CN103513227A - 使用射频（rf）发射器的室内/室外区分 - Google Patents

使用射频（rf）发射器的室内/室外区分 Download PDF

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Abstract

本发明公开了使用射频（RF）发射器的室内/室外区分。提供了用于装置的室内/室外转换检测以改善导航算法的选择的设备和方法。移动装置可以扫描其附近的诸如射频（RF）源的源，并且将扫描结果与仅限室内源的集合相比较，以确定该移动装置是位于建筑物内部（例如，室内）还是建筑物外部（例如，室外）。该技术提供了确定装置何时在室内和室外之间转换以有效地使用用于定位和/或导航的适当算法的设备和方法。

Description

使用射频(RF)发射器的室内/室外区分
技术领域
本发明主要涉及定位和/或导航算法，更具体地，涉及用于装置的室内/室外转换检测以改善定位和/或导航算法的选择的方法和系统。
背景技术
许多装置具有使用定位和/或导航算法（下文中称为导航算法）来确定其位置和/或追踪其运动的能力。导航算法可以以多种方法进行分类，一种方法为基于装置是否在建筑物内部（例如，室内）或建筑物外部（例如，室外）来将其分成两大类。如果装置在室外使用，则可以使用基于卫星导航的算法。卫星导航可以包括但不限于全球导航卫星系统（GNSS），诸如全球定位系统（GPS）、伽利略系统、准天顶卫星系统（Quazi-Zenith SatelliteSystem）、全球轨道导航卫星系统（Globalnaya Navigatsionnaya SputnikovayaSistema）（GLONASS）等。
相反，当装置在室内使用时，可以使用基于室内定位系统（IPS）的导航算法来确定位置和/或追踪装置的移动。GNSS信号通常对于确定室内位置是不可用的，这是因为，微波将会被房顶、墙壁、和其他物体衰减和散射。在IPS中，系统使用位置已知的附近的节点，而不依赖于卫星信号。各种光学、无线电、声学等技术可以用于IPS。例如，蜂窝系统、WiFi网络（例如，接入点）中的射频发射器等可以用于室内定位。
然而，现有的实施方案不能有效地确定装置何时从室内转换到室外或从室外转换到室内。因此，当转换发生时，装置不能有效地使用正确的算法以用于定位或追踪目的，这将导致不精确的计算。例如，当装置进入诸如商业区、购物中心、航站楼等的建筑物时，装置可以仍然接收例如衰减水平的GPS信号。即使装置在室内，但是装置可能仍然使用室外导航算法，这导致由于低信号水平和室内多径效应引起的可能的错误结果。
发明内容
需要设备和方法来有效地确定装置何时在室内和室外之间转换，以有效地使用适当的导航算法。
根据本公开的第一实施方式，提供了一种用于从多个RF源接收射频（RF）信号并确定与多个RF源相关的信息的方法。该方法进一步包括将所确定的信息和与仅限室内RF源的集合相关的信息相比较，并确定该多个RF源是否包括仅限室内RF源的集合中的至少一个。
所述方法进一步包括：如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室内定位算法来确定所述移动装置的位置；以及如果所述多个RF源不包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室外定位算法来确定所述移动装置的位置。其中，所述接收RF信号包括从位于建筑物内部的多个RF源接收所述RF信号。
所述方法进一步包括：如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则减小由所述移动装置中用于室外定位算法的一个或多个接收器所使用的功率。其中，所述比较包括访问存储与所述仅限室内RF源的集合相关的所述先前信息的数据库。所述访问数据库包括：将所述数据库下载到所述移动装置。
根据另一实施方式，提供了一种设备，包括无线电接收器和控制逻辑。无线电接收器被配置为从多个RF源接收射频（RF）信号。控制逻辑被配置为确定与多个RF源相关的信息，将所确定的信息和与仅限室内RF源的集合相关的信息相比较，确定该多个RF源是否包括仅限室内RF源的集合中的至少一个。
所述控制逻辑进一步被配置为：如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室内定位算法来确定所述设备的位置；以及如果所述多个RF源不包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室外定位算法来确定所述设备的位置。
所述无线电接收器被配置为从位于建筑物内部的多个RF源接收所述RF信号。所述控制逻辑进一步被配置为：如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则减小由用于室外定位算法的一个或多个接收器所使用的功率。所述比较包括：访问存储与所述仅限室内RF源的集合相关的所述先前信息的数据库。所述访问数据库包括：将所述数据库下载到所述移动装置。
另一实施方式包括一种制品，其包括上面存储有指令的计算机可读存储介质，当该指令被计算装置执行时，使得计算装置执行包括以下的操作：从多个RF源接收射频（RF）信号并确定与多个RF源相关的信息。该操作进一步包括：将所确定的信息和与仅限室内RF源的集合相关的信息相比较，并确定该多个RF源是否包括仅限室内RF源的集合中的至少一个。
所述操作进一步包括：如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室内定位算法来确定所述移动装置的位置；以及如果所述多个RF源不包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室外定位算法来确定所述移动装置的位置。
所述接收RF信号包括从位于建筑物内部的多个RF源接收所述RF信号。
所述操作进一步包括：如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则减小由用于室外定位算法的一个或多个接收器所使用的功率。
所述比较包括：访问存储与所述仅限室内RF源的集合相关的所述先前信息的数据库。所述访问数据库包括：将所述数据库下载到所述移动装置。
以下结合附图详细描述了本公开的其他特征和优点以及本公开的各实施方式的结构和操作。值得注意的是，本公开不限于这里描述的具体实施方式。这里给出了这种实施方式仅用于说明目的。基于本文包含的教导，对于本领域普通技术人员来说，其他实施方式将是显而易见的。
附图说明
结合于此并构成本说明书的一部分附图示出了本公开，并且与说明书一起进一步用于说明本公开的原理，并使得本领域普通技术人员能够作出和使用本公开。
图1示出了根据本公开实施方式的系统。
图2示出了根据本公开实施方式的装置。
图3是示出根据本公开实施方式的方法的流程图。
图4A和图4B为示出了根据本公开实施方式的方法的流程图。
图5示出了可以用于实施本公开的一个或多个实施方式的计算机系统。
现在将参照附图描述本公开。在附图中，一般地，相同的参考标号表示相同或功能类似的元件。另外，一般地，标号的最左侧的数字表示标号第一次出现的附图。
具体实施方式
本共公开的以下详细描述参照示出了与本公开一致的示例性实施方式的附图。其他实施方式也是可以的，并且在本公开的精神和范围内，可以对实施方式进行修改。因此，详细的描述并无意限制本公开。此外，本发明的范围由所附权利要求来限定。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，如下所描述的本发明的各个方面可以在附图中示出的软件、硬件、固件、和/或实体的许多不同实施方式来实现。任何具有实现本公开的硬件的特定控制的实际软件代码并不限制本公开。因此，将用以下理解来描述本公开的操作行为，即，考虑了这里给出的细节水平，可以有实施方式的修改和变化。
本说明书公开了结合本公开的特征的一个或多个实施方式。所公开的实施方式仅示例了本公开。本公开的范围不限于所公开的实施方式。此外，本发明由所附权利要求来限定。
所描述的实施方式，以及在说明书中参照“一个实施方式”、“实施方式”、“示例性实施方式”等，表示所述的实施方式可包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施方式无需包括特定的特征、结构或特性。而且，这种短语不必参照相同的实施方式。而且，结合实施方式描述特定的特征、结构或特性时，本领域内的技术人员了解，无论是否明确进行描述，其他实施方式都会影响这种特征、结构或特性。
在硬件、固件、软件或其任意组合中，可执行本公开的实施方式。本公开的实施方式也可实现为机器可读介质上存储的指令，这些指令可由一个或多个处理器读取和执行。机器可读介质可包括任何以机器（比如，计算装置）可读的形式存储或传输信息的机构。比如，机器可读介质可包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、磁盘存储介质、光存储介质、闪存装置、电气、光学、声音或其他形式的传播信号（比如，载波、红外信号、数字信号等）等。而且，本文中可将固件、软件、程序、指令描述成进行某些动作。然而，应理解的是，这种描述仅仅为了方便起见，并且这样的动作实际上来自计算装置、处理器、控制器、或执行固件、软件、程序、指令等的其他装置。
示例性实施方式的以下详细描述将非常完整地揭示本发明的一般性，所以在不背离本发明的精神和范围的情况下，通过应用本领域的技术人员的知识，人们可容易地修改和/或调整这样的示例性实施方式，用于各种应用程序，而无需进行过度的实验。因此，根据本文中进行的教导和指导，这种调整和修改意在示例性实施方式的意义和多个等同替换内。要理解的是，本文中的措辞或术语用于进行描述，而非用于进行限制，所以根据本文中的教导，该说明书的措辞或术语由本领域的技术人员解释。
此外，例如“用户设备”、“移动站”、“移动”、“移动装置”、“用户站”、“订户设备”、“接入终端”、“终端”、“手机”等类似术语的是指由无线通信服务的订户或用户使用以接收或传送数据、控制、语音、视频、声音、游戏、或基本上任何的数据流或信令流的无线装置。在主题说明书和相关附图中交替使用了上述术语。类似地，在主题说明书和相关附图中交替使用了术语“接入点”、“基站”、“基站B”、“演进的节点B（eNodeB）”、“家庭节点B（HNB）”、“家庭接入点（HAP）”等，这些术语指服务并从一组订户站接收数据、控制、语音、视频、声音、游戏、或基本上任何的数据流或信令流的无线网络部件或设备。应该注意的是，在主题说明书和附图中，上下文或明确的区分相对于服务并从室外环境的移动装置接收数据的接入点或基站、以及在室外覆盖区域重叠的密封的、主要是室内环境中操作的接入点或基站提供了区分。数据和信令流可以是封装或基于帧的流。
在说明书和权利要求中对模块的参考表示用于执行指定的功能的硬件或软件部件的任意组合。模块不必是严格定义的实体，从而多个模块可以在功能上与硬件和软件部件重叠。例如，软件模块可以指程序内的单行代码，而程序本身是单独的软件模块。相关领域的普通技术人员将理解，例如，可以根据一些风格或性能优化技术来定义模块的功能。
图1示出了根据本公开实施方式的系统100。例如，系统100示出了能够检测其在室内和室外位置之间的转换以有效地使用适当导航算法的移动装置103。例如，移动装置103被配置为基于来自卫星101a-101n的输入使用室外导航算法和/或基于来自位于建筑物105内部的射频源107a-107n的输入使用室内导航算法，来确定其位置和/或追踪其移动。
在一个实例中，移动装置103可以包括但不限于以下：可以通过与卫星101a-101n通信来使用诸如GNSS的室外导航算法的移动电话、智能电话、个人数字助理（PDA）、导航装置、便携式计算机等。当移动装置103在室外时，例如，在建筑物105（例如，建筑）外部时，室外导航算法可以产生更精确的位置和/或导航。根据一个实例，卫星101a-101n可以是GPS的一部分，其包括例如在6个不同轨道平面的高达32个中地球轨道（MEO）卫星。另外地或可选地，卫星101a-101n可以是伽利略系统的一部分，其包括例如30个MEO卫星。尽管提到了这些示例性系统，但应该注意的是，卫星101a-101n可以是任何卫星导航系统的一部分。当移动装置103位于室外时，优选地，移动装置103使用卫星101a-101n进行定位和/或导航，以实现良好的精确度。
当移动装置103从室外转换到室内时，例如，移动装置103进入建筑物105，因此移动装置103可以使用RF源107a-107n和室内定位算法，以更精确地确定其位置和/或导航其移动。根据一个实例，RF源107a-107n可以包括但不限于：诸如接入点的任何无线技术（例如，用在无线局域网（WLAN）、WiFi网络、WiMAX网络、蓝牙网络等中）、传感器阵列等。应该注意的是，尽管RF源作为示例性实施方式公开，但是其他系统也可以用于室内定位。这些系统可以使用环境照明电平/60Hz闪烁、声音等，来确定室内定位和/或确定移动接收器103位于室内。
在一个实例中，移动装置103能够确定其是位于室内还是室外，从而，移动装置103能够自动地使用适当的导航算法。根据一个实例，移动装置103可以扫描来自多个RF源（诸如RF源107a-107n的子集）的诸如射频信号的信号。基于接收的信号，移动装置103可以确定与在移动装置103附近的多个RF源相关的信息。根据一个实施方式，移动装置103可以将所确定的信息和与仅限室内RF源的集合相关的先前信息（例如，先前已知的）相比较。如果所确定的与移动装置103附近的多个RF源相关的信息包括与仅限室内RF源的集合相关的信息的全部或部分，则移动装置103可以确定其位于建筑物105内部（例如，室内），因此，移动装置103可以确定使用室内导航算法以用于位置确定。
然而，如果移动装置103确定所确定的与移动装置103附近的多个RF源相关的信息不包括任何与仅限室内RF源的集合相关的信息，则移动装置103可以确定移动装置103位于建筑物105的外部（例如，室外），因此，移动装置103可以使用室外导航算法以用于位置确定。
根据一个实例，与移动装置103附近的多个RF源的每个相关的所确定的信息可以包括与每个RF源相关的标识（例如，MAC地址）。根据该实例，移动装置103可以将所确定的移动装置103附近的多个RF源的标识与仅限室内RF源的标识相比较，以确定移动装置103是在室内还是室外。
根据一个实施方式，移动装置103可以基于例如从RF源107a-107n接收的信号强度、信号经历的时间、信号到达的角度、和/或接收的RF信号的其他特性，来确定在移动装置103附近的多个RF源的集合。
在一个实例中，已经预先收集了与仅限室内RF源的集合相关的信息并将其存储在可被移动装置103访问的数据库109中。根据一个实例，移动装置103可以通过通信网络111与数据库109通信。在一个实例中，通信网络111可以包括但不限于：个人区域网、局域网、网状网、城域网、广域网、移动网（诸如用于移动通信、个人通信服务、数字挺进移动电话服务（digital advance mobile phone service）等的全球系统）、互联网等。尽管示出了分开的数据库109，但是应该注意的是，数据库109和/或数据库109的副本可以包括在移动装置103中和/或在需要时从可用的通信网络下载到移动装置103。
根据一个实例，当移动装置103物理地靠近建筑物105时，移动装置103将能够感测由RF源107a-107n生成的RF信号。然而，当移动装置103位于建筑物105的外部（例如，室外）时，仅限室内RF源为具有不能被移动装置103感测的RF信号的RF源107a-107n的不同子集。这些仅限室内RF源在深室内并且从外部不可见。例如，RF源107c和107d位于建筑物105的中心，因此在室外不太可见。（这里，术语“可见”、“RF可见”等是指能够以预定信号幅度或功率阈值或以上来检测对应的RF信号）。因此，如果移动装置103能够接收来自仅限室内RF源的集合中的任何RF源的RF信号，则移动装置103能够确定其已经进入建筑物105，并且在室内。因此，移动装置103可以自动从室外导航算法切换到室内导航算法。可选地或另外地，如果移动装置103不能从仅限室内RF源的集合中的RF源接收任何RF信号（即，不可见），则移动装置103能够确定其已经退出建筑物105。因此，移动装置103可以自动从室内导航算法切换到室外导航算法。可以相对于一些信号幅度阈值来实现缺少信号检测的确定。
如下面参照图4A和图4B更详细的讨论的，可以使用获知装置（learning device）（未示出，但是可以是诸如103的移动装置）来建立数据库109，其可以包括仅限室内源（诸如仅限室内RF源）的集合。根据一个实例，该获知装置可以用于调查建筑物105的外部，以确定RF源107a-107n的第一子集（例如，107a、107b、107e和107n），其中，它们的RF信号可以在建筑物105的外部检测导。另外，获知装置可以用于调查建筑物105的内部，以确定RF源107a-107n的第二子集（例如，107a、107b、107c、107d、107e、和107n），其中，它们RF信号可以在建筑物105的内部检测到。第一和第二子集之间的比较可以确定建筑物105的仅限室内源的集合（例如，107c和107d），这可以存储在数据库109中。因此，将来，移动装置103（可以与获知装置相同，或者是不同的移动装置）检测到仅限室内源的一个或多个，算法可以确定移动装置在室内。
根据一个实施方式，在没有仅限室内源可用的情况下，在建筑物内部可以手动安排仅限室内源。在该情况下，所有SF源从外部是可见的，因此，需要在建筑物105的内部深深地植入一个或多个RF源，从而使得这些新植入的源在建筑物外部是不可见的。根据另一实施方式，可以使用族群源（crowdsourcing）来建立数据库109。根据该实例，当用户穿过诸如建筑物105的建筑物时，可以使用由多个用户携带的多个计算装置（诸如但是不限于手机、导航装置、便携式计算机等）来调查该建筑物，以收集与建筑物内部的源相关的数据。所收集的数据可以用于填充数据库109中的先前信息。
在一个实例中，在调查建筑物105期间，获知装置可以使用室外导航算法来确定位置估计、与所确定的室外位置估计相关的不确定性、以及与在获知装置附近的RF源相关的信息。当获知装置移动时，获知装置可以使用室内导航算法来确定位置估计、与所确定的室内位置估计相关的不确定性以及与在新位置处的获知装置的附近的RF源相关的信息。如果所确定的室外位置估计和室内位置估计彼此接近（例如，它们之间的距离小于阈值）并且所确定的不确定性很小（例如，小于阈值），则获知装置可以得出发生了室内/室外转换的结论。因此，可以使用在每个位置感应的RF源的列表之间的比较来确定仅限室内RF源。
例如但不限于，在第一位置处，确定了RF源的第一列表，确定了第一位置（基于室外算法），并且确定与第一位置相关的第一不确定性。在第二位置处，确定RF源的第二列表，确定第二位置（基于室内算法），并且确定与第二位置相关的第二不确定性。然后，比较第一和第二位置，并且还比较第一和第二不确定性。如果它们接近，则确定发生了室内-室外转换。意思是，例如，第一位置在外部而第二位置在内部。因此，如果将RF源的第一和第二列表彼此比较，则这列表之间的差异将是仅限室内源。由于在第一位置（例如，外部）处没有检测到仅限室内源，因此第一列表不包括任何仅限室内源。在第二位置（例如，内部）处检测到仅限室内源，因此，第二列表包括仅限室内源。因此，通过将第一和第二列表相比较，检测到了仅限室内源。换句话说，基于调查来确定第一和第二位置及其不确定性。所确定的第一和第二位置以及不确定性彼此靠近是比较列表的触发。列表的比较确定了仅限室内源。
根据另一实例，获知装置可以用于调查建筑物105的外部，以确定RF源107a-107n的第一子集（例如，107a、107b、107e、和107n），其中，它们RF信号可以在建筑物105的外部检测到。另外，可以使用建筑物105内部的源的调查地图来与源的第一子集相比较，以确定建筑物105的仅限室内源的集合。在该实例中，将源的两个列表彼此相比，以确定仅限室内源的列表。基于对建筑物外部的调查来确定第一列表（第一子集）。该第一列表包括可以从建筑物的外部感测到的所有源。第二列表实际上是建筑物内部的源的地图。因此，第二列表包括在建筑物内部感测的所有RF源，包括：（1）可以在外部感测的源，以及（2）仅限室内源。因此，通过比较第一和第二列表，确定了仅限室内源的列表。基于这里给出的讨论，对于本领域普通技术人员来说，可以明白，除了上述示例性方法，还可以使用其他方法来生成数据库109。
图2示出了根据本公开实施方式的装置。例如，图2中示出的装置可以实施为图1的移动装置103。根据该实例，除了其他模块，移动装置103可以包括室内定位逻辑201、室外定位逻辑203以及控制逻辑205，所有这些都可以利用一个或多个处理器来执行。
根据一个实例，控制逻辑205被配置为确定移动装置103是否在室内和室外之间转换，并且基于该确定，使得室内定位逻辑201或室外定位逻辑203中的一个执行定位和/或导航算法。
例如，当移动装置103位于室外时，室外定位逻辑103与一个或多个无线电接收器（例如，室外无线电209）协作，可以使用室外导航算法来确定移动装置103的位置和/或追踪移动。另外，当移动装置103位于室内时，室内定位逻辑201与一个或多个无线电接收器（例如，室内无线电207）协作，可以使用室内导航算法来确定移动装置103的位置和/或追踪移动。在该实例中，控制逻辑205被配置为扫描移动装置103附近的RF源（与一个或多个无线电接收器（例如，室内无线电207和/或室外无线电209）协作），将与扫描的源相关的信息与仅限室内RF源的集合相比较，并且基于该比较，确定移动装置103是否已经在室内和室外之间转换。
在一个实例中，控制逻辑105被配置为确定在移动装置103附近扫描的RF源的标识（例如，MAC地址），并且将所确定的标识与例如在图1的数据库109中存储的仅限室内源的标识相比较，另外地或者可选地，控制逻辑205被配置为通过网络111从数据库109检索信息，并且将该信息存储在移动装置103的存储器（未示出）中。无论哪种方式，所存储的标识信息都是已知的先前信息。
当控制逻辑205确定当前扫描的RF源的集合包括一个或多个仅限室内源时，控制逻辑205可以使得室内定位逻辑201能够使用室内导航算法用于定位和/或追踪。在一个实例中，控制逻辑205还可以禁用室外定位逻辑203，减少由逻辑203使用的功率，和/或使逻辑203尽量减少其活动，以节省移动装置103的功率。
另外，当控制逻辑205确定该扫描的RF源的集合不包括仅限室内源时，控制逻辑205可以使得室外定位逻辑203使用室外导航算法用于定位和/或追踪。在一个实例中，控制逻辑205可以禁用室内定位逻辑201，减小逻辑201所使用的功率，和/或使逻辑201尽量减少其活动，以节省移动装置103的功率。
图3是描述根据本公开实施方式的方法300的流程图。例如，方法300可以确定移动接收器是否已经在室内和室外之间转换，以自动使用适当的导航算法。在一个实例中，方法300由系统100执行。应当理解的是，并不是所有步骤都是需要的，并且还可以以不同于图3中示出的顺序来执行。仅仅为了方便讨论，参照图1中的系统100。本领域普通技术人员将会理解，可以使用其他系统来执行该方法。
在步骤301中，移动装置103从诸如RF源107a-107n的多个RF源接收RF信号。应该注意的是，尽管参照RF源，但是在这些实施方式中，还可以使用用于IPS的其他源。
在步骤303，移动装置103确定与从其接收RF信号的多个RF源相关的信息。该信息可以包括但不限于：信号强度、信号到达时间、到达的信号角度、RF源的标识（例如，MAC地址）、RF源的位置等。
在步骤305中，移动装置103可以将所确定的与多个RF源相关的信息和与仅限室内RF源的集合相关的先前信息相比较，其中，例如，先前信息可以存储在存储器中。该先前信息可以存储在移动装置中，或者可以由移动装置使用通信网络来访问。
在步骤307，确定从其接收RF信号的多个RF源是否包括任何仅限室内RF源。如果多个RF源不包括仅限室内RF源，则选择室外定位/导航算法用于步骤309。然而，如果多个RF源包括一个或多个仅限室内RF源，则选择室内定位/导航算法用于步骤311。
图4A和图4B示出了根据本公开实施方式的描述方法400和410的流程图。例如，方法400和410可以用于建立仅限室内源（诸如RF源）的数据库。可以理解的是，并不是所有步骤都需要或者以图4A和图4B示出的顺序执行。仅仅为了方便讨论，参照图1的系统100。其他系统也可以用于执行该方法。
根据图4A中示出的实施方式，在方法400的步骤401中，可以使用获知装置来调查例如图1的建筑物105的建筑物的外部，以收集由建筑物内部的RF源传输的RF信号。获知装置可以收集与RF源的第一集合相关的信息。
在步骤403，获知装置可以用于调查建筑物的内部，以收集与RF源的第二集合相关的信息。
在步骤405，可以将RF源的第一和第二集合相比较，使得可以确定仅限室内RF源的集合。
根据图4B中示出的实施方式，在方法410的步骤411中，可以使用获知装置来调查例如图1的建筑物105的建筑物的外部，以收集由建筑物内部的RF源传输的RF信号。获知装置可以收集与RF源的第一集合相关的信息。
在步骤413中，检索建筑物内部的RF源的第二集合的调查地图。
在步骤415，可以将RF源的第一和第二集合相比较，使得可以确定仅限室内RF源的集合。
可以通过软件、固件、硬件或其组合来实现本发明的各方面。图5示出了示例计算机系统500，其中，本公开或者其一部分可以作为计算机可读代码来实现。例如，控制逻辑205和/或方法300和400可以通过计算机系统500以及室内和室外定位逻辑201和203来实现。就该示例性计算机系统500描述了本公开的各实施方式。在阅读该说明书之后，对于本领域普通技术人员来说，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本公开，将是显而易见的。
计算机系统500包括一个或多个处理器，诸如处理器504。处理器504可以是专用或通用处理器。处理器504连接至通信基础设施506（例如，总线或网络）。
计算机系统500还包括主存储器508，优选地，随机存取存储器（RAM），并且还可以包括辅助存储器510。辅助存储器510可以包括，例如，硬盘驱动器512、可移动存储驱动器514和/或记忆棒。可移动存储驱动514可以包括磁盘驱动、磁带驱动、光盘驱动、闪速存储器等。可移动存储驱动514以已知方式对可移动存储单元518进行读取和/或写入。可移动存储单元158可以包括由可移动存储驱动器514读取和写入的软盘、磁带、光盘等。相关领域的普通技术人员将能够理解，可移动存储单元518包括上面存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
在可选的实现方式中，辅助存储器510可以包括允许计算机程序或其他指令加载到计算机系统500中的其他类似装置。这样的装置可以包括，例如，可移动存储单元522和接口520。这样的装置的实例可以包括：程序盒式存储器和盒式存储器接口（诸如视频游戏设备中的）、可移动存储器芯片（诸如EPROM、或PROM）以及相关插槽，以及允许软件和数据可以从可移动存储单元522传输到计算机系统500的其他可移动存储单元522和接口520。
计算机系统500还可以包括通信接口524。通信接口524允许软件和数据在计算机系统500和外部装置之间进行传输。通信接口524可以包括调制解调器、网络接口（诸如Ethernet卡）、通信端口、PCMCIA槽和卡等。经由通信接口524传输的软件和数据的为信号形式，其可以是电信号、电磁信号、光学信号、或能够被通信接口524接收的其他信号。这些信号经由通信路径526被提供到通信接口524。通信路径526承载信号，并且可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路、或其他通信信道来实现。
在该文件中，一般地使用术语“计算机程序介质”和“计算机可使用介质”来指代诸如可移动存储单元518、可移动存储单元522以及安装在硬盘驱动512中的硬盘等的媒体。通信路径526上承载的信号还可以体现这里描述的逻辑。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，诸如主存储器508和辅助存储器510，它们可以是存储器半导体（例如，DRAM等）。这些计算机程序产品是用于为计算机系统500提供软件的装置。
计算机程序（也称为计算机控制逻辑）存储在主存储器508和/或辅助存储器510中。计算机程序还可以经由通信接口524来接收。当执行这样的计算机程序，使得计算机系统500执行这里讨论的本公开。特别地，当执行计算机程序时，使得处理器504实现本公开的处理。因此，这样的计算机程序表示计算机系统500的控制器。在使用软件实现本公开时，软件可以存储在计算机程序产品中并使用可移动存储驱动514、接口520、硬驱动512、或通信接口524加载到计算机系统500中。
本公开还涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行这样的软件时，使得数据处理装置如这里描述的那样运行。本公开的实施方式采用现在或将来已知的任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的实例包括但不限于主存储装置（例如，任何类型的随机存取存储器）、辅助存储装置（例如，硬驱动、软盘、CD ROM、ZIP盘、磁带、磁存储装置、光学存储装置、MEMS、纳米技术存储装置等）、和通信介质（例如，有线和无线通信网络、局域网、广域网、内联网等）。
提供这里描述的示例性实施方式用于示例性而非限制的目的。其他示例性实施方式也是可能的，并且在本公开的精神和范围内，可以对示例性实施方式作出修改。
应当理解的是，将使用详细说明书部分而非摘要部分来解释权利要求。摘要部分可以陈述本公开的一个或多个而非全部的示例性实施方式，因此，不以任何方式限制本公开和所附的权利要求。
以上已经借助于示出了具体功能及其关系的实现的功能构造块描述了本公开。为了描述的方便，本文任意地限定了这些功能构造块的边界。只要能适当地执行具体功能及其关系，可以限定其他边界。
对相关领域的普通技术人员来说显而易见的是，在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以有形式和细节上的各种变化。因此，本公开不应由任何上述示例性实施方式限制。此外，应当仅根据以下的权利要求及其等同替换来限定权利要求。

Claims (10)

1.一种方法，包括：
通过移动装置从多个RF源接收射频RF信号；
确定与所述多个RF源相关的信息；
将所确定的信息和与仅限室内RF源的集合相关的先前信息相比较；以及
确定所述多个RF源是否包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室内定位算法来确定所述移动装置的位置；以及
如果所述多个RF源不包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室外定位算法来确定所述移动装置的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收RF信号包括从位于建筑物内部的多个RF源接收所述RF信号。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则减小由所述移动装置中用于室外定位算法的一个或多个接收器所使用的功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比较包括：
访问存储与所述仅限室内RF源的集合相关的所述先前信息的数据库。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述访问数据库包括：
将所述数据库下载到所述移动装置。
7.一种设备，包括：
无线电接收器，被配置为从多个RF源接收射频RF信号；以及
控制逻辑，被配置为：
确定与所述多个RF源相关的信息；
将所确定的信息和与仅限室内RF源的集合相关的先前信息相比较；以及
确定所述多个RF源是否包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制逻辑进一步被配置为：
如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室内定位算法来确定所述设备的位置；以及
如果所述多个RF源不包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则使用室外定位算法来确定所述设备的位置。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述无线电接收器被配置为从位于建筑物内部的多个RF源接收所述RF信号。
10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制逻辑进一步被配置为：
如果所述多个RF源包括所述仅限室内RF源的集合中的至少一个，则减小由用于室外定位算法的一个或多个接收器所使用的功率。
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