CN103507660A - 用于驱动电动牵引驱动系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于驱动电动牵引驱动系统的方法，所述电动牵引驱动系统包括电动机和具有多个蓄电池组的蓄电池。在所述蓄电池组中各设有多个蓄电池模块，其能够分别关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在相应的蓄电池组中桥接，从而使得每个蓄电池组提供可调节的输出电压。此外，在牵引驱动系统的运行期间分别根据规定的功能监控所述蓄电池模块。如果检测到至少一个蓄电池模块的技术上的错误，那么桥接所述至少一个蓄电池模块并且将所述牵引驱动系统转变到过渡状态，其中如此由所述蓄电池组的接通的蓄电池模块继续给所述电动机供电并且对其进行控制，以使得当前生成的扭矩能够保持不变。

Description

用于驱动电动牵引驱动系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于驱动电动牵引驱动系统的方法，所述电动牵引驱动系统包括电动机和具有多个蓄电池组的蓄电池，在所述蓄电池组中分别设有多个蓄电池模块，其能够分别关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在相应的蓄电池组中桥接，从而每个蓄电池组提供可调节的输出电压。此外本发明还涉及一种用于控制电动牵引驱动系统的相应的装置。此外本发明还涉及一种具有电动牵引驱动系统的车辆，所述电动牵引驱动系统具有与蓄电池直接换流器(Batteriedirektinverter)连接的电动机以及依据本发明的用于控制电动驱动系统的装置。
背景技术
由现有技术已知应用在混合动力以及电动车辆中并且称为牵引用蓄电池的蓄电池，因为它们用于电动驱动的供电。
在图1中示出了由现有技术已知的电动牵引驱动系统10的原理图，如其例如应用在电动和混合动力车辆中也或在静止的应用中，如在风力设备的转子叶片调节装置中。蓄电池(牵引用蓄电池)11连接到直流电压中间电路，其通过电容装置60缓冲。此外脉冲逆变器或者脉冲变流器50连接到直流电压中间电路，所述脉冲逆变器或者脉冲变流器经由各两个可开关的半导体阀51和两个二极管52将用于电动机70的驱动的相互相位错开的正弦电压提供到三个输出端。为了图示的简化在附图中仅仅一个半导体阀和一个二极管设有附图标记。电容装置60的电容选择得足够大，以便将直流电压中间电路中的电压稳定一个时间段，在这其中可开关的半导体阀51之一接通。在实际的应用如电动车中这需要mF范围中的高的电容。
作为电动机(电机)在这样的牵引驱动10中通常应用三相电动机。大多在此涉及到异步电动机、永久闭环控制同步电动机或他激同步电动机。为了给电动机70供电通常应用脉冲变流器50，其在牵引领域在电动和混合动力车辆中通常被构造为具有半导体开关51，其构成为具有绝缘栅门极晶体管(IGBT)的双极晶体管。
在图1中示出的蓄电池11包括蓄电池模块组12，其中多个蓄电池单元21串联以及可选择地附加地并联地接通，以便实现对于相应的应用的期望的高的输出电压，其中为了简化图示在附图中仅仅一个蓄电池单元设有附图标记。在蓄电池单元21的正极与一个正的蓄电池终端22之间连接有一个充电和分离装置30。可选择地附加地能够在蓄电池单元的负极与一个负的蓄电池终端23之间连接一个分离装置40。
充电和分离装置30和分离装置40各包括一个接触器31或41，其设定为用于将蓄电池单元21与蓄电池终端22、23分离，以便无电压地切换蓄电池终端22、23。否则基于串联连接的蓄电池单元21的高的直流电压产生对于维护人员或其他人员极大的危险电位。在充电和分离装置30中附加地设有一个充电接触器32连同一个与充电接触器32串联连接的充电电阻33。如果蓄电池11连接到直流电压中间电路，那么充电电阻33限制用于电容装置60的充电电流。为此首先打开接触器31并且仅仅闭合充电接触器32。如果在正的蓄电池终端22上的电压到达了蓄电池单元21的电压，那么能够闭合接触器31并且如果必要打开充电接触器32。接触器31、41和充电接触器32极大地提高了蓄电池11的成本，因为对其可靠性和对由其引导的电流提出了高的要求。
如果在这样的牵引驱动的牵引用蓄电池中出现技术问题，其能够或者直接导致蓄电池单元的失灵或者在蓄电池的继续运行中导致蓄电池的安全相关的不安全的状态，那么由蓄电池管理系统将蓄电池转变到一个安全的状态。该状态依据现有技术在锂离子蓄电池系统中产生，其方法是通过打开充电和分离装置30的接触器将蓄电池与直流电压中间电路分离。
牵引驱动的操纵系统随后必须能对付这样的情况，即蓄电池作为蓄能器不再可用。根据电动机的运行状态通过操纵系统在此基本上仅仅还实现了，导致脉冲逆变器或换流器的小的破坏。换流器的破坏能够例如通过直流电压中间电路的电压的不允许的巨大上升引起。操纵系统能够以后不再考虑牵引驱动的行驶动力上有意义的特性或者其基于蓄电池的分离在理论上也完全不再能够调节牵引驱动的行驶动力上有意义的特性。
作为由此的后果牵引驱动从行驶动力看来发出了不期望的或者甚至不允许的扭矩、特别是突然出现的、大的负转矩。那么这必须在车辆的这样的牵引驱动的整体概念中通过附加的措施例如通过机械的空转被克制。该附加措施是高成本的并且极其不期望的，因为其仅仅在蓄电池中技术错误的情况下被需要并且因此通常不被采用。
在申请者的文件号为DE10010027864A1的较早的专利申请中描述了一种多相位的蓄电池系统，其具有带有逐级可调节的输出电压的蓄电池。在图2中示出了具有这样的蓄电池110的驱动系统(牵引驱动)的方框图。蓄电池110包括多个蓄电池组120，其中各设有多个蓄电池模块130、140，其具有串联和/或并联连接的蓄电池单元。蓄电池模块130、140能够通过为其各配属的所谓的耦合单元(未独立地示出)各在所属的蓄电池组120中以正的或负的定向串联接通或桥接。在每个蓄电池组120中，在最上面的蓄电池模块130的正极与正的蓄电池组终端122之间连接有一个充电和分离装置30。可选择地能够附加地在每个蓄电池组120中在最下面的蓄电池模块140的负极与一个负的蓄电池组终端123之间连接由一个分离装置40。特别是在三相的设计中具有这样的蓄电池的系统也称为蓄电池直接换流器(DINV)110。如果实现了附加有一个这样的蓄电池直接换流器的一个牵引驱动10，那么通过蓄电池直接换流器110代替在图1中示出的牵引驱动10和脉冲逆变器(换流器)50。
在图3中示出了在图2中示出的蓄电池直接换流器110的每个相位的输出电压UBS的可能的曲线。示出的输出电压UBS在此是由蓄电池组120生成的电压。图3示出了蓄电池组120的输出电压UBS与以正的或负的定向接通到蓄电池组120的蓄电池模块130、140的数量k的关系。接通到每个蓄电池组120的蓄电池模块130、140在此各具有相同的模块电压UM。蓄电池组120的依赖于蓄电池模块130、140的接通数量k示出的输出电压UBS是线性的并且对于该蓄电池模块130、140以正的定向接通或正极接通到所属的蓄电池组120遵循的关系为：UBS＝k·UM，或者对于该蓄电池模块130、140以负的定向接通或负极化接通到所属的蓄电池组120遵循的关系为：UBS＝-k·UM。在此适用的关系为1＜k＜n并且n是能够接通到蓄电池组120的蓄电池模块130、140的最大数量。蓄电池组120的最大输出电压UBS随后可以相应地采用值n·UM。蓄电池组120的最小输出电压UBS随后可以相应地采用值-n·UM。
发明内容
依据本发明提出一种用于驱动电动牵引驱动系统的方法，所述电动牵引驱动系统包括电动机和具有多个蓄电池组的蓄电池。在此每个蓄电池组具有多个蓄电池模块，其能够各关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在相应的蓄电池组中桥接，从而每个蓄电池组提供可调节的输出电压。在牵引驱动系统的运行期间分别根据规定的功能监控所述蓄电池模块。如果在监控中检测到至少一个蓄电池模块的技术上的错误，那么立即桥接所述至少一个蓄电池模块。此外将所述牵引驱动系统转变到过渡状态，在过渡状态中如此地由所述蓄电池组的接通的蓄电池模块继续给所述电动机供电并且对其进行控制，以使得当前生成的扭矩能够保持不变。
按照本发明还提出一种用于控制电动牵引驱动系统的装置，所述电动牵引驱动系统具有电动机和蓄电池。所述蓄电池包括多个蓄电池组，其中的每个具有多个蓄电池模块，其能够各关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在相应的蓄电池组中桥接，从而每个蓄电池组提供可调节的输出电压。所述装置被构造为，在运行期间分别根据规定的功能监控所述蓄电池模块，并且如果在监控时检测到至少一个蓄电池模块的技术上的错误，如此控制所述牵引驱动系统，即桥接所述至少一个蓄电池模块并且将所述牵引驱动系统转变到过渡状态。在此，如此地在所述过渡状态下驱动所述牵引驱动系统，以使得由所述蓄电池组的接通的蓄电池模块以如下方式继续给所述电动机供电并且对其进行控制，在该方式中当前生成的扭矩能够保持不变。
本发明尤其地涉及一种蓄电池，其能够以蓄电池直接换流器(DINV)驱动并且在其输出端上能够直接提供三相交流电压系统。
特别地在电动和混合动力车辆中牵引用蓄电池能够被构造为蓄电池直接换流器。能够在一个最小输出电压和一个最大可能的输出电压之间分别分级地调节蓄电池直接换流器的输出电压。如果所有的蓄电池模块以具有负的定向的相位亦即负极化通过为其配属的耦合单元接通，那么实现了相位或蓄电池组的最小输出电压。如果所有的蓄电池模块以具有正的定向或正极化的相位接通，那么实现了最大输出电压。
如果在蓄电池直接换流器的蓄电池模块之一中出现技术上的错误，例如设置于其中的蓄电池单元的至少之一的突然的无预见的失灵或故障，其中所述故障能够至少在继续的运行中导致涉及的蓄电池模块的安全相关的状态，那么首先借助于为其配属的耦合单元将该蓄电池模块桥接。该蓄电池模块因此对于蓄电池直接换流器的蓄电池不再可用于输出或吸收电能。在所述蓄电池模块之一中识别到技术故障之后剩余的蓄电池模块能够继续给牵引驱动供电。
在蓄电池直接换流器的蓄电池中出现技术错误时借助于本发明限定由此驱动的牵引驱动并且可靠地将其引导到一个特定的过渡状态，直至实现了蓄电池诊断和错误的分析。在过渡状态下能够以当前的扭矩继续驱动所述驱动装置，所述驱动装置在出现技术问题之前已经在轴上输出该扭矩。在过渡状态下该扭矩保持稳定并且该驱动装置能够进一步对于扭矩参数(其由驾驶员通过加速踏板传输)作出反应。这从行驶动力看来是对由现有技术已知的情况的一个极大的改善。在分析错误之后能够随后将传动系转变到一种“错误状态”，其中有错误的蓄电池模块不再参与驱动装置的供电，其中但是可以以减小的性能例如以更小的电动有效距离继续驱动所述驱动装置。
由此能够不用考虑在现有技术中必要的关于驱动功能的附加的措施，例如实施机械空转，其通常本来仅仅在出现蓄电池的错误时被需要和使用。依据本发明的方法和相应的装置没有附加的硬件措施也足够并且因此可以在没有用于制造依据本发明的驱动系统的相应的附加的成本的情况下实现。维持该过渡驱动直至通过错误诊断能够确定是否以及必要时如何能够没有安全风险并且尤其以更小的性能来继续驱动牵引用蓄电池。
在本发明的一个特别的实施形式中，其中借助于磁场定向调节来调节被构造为三相电动机的电动机以便以继续稳定的转矩继续驱动所述驱动系统。
特别地在将所述驱动系统转变到过渡状态之后，依据本发明实施蓄电池诊断，根据此以便决定是否借助于具有失灵和桥接的蓄电池模块的蓄电池继续驱动所述驱动系统和/或是否引入另外的安全相关的措施。
依据本发明有利地总是如此驱动所述驱动系统，以使得如果蓄电池直接换流器的任意的蓄电池模块突然地失灵，也可确保所述驱动装置的操纵。该措施能够对允许的最高电压具有作用，该最高电压是所述三相交流驱动装置在用于维持其操作的端子上所需要的。此外由此确定，异步电机在什么样的转速下在所谓的去磁运行中运转并且不再输出其最大可能的转矩到轴上。如果在蓄电池模块中出现错误情况，所述驱动装置也可以在桥接该错误的蓄电池模块时将在电机的端子上调节用于电动机的受控的操纵所需要的电压比例。
随后通过所谓的磁场定向操纵或磁场定向调节——其对于本领域内技术人员来说是已知的——继续如此驱动所述三相电动机，以使得实现由驾驶员通过加速踏板预定的扭矩期望。该驾驶员也首先没有注意到，蓄电池模块之一基于技术问题失灵并且被桥接。在过渡阶段借助于蓄电池诊断和蓄电池的状态的分析决定，是否存在仅仅涉及蓄电池模块的技术问题，或者是否存在涉及整个蓄电池的问题。
依据本发明，如果借助于具有失灵和桥接的蓄电池模块的蓄电池在实施依据本发明的蓄电池诊断之后继续驱动所述驱动系统，那么所述蓄电池能够以相应地减少的输出电压继续驱动所述驱动系统。换句话说，如果由蓄电池诊断确定了，能够继续驱动所述牵引驱动系统，那么将所述牵引驱动系统转变到一个这样的运行状态，在其中以输出电压继续给电动机供电，该输出电压减小了相应于所述桥接的故障的蓄电池模块的蓄电池模块电压的值。
另一方面也能够接通足够多的另外的蓄电池模块作为所述至少一个桥接的故障的蓄电池模块的替代。在这样的方法中能够继续以不变地或仅仅微小地减小的输出电压继续给电动机供电。
这也意味着，根据实施的蓄电池诊断的结果能够确定，是否以仅仅排除一个错误的蓄电池模块继续驱动所述牵引驱动或者是否必须引入用于确保安全的另外的措施，例如切断另外的蓄电池模块、驾驶员的警告或驱动装置性能的减小。
基于所述蓄电池的当前的状态也还能够安全地解决两个或多个蓄电池模块的突然失灵。这在此仅仅需要，可以在驱动装置的运行中遵循相对于最大可用的电压的相应高的电压储备。
在本发明的特别有利的实施形式中，如果借助于具有失灵的和桥接的蓄电池模块的蓄电池继续给驱动系统供电并且随后另一蓄电池模块失灵，借助于相应的重复的方法继续驱动所述驱动系统。这意味着，如果所述蓄电池已经具有错误的模块，其但是继续驱动剩余的蓄电池，那么前述的依据本发明的方法此外也是可应用的。为此驱动装置的蓄电池管理系统或操纵系统仅仅必须注意，可用的最大电压、存储能力以及蓄电池的性能匹配于通过蓄电池模块的失灵所产生的形势。
借助于依据本发明的方法和装置能够如下安全地解决至少一个蓄电池模块失灵的情况，即以可靠的方式将所述驱动装置转变到一个过渡状态，其中能够继续对驾驶员的当前的扭矩预定进行反应。
按照本发明的另一方面完成了一种电动蓄电池系统，其包括多个蓄电池组，其中在每个蓄电池组中各设有多个蓄电池模块。在此所述蓄电池模块如此地构造，以使得其能够分别关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在蓄电池组中桥接。
依据本发明，所述蓄电池能够特别是锂离子蓄电池。
此外依据本发明提供一种车辆，其具有电动牵引驱动系统，其中设有电动机和用于给电动机供电而设置的蓄电池。所述蓄电池具有多个用于生成可调节的输出电压的蓄电池、带有多个分别包括至少一个蓄电池单元的蓄电池模块的蓄电池模块组。所述蓄电池模块被构造为可分别串联接通到蓄电池模块组或在蓄电池模块组中是可桥接的。此外所述蓄电池系统带有依据本发明的控制装置。
依据本发明，所述蓄电池特别是锂离子蓄电池。
此外，依据本发明，完成了一种车辆，其具有电动机以及所述蓄电池系统和/或依据本发明的装置，其中所述蓄电池系统或者所述装置设置在所述车辆的传动系中。
本发明的有利的改进在各优选实施例中给出并且在说明书中描述。
附图说明
根据附图以及以下的说明对本发明的各实施例进一步详细阐明。其中：
图1由现有技术已知的具有电动机的牵引驱动的原理图，所述电动机与具有由多个蓄电池单元构造的蓄电池组的蓄电池连接；
图2由现有技术已知的具有电动机的牵引驱动的原理图，所述电动机与具有三个各由多个分别具有至少一个蓄电池单元的蓄电池模块构造的蓄电池组的蓄电池连接，其中用于生成每个蓄电池组的可调节的输出电压的蓄电池模块被构造为可串联接通并且桥接到所属的蓄电池组；
图3示出了在图2中示出的蓄电池的每个蓄电池组的输出电压根据接通到相应的蓄电池组的蓄电池模块的数量的可能的曲线；以及
图4按照本发明的第一实施形式的具有电动机的牵引驱动的原理图，所述电动机与具有三个各由多个分别具有至少一个蓄电池单元的蓄电池模块构造的蓄电池组的蓄电池连接，其中用于生成每个蓄电池组的可调节的输出电压的蓄电池模块被构造为可串联接通并且桥接到所属的蓄电池组。
具体实施方式
在图4中示出了按照本发明的第一实施形式的牵引驱动10的原理图。
所述牵引驱动包括具有三个蓄电池组120的蓄电池(牵引用蓄电池)110，所述蓄电池组在其三个输出端上提供用于驱动电动机70的相互相位错开的正弦电压。
电动机70被构造为三相电动机。
蓄电池110的蓄电池组120各由多个蓄电池模块130、140构造，蓄电池模块130、140分别可串联接通到所属的蓄电池组120并且各包括串联和/或并联连接的蓄电池单元。
为了简化图示在图4中每个蓄电池组120仅仅示出两个蓄电池模块130、140。这些蓄电池模块130、140能够通过各为其配属的耦合单元(未独立地示出)以正或负的定向在所属的蓄电池组120中接通或桥接。在每个蓄电池组120中，在最上面的蓄电池模块130的正极与正的蓄电池组终端122之间连接有一个充电和分离装置30，其如图1的充电和分离装置那样构造。可选择地附加地能够在最下面的蓄电池模块140的负极与负的蓄电池组终端123之间连接一个分离装置40，其如图1的分离装置那样构造。具有这样的蓄电池110的系统也称为蓄电池直接换流器(DICO)。
按照本发明的牵引驱动110还包括一个控制装置200，其与蓄电池模块130、140的相应的连接端电连接。控制装置200也被构造为，测量单个蓄电池模块130、140的电压。此外控制装置200也被构造为，如果在牵引驱动系统10的运行期间一个接通到蓄电池模块组120的蓄电池模块130、140失灵或者检测到蓄电池模块的故障，然而在没有失灵和桥接的蓄电池模块130、140的情况下继续借助于蓄电池110给电动机70供电并且在此经由控制线210如此调节电动机70，以使得将驱动系统10转变到一个过渡状态，在过渡状态中驱动系统10如在所述至少一个蓄电池模块130、140失灵之前那样提供一个最初不变的扭矩。
依据在图4中示出的实施形式由此特别地实现了借助于磁场定向的调节来调节或控制被构造为三相电动机、在此为异步电动机的电动机70。
此外，在此示出的特别的实施例的控制装置200被构造为，在驱动系统10位于过渡状态的时间段期间实施蓄电池诊断并且随后确定，是否以至少一个失灵并且桥接的蓄电池模块130、140继续驱动牵引驱动10和/或是否引入其他安全相关的措施。优选地控制装置200为此具有一个蓄电池诊断单元。
因此依据本发明完成了一种方法和一种控制装置，借助于其能够有利地将具有蓄电池直接换流器的电动驱动系统转变到一个过渡状态，其中不存在当前扭矩的减小。

Claims (10)

1.一种用于驱动电动牵引驱动系统(10)的方法，所述电动牵引驱动系统包括电动机(70)和具有多个蓄电池组(120)的蓄电池(110)，在所述蓄电池组中各设有多个蓄电池模块(130、140)，其能够分别关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在相应的蓄电池组中桥接，从而使得每个蓄电池组(120)提供可调节的输出电压，其特征在于，在运行期间分别根据规定的功能监控所述蓄电池模块(130、140)，并且当检测到至少一个蓄电池模块的技术上的错误，那么桥接所述至少一个蓄电池模块(130、140)并且将所述牵引驱动系统(10)转变到过渡状态，在所述过渡状态中如此地由所述蓄电池组(120)的剩余的接通的蓄电池模块(130、140)继续给所述电动机(70)供电并且对其进行控制，以使得当前生成的扭矩能够保持不变。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动机(70)被构造为三相电动机，并且其中，在所述过渡状态下通过磁场定向的调节来驱动所述电动机(70)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当在所述过渡状态下驱动所述牵引驱动系统(10)时，并行地实施蓄电池诊断，以便决定是否能够以至少一个桥接的故障的蓄电池模块来继续驱动所述牵引驱动系统(10)和/或是否能够引入安全相关的措施。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当借助于具有至少一个桥接的故障的蓄电池模块(130、140)的蓄电池(110)继续维持所述牵引驱动系统(10)的驱动时，将所述牵引驱动系统(10)转变到运行状态，在所述运行状态中以减小了的相应于所述桥接的故障的蓄电池模块(130、140)的蓄电池模块电压的电压值的蓄电池组电压(USB)给所述电动机(70)馈电。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，当借助于具有至少一个桥接的故障的蓄电池模块(130、140)的蓄电池(110)继续维持所述牵引驱动系统(10)的驱动时，在所述桥接的故障的蓄电池模块(130、140)的蓄电池组(120)中将足够多的另外的蓄电池模块(130、140)作为所述至少一个桥接的故障的蓄电池模块(130、140)的替代接通到所述蓄电池组中，以使得能够以相应更小地减少的或者维持不变的蓄电池组电压(UB)继续给所述电动机(70)供电。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当另一蓄电池模块(130、140)失灵，则相应地重复所述方法，其中，基于另一待实施的蓄电池诊断步骤决定，是否桥接所述另一蓄电池模块(130、140)以及是否能够以另一桥接的故障的蓄电池模块(130、140)继续驱动所述牵引驱动系统(10)。
7.一种用于控制电动牵引驱动系统(10)的装置(200)，所述电动牵引驱动系统包括电动机(70)和具有多个蓄电池组(120)的蓄电池(110)，在所述蓄电池组中各设有多个蓄电池模块(130、140)，其能够分别关于相应的蓄电池组的输出终端以正极化或负极化选择地接通或在相应的蓄电池组中桥接，从而使得每个蓄电池组(120)提供可调节的输出电压，其特征在于，所述装置(200)构造为，在运行期间分别根据规定的功能监控所述蓄电池模块(130、140)，并且当在监控时检测到至少一个蓄电池模块的技术上的错误，则如此控制所述牵引驱动系统(10)，即桥接所述至少一个蓄电池模块(130、140)并且将所述牵引驱动系统(10)转变到过渡状态，在所述过渡状态中如此地由所述蓄电池组(120)的剩余的接通的蓄电池模块(130、140)继续给所述电动机(70)供电并且对其进行控制，以使得所述电动机(70)的当前生成的扭矩能够保持不变。
8.根据权利要求7所述的用于控制电动牵引驱动系统(10)的装置，其中，所述装置(200)被构造为依据磁场定向的调节来驱动所述电动机(70)，和/或其中所述装置具有蓄电池诊断单元并且被构造为实施依据权利要求3的蓄电池诊断。
9.一种具有蓄电池(110)的蓄电池系统，所述蓄电池包括多个蓄电池组(120)，在所述蓄电池组(120)中各设有多个蓄电池模块(130、140)，其能够分别以关于相应的蓄电池组(120)的输出终端的以正极化或负极化选择地接通或在所述蓄电池组中桥接；并且所述蓄电池系统具有根据权利要求7或8所述的装置(200)。
10.一种车辆，其具有电动机(70)和按照权利要求9所述的蓄电池系统或者按照权利要求7或8所述的装置(200)，其中，所述蓄电池系统或所述装置(200)设置在所述车辆的传动系中。
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