CN103487278A - 一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,该发明包括装配盘A、装配盘B、电动机和主轴;电动机驱动主轴旋转,旋转的主轴通过传动结构与转轴A、转轴B传动连接进而驱动两者进行方向相反的间歇转动;在装配盘A的作用下采样杆随着振动盘A做圆周运动;帽体在装配盘B的作用下随着装配盘B做圆周运动;装配盘A和装配盘B将采样杆和帽体转动到对接工位,对接工位下的顶杆驱动采样杆与帽体套接,帽盖组装完成。本发明解决了如何高效的装配帽体和采样杆的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种大便采样器的帽盖组装设备,特别涉及一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构。
背景技术
临床大便检验属医疗单位临床检验的三大常规检测之一,现在医学上普遍采用如图1、2所示的大便采样器收集所要检测的大便,该大便采样器包含有瓶体和帽盖16;所述的帽盖16包括:帽体17、采样杆18,所述的采样杆18前端设施有凸棱171,所述的帽体17设置有与凸棱171套接的凸棱筒172;目前的现有技术主要通过人工方式组装帽体17和采样杆18,但是人工组装的帽盖16有投入人力多、效率低下、工人劳动强度大的缺点,提高了产品的生产成本。
临床大便检验属医疗单位临床检验的三大常规检测之一,现在医学上普遍采用如图1、2所示的大便采样器收集所要检测的大便,该大便采样器包含有瓶体和帽盖16;所述的帽盖16包括:帽体17、采样杆18,所述的采样杆18前端设施有凸棱171,所述的帽体17设置有与凸棱171套接的凸棱筒172;目前的现有技术主要通过人工方式组装帽体17和采样杆18,但是人工组装的帽盖16有投入人力多、效率低下、工人劳动强度大的缺点,提高了产品的生产成本。
因此,本发明人设计了一种大便采样器的帽盖组装设备,该生产设备包括机架,机架上设置有直线送料器、电动机、主轴、装配盘A、装配盘B、振动盘A和振动盘B;振动盘A将帽体17沿着直线送料器送至装配盘A,振动盘B将采样杆18沿着直线送料器送至装配盘B,装配盘A和装配盘B分别将帽体17和采样杆18转动到对接工位,对接工位下方设置有顶杆,顶杆向上运动驱动帽体17和采样杆18套接;套接好后装配盘A和装配盘B驱动下一个帽体17和采样杆18转动到对接工位,周而复始,直到将,所有的帽体17和采样杆18套接完成。本发明涉及其中的关键结构——一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构。
发明内容
本发明克服了上述现有技术中存在的不足,提供了一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,可以高效的装配帽体和采样杆。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,包括机架,机架上设置有直线送料器、电动机、主轴、带动采样杆做圆周运动的装配盘A和带动帽体做圆周运动的装配盘B;所述装配盘A的圆周面上均匀设置有多个用以和采样杆配合的装配口,装配盘A的圆心固定设置转轴A,转轴A安装在机架上并能够转动,装配盘A的一侧设置有对接工位;所述装配盘B的圆周面上均匀设置有多个用以和帽体配合的安装口,装配盘B的圆心固定设置转轴B,转轴B安装在机架上并能够转动,装配盘B的一侧为所述的对接工位;所述对接工位的上方为装配盘A的其中一个装配口,对接工位的下方为装配盘B的其中一个安装口,所述对接工位上方的装配口与所述对接工位下方的安装口相互对应;对接工位的下方设置有用以驱动采样杆和帽体套接的顶杆,顶杆安装在机架上并能够上下移动;顶杆的下方设置有为顶杆提供作用力的凸轮,凸轮与主轴固定连接,所述的主轴和电动机传动连接;所述主轴分别通过传动结构与转轴A、转轴B传动连接进而驱动两者进行间歇转动。
作为优选,所述传动结构包括曲柄滑块机构和棘轮机构,曲柄滑块机构中的曲柄固定安装在主轴上,曲柄滑块机构中的滑块上安装棘轮机构中的棘爪,棘轮机构中的棘轮与转轴A、转轴B固定连接。
为了避免采样杆从振动盘A和帽体从装配盘B以及加工好的帽体从装配盘B滑落,作为优选,沿着所述装配盘A的圆周面和所述装配盘B的圆周面各设置有与装配盘相对应的挡板,所述的挡板与机架固定连接。
为了让采样杆的凸棱与凸棱筒顺利套接,作为优选,所述装配盘B的一侧设置有在帽体转动到对接工位之前对帽体进行加热的加热装置;使帽体的凸棱筒受热变得柔软,易于凸棱插入凸棱筒中,所述的加热装置与机架固定连接。
为了减小接工位的正上方的装配口与对接工位的正下方的安装口之间的对接误差,作为优选,所述转轴A和所述转轴B的旋转方向相反。
本发明的有益效果是:
打开电动机开关,电动机驱动主轴旋转,旋转的主轴通过曲柄滑块机构和棘轮机构带动装配盘A和装配盘B间歇旋转;采样杆以凸棱朝上的状态卡入在装配盘A的装配口,在装配盘A的作用下采样杆随着振动盘A做圆周运动;帽体以凸棱筒朝下的状态卡入在装配盘B的安装口上,帽体在装配盘B的作用下随着装配盘B做圆周运动;组装帽盖时对接工位正上方的装配口卡入有帽体,对接工位正下方的安装口卡入有采样杆;对接工位的正下方设置有用以驱动采样杆和帽体套接的顶杆,顶杆的正下方设置有为顶杆提供动力的凸轮,凸轮与主轴固定连接;主轴驱动凸轮旋转,旋转的凸轮为顶杆提供动力,顶杆向上运动撞击采样杆的底部并且驱动采样杆向上运动,采样杆的凸棱与帽体的凸棱筒套接;组装好的帽盖留在装配盘B的安装口;装配盘B和装配盘A继续转动,带动下一个帽体和采样杆进入对接工位,周而复始,直到将装配盘A和装配盘B中的采样杆和帽体组装完成。具有效率高、结构简单、操作方便的优点。
附图说明
图1为帽盖的结构示意图;
图2为帽体的结构示意图;
图3本发明的结构示意图;
图4为图1的俯视图。
1、装配盘A;101、装配口;102、直线送料器;2、装配盘B;201、安装口;3、振动盘A;4、振动盘B;5、曲柄滑块机构A;6、曲柄滑块机构B;7、电动机;71、主轴;72、凸轮;721、顶杆8、加热装置;9、弹片;10、下料槽;11、机架;12、挡板;13、对接工位;16、帽盖;17、帽体;18、采样杆;171、凸棱;172、凸棱筒。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下:
实施例:一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,如图3、4所示,包括机架11,机架11上设置有电动机7、主轴71、带动采样杆18做圆周运动的装配盘A1和带动帽体17做圆周运动的装配盘B2;所述装配盘A1的圆周面上均匀设置有多个用以和采样杆18配合的装配口101,装配盘A1的圆心固定设置转轴A,转轴A安装在机架11上并能够转动,装配盘A1的一侧设置有对接工位13;所述装配盘B2的圆周面上均匀设置有多个用以和帽体17配合的安装口201,装配盘B2的圆心固定设置转轴B,转轴B安装在机架11上并能够转动,装配盘B2的一侧为所述的对接工位13;所述对接工位13的上方为装配盘A1的其中一个装配口101,对接工位13的下方为装配盘B2的其中一个安装口201,所述对接工位13上方的装配口101与所述对接工位13下方的安装口201相互对应;对接工位13的下方设置有用以驱动采样杆18和帽体17套接的顶杆721,顶杆721安装在机架11上并能够上下移动;顶杆721的下方设置有为顶杆721提供作用力的凸轮72,凸轮72与主轴71固定连接,所述的主轴71和电动机7传动连接;所述主轴71分别通过传动结构与转轴A、转轴B传动连接进而驱动两者进行方向相反的间歇转动。所述传动结构包括曲柄滑块机构和棘轮机构,曲柄滑块机构中的曲柄固定安装在主轴71上,曲柄滑块机构中的滑块上安装棘轮机构中的棘爪,棘轮机构中的棘轮与转轴A、转轴B固定连接。
如图4所示,沿着所述装配盘A1的圆周面和所述装配盘B2的圆周面各设置有与装配盘相对应的挡板12,所述的挡板12与机架11固定连接。
如图3、4所示,所述装配盘B2的一侧设置有在帽体17转动到对接工位13之前对帽体17进行加热的加热装置8,所述的加热装置8与机架11固定连接。
使用时,需要将一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构和一种大便采样器的帽盖组装设备的其他部件配合实用,包括直线送料器102、将采样杆18有序地排列出来并沿着直线送料器102将采样杆18送至装配盘A1的振动盘A3、将帽体17有序地排列出来并沿着直线送料器102将帽体17送至装配盘B2的振动盘B4、用于引导加工好的帽盖16走向的下料槽10和设置在装配盘B2的上方与下料槽10相对应的弹片9。
打开电动机7、振动盘A3和振动盘B4的开关;电动机7与主轴71传动连接,电动机7驱动主轴71旋转,旋转的主轴71驱动凸轮72、曲柄滑块机构中的曲柄旋转;旋转的凸轮72上方设置有顶杆721,凸轮72随着主轴71的转动间歇的撞击顶杆721的底端进而驱动顶杆721做上下往复运动;曲柄滑块机构A5的曲杆带动滑块往复运动,往复运动的滑块带动棘轮旋转进而带动转轴A旋转;曲柄滑块机构B6的曲杆带动滑块往复运动,往复运动的滑块带动棘轮旋转进而带动转轴B旋转;旋转的棘轮带动装配盘A1与装配盘B2朝相反的方向旋转。
将采样杆18倒入振动盘A3,帽体17倒入振动盘B4;振动盘A3将采样杆18以凸棱171朝上的状态有序地排列出来并沿着直线送料器102将采样杆18送至装配盘A1、振动盘B4将帽体17以凸棱筒172朝下的状态有序地排列出来并沿着直线送料器102将帽体17送至装配盘B2,工作人员在旁边将不符合状态的帽体17和采样杆18调整至符合状态,采样杆18以凸棱171朝上的状态卡入在装配盘A1的装配口101、帽体17以凸棱筒172朝下的状态卡入在装配盘B2的安装口201;采样杆18在装配盘A1的驱动下顺时针转动,帽体17在装配盘B2的驱动下逆时针转动,在帽体17转动到对接工位13之前被设置在装配盘B2一侧的加热装置8预先加热,使帽体17的凸棱筒172受热变得柔软,易于凸棱171插入凸棱筒172中;采样杆18和帽体17转动到对接工位13,对接工位13下方的顶杆721做上下往复运动,当顶杆721向上运动时顶杆721撞击采样杆18的底端,采样杆18脱离装配口101向上运动进而采样杆18的凸棱171与帽体17的凸棱筒172套接;采样杆18和帽体17在对接工位13被组装为帽盖16,组装好的帽盖16留在安装口201继续随着装配盘B2旋转;装配盘A1和装配盘B2继续旋转带动下一个未被加工过的采样杆18和帽体17进入对接工位13;沿着装配盘A1的圆周面和装配盘B2的圆周面各设置有与装配盘相对应的挡板12防止采样杆18从振动盘A3和帽体17以及加工好的帽盖16从装配盘B2滑落;留在安装口201的帽盖16继续随着装配盘B2转动直至被设置在装配盘B2上方的弹片9从安装口201挤压滑落,滑落的帽盖16落到下料槽10中,进而由下料槽10引导帽盖16走向落入到料桶中;周而复始,直到把装配盘A1中的采样杆18和装配盘B2中的帽体17加工完毕;工作人员可以在大便采样器的帽盖组装设备运作时继续在装配盘A1中添加采样杆18、在装配盘B2中添加帽体17。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,其特征是,包括机架(11),机架(11)上设置有电动机(7)、主轴(71)、带动采样杆(18)做圆周运动的装配盘A(1)和带动帽体(17)做圆周运动的装配盘B(2);所述装配盘A(1)的圆周面上均匀设置有多个用以和采样杆(18)配合的装配口(101),装配盘A(1)的圆心固定设置转轴A,转轴A安装在机架(11)上并能够转动,装配盘A(1)的一侧设置有对接工位(13);所述装配盘B(2)的圆周面上均匀设置有多个用以和帽体(17)配合的安装口(201),装配盘B(2)的圆心固定设置转轴B,转轴B安装在机架(11)上并能够转动,装配盘B(2)的一侧为所述的对接工位(13);所述对接工位(13)的上方为装配盘A(1)的其中一个装配口(101),对接工位(13)的下方为装配盘B(2)的其中一个安装口(201),所述对接工位(13)上方的装配口(101)与所述对接工位(13)下方的安装口(201)相互对应;对接工位(13)的下方设置有用以驱动采样杆(18)和帽体(17)套接的顶杆(721),顶杆(721)安装在机架(11)上并能够上下移动;顶杆(721)的下方设置有为顶杆(721)提供作用力的凸轮(72),凸轮(72)与主轴(71)固定连接,所述的主轴(71)和电动机(7)传动连接;所述主轴(71)分别通过传动结构与转轴A、转轴B传动连接进而驱动两者进行间歇转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,其特征是,所述传动结构包括曲柄滑块机构和棘轮机构,曲柄滑块机构中的曲柄固定安装在主轴(71)上,曲柄滑块机构中的滑块上安装棘轮机构中的棘爪,棘轮机构中的棘轮与转轴A、转轴B固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,其特征是,沿着所述装配盘A(1)的圆周面和所述装配盘B(2)的圆周面各设置有与装配盘相对应的挡板(12),所述的挡板(12)与机架(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,其特征是,所述装配盘B(2)的一侧设置有在帽体(17)转动到对接工位(13)之前对帽体(17)进行加热的加热装置(8),所述的加热装置(8)与机架(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大便采样器帽盖组装设备的装配机构,其特征是,所述转轴A和所述转轴B的旋转方向相反。
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