CN103476240A - 具有多行播种元件的条播机 - Google Patents

Abstract

一种具有多行播种元件的条播机，包括至少两行(3，4)播种元件(5)，每个均连接到各自的元件承载杆(9，10)上，杆(9，10)相互平行并间隔，并通过各自的杆支撑件被保持，杆(9，10)绕其自身轴线相对于杆支撑件被可旋转地支撑；杆(9，10)彼此旋转地连接，以使相对于支撑结构一个杆的旋转以相同方式传递到另一个杆。

Description

具有多行播种元件的条播机

技术领域

本发明涉及一种具有多行播种元件的条播机。该类型的条播机例如从EP1964459中已知。

背景技术

这种条播机普遍具有的事实是：播种元件被安装在杆上，杆自身被可旋转地支撑在机器的框架上。播种元件铰接在固定在杆上的支撑臂上，因此，通过杆的旋转，播种元件的播种深度同时被改变。这种能力允许对用户特别重视的播种参数进行非常快速的调整。

然而，当播种元件紧靠在一起时，例如当需要播种行之间相对窄的间距时，有必要将元件以播种元件的第一行比播种元件的第二行更靠前的方式交错布置在多行(通常两行)。否则，相邻元件将彼此干涉或可能产生堵塞现象。

一种用于播种元件的行交错的已知技术解决方案涉及使用被固定在杆上的不同长度的支撑臂。特别地，承载第二行播种元件的臂必须要长于承载第一行播种元件的臂。

然而，该解决方案的缺点是，由于支撑臂的长度不同，在这两(或更多)行的播种元件上所产生的效果必然不同，并且这以不同的方式改变了例如压力的调整，并因此改变了这两行元件的播种深度。

在实用新型DE10 2010 002200中描述的另一解决方案提供了使用两个独立的杆用于支撑播种元件，以及两个杆通过平行四边形系统连接，以这种方式一个杆的旋转被传递到另一个。然而，在这种情况下，这两个杆仍然不同地作用在每行元件上，该解决方案甚至不能维持由这两行播种元件所产生的均等压力，除了播种深度非常有限的改变。

本发明要解决的问题是为提供一种具有多行播种元件的条播机，其在结构上和功能上被设计为能够克服参考所引用的现有技术提到的缺陷。

发明内容

本发明通过根据以下权利要求所生产的条播机解决了该问题。

在该问题的领域内，本发明提供了在播种深度大范围内变化时，在不同行的播种元件上确保恒定压力的可能性。

附图说明

通过非限制性实施例，并参考附图，根据对其优选但不唯一的示例性实施例的详细描述，本发明的特征和优点将变得清晰，其中：

图1为根据本发明的条播机的侧视图；

图2-7为图1的条播机的细节的局部透视图；

图8是根据本发明的条播机实施例的第二形式的侧视图；以及

图9和10为图8的条播机的细节的局部透视图。

具体实施方式

首先参考图1，根据本发明，条播机总体上用附图标记1表示，并且包括至少两行3，4的播种元件5，在图3中更详细示出。每个播种元件5包括具有双盘6a，6b和深度调整轮的各自播种开沟器6。播种开沟器和轮7连接到各自支撑件8上(该支撑件非常相似但不完全相同，由于这两行开沟器的圆盘是交错的)，支撑件8还构成铰接的平行四边形的一个侧边，通过支撑件8播种元件连接到承载圆形或方形截面的元件5的各自杆9，10上，如图8至10的示例性实施例。更详细地，该铰接的平行四边形由两个臂9a，9b和由附件10a，10b所形成的另一侧边构成，附件10a，10b被牢固地固定到杆上，并随之旋转，这将在下文更详细地描述。弹簧9c将平行四边形的上臂9b与下臂一个点的铰接互连以将适当的弹性负载传递到播种元件5。作为对弹簧9c的替代，也可设置其他等效的弹性元件，其在平衡位置保持平行四边形，或更具体地，保持支撑件8。该位置确定了播种元件5的播种深度“p”，这取决于在由地面G定义的轮7的工作表面的支承点和圆盘6a，6b穿透地面G的最大值点之间在垂直方向上的距离。应该注意的是，在本发明的内容中，垂直方向由垂直于开沟器作用的地面所确定平面的方向所确定。

此外，明显的是，随着平行四边形的结构被改变，距离“p”被改变，从而实现不同的播种深度。如先前所强调的，与每个前述杆9，10相关联的是各行的元件5，杆相互平行且通过杆支撑件11保持间隔，在图2和6中更清楚地示出，并且相对于杆支撑件11，所述杆绕自身轴线被可旋转地支撑。为此，如图6所示，杆支撑件11具有用于杆的支撑轴承12，如由低摩擦系数材料制成的衬套，其在保持它们处于中心之间的预定距离的同时可旋转地环绕每个杆。一个杆的衬套通过凸缘20被固定到相邻杆的衬套上，作为一个整体，确定了该支撑件。

杆支撑件11自身被固定到各自滑块13的端部，其可在由支撑结构15或条播机的框架所承载的相应导轨14上垂直地滑动。杆因此相对于条播机的支撑结构通过接头16或具有可变长度的其他间隔装置被可调节地定位，间隔装置插入在杆支撑件11和相应滑块的导轨14之间。

该调整可以以相同的方式改变两行播种元件的播种压力，允许均匀播种。滑块13的移动允许两个杆9，10动作，同时移动更靠近或更远离地面，并且对于所有的播种元件5，播种压力最终以类似的方式被改变。

最后，杆26被提供，配备有可调节行程终点的装置27，用于限制这两个杆和相应的播种元件相对于支撑结构的垂直位移。

作为对由滑块13和轨道14所形成的系统的替代，平行四边形类型的系统或其他等效移动装置也可被提供，类似于刚才所述的实施例的解决方案，其可改变杆支撑件11的垂直位置。

另一种解决方案在图8到10中所描述，其中移动装置经由平行四边形形成，整体上由附图标记130所确定。

在那种形式的实施例中，支撑件11包括横向延伸部11’，其确定了平行四边形的臂，上下臂130a，130b可旋转地连接到其上。臂本身可旋转地连接到支撑结构15上，在相应板15’的区域内，确定了平行于臂11’的臂以及整体上确定了平行四边形130。平行四边形的运动，通过连接到结构15和连接到上臂130b的附件131的接头16而实现，其通过接头16的直线变化产生旋转。

再次参考图2，定向装置17插入在两个或两个以上的杆之间，其允许两个杆9，10相对于条播机的支撑结构而旋转。定向装置17，在图5和7中更详细地示出，包括基本与支撑件11的凸缘相同的杆支撑件18，通过千斤顶21或其他等效致动装置，例如在支撑件18之间延伸的螺栓连接，一方面，以及一对从杆10径向延伸且被刚性固定到其上的臂22，杆支撑件18通过轴承12可旋转地安装在两个杆9，10上并被固定到其中之一，尤其是杆10。以这种方式，通过千斤顶21的伸长变化实现杆相对于支撑结构的旋转。以一个相对于支撑结构的旋转被等同地传递到另一个杆上的方式，通过将相邻杆的各自附件10c彼此连接的成对连杆25，这两个杆9，10本身彼此连接旋转。

如先前所强调的，杆9，10设置有附件10a，10b，其相对于相应杆的轴线从相对侧边延伸，并构成铰接的平行四边形的杆9，10的连接点。换句话说，杆的旋转造成由两个附件10a，10b所限定的平行四边形的臂的相应旋转，以及随后导致其他臂9，10和支撑件8的运动。特别地，由于杆9，10旋转，平行四边形的结构和支撑件8的倾斜因此被改变，从而改变了播种深度“p”。

然而，由于连接到每个杆上的平行四边形具有相同的特征，杆的旋转在两个平行四边形结构中产生了相同的改变，对于两行来说，在压力和深度方面可以保持相同的播种特征。

更通常的，应该指出的是，也可通过不同的结构解决方案实现该特征，其中提供了杆的旋转从而以相同方式作用在弹性元件上，并产生每行元件的播种深度的等同变化。

特别地，如图1所示，该解决方案通常通过以下方式实现：使在连接到一个杆上的播种元件5和该杆的旋转中心之间的距离“d”，与连接到另一个杆上的播种元件5和另一杆的旋转中心之间距离相同。

由于该特征，具体地，由于在相同尺寸的杆上使用平行四边形的附件和臂的事实，通过彼此相对地旋转杆，获得了开沟器和轮7的相同的相对定位，最大程度调整播种深度和由两行元件5之间的车轮7施加的压力的均匀性。

此外应该指出的是，这种调整完全独立于通过移动装置13所影响的并且因此可彼此独立地调整播种深度和压力，同时保持每行播种元件之间的完全均匀性。一方面由于杆支撑件的垂直移动的所述装置的独立动作，和另一方面杆9，10的同步和相同旋转，本发明因此解决了所提出的问题，提供了许多优点，包括允许播种特征简单变化，同时保持两行之间在压力和深度方面的良好均匀性。

该特征使得能够以快速和简单的方式调整播种条件而无需求助于重复测试和连续调整。

杆的垂直运动事实上造成了平行四边形结构的改变，伴随弹性元件9c的延伸和相应播种压力的随之改变，而不改变播种深度，由于轮7和圆盘6之间的相对距离未被改变。以这种方式，压力和深度的调整操作可独立地实施。此外，平行四边形，其中一个臂被固定到各自杆上并被设置随其旋转，使得能够同时确保播种深度和所使用弹性元件的响应具有同等变化。

此外，开沟器和圆盘以同样的方式响应于地形的任何变化，受到在垂直方向上的相同运动。

Claims (15)

1.一种具有多行播种元件的条播机，包括至少两行(3，4)的播种元件(5)，每个元件(5)包括各自的播种开沟器(6)和调节播种深度的轮(7)，播种开沟器(6)和相应的轮(7)连接到支撑件(8)上，经由支撑件(8)播种元件(5)连接到各自的元件承载杆(9，10)上，以使杆(9，10)的旋转确定播种元件(5)不同播种深度(p)，所述杆(9，10)彼此旋转地连接，以使相对于支撑结构其中一个杆的旋转以相同方式传递到另一个杆上，其特征在于，所述条播机进一步包括移动装置(13；130)，所述移动装置能以相同的方式在垂直方向(v)上改变杆(9，10)的位置，杆(9，10)绕它们轴线的旋转使每一行(3，4)的播种元件(5)产生相同播种深度(p)的变化。

2.根据权利要求1所述的条播机，其中，播种深度(p)取决于轮(7)的工作表面(G)的支承点和圆盘(6a，6b)穿透表面(G)的最大值点之间在垂直方向上的距离。

3.根据权利要求1或2所述的条播机，其中，连接到第一杆(9)的播种元件(5)和第一杆(9)的旋转中心之间的距离(d)，等于连接到第二杆(10)的播种元件(5)和第二杆(10)的旋转中心之间的距离(d)。

4.根据前述任一权利要求所述的条播机，其中，所述播种元件(5)通过弹性元件(9c)连接到各自杆(9，10)，杆(9，10)的旋转以相同的方式作用在与各自杆相关联的各自弹性元件(9c)上。

5.根据前述任一权利要求所述的条播机，其中，所述支撑件(8)构成铰接的平行四边形的一个侧边，通过支撑件(8)所述播种元件连接到相应的杆(9，10)上，所述平行四边形包括两个臂(9a，9b)以及由被固定在杆(9，10)的附件(10a，10b)形成的另一侧边。

6.根据权利要求4和5所述的条播机，其中，所述弹性元件包括弹簧(9c)，所述弹簧将平行四边形的上臂(9b)与下臂(9a)一个点互连，以将适当的弹性负载传递到播种元件。

7.根据前述权利要求任一所述的条播机，其中，所述杆支撑件(11)具有用于杆的支撑轴承(12)，所述支撑轴承可旋转地环绕每个杆，同时保持它们处于中心之间的预定距离。

8.根据权利要求7所述的条播机，其中，一个杆的轴承通过凸缘(20)被固定到相邻杆的轴承上。

9.根据前述任一权利要求所述的条播机，其中，所述杆(9，10)彼此平行且相互间隔，并且由杆支撑元件(11)保持，相对于杆支撑元件(11)所述杆绕自身轴线被可旋转地支撑。

10.根据权利要求9所述的条播机，其中，所述移动装置(13；130)连接到至少一个所述杆支撑件(11)上，以在所述垂直方向上改变其位置。

11.根据权利要求10所述的条播机，其中，所述移动装置包括用于连接到所述杆支撑件(11)的各自滑块(13)，所述滑块能在由条播机的支撑结构(15)所承载的相应导轨(14)内滑动。

12.根据权利要求10所述的条播机，其中，所述移动装置包括平行四边形机构(130)，其中一个臂(11’)连接到杆支撑件(11)上，并且相应的平行侧边(15’)由条播机的支撑结构(15)所承载。

13.根据前述一个或多个权利要求所述的条播机，其中，在杆之间插入有定向装置(17)，所述定向装置使得相对于条播机的支撑结构(15)旋转所述两个杆(9，10)成为可能。

14.根据权利要求13所述的条播机，其中，所述定向装置(17)包括杆支撑件(18)，所述杆支撑件可旋转地安装在杆(9，10)上，并经由可调节的致动装置(21)被固定到其中一个杆上。

15.根据权利要求14所述的条播机，其中，所述致动装置(21)为直线型的，所述致动装置(21)在其一端连接到所述定向装置(17)的凸缘(20)，通过所述凸缘(20)一个杆(9)的轴承被固定到相邻杆的轴承上，并且所述致动装置(21)在其另一端连接到刚性地固定到一个杆(10)的一对臂(22)上，从而通过致动装置(21)伸长变化使得所述杆(9，10)都旋转。

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