CN103511524A - 分流重力制动机构、起重卷扬机及升降机传动板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分流重力制动机构、起重卷扬机及升降机传动板。将驱动电机正反两个方向的旋转运动，分别由两路传动系统分流输出，经由各自的传动系统传输。将其中一路传动系统与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接，所传递的运动，实现重物下降。另一路传动系统则与设置于蜗轮之中的制动星轮相连接，所传递的运动，实现重物起升。电机驱动力切断时，在重物的重力作用下，依靠自锁蜗轮蜗杆和制动星轮实现自锁，阻止重物下降。分流重力制动机构取代传统的电磁制动机构设置到卷扬机和升降机传动板的传动系统之中，所推出的起重传动机构避免了电磁制动机构所带来的弊端，可减少起重安全事故的发生几率，在传动系统中设置载荷传感器和手动盘车机构，可以很好的改善起重机械的工作条件。

Description

分流重力制动机构、起重卷扬机及升降机传动板

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，属于起重减速机所配置的一种机械传动部件，具体涉及一种分流重力制动机构、一种起重卷扬机以及一种施工升降电梯所配置的升降机传动板。

背景技术

在起重机械工程技术领域，起重卷扬机是最重要的机械传动部件之一。起重卷扬机的工作特点是，被起重物体由钢丝绳吊钩悬挂，钢丝绳缠绕在卷扬机的卷筒上，通过卷筒正反方向的旋转收放钢丝绳，在空中升降被起重物体。由于被起重物体始终在空中升降，在卷筒旋转工作的任意瞬间，都需承载被起重物体向下的重力，若被起重物体在空中需作停留，必须随时制动卷扬机卷筒或制动卷扬减速机的其他旋转部件，施工升降电梯所配置的升降减速驱动机构虽然采用齿轮齿条传动，但是所面对的制动问题也是相类似的。

蜗轮蜗杆传动机构虽然可以通过其自锁特性实现随时制动，但自锁蜗轮蜗杆的传动效率非常低，一般不能用在常规的起重机械中。现有技术中，使用最为普遍的是电磁制动器，电磁制动器依靠弹簧压力和摩擦片制动卷扬机的旋转部件，电磁铁通电则解除制动力。由于电磁铁的通、断电与卷扬机的主起重电机同步，在主起重电机通电，卷扬机卷筒开始工作时，电磁铁也同时通电，电磁制动器的制动力被解除，卷筒正常运转，当被起重物体在空中稍作停留时，主起重电机与电磁铁同时断电，制动弹簧立即通过摩擦片制动卷扬机的制动轮，从而实现卷扬机的随时制动。施工升降电梯所配置的升降机传动板，其制动工作原理与卷扬机的制动工作原理相同。

在实际使用中，电磁制动式起升卷扬机构与升降机传动板所存在的主要问题在于：

1、电磁铁出现线路故障或其它故障时，往往不被立刻察觉，经常在一段时间内，卷扬机一直在摩擦片制动状态下工作，既消耗电能也造成摩擦片的磨损。

2、摩擦片的磨损又往往不被立刻察觉，或者摩擦片在丧失了安全制动能力的时候，没有及时被更换，尤其是在偶然起吊大吨位起重物体作空中停留时，才发现摩擦片制动能力不够，这时往往造成溜车等安全事故。

3、电磁制动式起升卷扬机构在不工作时，传动机构是被制动的，不便于安装载荷传感器等计量装置，诸如施工升降电梯就是在停止状态下装货、上人，特别需要在装货、上人时及时感知载荷，及时作出超载报警。

4、电磁制动式起升卷扬机构在停车时，传动机构被制动，也不便于安装手动盘车装置，这一点在大吨位、精密吊装时显得尤为重要。

电磁式制动器在起升卷扬机中的应用已有一百多年的历史，上述技术缺陷是一种历史的、公知的技术难题；针对该技术难题产生过许多专利和非专利技术方案，目前还没有非常完善的解决方案。专利号为201120129374.5的实用新型专利以及专利申请号为201110107488.4的发明专利申请，提出了一种间歇双向驱动机构，专利申请号为201220049575.9的实用新型专利以及专利申请号为201210034553.X的发明专利申请，在间歇双向驱动机构的基础之上进行技术拓展，提出了一种双输出间歇双向驱动机构，为起重减速机构设计出一种新型的分流重力制动机构，针对上述电磁制动式起升卷扬机构和升降机传动板的技术缺陷提供了解决途径。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种新型的分流重力制动机构，应用专利申请号为201220049575.9的实用新型专利以及专利申请号为201210034553.X的发明专利申请所提出的一种双输出间歇双向驱动机构，利用双输出间歇双向驱动机构正反两个旋转方向各自独立、互不干涉传递功率流的技术特性，将起升与下降两个不同方向的旋转运动分为两个输出功率流：

1、电动机的起升旋转运动通过双输出间歇双向驱动机构的一个间歇被动槽轮，将功率传递给作起升旋转运动传动机构。

2、电动机的下降旋转运动通过双输出间歇双向驱动机构的另一个间歇被动槽轮，将功率传递给自锁蜗轮蜗杆机构。

3、作起升旋转运动传动机构的运动传递路径中，设置有制动星轮；在作起升旋转运动的传递路径中通过圆柱齿轮机构、锥齿轮机构的结构配置，总能将制动星轮的旋转轴线安排到与蜗轮旋转轴线同轴的空间位置，并将制动星轮设置在蜗轮中心位置所设置的圆柱形制动鼓内，与蜗轮旋转轴线同轴安装。

4、制动星轮的工作面与蜗轮中心位置所设置的圆柱形制动鼓内壁之间设置有制动滚柱，使得制动星轮与蜗轮具有一个方向可以相对正常旋转，另一个旋转方向则产生自锁而不能相对运动。

5、利用制动星轮与蜗轮只能有一个方向可以相对正常旋转，另一个方向不能相对运动的特点，连接在起升旋转运动传递路径中的制动星轮在起升旋转运动时可以相对蜗轮正常旋转，被起重物体在空中作停留时，由于重力的作用使得制动星轮与蜗轮之间的制动滚柱产生自锁，蜗轮承受了被起重物体的重力所产生的力矩；由于自锁蜗轮蜗杆机构的蜗轮不能驱使蜗杆旋转，因此对制动星轮产生制动作用，阻止重物的下降。

6、当需要重物下降时，电动机反转，电动机的下降旋转运动通过双输出间歇双向驱动机构的另一个间歇被动槽轮，带动自锁蜗轮蜗杆机构旋转，在重力的作用下，制动星轮以及作起升旋转运动传动机构一起跟随蜗轮作下降旋转运动，实现重物的下降运动。这时，原来将功率传递给作起升旋转运动传动机构的间歇被动槽轮，已脱开与双输出间歇双向驱动机构之中双向驱动爪的啮合而成为自由端，虽然也一起跟随蜗轮作下降旋转运动，但不会对下降旋转运动产生阻碍。

7、由于没有摩擦片制动力的干扰作用，在所述蜗杆的轴端，设置压力传感器可以实时计量载荷的重量。

本发明的第二个目的是将分流重力制动机构取代现有技术中的电磁制动机构，将制动星轮连接到现有卷扬机的减速机构中，增设手动拨轮，设计出一种依靠重力制动、具有手动盘车装置、具有载荷计量装置的新型起重卷扬机。

本发明的第三个目的是将分流重力制动机构取代现有技术中的电磁制动机构，将制动星轮连接到现有升降机传动板的输出轴上，增设手动拨轮，设计出一种依靠重力制动、具有手动盘车装置、具有载荷计量装置的新型升降机传动板。

本发明的分流重力制动机构，其特征在于：包括蜗杆、蜗轮、制动星轮、制动滚柱；

所述蜗杆与所述蜗轮构成自锁蜗轮蜗杆机构；

所述蜗轮中心位置设置有与所述蜗轮旋转轴线同轴的圆柱形制动鼓；

所述制动星轮设置在所述蜗轮中心位置设置的圆柱形制动鼓内，与所述蜗轮旋转轴线同轴安装；

所述制动星轮的工作面与所述蜗轮中心位置设置的圆柱形制动鼓内壁之间设置有所述制动滚柱。

上述分流重力制动机构技术方案中，为实现一个电动机驱动，正反两个方向的旋转运动互不干涉、各自独立传递功率流，其特征在于：还包括双输出间歇双向驱动机构、齿轮传动机构；

所述双输出间歇双向驱动机构的右旋或左旋间歇被动槽轮与所述蜗杆相连接，或通过所述齿轮传动机构与所述蜗杆相连接；

所述双输出间歇双向驱动机构的左旋或右旋间歇被动槽轮与所述制动星轮相连接，或通过所述齿轮传动机构与所述制动星轮相连接。

上述分流重力制动机构技术方案中，为保证将制动星轮的旋转轴线安排到与蜗轮旋转轴线同轴的空间位置，其特征在于：所述齿轮传动机构可以包含圆柱齿轮传动机构，也可以包含圆锥齿轮传动机构。

上述分流重力制动机构技术方案中，为实现载荷实时计量，其特征在于：在所述蜗杆的轴端，设置有压力传感器。

上述分流重力制动机构技术方案中，为了便于工艺条件许可下的技术方案实施其特征在于：蜗轮中心位置设置圆柱形制动鼓的一种设置方式是在所述蜗轮的中心部位加工一个与所述蜗轮的旋转轴线同轴的圆柱形制动鼓。

本发明的起重卷扬机，包括钢丝绳卷筒、减速机、卷扬电动机、机架，其特征在于：还包括上述技术方案中所述的分流重力制动机构，所述制动星轮与所述减速机的输入轴固定联接；或者与所述减速机的任意作定轴旋转运动的传动轴固定联接。

上述起重卷扬机技术方案中，其特征在于：所述电动机输出轴部位设置有手动拨轮。

本发明的升降机传动板，包括升降电动机、驱动齿轮、输出轴，其特征在于：还包括上述技术方案中所述的分流重力制动机构，所述制动星轮与所述输出轴固定联接。

上述升降机传动板技术方案中，其特征在于：所述升降电动机尾部设置有手动轮。

发明的实质性特点和显著效果：

本发明的所提供的一种分流重力制动机构是一种适用于起重机械传动的基础性传动部件。专利申请号为201220049575.9的实用新型专利以及专利申请号为201210034553.X的发明专利申请所提出的一种双输出间歇双向驱动机构，在专利号为201120129374.5的实用新型和专利申请号为201110107488.4的发明专利所提出的间歇双向驱动机构的基础之上，设置了左右两个旋转方向被动轮，正反两个旋转方向的被动轮各自独立、互不干涉；在换向后的启动过程中，经过一个间歇停顿时间后，原来旋转的被动轮动力被切断，运动停止，原来静止的被动轮则朝相反的另一个方向旋转。

本发明所提供的分流重力制动机构采用上述双输出间歇双向驱动机构，将驱动电机正反两个方向的旋转运动，分别由两路传动系统分流输出，经由各自的传动系统传输，将其中一路传动系统与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接。另一路传动系统则与设置于自锁蜗轮蜗杆机构的蜗轮之中的制动星轮相连接，这一路传动系统直接连接钢丝绳卷筒、驱动齿轮等起升重物的作功机构。由于利用了制动鼓、制动星轮、制动滚柱的反向自锁机理，使得驱动电机与制动星轮相连接的一路传动系统，作起升重物的旋转运动不受制约，而在重力作用下引起机构的反向旋转运动却受到制动星轮和自锁蜗轮蜗杆机构的制约。这就使得起升重物的过程中，当驱动电机停止运动时，传动系统被随即制动，重物既可在空中停留。当需要作重物下降运动时，只需要将驱动电机反向旋转，与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆相连接的传动系统产生旋转运动，在重力的作用下，制动星轮以及与制动星轮相连接的传动系统将随着蜗轮的旋转作使得重物下降的旋转运动。

将本发明的所提供的分流重力制动机构取代传统的电磁制动机构设置到卷扬机和升降机传动板的传动系统之中，所推出的起重传动机构避免了电磁制动机构所带来的弊端，可减少起重安全事故的发生几率，由于断电状态下，机构没有被制动，使得在传动系统中设置载荷传感器和手动盘车机构成为可能，这样可很好的改善起重机械的工作条件。

附图说明

图1为双输出间歇双向驱动机构结构剖视图；

图2为双输出间歇双向驱动机构结构轴测剖视示意图；

图3为图1所示的A-A剖视图；

图4为图1所示的B-B剖视图；

图5为第二例双输出间歇双向驱动机构结构剖视图；

图6为第二例双输出间歇双向驱动机构结构轴测剖视示意图；

图7为本发明起重卷扬机配置分流重力制动机构实施例轴测示意图；

图8为本发明起重卷扬机配置分流重力制动机构实施例结构剖视图；

图9为图8所示的C-C剖视图；

图10为图8所示的D-D剖视图；

图11为本发明升降机传动板配置分流重力制动机构实施例轴测示意图；

图12为本发明升降机传动板配置分流重力制动机构实施例结构剖视图；

图13为图12所示的E-E剖视图；

图14为本发明起重卷扬机轴测示意图；

图15为本发明起重卷扬机主视图；

图16为本发明升降机传动板轴测示意图；

图17为本发明升降机传动板轴测剖视示意图；

图18为本发明升降机传动板结构剖视图。

附图标注说明：

1-主动轮    2-左旋间歇被动槽轮    3-双向驱动爪

4-右旋间歇被动槽轮    5-右旋间歇被动槽轮A

6-左旋间歇被动槽轮A   7-主动锥齿轮    8-被动锥齿轮

9-圆柱齿轮A    10-圆柱齿轮B    11-蜗杆    12-蜗轮

13-压力传感器    14-传动轴    15-制动星轮    16-制动滚柱

17-双联传动齿轮    18-传动齿轮A    19-传动齿轮B

20-被动螺旋锥齿轮    21-主动螺旋锥齿轮    22-圆柱齿轮C

23-卷扬电动机    24-钢丝绳卷筒    25-手动拨轮

26-卷扬制动机壳    27-减速机    28-机架    29-升降制动机壳

30-升降电动机    31-手动轮    32-驱动齿轮    33-输出轴

具体实施方式

本发明提出的分流重力制动机构，基于两个设计方案的合成，一是采用双输出间歇双向驱动机构将起升与下降两个运动传递分流输出，二是采用自锁蜗轮蜗杆机构加“制动星轮-制动滚柱”的结构型式实现重力制动。图1、图2以及图5、图6为双输出间歇双向驱动机构两个不同的实施例，两者的驱动形式均为图3和图4所示。

图7为起重卷扬机所配置的本发明分流重力制动机构实施例轴测示意图，本图隐去了卷扬制动机壳26。如图7、图8所示，驱动电机功率由主动轮1输入，安装于主动轮1的双向驱动爪3将旋转动力传递给左旋间歇被动槽轮A6，制动星轮15的一端与左旋间歇被动槽轮A6固定连接，另一端与传动轴14固定连接，因此，旋转动力由传动轴14输出。由传动轴14输出的旋转动力，将作为起升重物的旋转动力继续向后传递。

当驱动电机反向旋转而带动主动轮1反向旋转时，安装于主动轮1的双向驱动爪3则将反向的旋转动力传递给右旋间歇被动槽轮A5，此时左旋间歇被动槽轮A6由于失去了双向驱动爪3所施加的约束而成为传动链的自由端。主动锥齿轮7与右旋间歇被动槽轮A5固定联接，通过被动锥齿轮8、圆柱齿轮A9、圆柱齿轮B10将反向的旋转动力传递给蜗杆11，从而带动蜗轮12旋转，如图7、图9所示。

如图10所示，制动星轮15与传动轴14固定连接，制动星轮15作如图10所示的逆时针方向旋转时，传递起升重物的旋转动力，其运动传递不受阻碍。如图10所示，制动星轮15的工作面与蜗轮12中心位置的圆柱形制动鼓内壁之间设置有制动滚柱16。当起升重物的重力作用使得制动星轮15具有如图10所示顺时针方向旋转的趋势时，制动滚柱16的圆柱面受到与制动星轮15的工作面相接触的法向作用力和与蜗轮12中心位置的圆柱形制动鼓内壁相接触的法向作用力，由于两个作用力的夹角小于摩擦角，制动滚柱16在蜗轮12中心位置的圆柱形制动鼓内壁上产生自锁而对制动星轮(15)产生制动作用。又由于蜗杆11与蜗轮12构成自锁蜗轮蜗杆机构，因此，起升重物的重力作用不能导致制动星轮15产生如图10所示顺时针方向的旋转运动。因而达到了在起升重物过程中，驱动电机停止运动时，重物在空中停留的目的。重物在空中停留时，重物的重量通过制动星轮15、制动滚柱16传递给自锁蜗轮蜗杆机构，引起蜗杆11的轴端承受轴向载荷，因此在蜗杆11的轴端安装一个压力传感器13，可以实时地监控被起重物体的重量。

当驱动电机作与起升重物反向的旋转运动驱动主动轮1旋转从而带动蜗轮12产生如图10所示顺时针方向的旋转运动时，起升重物的重力作用导致制动星轮15产生如图10所示顺时针方向的旋转运动使得制动星轮15跟随蜗轮12的旋转而产生运动。因而达到了当驱动电机作重物下降的旋转运动时，重物的重力使得制动星轮15跟随蜗轮12的旋转导致重物下降的目的。

分流重力制动机构的工作原理可作如下描述：

驱动电机将功率输入双输出间歇双向驱动机构的主动轮，通过双向驱动爪分别朝正反两个旋转方向输出功率流，被双向驱动爪驱动的正反两个旋转方向的被动槽轮各自独立、互不干涉。一个旋转方向的被动槽轮传递起升重物的旋转动力，在这个功率流的传输路径上，固定联接有一个由制动星轮、制动滚柱、圆柱形制动鼓所构成的只能单向旋转或称为单向制动的重力单向制动机构，其圆柱形制动鼓与自锁蜗轮蜗杆机构的蜗轮构成一体。当驱动电机停止运动时，重力单向制动机构实现重物在空中停留的目的。在蜗杆的轴端安装一个压力传感器，可以实时地监控被起重物体的重量。

另一个旋转方向的被动槽轮传递重物下降的旋转动力，在这个功率流的传输路径上，由被动槽轮传输的旋转动力通过齿轮传动机构的换向和变速，带动自锁蜗轮蜗杆机构的蜗杆旋转。当驱动电机作重物下降的旋转运动时，蜗轮及圆柱形制动鼓产生旋转运动，制动星轮、制动滚柱在起重物体重力的作用下即跟随圆柱形制动鼓一起旋转，实现重物下降运动。

重物的下降运动引起机构产生的热量，主要来自于自锁蜗轮蜗杆机构在保证重物作匀速下降运动的条件下，所承载扭矩带来蜗轮蜗杆齿面的摩擦。在充分考虑到起重机的断续性工作制度、蜗轮蜗杆齿面的润滑状况、机壳的散热条件等，经计算验证，本发明提出的分流重力制动机构实施例在实际使用中其散热性能是可靠的。

图11、图12所示为升降机传动板所配置的本发明分流重力制动机构另一个实施例的轴测示意图和结构剖视图。如图11、图12所示，驱动电机功率由主动轮1输入，安装于主动轮1的双向驱动爪3将旋转动力传递给左旋间歇被动槽轮2，左旋间歇被动槽轮2将旋转动力传递至主动螺旋锥齿轮21；通过被动螺旋锥齿轮20、传动齿轮B19、双联传动齿轮17，将旋转动力传递至传动齿轮A18。当驱动电机反向旋转而带动主动轮1反向旋转时，安装于主动轮1的双向驱动爪3则将反向的旋转动力传递给右旋间歇被动槽轮4，此时左旋间歇被动槽轮2由于失去了双向驱动爪3所施加的约束而成为传动链的自由端。圆柱齿轮C 22与右旋间歇被动槽轮4固定联接，将反向的旋转动力传递给蜗杆11，从而带动蜗轮12旋转。如图13所示，制动星轮15的工作面与蜗轮12中心位置的圆柱形制动鼓内壁之间设置有制动滚柱16。蜗杆11的轴端安装有一个压力传感器13。图11、图12、图13所示的分流重力制动机构与图7、图8、图9、图10所示的分流重力制动机构工作原理相同。

图14、图15所示为本发明起重卷扬机轴测示意图和主视图。如图14、图15所示，卷扬电动机23、减速机27、钢丝绳卷筒24、卷扬制动机壳26等，均安装于机架28之上。图7、图8、图9、图10所示的分流重力制动机构安装于卷扬制动机壳26之内。在卷扬电动机23输出轴部位设置有手动拨轮25。卷扬电动机23将起升重物的旋转动力传递给分流重力制动机构，分流重力制动机构的传动轴14将起升重物的旋转动力输出，通过减速机27带动钢丝绳卷筒24旋转，实现重物的起升。

当卷扬电动机23反向旋转而带动主动轮1作重物下降的反向旋转时，通过主动锥齿轮7、被动锥齿轮8、圆柱齿轮A9、圆柱齿轮B10等将反向的旋转动力传递给蜗杆11，从而带动蜗轮12旋转，如图7、图9所示。重物则通过钢丝绳卷筒24将重力传至减速机27，再通过传动轴14传至制动星轮15，在重力作用下，制动星轮15跟随蜗轮12的旋转而产生运动，实现重物下降。

在图14、图15所示的本发明起重卷扬机实施例中，制动星轮15与传动轴14相连接，并直接与减速机27的输入轴相连接。在产品的实际设计过程中，只需要保证制动星轮15连同蜗轮12与减速机27中任意作定轴旋转运动的传动轴固定联接即可；具体的设计方案选择，要以所选减速机的型式以及有利于自锁蜗轮蜗杆机构的安装和传动路线的优化原则而定。

在图14、图15所示的本发明起重卷扬机实施例中，将手动拨轮25设置在卷扬电动机23输出轴部位，手动拨轮25外缘布置有一组插销孔，可以方便地采用拨杆手动盘车。由于整个传动路线中，无需采用电磁制动器，因此在断电状态下，可以手动盘车实现被起重物的上升和下降，这种功能对于突然停电、某些机械故障、或者对于大吨位重物的精确定位吊装显得尤为重要。本实施例外形尺寸为1700mm长×1600mm宽×850高mm，电动机功率为22kW，额定起重量为80kN，钢丝绳卷筒直径为430mm。

图16、图17、图18所示为本发明升降机传动板轴测示意图、轴测剖视示意图和结构剖视图。如图17、图18所示，升降电动机30与主动轮1相连接，所输入功率经图11、图12、图13所示的分流重力制动机构传递给输出轴33。输出轴33上固定联接有制动星轮15、传动齿轮A18、驱动齿轮32。驱动齿轮32输出旋转动力，实现升降机传动板的上升、下降功能从而带动升降机吊笼的上升和下降。升降电动机30的尾部设置有手动轮31，可以手动盘车实现升降机吊笼的上升和下降。本实施例电动机功率为11kW，转数为1450rpm，驱动齿轮模数为8mm，齿数为15齿，起升传动路线的总传动比为i＝14.14，下降传动路线的总传动比为i＝13.33。

本发明的所提供的一种分流重力制动机构是一种适用于起重机械传动的基础性传动部件，取代传统的电磁制动机构设置到卷扬机和升降机传动板的传动系统之中，所推出的起重传动机构避免了电磁制动机构所带来的弊端，可减少起重安全事故的发生几率，由于断电状态下，机构没有被制动，使得在传动系统中设置载荷传感器和手动盘车机构成为可能，这样可很好的改善起重机械的工作条件。

Claims (9)

1.一种分流重力制动机构，其特征在于：包括蜗杆(11)、蜗轮(12)、制动星轮(15)、制动滚柱(16)；

所述蜗杆(11)与所述蜗轮(12)构成自锁蜗轮蜗杆机构；

所述蜗轮(12)中心位置设置有与所述蜗轮(12)旋转轴线同轴的圆柱形制动鼓；

所述制动星轮(15)设置在所述蜗轮(12)中心位置设置的圆柱形制动鼓内，与所述蜗轮(12)旋转轴线同轴安装；

所述制动星轮(15)的工作面与所述蜗轮(12)中心位置设置的圆柱形制动鼓内壁之间设置有所述制动滚柱(16)。

2.根据权利要求1所述的分流重力制动机构，其特征在于：还包括双输出间歇双向驱动机构、齿轮传动机构；

所述双输出间歇双向驱动机构的右旋或左旋间歇被动槽轮(4)与所述蜗杆(11)相连接，或通过所述齿轮传动机构与所述蜗杆(11)相连接；

所述双输出间歇双向驱动机构的左旋或右旋间歇被动槽轮(2)与所述制动星轮(15)相连接，或通过所述齿轮传动机构与所述制动星轮(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的分流重力制动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构可以包含圆柱齿轮传动机构，也可以包含圆锥齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的分流重力制动机构，其特征在于：在所述蜗杆(11)的轴端，设置有压力传感器(13)。

5.根据权利要求1所述的分流重力制动机构，其特征在于：所述蜗轮(12)中心位置设置圆柱形制动鼓的一种设置方式是在所述蜗轮(12)的中心部位加工一个与旋转轴线同轴的圆柱形制动鼓。

6.一种起重卷扬机包括钢丝绳卷筒(24)、减速机(27)、卷扬电动机(23)、机架(28)，其特征在于：还包括权利要求1至5中任意一项权利要求所述的分流重力制动机构，所述制动星轮(15)与所述减速机(27)的输入轴固定联接；或者与所述减速机(27)的任意作定轴旋转运动的传动轴固定联接。

7.根据权利要求6所述的起重卷扬机，其特征在于：所述卷扬电动机(23)输出轴部位设置有手动拨轮(25)。

8.一种升降机传动板包括升降电动机(30)、驱动齿轮(32)、输出轴(33)，其特征在于：还包括权利要求1至5中任意一项权利要求所述的分流重力制动机构，所述制动星轮(15)与所述输出轴(33)固定联接。

9.根据权利要求8所述的升降机传动板，其特征在于：所述升降电动机(30)尾部设置有手动轮(31)。

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