CN103489326A - 一种基于时空编码的车辆定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于时空编码的车辆定位系统,包括无源车载终端、RFID标签阅读器及远程控制中心,所述无源车载终端设置于车辆上,包含唯一ID,同时终端中带有北斗模块,实时获取当前时间和所处经纬度;所述RFID标签阅读器设置于道路上,当装有无源车载终端的车辆进入RFID阅读器的有效读取范围时,所述RFID标签阅读器进行读取并读取其ID和接收到北斗卫星传输过来的时间和坐标,将接收到的时间、经度和纬度组成时空码,每隔时间T将统计得到的车辆ID和时空码经无线网络将加密信息传输给远程监控中心。使用本发明无需对道路基础设施作任何改动,仅通过安装射频读写器即可实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆定位系统,特别是一种基于时空编码的车辆定位系统。
背景技术
随着智能交通系统的迅速发展,车辆定位导航系统也在不断发展。现如今主要有全球定位系统(GPS)和航位导航系统(DR)等用于车辆定位,保证了全球、全天候连续实时定位的需要。但在定位系统被广泛应用的同时,我们也面临着这样的问题:数据传输的安全性问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于时空编码的车辆定位系统,包括一个无源车载终端、一个RFID标签阅读器及远程控制中心,所述无源车载终端设置于车辆上,上述无源车载终端,包含唯一ID,同时终端中带有北斗模块,实时获取当前时间和所处经纬度;RFID标签阅读器设置于道路上,当装有无源车载终端的车辆进入阅读器的有效读取范围时,所述RFID标签阅读器进行读取并读取其ID和接收到北斗卫星传输过来的时间和坐标,将接收到的时间、经度和纬度组成时空码,每隔时间T将统计得到的车辆ID和时空码经无线网络将加密信息传输给远程监控中心,再由控制中心解密查看相关信息。
车载终端包含北斗模块用来获取车辆实时经纬度坐标,它是集成在终端上的最核心的模块。
通过无线网络与远程监控中心通信,由读写器发起通信请求,将采集的车辆所在的经度、纬度和时间通过时空编码算法加密,将密文发送到远程监控中心,由于传输内容很简单,所以不会占用多少通信带宽,通信的质量一定程度上可以保证。
本发明的有点在于,有效利用了我国自行研制的北斗卫星定位系统,可实时对车辆位置定位,进一步提高了结果的准确度。
附图说明
图1系统结构示意图
图2系统工作原理和工作方式图
具体实施方式
本发明提供一种基于时空编码的车辆定位系统,包括无源车载终端、读写器和远程控制中心;所述无源车载终端设置于车辆上,上述无源车载终端,包含唯一ID,同时终端中带有北斗模块,实时获取当前时间和所处经纬度;RFID标签阅读器设置于道路上,当装有无源车载终端的车辆进入阅读器的有效读取范围时,所述RFID标签阅读器进行读取并读取其ID和接收到北斗卫星传输过来的时间和准确坐标,将接收到的时间、经度和纬度组成时空码,每隔时间T将统计得到的车辆ID和时空码经无线网络将加密信息传输给远程监控中心,再由控制中心解密查看相关信息。
RFID标签阅读器通过无线网络与远程控制中心通信,通信协议采用socket协议,由读写器发出通信请求,将采集的车辆经度、纬度和时间通过时空编码算法加密,将密文发送到远程控制中心,通信模块负责与远程控制中心的通信,由于传输内容很简单,所以不会占用多少通信带宽,通信的质量一定程度上可以保证。
所述时空编码算法包含从北斗卫星收到的时间、经度和纬度三组数据。其中时间20位:年4位、月2位、日2位、小时2位、分2位、秒2位、毫秒3位、微秒3位;经度9位,其中1位为用0表示东经,1表示西经,度2位、分2位、秒2位、秒后1位;纬度8位,其中1位为用0表示北纬,1表示南纬,度2位、分2位、秒2位、秒后1位。为使北斗时空码有足够的发展空间,在内部再预留3位:在年首位补1位0、经度和纬度的尾位各补1位0,组成40位的非线性结构化数据。再根据北京乾坤化物数字技术有限公司“IP地址结构树的构建方法”专利的非线性结构化数据快速检索技术进一步结构化后,经计算得到一个新数据。
远程控制中心将读写器发送过来的密文解密,就能得到车辆的准确位置信息。
Claims (5)
1.一种基于时空编码的车辆定位系统,其特征在于:包括无源车载终端、RFID标签阅读器及远程控制中心,所述无源车载终端设置于车辆上,包含唯一ID,同时终端中带有北斗模块,实时获取当前时间和所处经纬度;所述RFID标签阅读器设置于道路上,当装有无源车载终端的车辆进入RFID阅读器的有效读取范围时,所述RFID标签阅读器进行读取并读取其ID和接收到北斗卫星传输过来的时间和坐标,将接收到的时间、经度和纬度组成时空码,每隔时间T将统计得到的车辆ID和时空码经无线网络将加密信息传输给远程监控中心,再由控制中心解密查看相关信息。
2.权利要求1所述的时空编码的车辆定位系统,其特征在于所述北斗导航模块用来获取位置。
3.权利要求1或2所述的时空编码的车辆定位系统,其特征在于所述时空编码算法,包含从北斗卫星收到的时间、经度和纬度三组数据;其中时间20位:年4位、月2位、日2位、小时2位、分2位、秒2位、毫秒3位、微秒3位;经度9位,其中1位为用0表示东经,1表示西经;度2位、分2位、秒2位、秒后1位;纬度8位,其中1位为用0表示北纬,1表示南纬,度2位、分2位、秒2位、秒后1位;为使北斗时空码有足够的发展空间,在内部再预留3位:在年首位补1位0、经度和纬度的尾位各补1位0,组成40位的非线性结构化数据;再根据“IP地址结构树的构建方法”非线性结构化数据快速检索技术进一步结构化后,经计算得到一个新数据。
4.权利要求1所述的时空编码的车辆定位系统,其特征在于所述RFID标签阅读器通过无线网络与无源车载终端进行通信,返回车辆位置的最终信息。
5.权利要求1所述的时空编码的车辆定位系统,其特征在于所述RFID标签阅读器与无源车载终端进行通信的协议采用socket协议。
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