CN103502721B - 光投影装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够仅对物体照射光的光投影装置。具备：光投影部(1)，其将物体(11)和该物体(11)的背面设为可投影范围；影区域检测部(2)，其对由于投影光(L1)而在物体(11)的背面产生的影进行检测；以及控制部(3)，其校正影区域(13)使得光投影部(1)的投影区域与影区域(13)在物体(11)的背面上一致，将校正后的影区域(13)设定为光投影范围，将该影区域(13)以外的区域设定为非光投影范围，设定对所设定的光投影范围投影的投影光(L1)，其中，光投影部(1)对所设定的光投影范围投影所设定的投影光，由此对物体(11)所存在的范围投影投影光(L1)。

Description

光投影装置
技术领域
本发明涉及一种对物体投影光的光投影装置。
背景技术
例如在展览窗等中，有时要对配备商品的橱窗服装模特照射照明光。在以往的技术中，使用聚光灯等照射到橱窗服装模特，以测量橱窗服装模特的形状、与照明器具之间的位置关系来仅照明橱窗服装模特的方式控制照射光的形状等。
另外，以往，如专利文献1、2所示那样，已知一种通过控制投影光的形状能够以用户所希望的形状投影光的光投影装置、照明装置。
专利文献1：日本特开2009-225432号公报
专利文献2：日本特开2009-117351号公报
发明内容
然而，在上述以往技术中，用聚光灯那样的光照射圆形的光。因此，无法仅照射物体，在物体的背景部分产生漏光，因此仅照射物体的局部。另一方面，对于产生物体的移动、变形的情况，能够使光追踪预先决定的移动和变形，但是需要变更照明本身的位置、朝向。
另外，在通过测量物体的形状、与照明之间的位置关系来仅照射物体的技术中也能够使光追踪预先决定的移动和变形，但是在使物体自由地移动和变形的情况下无法使光追踪。
因此，本发明是鉴于上述情形而提出的，目的在于提供一种能够仅对物体照射光的光投影装置。
用于解决上述问题的第一方式所涉及的光投影装置对配置在任意的空间内的物体投影光，其特征在于，具备：光投影单元，其将物体和该物体的 背面设为可投影范围并投影投影光；影区域检测单元，其对由于从上述光投影单元投影的投影光而在物体的背面产生的影的区域进行检测；影区域校正单元，其校正由上述影区域检测单元检测出的影区域，使得上述光投影单元的投影区域与由上述影区域检测单元检测出的影区域在物体的背面上一致；投影范围设定单元，其将由上述影区域校正单元校正后的影区域设定为光投影范围，将该影区域以外的区域设定为非光投影范围；以及投影光设定单元，其设定对由上述投影范围设定单元设定的光投影范围进行投影的投影光，其中，上述光投影单元对由上述投影范围设定单元设定的光投影范围投影由上述投影光设定单元设定的投影光，由此对上述物体所存在的范围投影光。
第二方式的特征在于，在第一方式所涉及的光投影装置中，上述投影光设定单元指定由上述光投影单元投影的投影光的包含照度、亮度、光度、光束、色温、演色性中的任意要素的要素。
第三方式的特征在于，在第一或者第二方式所涉及的光投影装置中，将由上述影区域校正单元校正后的影区域设为第一投影范围，将该影区域以外的区域设为第二投影范围，上述投影光设定单元对上述第一投影范围和上述第二投影范围分别设定要投影的光，在上述光投影单元的可投影区域内分割为物体所存在的第一投影范围和物体不存在的第二投影范围，上述光投影单元对该第一投影范围和第二投影范围投影不同的光。
第四方式的特征在于，在第一至第三方式中的任一方式所涉及的光投影装置中，以任意的时间间隔进行上述影区域检测单元的影检测动作、上述影区域校正单元的影区域的校正动作以及上述投影范围设定单元的投影范围的设定动作。
第五方式的特征在于，在第一至第四方式中的任一方式所涉及的光投影装置中，上述影区域检测单元具备不可见光投影单元，该不可见光投影单元对包含上述光投影单元的可投影范围的区域照射不可见光，上述影区域检测单元检测由于通过上述不可见光投影单元投影的不可见光而形成的影区域。
第六方式的特征在于，在第一至第五方式中的任一方式所涉及的光投影 装置中，上述光投影单元构成为从两个以上的位置投影投影光，上述投影范围设定单元针对各光投影位置设定投影范围。
第七方式的特征在于，在第一至第五方式中的任一方式所涉及的光投影装置中，上述影区域检测单元构成为从两个以上的位置检测影区域，上述影区域校正单元针对各影区域检测位置计算校正后的影区域，上述投影范围设定单元将由上述影区域校正单元校正后的各影区域合并而设定上述光投影单元的投影范围。
第八方式的特征在于，在第一至第七方式中的任一方式所涉及的光投影装置中，上述影区域检测单元包括埋入于上述物体的背面的光传感器。
第九方式的特征在于，在第一至第八方式中的任一方式所涉及的光投影装置中，能够调整生成用于由上述光投影单元投影设为照明光的投影光的照明数据的照明数据生成部生成照明数据的定时和上述光投影单元照射照明光的定时。
第十方式的特征在于，在第一至第九方式中的任一方式所涉及的光投影装置中，上述光投影单元投影影像，上述投影光设定单元设定影像作为从上述光投影单元投影的光。
根据上述光投影装置，检测物体的影区域，进行校正使得光投影单元的投影区域与影区域在背面上一致，将校正后的该影区域设为光投影范围，因此能够对物体所存在的范围投影投影光。因而，根据上述光投影装置，能够仅对物体照射投影光。
附图说明
图1是表示作为本发明的第一实施方式而示出的光投影装置的结构的立体图。
图2是表示作为本发明的第一实施方式而示出的光投影装置的结构的框图。
图3是表示作为本发明的第一实施方式而示出的光投影装置中的立体 图、影区域的俯视图、主视图的图。
图4是表示作为本发明的第一实施方式而示出的光投影装置的动作过程的流程图。
图5是表示作为本发明的第二实施方式而示出的光投影装置的结构的立体图。
图6是表示作为本发明的第二实施方式而示出的光投影装置的结构的框图。
图7是表示作为本发明的第二实施方式而示出的光投影装置的其他的结构的立体图。
图8是表示作为本发明的第三实施方式而示出的光投影装置的结构的立体图。
图9是表示作为本发明的第三实施方式而示出的光投影装置的结构的框图。
图10是表示作为本发明的第四实施方式而示出的光投影装置的结构的立体图。
图11是表示作为本发明的第四实施方式而示出的光投影装置的结构的框图。
图12是表示作为本发明的第五实施方式而示出的光投影装置的结构的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
作为本发明的实施方式而示出的光投影装置例如如图1所示那样构成。该光投影装置对配置于任意的空间内的被照射物体11投影投影光L1。
被照射物体11例如假设是陈列室中的商品、橱窗服装模特等。另外，被照射物体11也可以能够变形或者移动。被照射物体11放置在作为背景区域的 地面12a上。另外，在被照射物体11的背后设置有背面12b。
光投影装置包含光投影部1、影区域检测部2以及控制部3。
光投影部1将被照射物体11、作为该被照射物体11的背面区域的地面12a以及背面12b设为可投影范围。光投影部1按照控制部3的控制对被照射物体11投影投影光L1。光投影部1例如能够通过投影照明光、影像光的投影仪等来实现。
影区域检测部2检测由于从光投影部1投影的投影光L1而在被照射物体11的地面12a和背面12b产生的影区域13。该影区域13由光投影部1与被照射物体11的位置关系、被照射物体11的形状来决定。在本实施方式中，示出由于来自光投影部1的投影光L1而在地面12a和背面12b产生影区域13的样子。能够通过将包含被照射物体11的影区域13的地面12a和背面12b设为摄像范围2a而获取图像数据的照相机等来实现该影区域检测部2。
控制部3对光投影部1和影区域检测部2的动作进行控制。该控制部3例如由个人计算机等构成，通过由CPU执行用于对光投影部1和影区域检测部2进行控制的程序，来对光投影部1和影区域检测部2输出控制信号等。
控制部3如图2所示那样具有影区域校正单元31、投影范围设定单元32以及投影光设定单元33作为其功能性结构。
影区域校正单元31获取由影区域检测部2检测出的影区域13。例如由影区域检测部2根据图像数据来检测出影区域13。影区域校正单元31将图像数据中的、相当于被照射物体11的影的暗像素识别为影区域13。
影区域校正单元31对由影区域检测部2检测出的影区域13进行校正，使得光投影部1的投影区域与由影区域检测部2检测出的影区域13在地面12a和背面12b上一致。此时，影区域校正单元31获取由光投影部1对包含被照射物体11的大范围照射投影光L1时由影区域检测部2检测出的影区域13。而且，影区域校正单元31根据获取到的影区域13的位置、形状来确定对该影区域13的位置进行投影的投影光L1。
作为影区域校正单元31对影区域13进行检测的检测方法，使用照相机作 为影区域检测部2来拍摄地面12a和背面12b，根据摄影图像的亮度变化、色彩变化来提取影区域13。而且，作为确定与影区域13对应的光投影部1的投影光L1的确定方法，影区域校正单元31进行投影变换使得使光投影部1相对于确定的地面12a和背面12b的光轴与影区域检测部2相对于确定的地面12a和背面12b的光轴一致。由此，影区域校正单元31使光投影部1在地面12a和背面12b上的投影部位与影区域13的检测部位一致。即，进行图像处理来进行校正使得光投影部1的投影图像与影区域检测部2的撮影图像在同一平面上变为一致。
具体地说，在图3的(a)中示出立体图，在图3的(b)中示出俯视图，在图3的(c)中示出主视图，由此进行说明。能够由光投影部1投影投影光L1的投影范围为12a-1、12b-1、12b-6。另一方面，能够由影区域检测部2检测影区域13的检测范围除了12a-1和12b-1以外还存在12a-2、12a-3、12b-2、12b-4。因而，图3的(b)、(c)示出的粗框内的12a-1和12b-1为能够由光投影部1投影投影光L1的投影范围与能够由影区域检测部2检测影区域13的检测范围重复的范围。在这种重复范围中，投影光L1与影区域13的对应关系是明确的。即，如果可知影区域13的像素，则可知是投影光L1的哪一部分的光。因而，该重复范围是投影光L1到达的范围和影区域13的能够检测范围中小的一方，其是大的一方的一部分。
影区域校正单元31预先计算由影区域检测部2获取到的图像的各像素与光投影部1的投影光L1之间的对应关系，制作出对应图而存储。影区域校正单元31在实际获取到由影区域检测部2拍摄影区域13而得到的图像的情况下，参照该对应图来确定与影区域13对应的投影光L1的光。
投影范围设定单元32将由影区域校正单元31校正后的影的校正区域设定为光投影范围，将除此以外的区域设定为非光投影范围。
另外，投影范围设定单元32也可以将与影区域13对应的区域设为第一投影范围，将除此以外的区域设为第二投影范围。投影范围设定单元32能够对第一投影范围、第二投影范围分别分开地设定投影光L1。由此，能够对被照 射物体11所存在的区域和除此以外的区域投影不同的投影光L1。
投影光设定单元33设定要对由投影范围设定单元32设定的光投影范围投影的光。具体地说，投影光设定单元33对要对由投影范围设定单元32设定的投影范围或者第一投影范围、第二投影范围进行投影的光进行设定。例如，对分别分开进行投影的照明光、影像光进行设定。另外，投影光设定单元33也可以除了投影范围的设定以外还具有能够指定投影光L1的包含照度、亮度、光度、光束、色温、演色性的要素的功能。由此，光投影装置能够根据照明用途的参数来设定投影光L1。
另外，投影范围设定单元32也可以对第一投影范围设定黑色光。由此，还能够不对被照射物体11投影光。
这种光投影装置例如如图4所示那样进行动作。
首先，在步骤S1中，光投影装置通过光投影部1对包含被照射物体11、地面12a和背面12b的可投影范围整体投影投影光L1。
在下一步骤S2中，影区域检测部2在由光投影部1投影投影光L1的状态下，对在地面12a和背面12b上产生的影区域13进行检测。 
在下一步骤S3中，影区域校正单元31参照由影区域检测部2检测出的图像数据，来判断是否存在相当于影区域13的图像区域。由此，影区域校正单元31判断是否检测到了影区域13。在检测到了影区域13的情况下使处理进入到步骤S4，在没有检测到影区域13的情况下使处理返回至步骤S1。在使处理返回到步骤S1的情况下，反复执行从光投影部1投影投影光L1到由影区域校正单元31提取影的步骤S1至步骤S3。
在步骤S4中，影区域校正单元31确定与检测出的影区域13对应的光投影部1的投影光L1。此时，如上所述，以使光投影部1针对地面12a和背面12b的光轴与影区域检测部2针对地面12a和背面12b的光轴一致的方式进行投影变换，使其在地面12a和背面12b上的投影部位与影区域13的检测部位一致。具体地说，影区域校正单元31如上所述那样进行投影变换运算或者使用预先准备的对应图进行投影变换，由此确定对于影区域13的投影光L1。
在步骤S5中，投影范围设定单元32在仅对被照射物体11照射投影光L1的情况下，将由影区域校正单元31校正后的影区域13的校正区域设定为光投影范围，将除此以外的区域设定为非光投影范围。或者，投影范围设定单元32在对被照射物体11以及地面12a和背面12b投影不同的投影光L1的情况下，将与影区域13对应的区域设为第一投影范围，将除此以外的区域设为第二投影范围。
在步骤S6中，投影光设定单元33设定要对由投影范围设定单元32设定的光投影范围进行投影的投影光L1。例如，投影光设定单元33设定为投影照明光。或者，在设定了第一投影范围和第二投影范围的情况下，投影光设定单元33分别分开地设定要投影的照明光、影像光。
例如在投影光L1为照明光的情况下，设定包含照度、亮度、光度、光束、色温、演色性中的任意要素的要素。另外，投影光设定单元33对第一投影范围设定黑色光，对第二投影范围设定照明光、影像，由此还能够不对被照射物体11投影光。另外，在投影光L1为影像光的情况下，投影光设定单元33设定作为投影光L1而投影的影像。
如上所述，根据作为第一实施方式而示出的光投影装置，对被照射物体11的影区域13进行检测，进行校正使得光投影部1的投影区域与影区域13在地面12a和背面12b上一致，将校正后的该影区域13设为光投影范围。由此，光投影部1对所设定的光投影范围投影投影光L1，由此能够对被照射物体11所存在的范围投影投影光L1。因而，根据该光投影装置，能够仅对被照射物体11照射投影光L1。
另外，该光投影装置不需要预先测量被照射物体11的形状等而能够对被照射物体11照射适量的投影光L1。
并且，根据该光投影装置，能够指定投影光L1的包含照度、亮度、光度、光束、色温、演色性中的任意要素的要素，因此能够调整对被照射物体11进行投影的投影光L1。
并且，根据该光投影装置，将作为对被照射物体11进行照射的范围的影 区域13设为第一投影范围，将除此以外的地面12a和背面12b这种区域设为第二投影范围。由此，根据该光投影装置，分开设定对第一投影范围和第二投影范围进行投影的投影光L1，能够投影分别不同的投影光L1。
在这种光投影装置中，在从光投影部1投影投影光L1的情况下，光投影部1也可以投影作为照明光的投影光L1。在该情况下，期望光投影装置通过控制部3的控制，能够调整照明数据生成部的照明数据的生成定时，其中，该照明数据生成部生成用于由光投影部1投影作为照明光的投影光L1的照明数据。另外，期望控制部3能够调整光投影部1的照明光的照射定时。
在此，仅对作为投影光L1的照明光的照射定时自由地进行控制，由此无论是始终进行照明数据的生成还是与照明光的照射定时一致地控制生成定时，作为肉眼观察到的效果是相同的。与此相对，通过对照明数据的生成定时进行控制，也能够停止照明数据的生成处理，从而能够减轻控制部3的处理负荷。由此，控制部3能够对影区域校正处理、投影范围设定处理、投影光设定处理提供处理负荷。另外，通过停止控制部3的照明数据的生成处理，能够抑制控制部3的消耗电力。
[第二实施方式]
接着，说明第二实施方式所涉及的光投影装置。此外，对与上述第一实施方式相同的部分附加相同的附图标记，省略其详细说明。
作为第二实施方式的光投影装置，在被照射物体11变形或者移动的情况下也能够对被照射物体11投影投影光L1。
该光投影装置以任意的时间间隔进行影区域检测部2的影检测动作、影区域校正单元31的影区域的校正动作以及投影范围设定单元32的投影范围设定动作。由此，即使被照射物体11的位置、形状发生变化，也自动地更新投影光L1的投影范围，能够维持对被照射物体11和除此以外的地面12a和背面12b分别投影投影光L1的动作。
具体地说，在被照射物体11变形或者移动时，通过影区域检测部2来检测影区域13的变形或者移动，在影区域校正单元31识别了该变形或者移动的 情况下，通过光投影部1再次对该光投影部1的可投影范围照射投影光L1。由此，影区域检测部2能够检测作为被照射物体11的变形或者移动的结果的影区域13，能够与该影区域13对应地将投影光L1投影到被照射物体11。
在此，用于检测影区域13的变形或者移动的光投影部1的投影光L1的照射期望以固定间隔仅在极短时间内照射可投影范围整体。该动作能够简单地安装到上述光投影装置并且在可靠且正确地检测影区域13方面是有效的。但是，有可能产生亮度的闪烁。
鉴于该亮度的闪烁问题，期望仅检测影区域13的变形或者移动。在该情况下，影区域校正单元31检测时间上前后的影区域13的形状的差来检测影区域13的变形或者移动。该光投影装置通过影区域检测部2仅对影区域13的变形或者移动进行检测，通过影区域校正单元31校正影区域13，通过投影范围设定单元32设定投影光L1的投影范围。这样，影区域检测部2也能够检测作为被照射物体11的变形或者移动的结果的影区域13，能够与该影区域13对应地将投影光L1投影到被照射物体11。
根据该光投影装置，即使被照射物体11移动或者变形也自动地更新光投影部1的投影范围，能够维持对被照射物体11和除此以外的区域分别进行投影的效果。
另外，作为即使在被照射物体11变形或者移动的情况下也能够对被照射物体11投影投影光L1的其它结构例，如图5所示，也可以使用不可见光投影单元41。不可见光投影单元41投影观察被照射物体11等的人观察不到的不可见光。不可见光投影单元41被配置成投影范围与相当于光投影部1的可见光投影单元1’相同。例如，被配置成投影轴与可见光投影单元1’的投影轴相同。不可见光投影单元41例如能够使用红外线光源。在该情况下，影区域检测部2需要使用红外线照相机。
如图6所示，这种光投影装置的不可见光投影单元41与影区域校正单元31相连接。光投影装置在检测影区域13时通过影区域校正单元31驱动不可见光投影单元41。由此，光投影装置通过不可见光投影单元41投影不可见光， 影区域检测部2能够检测由于该不可见光而产生的影区域13。由此，影区域校正单元31通过检测影区域13能够识别图像数据内的影区域13。
另外，作为设置不可见光投影单元的其它结构例，如图7所示，还可以将图6的不可见光投影单元41的位置设为41’，设置不可见光反射单元42反射从该不可见光投影单元41’投影的不可见光。不可见光反射单元42例如能够使用使来自光投影部1的投影光L1(可见光)透过而将来自不可见光投影单元41’的不可见光反射的反射镜。
该光投影装置不会由于不可见光投影单元41’而遮挡从可见光投影单元1’投影的可见光。因而，能够由可见光投影单元1’对全部可投影范围投影可见光，由不可见光投影单元41’经由不可见光反射单元42对可见光投影单元1’的可投影范围投影不可见光。
如上所述，根据该光投影装置，即使在被照射物体11变形或者移动的情况下也能够检测由该变形或者移动导致的影区域13的变化，更新投影光L1的投影范围。因而，根据该光投影装置，能够追踪被照射物体11的变形或者移动。
[第三实施方式]
接着，说明第三实施方式所涉及的光投影装置。此外，对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记而省略其详细说明。
如图8和图9所示，作为第三实施方式的光投影装置，具备两个以上的光投影部1a、1b。由此，光投影装置构成为从两个以上的位置投影投影光。另外，光投影装置的投影范围设定单元32设定与各光投影部1a、1b对应的多个投影范围。此外，在该实施方式中为两台光投影部1a、1b，但是也可以多于两台。
该光投影装置例如能够通过光投影部1a、1b的投影范围来扩大整体的投影范围。由此，即使在使用投影范围窄的光投影部1的情况下、所需的投影范围大的情况下，也能够对通过一台光投影部1无法投影的范围投影投影光L1。
该光投影装置例如以从不同的角度对被照射物体11进行投影的方式配置光投影部1a、1b。由此，光投影装置能够通过光投影部1a、1b从多个方向对被照射物体11、地面12a和背面12b投影投影光L1。
另外，光投影装置也可以以光投影部1a、1b的投影范围重复的方式配置光投影部1a、1b。由此，能够在由光投影部1a、1b投影的投影光L1中重复的范围内提高投影光L1的亮度。
[第四实施方式]
接着，说明第四实施方式所涉及的光投影装置。此外，对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记而省略其详细说明。
如图10和图11所示，作为第四实施方式的光投影装置，具备两个以上的影区域检测部2a、2b。由此，光投影装置构成为从两个以上的位置检测影区域13。
该光投影装置的影区域校正单元31算出与各影区域检测部2a、2b对应的影区域13的校正区域，通过投影范围设定单元32设定投影范围。该光投影装置的投影范围设定单元32对各影区域13的校正区域进行合并，设定光投影部1的投影范围。此外，在该实施方式中为两台光投影部2a、2b，但是也可以多于两台。
该光投影装置将检测影区域13的位置设为两个以上，因此影区域校正单元31算出与各影区域检测位置对应的影区域13的校正区域。另外，投影范围设定单元32对各校正后的影区域13进行合并来设定光投影部1的投影范围。
根据这种光投影装置，从两个以上的位置检测影区域13，因此能够扩张影区域13的检测范围。另外，根据该光投影装置，能够从多个方向检测被照射物体11在地面12a和背面12b的影区域13，因此能够抑制从影区域检测部2a、2b观察的影区域13的死角，能够提高影区域13的检测精度。这是由于被照射物体11与影区域检测部2a、2b之间的位置关系导致存在影区域检测部2a、2b无法观察到被照射物体11的地面12a和背面12b的部分(死角)。与此相对，由于从两个以上的位置检测影区域13，因此能够从多个方面测量地面12a 和背面12b的影区域13，能够消除死角。
此外，如上所述，当然也可以与从两个以上的位置投影投影光L1的光投影装置组合。
[第五实施方式]
接着，说明第五实施方式所涉及的光投影装置。此外，对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记而省略其详细说明。
如图12所示，作为第五实施方式的光投影装置将影区域检测部2设为埋入到被照射物体11的地面12a和背面12b的光传感器50。即，在上述实施方式中，将影区域检测部2设为照相机等进行了说明，但是作为代替也可以具备多个光传感器50。
各光传感器50将自己检测出的光强度信号提供给影区域校正单元31。影区域校正单元31根据各光传感器50的光强度信号和位置信息来确定地面12a和背面12b中的影区域13。此时，影区域校正单元31可以检测作为光强度信号的变化的地面12a和背面12b的亮度变化，也可以检测色彩变化。由此，即使被照射物体11变形或者移动，影区域校正单元31也能够追踪检测影区域13。
影区域校正单元31校正影区域13，使得光投影部1的投影区域与影区域13在地面12a和背面12b上一致。在此，影区域校正单元31也可以预先制作各光传感器50与光投影部1的投影范围的对应图，参照对应图来决定与影区域13对应的来自光投影部1的投影光L1。投影范围设定单元32将由影区域校正单元31校正后的影区域13设定为光投影部1的投影范围。
如上所述，根据该光投影装置，并非根据图像数据而是根据光传感器50的检测结果来确定影区域13，因此能够提高影区域13的检测精度。其结果，光投影装置能够对被照射物体11设定精度高的光投影部1的投影范围。另外，根据该光投影装置，即使不使用多台作为影区域检测部2的照相机，也能够无死角地检测影区域13。
此外，上述实施方式是本发明的一例。因此，本发明并不限定于上述实 施方式，即使是该实施方式以外，如果在不脱离本发明所涉及的技术思想的范围内，则当然也可以根据设计等来进行各种变更。
产业上的可利用性
光投影装置能够利用于对配置在任意的空间内的被照射物体投影投影光的用途。
附图标记说明
1：光投影部、可见光投影单元；2：影区域检测部；3：控制部；11：被照射物体；12a：地面；12b：背面；13：影区域；31：影区域校正单元；32：投影范围设定单元；33：投影光设定单元；41：不可见光投影单元；42：不可见光反射单元；50：光传感器。 

Claims (10)

1.一种光投影装置，对配置在任意的空间内的物体投影光，其特征在于，具备：
光投影单元，其将物体和该物体的背面设为可投影范围并投影投影光；
影区域检测单元，其对由于从上述光投影单元投影的投影光而在物体的背面产生的影的区域进行检测；
影区域校正单元，其校正由上述影区域检测单元检测出的影区域，使得上述光投影单元的投影区域与由上述影区域检测单元检测出的影区域在物体的背面上一致；
投影范围设定单元，其将由上述影区域校正单元校正后的影区域设定为光投影范围，将该影区域以外的区域设定为非光投影范围；以及
投影光设定单元，其设定对由上述投影范围设定单元设定的光投影范围进行投影的投影光，
其中，上述光投影单元对由上述投影范围设定单元设定的光投影范围投影由上述投影光设定单元设定的投影光，由此对上述物体所存在的范围投影光。
2.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
上述投影光设定单元指定由上述光投影单元投影的投影光的包含照度、亮度、光度、色温、演色性中的至少一个的要素。
3.根据权利要求1或者2所述的光投影装置，其特征在于，
将由上述影区域校正单元校正后的影区域设为第一投影范围，将该影区域以外的区域设为第二投影范围，
上述投影光设定单元对上述第一投影范围和上述第二投影范围分别设定要投影的光，
在上述光投影单元的可投影区域内分割为物体所存在的上述第一投影范围和物体不存在的上述第二投影范围，上述光投影单元对该第一投影范围和第二投影范围投影不同的光。
4.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
以任意的时间间隔进行上述影区域检测单元的影检测动作、上述影区域校正单元的影区域的校正动作以及上述投影范围设定单元的投影范围的设定动作。
5.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
上述影区域检测单元具备不可见光投影单元，该不可见光投影单元对包含上述光投影单元的可投影范围的区域照射不可见光，上述影区域检测单元检测由于通过上述不可见光投影单元投影的不可见光而形成的影区域。
6.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
上述光投影单元构成为从两个以上的位置投影投影光，
上述投影范围设定单元针对各光投影位置设定投影范围。
7.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
上述影区域检测单元构成为从两个以上的位置检测影区域，
上述影区域校正单元针对各影区域检测位置计算校正后的影区域，
上述投影范围设定单元将由上述影区域校正单元校正后的各影区域合并而设定上述光投影单元的投影范围。
8.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
上述影区域检测单元包括埋入于上述物体的背面的光传感器。
9.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
能够调整生成用于由上述光投影单元投影设为照明光的投影光的照明数据的照明数据生成部生成照明数据的定时和上述光投影单元照射照明光的定时。
10.根据权利要求1所述的光投影装置，其特征在于，
上述光投影单元投影影像，
上述投影光设定单元设定影像作为从上述光投影单元投影的光。
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