SE2150519A1 - Utmatningsenhet, lantbruksredskap omfattande ett flertal sådana utmatningsenhter samt förfarande för handhavande av lantbruksredskap - Google Patents

Abstract

En utmatningsenhet (21a, 21b) för lantbruksredskap (1), för matning av granulärt material till mark över vilken lantbruksredskapet (1) färdas omfattar en såfåreöppnare (2111), en djuphållare (212), för styrning av ett arbetsdjup för såfåreöppnaren (2111), och ett materialutlopp (213), som definierar en leveranspunkt vid vilken det granulära materialet lämnar materialutloppet (213). Materialutloppet (213) är rörligt relativt såfåreöppnaren (2111), så att leveranspunkten är rörlig åtminstone i höjdled relativt såfåreöppnaren (2111) samt har en inställningsanordning (216), för styrning eller begränsning av ett höjdläge för leveranspunkten relativt såfåreöppnaren (2111).

Description

UTMATNINGSENHET, LANTBRUKSREDSKAP OMFATTANDE ETT FLERTAL SÅDANA UTMATNINGSENHTER SAMT FÖRFARANDE FÖR HANDHAVANDE AV LANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument visar en utmatningsenhet, såsom en såbill eller en radenhet, för ett Iantbruksredskap, ett Iantbruksredskap omfattande ett flertal sådana utmatningsenheter samt ett förfarande för handhavande av ett Iantbruksredskap.

De i dokumentet visade koncepten finner särskild tillämpning i samband med inställning av arbetsdjup för utmatningsenheter hos lantbru ksredskap.

Bakgrund Lantbruksredskap för sådd, vilka omfattar ett flertal utmatningsenheter, såsom radenheter eller såbillar, vilka var och en kan omfatta en såfåre- öppnare, en djuphållare, ett sårör och en såfåreförslutare, är kända. Sådana Iantbruksredskap kan också omfatta någon form av tryckorgan för att trycka till i en öppnad såfåra placerat utsäde.

Sådana utmatningsenheter förekommer vanligen i s k "precisions- såmaskiner" eller "planters", dvs. såmaskiner som placerar varje frö på förutbestämt avstånd från intilliggande frö, men också i såmaskiner med volumetrisk matning, dvs. såmaskiner som används för stråsäd.

Särskilt i såmaskiner med volumetrisk matning, som utnyttjas vid sådd av grödor som kan placeras med litet avstånd mellan sårader, är ett önskemål att åstadkomma utmatningsenheter som är kompakta, sett i Iantbruksred- skapets tvärriktning.

Det är också ett önskemål att med god precision kunna styra sådjup. Det är känt att styra sådjup genom att ställa in en djuphållares vertikalposition i ett visst förhållande till en såfåreöppnares vertikalposition. Därtill är det känt att ställa in sådjup genom att styra den kraft med vilken såfåreöppnaren trycks mot marken.Ytterligare ett önskemål är att snabbt kunna ställa in sådjup, även hos en stor maskin med stort antal utmatningsenheter. Ännu ett önskemål är att kunna ställa om sådjupet under det att lant- bruksredskapet är i drift, exempelvis under pågående sådd, för att på så vis kunna hantera variationer i jordens bärighet över det område där sådden äger rum. Ännu ett önskemål är att kunna ställa in sådjup för enskilda utmat- ningsenheter eller grupper av utmatningsenheter. Ännu ett önskemål är att kunna styra sådjupet under pågående sådd, så att sådjupet är väsentligen konstant även om markens hårdhet varierar.

Det är också ett önskemål om att så många inställningar som möjligt skall kunna göras automatiskt, exempelvis genom fjärrstyrning från en förarhytt eller från en styrcentral, eller autonomt genom ett styr- och reglersystem.

En lösning för inställning av sådjup hos en radenhet är känd från DE102007028193A1. Den däri visade radenheten är emellertid mycket utrymmeskrävande, inte minst i lantbruksredskapets tvärriktning. Därtill är lösningen mycket komplex, och därmed kostsam att tillverka och svår att underhålla.

Det finns således ett behov av en förbättrad utmatningsenhet, vars sådjup kan ställas om under drift av lantbruksredskapet, och vars inställning kan optimeras för att åstadkomma en god balans mellan utmatningsprecision, slitage och effektbehov vid framkörning.

Sammanfattning Ett ändamål med detta dokument är således att åstadkomma en förbättrad utmatningsenhet, och särskilt en utmatningsenhet, vars sådjup kan ställas in under drift av lantbruksredskapet, och som kan tillverkas till lägre kostnad. Ännu ett ändamål är att åstadkomma en utmatningsenhet, vars sådjup kan styras kontinuerligt i förhållande till markens hårdhet.Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav. Utföringsformer framgår av bifogade osjälvständiga patentkrav, av den följande beskrivningen samt av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt åstadkoms en utmatningsenhet för lantbruks- redskap, för matning av granulärt material till mark över vilken lantbruks- redskapet färdas, omfattande en såfåreöppnare, en djuphållare, för styrning av ett arbetsdjup för såfåreöppnaren, och ett materialutlopp, som definierar en leveranspunkt vid vilken det granulära materialet lämnar materialutloppet. Utmatningsenheten kännetecknas av att materialutloppet är rörligt relativt såfåreöppnaren, så att leveranspunkten är rörlig åtminstone i höjdled relativt såfåreöppnaren, och en inställningsanordning, för styrning eller begränsning av ett höjdläge för leveranspunkten relativt såfåreöppnaren.

Utmatningsenheten kan vara ett såaggregat, en radenhet eller Hknande.

Såfåreöppnaren kan omfatta ett eller flera tallriksverktyg, såsom en enkel eller dubbel skivbill, eller en fast såfåreöppnare, såsom en släpbill, knivbill, vingbill eller kultivatorsåbill, eller liknande, eller en kombination därav.

Djuphållaren kan omfatta ett djuphållarhjul, eller annan motsvarande del för sådan anliggning mot marken att en del av utmatningsenhetens mark- anliggningskraft upptas och såfåreöppnarens nedträngning i marken kan begränsas.

En leveranspunkt är den punkt hos materialutloppet där materialut- loppets påverkan på materialet upphör, så att materialet faller fritt, möjligen under inverkan av en luftström från materialutloppet.

Med "inställningsanordning" avses här en anordning som tillåter reglering av leveranspunktens höjdläge på avstånd från materialutloppet.

Genom att ett höjdläge för leveranspunkten kan styras, är det möjligt att optimera matningen av materialet till marken för att reducera risken att materialet studsar eller på annat sätt förs bort från dess avsedda placering.

Genom att reglera leveranspunktens läge relativt såfåreöppnaren är det möjligt att säkerställa att materialet hamnar rätt vid litet arbetsdjup, och därmed smal såfåra, genom att då positionera leveranspunkten närmaresäfärans botten, men ocksä att undvika alltför stor påverkan pä material- utloppet vid stort arbetsdjup, vilket är förenat med en bredare säfära.

Genom att styra materialutloppets höjdläge är det ocksä möjligt att reducera slitage pä materialutloppet, genom att höja det, så att det inte in- griper med marken när det inte behövs. Detta kan även bidra till att reducera energiförbrukning, eftersom dragkraftsbehovet reduceras när materialutloppet inte ingriper med marken.

Djuphällaren kan vara rörlig relativt säfäreöppnaren, sä att arbetsdjupet är inställbart. lnställningsanordningen kan vara konfigurerad att även samtidigt ställa in ett höjdläge för djuphällaren relativt säfäreöppnaren och styra eller begränsa nämnda höjdläge för leveranspunkten.

Inställningen av djuphällarens höjdläge relativt säföreöppnaren, och därmed säfäreöppnarens arbetsdjup, kan alltsä genomföras synkroniserat med, säsom i samma rörelse med, nämnda styrning eller begränsning av leveranspunktens höjdläge. lnställningsanordningen kan omfatta en inställningsdel som är vridbar kring en inställningsaxel.

Utmatningsenheten kan vidare innefatta en inställningslänk, som är förbunden med en pä avständ frän inställningsaxeln beläget parti av inställ- ningsdelen, sä att ett vridmoment kring inställningsaxeln är applicerbart med hjälp av en kraft längs inställningslänken.

Materialutloppet kan vara rörligt infäst relativt en enhetsram och varvid materialutloppet är fritt rörligt relativt enhetsramen inom ett begränsat rörelse- spann.

Med "fritt rörlig" avses att materialutloppet är rörligt utan päverkan av nägon aktuator. lnställningsdelen kan vara konfigurerad att begränsa nämnda rörelse- spann i minst en riktning.

Materialutloppet kan vara förspänt mot inställningsdelen. lnställningsdelen kan ha en kamyta, varvid materialutloppets rörelse i ätminstone en riktning relativt enhetsramen begränsas genom anliggning motkamytan, och varvid ett avstånd mellan inställningsaxeln och ett parti av kamytan, som anligger mot materialutloppet, är variabelt genom vridning av inställningsdelen.

Materialutloppet kan vara vridbart infäst relativt en enhetsram.

Säfäreöppnaren kan omfatta en sätallrik, som är roterbart uppburen pä enhetsramen.

Djuphällaren kan omfatta ett djuphällarhjul som kan vara roterbart uppburet pä en djuphällararm, som är vridbar med inställningsaxeln.

Utmatningsenheten kan vidare omfatta en tryckanordning, vilken är anordnat rakt bakom material-utloppet, sett i framkörningsriktningen, för att motta och/eller pressa materialet mot marken.

Tryckanordningen kan omfatta ett tryckhjul, vilket kan vara roterbart uppburet pä en tryckhjulsarm. Tryckhjulsarmen kan vara vridbart infäst relativt enhetsramen.

Tryckanordningen kan vara förbunden med inställningsanordningen, företrädesvis via en fjädrande länk, sä att ett läge för tryckanordningen är inställbart.

Därmed är tryckanordningens läge relativt enhetsramen även inställ- bart som en funktion av materialutloppets läge.

Utmatningsenheten kan vidare omfatta en förslutare, vilken är anordnat bakom materialutloppet, sett i framkörningsriktningen för att täcka via materialutloppet matat material.

Förslutaren kan omfatta ett förslutarhjul, vilket kan vara roterbart uppburet pä en förslutararm. Förslutararmen kan vara vridbart infäst relativt enhetsramen.

Förslutaren kan vara förbunden med inställningsanordningen, företrädesvis via en fjädrande länk, sä att ett läge för förslutaren är inställbart.

Därmed kan förslutarens läge relativt enhetsramen även vara inställ- bart som en funktion av materialutloppets läge.

Tryckanordningen och förslutaren kan vara fast anordnade relativt varandra.Materialutloppet kan omfatta ett rör med ett längs åtminstone en under- sida av röret, företrädesvis längs en fram och/eller undersida därav, sig sträckande slitageresistent skär.

Det slitageresistenta skäret kan ha till funktion att säkerställa att den av såfåreöppnaren bildade såfåran hålls öppen så att materialet kan förläggas däri. Skäret kan alltså ingripa med mark som öppnats, men hunnit rasa igen, eller med mark som inte nåtts av såfåreöppnaren, för att säkerställa att så- fåran är tillräckligt öppen för materialet.

Materialutloppet kan ha en kamyta som sträcker sig längs en skäret motstående sida av röret.

Röret kan ha en mynning som definierar leveranspunkten samt en förbi mynningen sig sträckande styrdel.

Styrdelen kan sträcka sig förbi mynningen från en ovansida av mynningen.

Materialutloppet kan ha en ventilationsöppning.

Ventilationsöppningen kan vara anordnad uppströms leveranspunkten och kan vara utformad som en eller flera längsgående slitsar, som var och en kan ha en bredd som understiger ett minsta mått hos det granulära materialet.

Materialutloppet kan ha ett monteringsarrangemang, genom vilket materialutloppet kan vara monterbart så att materialutloppet är vridbart över ett begränsat vinkelintervall. lnställningsanordningen kan vara konfigurerad att ställa in material- utloppet så att leveranspunkten positioneras närmare en såfårebotten vid ett mindre arbetsdjup än vid ett större arbetsdjup.

Enligt en andra aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap omfattande en redskapsram samt ett flertal utmatningsenheter enligt något av föregående krav, vilka är rörligt anordnade längs minst ett tvärgående ramparti hos red- skapsramen.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta ett på redskapsramen anordnat djupstyrningsarrangemang, varvid respektive utmatningsenhets inställnings- anordning är operativt förbunden med djupstyrningsarrangemanget, så attIeveranspunktens höjdläge är synkroniserat inställbart för ett flertal av nämnda utmatningsenheter.

Djupstyrningsarrangemanget kan omfatta en vridbart anordnad styr- axel, vilken ärförbunden med respektive inställningsanordning, så att vridning av styraxeln överförs till respektive inställningsanordning.

I lantbruksredskapet kan respektive inställningsdel vara förbunden med styraxeln, så att vridning av styraxeln medför vridning av inställningsdelen.

Redskapsramen kan omfatta ett främre tvärgående ramparti som upp- bär en främre utmatningsenhet, och ett bakre tvärgående ramparti som uppbär en bakre utmatningsenhet, samt en mekanisk förbindelse mellan den främre utmatningsenhetens inställningsanordning och den bakre utmatnings- enhetens inställningsanordning, så främre utmatningsenhet och nämnda bakre utmatningsenhet är styrbara medelst samma aktuator.

Lantbruksredskapet kan omfatta en längs det främre tvärgående ram- partiet sig sträckande främre styraxel samt en längs det bakre tvärgående rampartiet sig sträckande bakre styraxel, varvid den mekaniska förbindelsen omfattar en med den främre styraxeln fast anordnad styrlänkshävarm, en med den bakre styraxeln fast anordnad styrlänkshävarm samt en mellan distala partier hos styrlänkshävarmarna sig sträckande styrlänk.

Lantbruksredskapet kan omfatta ett par utmatningsenheter, som är anordnade sida vid sida längs ett av de tvärgående rampartierna, en tvärlänk som förbinder utmatningsenheterna samt en marktrycksaktuator, som verkar mellan det tvärgående rampartiet och tvärlänken, så att nämnda par utmat- ningsenheters marktryck är styrbara med hjälp av marktrycksaktuatorn.

Tvärlänken kan vara infäst vid respektive utmatningsenhet med hjälp av ett förband som tillåter såväl snedställning mellan utmatningsenheten och tvärlänken som relativrörelse i en riktning längs tvärlänken.

Enligt en tredje aspekt åstadkoms ett förfarande för handhavande av ett lantbruksredskap, omfattande att tillhandahålla en utmatningsenhet för matning av granulärt material till mark över vilken lantbruksredskapet färdas, vilken omfattar en såfåreöppnare, en djuphållare, för styrning av ett arbets- djup för såfåreöppnaren, och ett materialutlopp, som definierar en leverans-punkt vid vilken det granulära materialet lämnar materialutloppet. Förfarandet omfattar att styra eller begränsa en position och/eller orientering för material- utloppet relativt såfåreöppnaren, och därigenom ett höjdläge för leverans- punkten relativt såfåreöppnaren.

Att styra eller begränsa en position och/eller orientering för material- utloppet relativt såfåreöppnaren kan omfatta att ställa in materialutloppet så att leveranspunkten positioneras närmare en såfårebotten vid ett mindre arbetsdjup än vid ett större arbetsdjup.

Att styra eller begränsa en position och/eller orientering för material- utloppet relativt såfåreöppnaren kan omfatta att i åtminstone en riktning begränsa ett rörelsespann för materialutloppet.

Nämnda höjdläge för leveranspunkten kan åstadkommas åtminstone delvis under inverkan av marken på materialutloppet.

Materialutloppet kan således vara fritt rörligt infäst relativt enhetsramen inom ett begränsat rörelseintervall, varvid en övre begränsning av rörelse- intervallet kan ställas in med hjälp av inställningsanordningen och varvid materialutloppet, under framkörning, pressas av marken mot den övre begränsningen.

Nämnda styrning av en begränsning av en position och/eller orientering kan utföras med hjälp av en hos utmatningsenheten gemensam mekanism för nämnda justering av position och/eller orientering och för inställning av nämnda arbetsdjup.

Nämnda styrning av en begränsning av en position och/eller orienter- ing kan utföras med hjälp av en för lantbruksredskapet gemensam central inställningsmekanism för inställning av arbetsdjup.

Kort beskrivning av ritnindarna Fig 1 visar en schematisk perspektivvy av ett lantbruksredskap i form av en såmaskin med ett flertal såbillar.

Fig 2a-2c visar en såbill sedd snett bakifrån, från ovan, respektive som sprängskiss.Fig 3a-3c visar ett par sammankopplade såbillar, sedda snett bakifrån, från ovan, respektive från sidan.

Fig 4a-4b visar en uppsättning såbillar sedda i perspektiv snett bakifrån respektive en av nämnda såbillar sedd från sidan, i ett första arbetsläge.

Fig 5a-5b visar en uppsättning såbillar sedda i perspektiv snett bakifrån respektive en av nämnda såbillar sedd från sidan, i ett andra arbetsläge.

Fig 6a-6b visar ett fröutlopp sett i perspektiv och som sprängskiss.

Fig 7a-7b visar en fröstyrningsdel, sedd från sidan respektive från ovan.

Fig 8a-8b visar en uppsättning såbillar sedda i perspektiv snett bakifrån respektive sedda från ovan.

Detalierad beskrivning Fig 1 visar ett Iantbruksredskap 1 i form av en såmaskin, vilket omfattar en ram, som har minst ett längsgående ramparti 10 och minst ett tvärgående ramparti 11a, 11b. I det visade exemplet har såmaskinen ett främre tvärgå- ende ramparti 11a, vilket uppbär en uppsättning 2a främre såbillar och ett bakre tvärgående ramparti 11b, vilket uppbär en uppsättning 2b bakre såbillar.

Lantbruksredskapet har minst ett hjul 12, en utsädesbehållare 13 samt en dragkoppling 14, medelst vilken lantbruksredskapet kan kopplas till ett dragfordon, såsom en traktor, för att dras i en framkörningsriktning F.

I det visade exemplet utgörs lantbruksredskapet av en såmaskin, och särskilt en såmaskin för volumetrisk matning av utsäde. Sådana såmaskiner används traditionellt för sådd av stråsäd, såsom vete, havre, råg eller korn.

De häri visade koncepten kan tillämpas även på precisionssåmaskiner samt på andra typer av maskiner för matning av material, särskilt granulärt material, till mark över vilken lantbruksredskapet färdas.

Lantbruksredskapets 1 ram kan omfatta ett eller flera sidopartier, som kan vara fällbara mellan ett arbetsläge och ett transportläge. Exempelvis kan lantbruksredskapet ha två, tre, fyra eller fem partier som i arbetsläget befinner sig bredvid varandra, och som var och en kan uppbära ett flertal markin- gripande verktyg, såsom utmatningsenheter (såbillar, radenheter, gödnings- billar), men även utjämningsverktyg, tillplattningsverktyg, kultivatorpinnar, etc.

Sådana sidopartier kan vara fällbara kring en eller flera axlar som är väsentligen parallella med framkörningsriktningen samt företrädesvis horisontella.

Således kan de tvärgående rampartierna 11a, 11b vara uppdelade i flera sektioner, där varje sektion uppbär ett flertal utmatningsenheter.

Vidare kan lantbruksredskapets ram omfatta ett eller flera, relativt ett mittparti, vridbara eller infällbara förpartier och/eller bakpartier. Exempelvis kan ett förparti omfatta utjämnarverktyg och ett bakparti kan omfatta packar- verktyg, såsom någon form av vält.

Vid lantbruksredskap med två eller flera sidopartier, kan varje sidoparti ha ett förparti och/eller ett bakparti, som kan vara fällbara med respektive sidoparti.

Det i fig 1 visade lantbruksredskapet har ett stort antal såbillar 21a, 21 b, vilka är ordnade längs två i framkörningsriktningen F åtskilda rader. Såbillarna 21a i en främre uppsättning 2a kan vara förskjutna i sidled relativt såbillarna 21b i en bakre uppsättning 2b, så att en större radtäthet kan åstad- kommas än vad utmatningsenheternas bredd skulle tillåta om samtliga utmatningsenheter placerades på samma rad. Förskjutningen kan vara i storleksordningen 40-60 % av ett avstånd mellan två intilliggande utmatnings- enheter i någon av raderna.

Samtliga såbillar 21a i den främre uppsättningen 2a kan vara inbördes väsentligen identiskt utformade.

På samma sätt kan samtliga såbillar 21 b i den bakre uppsättningen 2b vara inbördes väsentligen identiskt utformade.

Vidare kan såbillarna 21 b i den bakre uppsättningen 2b vara väsent- ligen spegelvänt utformade relativt såbillarna 21a i den främre uppsättningen 2a.

I fig 2a-2b visas ett exempel på en utmatningsenhet i form av en såbill 21a, vilken är vridbart infästbar vid ett ramparti 11a hos lantbruksredskapet 1. Såbillen 21a har en enhetsram 211, vilken kan ha en huvudsakligen två-dimensionell, och eventuellt långsträckt, utsträckning. Vid ett främre parti hos enhetsramen 211 föreligger ett ramfäste 2114 för vridbar infästning relativt rampartiet 11a, 11b, så att såbillen 21 är vridbar relativt rampartiet 11a, 11b kring en första vridaxel A1. Den första vridaxeln kan vara väsentligen horisontell och parallell med rampartiet 11a, 11b. Vid ramfästet 2114 kan utmatningsenheten 21a, 21 b vara fritt vridbart uppburen relativt rampartiet 11a, 11b.

På avstånd från ramfästet 2114 kan föreligga infästningar för såtallrik 2111, djuphållare 212, tryckhjulsanordning 214 och förslutaranordning 215, där sådana anordningar förekommer.

En infästning för såtallrik 2111 kan vara anordnad vid ett bakre och nedre parti hos enhetsramen 211. lnfästning för tryckhjulsanordning 214 och/eller förslutaranordning 215 kan vara anordnade vid ett bakre och övre parti hos enhetsramen Såtallriken 2111 kan vara roterbart infäst vid enhetsramen 211, så att detta är roterbart kring en andra vridaxel A2, vilken kan bilda en spetsig vinkel med den första vridaxeln A1. Vinkeln mellan de första och andra vridaxlarna A1, A2 kan vara omkring 1-30 grader, företrädesvis omkring 1-20 grader eller omkring 1-10 grader, sett i ett horisontalplan.

Med hänvisning till fig 2c, kan såtallriken 2111 vara fritt roterbart infäst relativt enhetsramen 211 via en lagerhubb 2113. Lagerhubben 2113 kan vara mottagen i en urtagning eller i ett genomgående hål i enhetsramen Djuphållaren 212 kan omfatta ett djuphållarhjul 2121, vilket kan vara fritt roterbart uppburet vid en fri ände hos en djuphållararm 2122. Djuphållar- armen kan vara vridbar kring den andra vridaxeln A2 samt fast förbunden med en inställningsaxel 2163, så att djuphållararmens 2122 vridläge är inställ- bart med hjälp av en inställningsanordning lnställningsanordningen 216 kan omfatta inställningsaxeln 2163, vilken är vridbart anordnad relativt enhetsramen 211, så att inställningsanordningen 216 är vridbar kring den andra vridaxeln A En inställningsdel 2162 kan vara fast förbunden med inställningsaxeln 2163, så att inställningsdelen 2162 och djuphållararmen 2122 är fast anord-nade relativt varandra samt vridbara kring den andra vridaxeln A2. lnställningsdelen 2162 kan omfatta en hävarm, vid vilken en inställningslänk 2161 är vridbart förbunden för styrning av inställningsanordningen 216. lnställningsaxeln 2163 kan sträcka sig genom Iagerhubben 2113, så att inställningsdelen 2162 befinner sig på Iagerhubbens 2113 ena axiella sida och så att djuphållararmen 2122 befinner sig på Iagerhubbens 2113 andra, motstående, axiella sida. lnställningsdelen 2162 kan omfatta en kamdel 2164, vilken kan vara fixerbar vid inställningsdelen 2162, så att kamdelen 2164 och inställnings- delen 2162 är fast anordnade vid varandra, varvid kamdelen 2164 är vridbar tillsammans med inställningsdelen 2162 kring den andra vridaxeln A Ett materialutlopp 213 är rörligt infäst relativt enhetsramen 211, företrädesvis vridbart kring en axel A3 som kan vara parallell med den andra vridaxeln A2. Materialutloppet 213 kan vara anslutet via ett rör eller en slang till en materialbehållare 13, eventuellt via en fördelaranordning, inrättad att fördela material från behållaren 13 med hjälp av luftflöde till ett flertal utmatningsenheter 21a, 21 b. Materialutloppet 213 kan omfatta ett rör 2131, såsom ett sårör.

Materialutloppet 213 kommer beskrivas närmare under hänvisning till fig 7a-7b.

Kamdelen 2164 kan ha en kamyta 21641 som står i glidbart ingrepp med en mot kamdelen vänd yta 2137 hos materialutloppet 213, så att materialutloppets läge är uppåt begränsat av kamdelen. Kamdelen kan ha sådan form att ett en position för ett övre gränsläge för materialutloppet är beroende av kamdelens vridläge kring den andra vridaxeln A Ett avstånd mellan den andra vridaxeln A2 och en kontaktpunkt mellan kamdelen 2164 och materialutloppet 213 kan således ställas in genom att vrida kamdelen 2164 kring den andra vridaxeln A Kamytan 21641, eller hela kamdelen 2164, kan vara utformad av ett mjukt material, såsom polymermaterial, för att reducera slitage på materialutloppetTryckanordningen 214 kan omfatta ett tryckhjul 2141, som kan vara fritt roterbart uppburet på en tryckhjulsarm 2142. Tryckhjulet 2141 kan vara placerat rakt bakom materialutloppet 213, sett i framkörningsriktningen, så att utmatat material fångas upp av tryckhjulet 2141 och trycks i kontakt med jorden.

Tryckhjulsarmen 2142 kan vara rörligt, och i synnerhet vridbart, infäst vid enhetsramen 211, så att tryckhjulets höjdläge i förhållande till enhets- ramen 211 och/eller i förhållande till djuphållarhjulet är ställbart.

Vidare kan tryckhjulsarmen 2142 vara rörligt, och i synnerhet vridbart, infäst vid enhetsramen 211, så att tryckhjulets läge längs framkörnings- riktningen F i förhållande till enhetsramen 211 och/eller i förhållande till materialutloppet 213 är ställbart.

Förslutaranordningen 215 kan omfatta ett förslutarhjul 2151, som kan vara fritt roterbart uppburet på en förslutararm 2152. Förslutarhjulet 2151 kan vara anordnat att rotera kring en axel som bildar en spetsig vinkel med den första vridaxeln A1, och som också bildar en spetsig vinkel med ett horisontal- plan, så att förslutarhjulet har en sida vars ytnormal pekar snett uppåt och framåt, så att det kan föra jord i sidled för att täcka över en såfåra som bildats av såtallriken Förslutararmen 2152 kan vara rörligt, och i synnerhet vridbart, infäst vid enhetsramen 211, så att förslutarhjulets höjdläge i förhållande till enhets- ramen 211 och/eller i förhållande till djuphållarhjulet är ställbart.

I det visade exemplet är tryckhjulsarmen 2142 och förslutararmen 2152 fast förbundna med varandra samt vridbara relativt enhetsramen kring en fjärde vridaxel A4, vilken kan vara parallell med den andra vridaxeln A I fig 3a-3c visas ett par såbillar 21 a, 21 b, vilka har ett gemensamt styrarrangemang för styrning av arbetsdjup.

Styrarrangemanget kan omfatta en djupstyrcylinder 2168, vilken är förbunden med en styrlänk 2167, som via en styrlänkshävarm 2169 verkar på en eller flera styraxlar 2166a, 2166b.

Djupstyrcylindern 2168 kan vara en hydraulcylinder, vilken kan verka mellan ett ramparti, här ett bakre tvärgående ramparti 11b, och styrlänken2167. I det visade exemplet sträcker sig styrlänken 2167 mellan en bakre styrlänkshävarm 2169 som är associerad med en bakre styraxel 2166b och en främre styrlänkshävarm 2169 som är associerad med en främre styraxel 2166a.

Varje styrlänkshävarm 2169a, 2169b är vid ett proximalt parti därav fast infäst vid styraxein 2166a, 2166b, varvid styrlänken 2167 är vridbart infäst vid ett distalt parti av styrlänkshävarmen 2169a, 2169b.

En med såbillen 21a, 21 b associerad styrhävarm 2165 är fast anord- nad pä styraxeln 2166a, 2166b samt förbunden med inställningslänken 2161. Varje styrhävarm 2165, 2165a, 2165b är vid ett proximalt parti därav fast infäst vid styraxeln 2166, varvid inställningslänken 2161 är vridbart infäst vid ett distalt parti av styrhävarmen 2165, 2165a, 2165b.

Minst en av tryckhjulsarmen 2142 och försiutararmen 2152 kan vara förbunden med instä||ningsde|en 2162 via en |änkde| 217, som här är bildad som en fjäder.

Fjädern kan ha ett fjäderfäste 2171 på instä||ningsde|en 2162, vilket befinner sig på avstånd från den andra vridaxeln A2, så att en hävarm åstadkoms.

Vidare kan fjädern ha ett fjäderfäste 2172 på tryckhjulsarmen 2142 eller på försiutararmen 2152, vilket befinner sig på avstånd från den fjärde vridaxeln A I det visade exemplet är länkdelen 217 visad som en fjäder, vilken kan komprimeras eller expanderas längs en linje mellan fjäderfästena. Således kan viss relativrörelse mellan förslutarhjul/tryckhjul och inställningsanord- ningen 216 tillåtas. Fjädertyp kan väljas utifrån vilket utrymme som är tillgängligt i konstruktionen.

Verksamgöring av djupstyrcylindern 2168 bringar styrlänken 2167 att åstadkomma väsentligen samma rörelse hos de främre och bakre styrlänks- hävarmarna 2169. Därmed åstadkoms även samma vridrörelse hos de främre och bakre styraxlarna 2166a, 2166b.

Vridning av en styraxel 2166a, 2166b medför vridning av med respektive såbill 21a, 21 b associerad styrhävarm 2165. En styraxel kan således verksamgöras för att styra arbetsdjup för ett flertal, längs styraxeln anordnade och med denna förbundna säbillar.

Styrhävarmens 2165 vridrörelse överförs till en vridrörelse hos inställningsdelen 2162 med hjälp av inställningslänken Säbillarna 21a, 21 b kan vara fritt vridbart uppburna pä styraxeln 2166a, 2166b. En mellan ett ramparti, här respektive tvärgäende ramparti 11a, 11b och minst en säbill 21a, 21b verkande marktryckscylinder 2181a, 2181b kan anordnas för att ställa in ett tryck som säbillen skall utöva mot marken.

I det visade arrangemanget, är varje marktryckscylinder 21 81 a, 2181 b anordnad att styra marktryck för tvä intilliggande säbillar 21a, 21b, genom att marktryckscylindern 2181a, 2181 b verkar pä en mellan de intilliggande säbillarna sig sträckande tvärlänk Tvärlänken 2182 kan vara vridbart infäst vid respektive säbill, sä att de intilliggande säbillarna kan inta olika vridlägen kring styraxeln 2166a, 2166b.

I fig 4a-4b visas en säbill 21a i ett första arbetsläge, där ett stort arbets- djup ästadkoms. Som exempel visas ett arbetsdjup pä 8 cm.

I fig 5a-5b visas säbillen 21a i ett andra läge, där ett litet arbetsdjup ästadkoms. Som exempel visas ett arbetsdjup pä 0 cm.

I fig 4a-4b och 5a-5b indikeras "marknivä", dvs den nivä djuphällar- hjulet 2121 är inställt pä, med hänvisningsbeteckning G0. Leveranspunkt för materialutloppet indikeras med hänvisningsbeteckning DP8 i fig 4a-4b och med hänvisningsbeteckning DPO i fig 5a-5b.

Som framgär bäst vid jämförelse mellan fig 4b och fig 5b, befinner sig inställningsdelen 2162, ifig 4b i ett första vridläge, och, i fig 5b, i ett andra vridläge.

I det första vridläget (fig 4b), som är avsett för stort arbetsdjup, är avståndet mellan den andra vridaxeln A2 och materialutloppet 213 minimalt. Därmed tilläts materialutloppet inta ett läge som placerar leveranspunkten DP8 sä högt upp som möjligt i förhällande till säfärans botten SB I detta läge är alltsä materialutloppet indraget sä högt upp som möjligt, i syfte att inte ingripa med marken, varvid slitaget pä materialutloppetminimeras, liksom materialutloppets friktion mot marken, och därav följande dragkraftsbehov.

I det andra vridläget (fig 5b), som är avsett för små arbetsdjup, är av- ståndet mellan den andra vridaxeln A2 och materialutloppet 213 maximalt. Därmed bringas materialutloppet inta ett läge som placerar leveranspunkten DPO så lågt ner som möjligt i förhållande till såfårans botten, som ifig 5b sammanfaller med markytan G I detta läge är alltså materialutloppet så lågt ner som möjligt, i syfte att ingripa med marken för att föra undan sådan mark som såfåreöppnaren inte lyckats föra undan, och därmed säkerställa att en lämplig fåra bildas.

Som framgår av fig 4b och 5b, är materialutloppet 213 vridbart infäst vid enhetsramen 211, så att vridning är möjlig kring den tredje vridaxeln A Fig 6a-6b visar detaljvyer av materialutloppet 213. Materialutloppet kan omfatta ett rör 2131, vars ena ände har en mynning som definierar en leveranspunkt DP. Rörets 2131 andra ände kan vara anslutbart via exempel- vis en slang, till en materialkälla, såsom en fördelare eller en singulator (ej visade). Vidare kan materialutloppet 213 omfatta ett slitageresistent skär 2132, såsom en hårdmetallkniv, vilket har till funktion att skydda röret 2131 från markens abrasiva inverkan. Skäret 2132 kan vara anordnat att sträcka sig längs röret, över åtminstone en del av dess framsida och/eller undersida. Skäret 2132 kan även ha till funktion att säkerställa ingripa med marken, för att föra undan sådan mark som inte förts undan av såfåreöppnaren och/eller för att föra undan sådan mark som hunnit rasa igen från det att den öppnats av såfåreöppnaren.

Materialutloppet 213 kan ha en monteringstunga 2133, som kan vara infäst vid röret 2131 eller vid skäret 2132 samt vara utformat för montering till enhetsramen I det visade exemplet har monteringstungan 2133 ett första monter- ingshål 2134 som är cirkulärt och avsett att utgöra vridaxeln A3. Monterings- tungan kan även ha ett styrhål 2135, som kan vara långsträckt och eventuellt krökt kring axeln AMed en sådan monteringsanordning, kan materialutloppet 213 monteras så att det är fritt rörligt, såsom vridbart, relativt enhetsramen 211 inom ett rörelseintervall, här ett vinkelintervall, som begränsas av styrhålets 2135|ängd.

Längs en ovansida av röret 2131 åstadkoms en kamyta 2137, längs vilken kamdelen 2164 är glidbart anliggbar. Kamytan 2137 kan vara försedd med en slitageresistent del, såsom en hårdmetalldel, eller med en utbytbar del, såsom en plastdel för anliggning mot kamdelen I det visade exemplet är kamytan 2137 bildad på en separat fröstyr- ningsdel 2136, vilken monteras löstagbart längs rörets 2131 ovansida.

Rörets 2131 ovansida kan ha en längsgående öppning, såsom en slits, varvid den separata fröstyrningsdelen 2136 kan utgöra ett lock för denna slits.

I fig 7a-7b visas detaljvyer av den separata fröstyrningsdelen Den separata fröstyrningsdelen kan ha ventilationsöppningar 2138, såsom smala slitsar, vilka tillåter luft, men inte granulärt material, att passera därigenom.

Vidare kan materialutloppet 213 ha en utåt från en ovansida av mynningen sig sträckande styrdel 2139, som kan utformas för att i minst en riktning styra det granulära material som lämnat röret Styrdelen 2139 kan utformas som en del av den separata fröstyrnings- delen 2136, så att den separata delen sträcker sig utåt från mynningen.

I fig 8a-8b visas en del av ett lantbruksredskap 1 omfattande två partier av tvärgående rampartier 11a, 11b samt två par såbillar, varvid ett första par av såbillar uppbärs av ett främre tvärgående ramparti 11a och ett andra par av såbillar uppbärs av ett bakre tvärgående ramparti 11b. De främre så- billarna 21a är anordnade med en främre gemensam styraxel 2166a, och de bakre såbillarna 21 b är anordnade med en bakre gemensam styraxel 2166b.

De främre såbillarna 21a är förbundna med den främre styraxeln 2166a, såsom beskrivits ovan.

De bakre såbillarna 21a är förbundna med den bakre styraxeln 2166b, såsom beskrivits ovan.En styraxel 2166a, 2166b kan sträcka sig över ett flertal bredvid varandra anordnade säbillar, vilka därmed samtidigt kan manövreras med hjälp av en eller ett fätal djupstyrcylindrar.

En styrlänk 2167 förbinder de främre och bakre styraxlarna, såsom beskrivits ovan.

En gemensam djupstyrcylinder 2168 är anordnad att verka mellan det bakre tvärgäende rampartiet 11b och styrlänken En främre marktryckscylinder 2181a är anordnad att styra marktryck för bäda de främre säbillarna 21a.

En bakre marktryckscyiinder 2181 b är anordnad att styra marktryck för bäda de bakre säbillarna 21 b.

Mellan varje par av pä samma styraxeln anordnade säbillar sträcker sig en tvärlänk 2182a, 2182b.

Den främre marktryckscylindern 2181a kan vara anordnad att verka mellan det främre tvärgäende rampartiet 11a och den främre tvärlänken 2182a, sä att den främre marktryckscylindern styr marktryck för ett par av intilliggande säbillar.

Genom att bilda ett flertal par av intilliggande säbillar, som har en gemensam marktryckscylinder, är det möjligt att reducera antalet marktrycks- cylindrar men samtidigt ästadkomma god följsamhet för säbillarna.

Med ett lantbruksredskap omfattande säbillar enligt vad som beskrivits ovan, är det möjligt att ställa in ett höjdläge för en leveranspunkt DP hos ett materialutlopp 213, sä att leveranspunktens vertikala läge kan anpassas efter säbillens arbetsdjup.

Enligt nägra utföringsformer kan höjdinställningen ästadkommas genom att materialutloppet 213 är fritt rörligt, säsom vridbart, infäst relativt enhetsramen 211, varvid ett ändläge för rörelsen är inställbart och varvid materialutloppet i övrigt ärfritt rörligt över ett rörelsespann men begränsat i en riktning till en maximal höjd. Materialutloppet 213 kan pressas mot begräns- ningen genom inverkan av marken när lantbruksredskapet framförs.

I andra utföringsformer kan materialutloppet förspännas mot begräns- ningen, exempelvis med hjälp av någon form av fjädrande del.Justering av begränsningen av materialutloppets 213 höjdläge kan ske som en av en inställningsoperation för inställning av arbetsdjup för utmat- ningsenheten 21f, 21 b. Inställningen kan således åstadkomma genom att en centralt styrd djupstyrcylinder 2168 ställs in till önskat läge, varvid en styrlänk 2167 päverkas och i sin tur päverkar styraxlar 2166a, 2166b, sä att dessa vrids, varvid inställningslänken 2161 fär inställningsdelen 2162 att vridas, sä att säväl kamdelen som djuphällararmen 2122 vrids, varvid arbetsdjupet ställs in samtidigt som materialutloppets 213 översta läge ställs in.

Genom att sammankoppla inställningsdelen 2162 med minst en av en tryckhjulsarm 2142 och en förslutararm 2152, kan även tryckhjuls 2141 och/eller förslutarhjuls 2151 position ställas in till för arbetsdjupet optimal position.

Claims (37)

1. 1. Utmatningsenhet för Iantbruksredskap, för matning av granulärt material till mark över vilken lantbruksredskapet (1) färdas, omfattande: en såfåreöppnare (2111), en djuphållare (2121), för styrning av ett arbetsdjup för såfåreöppnaren (2111), och ett materialutlopp (213), som definierar en leveranspunkt vid vilken det granulära materialet lämnar materialutloppet, kännetecknat av att materialutloppet (213) är rörligt relativt såfåreöppnaren (2111), så att leveranspunkten är rörlig åtminstone i höjdled relativt såfåreöppnaren (2111), och en inställningsanordning (216), för styrning eller begränsning av ett höjdläge för leveranspunkten relativt såfåreöppnaren (2111).

2. Utmatningsenhet enligt krav 1, varvid djuphållaren (2121) är rörlig relativt såfåreöppnaren (2111), så att arbetsdjupet är inställbart.

3. Utmatningsenhet enligt krav 2, varvid inställningsanordningen (216) är konfigurerad att samtidigt ställa in ett höjdläge för djuphållaren (2121) relativt såfåreöppnaren (2111) och styra eller begränsa nämnda höjdläge för leveranspunkten.

4. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, varvid inställ- ningsanordningen (216) omfattar en inställningsdel (2162) som är vridbar kring en inställningsaxel (A1).

5. Utmatningsenhet enligt krav 4, vidare innefattande en inställ- ningslänk (2161), som är förbunden med en på avstånd från inställningsaxeln (A1) beläget parti av inställningsdelen (2162), så att ett vridmoment kringinställningsaxeln (A1) är applicerbart med hjälp av en kraft längs inställnings- länken (2162).

6. Utmatningsenhet enligt krav 4 eller 5, varvid materialutloppet (213) är rörligt infäst relativt en enhetsram (211) och varvid materialutloppet (213) är fritt rörligt relativt enhetsramen (211) inom ett begränsat rörelsespann.

7. Utmatningsenhet enligt krav 6, varvid, inställningsdelen (2162) är konfigurerad att begränsa nämnda rörelsespann i minst en riktning.

8. Utmatningsenhet enligt krav 6 eller 7, varvid materialutloppet (213) är förspänt mot inställningsdelen (2162).

9. Utmatningsenhet enligt något av krav 4-8, varvid inställnings- delen (2162) har en kamyta (21641), varvid materialutloppets (213) rörelse i åtminstone en riktning relativt enhetsramen (211) begränsas genom anliggning mot kamytan (21641), och varvid ett avstånd mellan inställnings- axeln (A1) och ett parti av kamytan (21641), som anligger mot material- utloppet (213), är variabelt genom vridning av inställningsdelen (2162).

10. Utmatningsenhet enligt krav 9, varvid materialutloppet (213) är vridbart infäst relativt enhetsramen (211).

11. Utmatningsenhet enligt krav 10, varvid såfåreöppnaren (2111) omfattar en såtallrik, som är roterbart uppburen på enhetsramen (211).

12. Utmatningsenhet enligt något av krav 4-11, varvid djuphållaren (2121) omfattar ett djuphållarhjul som är roterbart uppburet på en djuphållar- arm (2122), som är vridbar med inställningsaxeln (2163).

13. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, vidare omfattande en tryckanordning (214), vilken är anordnat rakt bakom material- utloppet (213), sett i framkörningsriktningen, för att motta och/eller pressa materialet mot marken.

14. Lantbruksredskap enligt krav 13, varvid tryckanordningen (214) ärförbunden med inställningsanordningen (216), företrädesvis via en fjädrande länk (217), så att ett läge för tryckanordningen (2141) är inställbart.

15. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, vidare omfattande en förslutare (215), vilken är anordnat bakom materialutloppet (213), sett i framkörningsriktningen för att täcka via materialutloppet matat material.

16. Utmatningsenhet enligt krav 15, varvid förslutaren (215) är förbunden med inställningsanordningen (216), företrädesvis via en fjädrande länk (217), så att ett läge för förslutaren (215) är inställbart.

17. Utmatningsenhet enligt krav 13 eller 14 i kombination med krav 15 eller 16, varvid tryckanordningen (214) och förslutaren (215) ärfast anordnade relativt varandra.

18. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, varvid materialutloppet (213) omfattar ett rör (2131) med ett längs röret, företrädes- vis längs en fram och/eller undersida därav, sig sträckande slitageresistent skär (2132).

19. Utmatningsenhet enligt krav 18, varvid materialutloppet (213) har en kamyta (2137) som sträcker sig längs en skäret (2132) motstående sida av röret (2131).

20. Utmatningsenhet enligt krav 18 eller 19, varvid röret (2131) har en mynning som definierar Ieveranspunkten samt en förbi mynningen sig sträckande styrdel (2139).

21. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, varvid materialutloppet (213) har en ventilationsöppning (2136).

22. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, varvid materialutloppet (213) har ett monteringsarrangemang (2133, 2134, 2135), genom vilket materialutloppet (213) är monterbart så att materialutloppet (213) är vridbart över ett begränsat vinkelintervall.

23. Utmatningsenhet enligt något av föregående krav, varvid inställningsanordningen (216) är konfigurerad att ställa in materialutloppet (213) så att Ieveranspunkten positioneras närmare en såfårebotten vid ett mindre arbetsdjup än vid ett större arbetsdjup.

24. Lantbruksredskap omfattande en redskapsram (11a, 11b) samt ett flertal utmatningsenheter (21a, 21b) enligt något av föregående krav, vilka är rörligt anordnade längs minst ett tvärgående ramparti (11a, 11b) hos redskapsramen.

25. Lantbruksredskap enligt krav 24, vidare omfattande ett på redskapsramen (11a, 11b) anordnat djupstyrningsarrangemang, varvid respektive utmatningsenhets (21a, 21b) inställningsanordning (216) är operativt förbunden med djupstyrningsarrangemanget, så att leverans- punktens höjdläge är synkroniserat inställbart för ett flertal av nämnda utmatningsenheter (21 a, 21 b).

26. Lantbruksredskap enligt krav 25, varvid djupstyrningsarrange- manget omfattar en vridbart anordnad styraxel (2166a, 2166b), vilken ärförbunden med respektive inställningsanordning (216), sä att vridning av styraxeln (2166a, 2166b) överförs till respektive inställningsanordning (216).

27. Lantbruksredskap enligt krav 26 i kombination med krav 4 eller 5, varvid respektive inställningsdel (2162) ärförbunden med styraxeln (2166a, 2166b), sä att vridning av styraxeln medför vridning av inställningsdelen.

28. Lantbruksredskap enligt något av krav 24-27, varvid redskaps- ramen (11a, 11b) omfattar ett främre tvärgäende ramparti (11a) som uppbär en främre utmatningsenhet (21a), och ett bakre tvärgäende ramparti (11b) som uppbär en bakre utmatningsenhet (21b), samt en mekanisk förbindelse (2167) mellan den främre utmatningsenhetens inställningsanordning (216) och den bakre utmatningsenhetens inställningsanordning (216), sä främre utmatningsenheten (21a) och nämnda bakre utmatningsenhet (21b) är styrbara medelst samma aktuator (2168).

29. Lantbruksredskap enligt krav 28, varvid lantbruksredskapet (1) omfattar en längs det främre tvärgäende rampartiet (11a) sig sträckande främre styraxel (2166a) samt en längs det bakre tvärgäende rampartiet (11b) sig sträckande bakre styraxel (2166b), varvid den mekaniska förbindelsen (2167) omfattar en med den främre styraxeln (2166a) fast anordnad styr- länkshävarm (2169a), en med den bakre styraxeln (2166b) fast anordnad styrlänkshävarm (2169b) samt en mellan distala partier hos styrlänks- hävarmarna (2169a, 2169b) sig sträckande styrlänk.

30. Lantbruksredskap enligt något av krav 24-29, varvid lantbruks- redskapet (1) omfattar ett par utmatningsenheter (21 a, 21 b), som är anord- nade sida vid sida längs ett av de tvärgäende rampartierna (11a, 11b), en tvärlänk (2182a, 2182b) som förbinder utmatningsenheterna (21a, 21b) samt en marktrycksaktuator (2181a, 2181 b), som verkar mellan det tvärgäende rampartiet (11a, 11b) och tvärlänken (2182a, 2182b), sä att nämnda par utmatningsenheters (21a, 21b) marktryck är styrbara med hjälp av marktrycksaktuatorn (2181a, 2181b).

31. Lantbruksredskap enligt krav 30, varvid tvärlänken (2182a, 2182b) är infäst vid respektive utmatningsenhet (21a, 21 b) med hjälp av ett förband som tillåter såväl snedställning mellan utmatningsenheten (21a, 21b) och tvärlänken (2182a, 2182b) som relativrörelse i en riktning längs tvärlänken (2182a, 2182b).

32. Förfarande för handhavande av ett lantbruksredskap, omfattande: att tillhandahålla en utmatningsenhet (21a, 21b) för matning av granulärt material till mark över vilken lantbruksredskapet (1) färdas, vilken omfattar en såfåreöppnare (2111), en djuphållare (212), för styrning av ett arbetsdjup för såfåreöppnaren (2111), och ett materialutlopp (213), som definierar en leveranspunkt vid vilken det granulära materialet lämnar materialutloppet, kännetecknat av att styra eller begränsa en position och/eller orientering för material- utloppet (213) relativt såfåreöppnaren (2111), och därigenom ett höjdläge för leveranspunkten relativt såfåreöppnaren (2111).

33. Förfarande enligt krav 32, varvid att styra eller begränsa en position och/eller orientering för materialutloppet (213) relativt såfåreöppnaren (2111) omfattar att ställa in materialutloppet (213) så att leveranspunkten positioneras närmare en såfårebotten vid ett mindre arbetsdjup än vid ett större arbetsdjup.

34. Förfarande enligt krav 32 eller 33, varvid att styra eller begränsa en position och/eller orientering för materialutloppet (213) relativt såfåre- öppnaren (2111) omfattar att i åtminstone en riktning begränsa ett rörelse- spann för materialutloppet (213).

35. Förfarande enligt krav något av krav 32-34, varvid nämnda höjd- läge för Ieveranspunkten åstadkoms åtminstone delvis under inverkan av marken på materialutloppet (213).

36. Förfarande enligt något av krav 32-35, varvid nämnda styrning av en begränsning av en position och/eller orientering utförs med hjälp av en hos utmatningsenheten (21a, 21b) gemensam mekanism för nämnda justering av position och/eller orientering och för inställning av nämnda arbetsdjup.

37. Förfarande enligt något av krav 32-36, varvid nämnda styrning av en begränsning av en position och/eller orientering utförs med hjälp av en för lantbruksredskapet gemensam central inställningsmekanism för inställning av arbetsdjup.