CN103512490A

CN103512490A - 箱体内腔尺寸检测系统

Info

Publication number: CN103512490A
Application number: CN201210218535.7A
Authority: CN
Inventors: 王丽霞; 殷磊; 徐卫林
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-01-15

Abstract

本发明提供了一种箱体内腔尺寸检测系统，包括主体；执行机构，设置在主体下端并用于带动主体移动；测距机构，设置在主体上并用于检测箱体内腔的尺寸，测距机构包括设置在主体顶部的高度测距传感器。根据本发明的箱体内腔尺寸检测系统，能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。

Description

箱体内腔尺寸检测系统

技术领域

本发明涉及工程机械制造领域，更具体地，涉及一种箱体内腔尺寸检测系统。

背景技术

现有的结构组箱成型，箱体比较长，对其内部结构尺寸要求比较高，且外部有其他结构干预，不易从外部进行箱体尺寸检验时，需对箱体内腔进行检测。如图1所示的箱体10，其轮廓用虚线表示，此箱体位于整个结构的下端，上端及后端都有其他分结构，不便于对箱体的外形进行直接检侧，只能通过人工进行箱体内部检测，但由于箱体较长，人工用尺测量不易实现而且测量精度不能保证。另外，对于箱体内部尺寸要求较高的情况，如果在结构焊好后不加以检测，在装配时发现问题后，将导致返工。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够对箱体内部尺寸进行检测且测量精度高的箱体内腔尺寸检测系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种箱体内腔尺寸检测系统，包括：主体；执行机构，设置在主体下端并用于带动主体移动；测距机构，设置在主体上并用于检测箱体内腔的尺寸，测距机构包括设置在主体顶部的高度测距传感器。

优选地，主体包括底板、侧板和顶板，其中，侧板设置在底板上，顶板设置在侧板上端。

优选地，高度测距传感器包括第一高度测距传感器和第二高度测距传感器，第一高度测距传感器和第二高度测距传感器设置在顶板上。

优选地，第一高度测距传感器和第二高度测距传感器分别位于顶板的左右两端。

优选地，测距机构包括设置在主体两侧的宽度测距传感器。

优选地，宽度测距传感器包括第一宽度测距传感器，第一宽度测距传感器设置在主体的下端。

优选地，第一宽度测距传感器对称地设置在底板的两侧。

优选地，宽度测距传感器包括第二宽度测距传感器，第二宽度测距传感器设置在主体的上端。

优选地，第二宽度测距传感器对称地设置在顶板的两侧。

优选地，执行机构包括动力机构以及由动力机构带动的滚轮，滚轮与底板相连接。

优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括控制机构，控制机构包括位于箱体外侧的遥控器，用于发出控制信号。

优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括信号接收机构，信号接收机构包括接收模块、译码模块以及执行模块，接收模块接收控制信号指令并解调后将指令传送给译码模块，译码模块对指令进行鉴别并将其传送给执行模块，执行模块驱动执行机构运行。

优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括导向机构，导向机构设置在主体的两侧。

根据本发明的箱体内腔尺寸检测系统，能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有的箱体的结构示意图；

图2是根据本发明的箱体内腔尺寸检测系统的侧视结构示意图；以及

图3是根据本发明的箱体内腔尺寸检测系统的正视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明提到的左右方向均以读者面对文件时的实际方向为准。

如图2和图3所示，根据本发明的箱体内腔尺寸检测系统，包括主体50；执行机构，设置在主体50下端并用于带动主体50移动；测距机构30，设置在主体50上并用于检测箱体内腔的尺寸。

根据本发明的一个实施例，主体50为小型的方管焊接成的框架结构(或称检测小车)，主体50为框架结构，，设置在箱体内腔中，包括底板51、设置在底板51上的侧板52以及设置在侧板52上的顶板53。执行机构包括动力机构以及由动力机构带动的滚轮20，滚轮20设置在主体50的底板51上。滚轮20优选地为4个，使小车行驶过程保持平稳。当需要检测箱体10内腔的尺寸时，执行机构带动主体50在箱体内腔内移动，通过测距机构30检测出箱体内腔的尺寸。

本发明能够在箱体内腔内对箱体尺寸进行检测，避免了在箱体外侧对箱体尺寸检测的不便。在箱体结构焊接完成后即可对其尺寸进行检测，发现问题后能够及早解决，有效的减少了后期的返修工作量并节省了大量时间。

优选地，箱体内腔尺寸检测系统还包括控制机构，控制机构包括位于箱体外侧的遥控器，用于发出控制信号；信号接收机构40，信号接收机构40包括接收模块、译码模块以及执行模块，接收模块接收外界控制信号指令并解调后将指令传送给译码模块，译码模块对指令进行鉴别并将其传送给执行模块，执行模块驱动执行机构运行。

通过信号接收机构40的设置，检测系统可由无线电遥控控制。操作者通过遥控器发出行走信号，由信号接收机构40接收，接收机构的天线收到指令信号后，经接收模块高频部分的选择和放大后，送到解调器，再由译码模块对指令进行鉴别，送到相应的执行模块，本实施例中执行模块为执行放大电路。执行放大电路把指令信号放大到具有一定的功率，用以驱动执行机构的滚轮20行走，从而带动主体50及其上的测距机构30移动。

本实施例中，无线电遥控具有两个档位，分别为一个前进挡和一个后退挡，用于控制检测系统的前进和后退。检测系统的移动速度很慢，其速度值根据激光测距传感器的测量误差来设计。如果要求测量精度高，需要进行腔体内壁更多的点的检侧，则检测系统的移动速度慢。本实施例中，此速度值为固定值，从而使得控制机构的操作简化。

如图2和图3所示，测距机构30包括设置在主体50顶板53上表面的高度测距传感器33，高度测距传感器33与待测箱体的顶壁13相对地设置。

本实施例中，高度测距传感器33为激光测距传感器。检测主体50在箱体10的底板11上移动，高度测距传感器33检测到的尺寸值h为顶板53上表面与箱体10的顶壁13之间的距离，加上主体50的高度值H1(其中，H1为固定值，并且事先输入到PLC)，得到检测箱体10的箱体高度H，即H＝h+H1。

优选地，如图3所示，高度测距传感器33包括第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332设置在顶板53上。优选地，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332分别位于顶板53的左右两端。

检测主体50顶板53的两端均加装激光测距传感器，分别为第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332，其中第一高度传感器331测出的箱体高度为Hz，和第二高度传感器332测出的箱体高度为Hy。对测出的两个箱体高度值进行比较，两值相差越小，证明箱体顶板与底板平行度精度越高，反之，超出一定尺寸允许范围则被判定为不合格。

根据本发明的一个实施例，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332之间的距离主要根据箱体内腔的尺寸确定。一般地，箱体内腔尺寸越大，箱体内腔检测系统的尺寸就越大，第一高度测距传感器331和第二高度测距传感器332之间的距离就会越大。

如图2和图3所示，测距机构30包括设置在主体50两侧的宽度测距传感器。

如图3所示，主体50左右两侧均安装有宽度激光测距传感器，分别测量出箱体10箱体的左右两侧与箱体侧壁12的距离L1和L2，宽度激光测距传感器将此信息送给PLC，PLC将事先输入的PLC主体50的宽度W1设为固定值，将W1加上L1和L2，从而可计算出箱体内腔下端的宽度Wx，即Wx＝W1+L1+L2。

优选地，宽度测距传感器包括第一宽度测距传感器31，第一宽度测距传感器31设置在主体50的下端。第一宽度测距传感器31对称地设置在底板51的两侧。如图3所示，两个第一宽度测距传感器31对称设置在主体50的底板51的两个侧面上，并分别与待测的箱体的侧壁12相对地设置。优选地，宽度测距传感器包括第二宽度测距传感器32，第二宽度测距传感器32为激光测距传感器，设置在主体50的上端。如图3所示，两个第二宽度测距传感器32对称设置在主体50的顶板53的两个侧面上，并分别与待测的箱体10的侧壁12相对地设置。其中，第一宽度测距传感器31和第二宽度测距传感器32之间的距离主要是根据箱体尺寸确定的。

本实施例中，第二宽度测距传感器32为激光测距传感器。主体10左右侧面上端装的激光测距传感器原理及检测尺寸如前，得出的数据为箱体内腔上端的宽度Ws。

对测得的箱体内腔下端的宽度Wx和箱体内腔上端的宽度Ws进行比较，Wx和Ws相差越小，证明箱体10左右侧壁与底板11的垂直度精度越高；反之，Wx和Ws的差值超出一定尺寸允许范围则箱体被判定为不合格。

前述实施例中，高度测距传感器33和宽度测距传感器均可包括一个或者多个测距传感器。

如图3所示，箱体内腔尺寸检测系统还包括导向机构60，导向机构60设置在主体50的两侧。本实施例中，导向机构60为导向轮。当主体50运动行走时，带动导向轮一起运动。导向轮能准确的把检测装置置于箱体10内正中，始终让检测装置在箱体50内正中心前进或后退运动。

前述实施例中，所有显示数据的液晶显示器和遥控器集成为一个操作器，操作者除了可对检测装置的运动进行控制外，还能在上面看到检测到的相关数据。检测得到的数据需与设计图对应，在尺寸允许范围内，则箱体合格，反之则不合格。

检测时，主体50一边向前慢行，一边测量箱10内尺寸。当发现箱体10内某一部位尺寸偏差较大时，操作器有“停”的按钮，将检测装置停住，人工测量出尺寸误差大的方向位置(通过测量箱体外端和主体50的距离得出)，需对不合格处进行整修。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、操作简单，只需按动控制器的按钮开关，便可实现检测的功能；

2、主体为框架结构，自身重量轻，操作者能轻松的把装置放入箱体内；

3、测量出的任何数据都在操作器上显示，一目了然，能让操作者很快就知道箱体内腔尺寸的变化；

4、无线电遥控成本较低，技术已成熟，且任何人都能操作；

5、测距机构选用激光测距传感器，能够大幅度提高箱体内腔检测精度，并具有效率高，易操作等优点；

6、在结构焊接完成后，进行检测，发现问题及早解决，有效的减少了后期的返修工作量，及节省大量时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，包括：

主体(50)；

执行机构，设置在所述主体(50)下端并用于带动所述主体(50)移动；

测距机构(30)，设置在所述主体(50)上并用于检测所述箱体内腔的尺寸，所述测距机构(30)包括设置在所述主体(50)顶部的高度测距传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述主体(50)包括底板(51)、侧板(52)和顶板(53)，其中，所述侧板(52)设置在所述底板(51)上，所述顶板(53)设置在所述侧板(52)上端。

3.根据权利要求2所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述高度测距传感器(33)包括第一高度测距传感器(331)和第二高度测距传感器(332)，所述第一高度测距传感器(331)和所述第二高度测距传感器(332)设置在所述顶板(53)上。

4.根据权利要求3所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述第一高度测距传感器(331)和所述第二高度测距传感器(332)分别位于所述顶板(53)的左右两端。

5.根据权利要求1所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述测距机构(30)包括设置在所述主体(50)两侧的宽度测距传感器。

6.根据权利要求5所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述宽度测距传感器包括第一宽度测距传感器(31)，所述第一宽度测距传感器(31)设置在所述主体(50)的下端。

7.根据权利要求6所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述第一宽度测距传感器(31)对称地设置在所述底板(51)的两侧。

8.根据权利要求5所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述宽度测距传感器包括第二宽度测距传感器(32)，所述第二宽度测距传感器(32)设置在所述主体(50)的上端。

9.根据权利要求8所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述第二宽度测距传感器(32)对称地设置在顶板(53)的两侧。

10.根据权利要求2所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，所述执行机构包括动力机构以及由所述动力机构带动的滚轮(20)，所述滚轮(20)与所述底板(51)相连接。

11.根据权利要求1所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括位于所述箱体外侧的遥控器，用于发出控制信号。

12.根据权利要求11所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，还包括信号接收机构(40)，所述信号接收机构(40)包括接收模块、译码模块以及执行模块，所述接收模块接收所

述控制信号指令并解调后将指令传送给所述译码模块，所述译码模块对所述指令进行鉴别并将其传送给所述执行模块，所述执行模块驱动所述执行机构运行。

13.根据权利要求1所述的箱体内腔尺寸检测系统，其特征在于，还包括导向机构(60)，所述导向机构(60)设置在所述主体(50)的两侧。