利要求9所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，所述信号连接为有线连接或无线连接或网络连接。

11.如权利要求2所述的具有自主打击能力的安全防御装置，其特征在于，进一步包括用于储备多个具有柔软表面的固体物质的存储仓，存储仓内有压力弹送装置，其作用是把该具有柔软表面的固体物质向存储仓出口方向挤压，该安全防御装置还有准备槽和对应的封闭盖，该准备槽位于泄放装置和打击物导向装置之间并与两者连通，该准备槽具有与存储仓的接口，该接口可由该对应的封闭盖闭合。

12.一种具有自主打击能力的安全防范系统，其特征在于，其是采用至少两个如权利要求1～11中任一项所述的入侵探测装置所组成，而所述入侵探测装置的防区范围均为该安全防范系统的主动打击装置发射的打击介质所覆盖。

13.如权利要求12所述的安全防范系统，其特征在于，打击介质可覆盖所述至少两个入侵探测装置的防区范围的主动打击装置，其具有多个打击物导向装置，并可以共用高压介质提供装置或分别配置的高压介质提供装置使用相互连通的介质补充通道。

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