CN103472462B - 多波瓣信号的处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多波瓣信号的处理方法和装置。其中，多波瓣信号的处理方法包括：调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使阵列天线的天线增益在0dB以上；计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量；计算阵列天线接收信号的协方差矩阵；根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量；以及按照阵列天线的抗干扰权值矢量对阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。通过本发明，解决了现有技术中无法对卫星波束正常接收的问题，进而达到了提高接收性能的效果。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种多波瓣信号的处理方法和装置。
背景技术
“北斗二号”卫星导航定位系统具有卫星无线电导航业务（Radio NavigationSatellite Service，简称RNSS）、卫星无线电定位业务（Radio Determination SatelliteService，简称RDSS）两大功能，其中RDSS使用5颗地球静止轨道（Geostationary EarthOrbits，简称GEO）卫星的载荷进行工作，每颗卫星有两个波束，共有10个RDSS卫星工作波束。目前，利用“北斗二号”系统RDSS功能进行集群作战中态势信息的播发，已经被广泛的使用，而在战场中，复杂的电磁环境及电子对抗作战条件下，“北斗二号”抗干扰功能成为用户机的基本要求。目前的抗干扰算法形成的波瓣较窄，只能覆盖较小的天空区域，由于10个RDSS卫星波束较分散，仰角较低的卫星波束信号无法正常接收，造成了使用的局限性。
针对相关技术中无法对卫星波束正常接收的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多波瓣信号的处理方法和装置，以解决现有技术中无法对卫星波束正常接收的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多波瓣信号的处理方法，包括：调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使阵列天线的天线增益在0dB以上；计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量；计算阵列天线接收信号的协方差矩阵；根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量；以及按照阵列天线的抗干扰权值矢量对阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。
进一步地，在得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号之后，处理方法还包括：同时接收对应于每个虚拟天线的数字中频信号；对每个数字中频信号均进行解扩解调，得到多个导航电文；以及确定多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文。
进一步地，CRC校验正确的导航电文的数量为多个，确定多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文包括：获取每个CRC校验正确的导航电文的解扩解调时间；以及确定与最靠前的解扩解调时间对应的导航电文为输出电文。
进一步地，多个虚拟天线的数量为5个，多个虚拟天线的指向包括多个虚拟天线的俯仰角和方位角，其中，多个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：（90°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，90°方位角）、（40°俯仰角，180°方位角）和（40°俯仰角，270°方位角）。
进一步地，多个虚拟天线的数量为9个，多个虚拟天线的指向包括多个虚拟天线的俯仰角和方位角，其中，多个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：（90°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，45°方位角）、（40°俯仰角，90°方位角）、（40°俯仰角，135°方位角）、（40°俯仰角，180°方位角）、（40°俯仰角，225°方位角）、（40°俯仰角，270°方位角）、（40°俯仰角，315°方位角）。
进一步地，预设阵元为四阵元，通过以下公式计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量：
其中，ask为与虚拟天线k的指向对应的阵列天线的导向矢量，λ为多波瓣信号的波长，xanti为天线阵元i在阵列天线中的x轴坐标，yanti为天线阵元i在阵列天线中的y轴坐标，θk为虚拟天线k的方位角，φk为虚拟天线k的俯仰角，为对应虚拟天线k指向上天线阵元i与坐标原点比的相位超前量，其中，i=1至4，k=1至n，n为虚拟天线的个数。
进一步地，计算阵列天线接收信号的协方差矩阵包括：计算阵列天线的预设阵元接收信号的协方差矩阵，根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量包括：利用SMI算法计算阵列天线的抗干扰权值矢量。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多波瓣信号的处理装置，该处理装置用于执行本发明上述内容所提供的任一种多波瓣信号的处理方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多波瓣信号的处理装置，包括：调整单元，用于调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使阵列天线的天线增益在0dB以上；第一计算单元，用于计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量；第二计算单元，用于计算阵列天线接收信号的协方差矩阵；第三计算单元，用于根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量；以及处理单元，用于按照阵列天线的抗干扰权值矢量对阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。
进一步地，处理装置还包括：接收单元，用于同时接收对应于每个虚拟天线的数字中频信号；调制单元，用于对每个数字中频信号均进行解扩解调，得到多个导航电文；以及确定单元，用于确定多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文。
进一步地，确定单元包括：获取模块，用于获取每个CRC校验正确的导航电文的解扩解调时间；以及确定模块，用于确定与最靠前的解扩解调时间对应的导航电文为输出电文。
本发明采用以下方式的多波束信号的处理方法：调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使阵列天线的天线增益在0dB以上；计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量；计算阵列天线接收信号的协方差矩阵；根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量；以及按照阵列天线的抗干扰权值矢量对阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。此种计算方法，由于阵列天线多波瓣抗干扰算法形成的波瓣的辐射范围覆盖整个天空区域，对于仰角较低的卫星波束信号仍然能够正常接收，解决了现有技术中无法对卫星波束正常接收的问题，进而达到了提高接收性能的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的多波瓣信号的处理方法的流程图；
图2是本发明实施例的多波瓣信号的处理方法所利用的四阵元天线中各个虚拟天线指向的示意图；以及
图3是根据本发明实施例的多波瓣信号的处理装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明实施例提供了一种多波瓣信号的处理方法，以下对本发明实施例所提供的多波瓣信号的处理方法进行具体介绍：
图1是根据本发明实施例的多波瓣信号的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S105：
S101：调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使阵列天线的天线增益在0dB以上，具体地，主要是根据阵列天线各虚拟天线的主瓣宽度来调整该虚拟天线的指向，使阵列天线的增益达到0dB以上增益范围覆盖整个天空区域。
S102：计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量。
S103：计算阵列天线接收信号的协方差矩阵，具体地，在本发明实施例中，即计算阵列天线的预设阵元接收信号的协方差矩阵。
S104：根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量，具体地，在本发明实施例中，可以利用SMI算法计算阵列天线的抗干扰权值矢量。
S105：按照阵列天线的抗干扰权值矢量对阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。
本发明实施例的多波瓣信号的处理方法，通过调整虚拟天线的指向，使阵列天线的天线增益在0dB以上，达到了阵列天线的辐射范围覆盖整个天空区域，进而基于虚拟天线的指向计算阵列天线的导向矢量，并进一步计算阵列天线接收信号的协方差矩阵和阵列天线的抗干扰权值矢量，利用阵列天线的抗干扰权值矢量对信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。此种计算方法，由于阵列天线多波瓣抗干扰算法形成的波瓣的辐射范围覆盖整个天空区域，对于仰角较低的卫星波束信号仍然能够正常接收，解决了现有技术中无法对卫星波束正常接收的问题，进而达到了提高接收性能的效果。
进一步地，在得到与每个虚拟天线相对应的数字中频信号之后，本发明实施例的多波瓣的处理方法还包括：首先，同时接收对应于每个虚拟天线的数字中频信号，具体地，可以将抗干扰天线（即，阵列天线）与导航接收机之间采用并行数字信号接口方式直接连接，将各虚拟天线的数字中频信号直接输入到导航接收机；其次，对每个数字中频信号均进行解扩解调，得到多个导航电文，在本发明实施例中，每路数字中频信号由10个RDSS跟踪通道进行解扩解调得到导航电文。这样每颗卫星的每个波束对应5个跟踪通道并行接收处理，最多时获得5个并行的导航电文。由于软件处理的非并发性，当5个通道同时收到信号时，软件并不能同时处理完毕，所以判定需要一定的延迟，每个通道延迟不超过20ms，5个通道延迟设定为100ms，这样处理后不会输出多余重复的电文。然后，确定多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文，具体地，100ms后判定所有通道中接收电文CRC校验正确的一个通道的电文作为该卫星的电文输出。如果没有CRC正确的电文，则采用多数原则对每一位进行处理，即5个里面有超过3个一致为0，则认为电文是0，若有超过3个一致为1则认为电文是1；若3个里面有超过2个一致为0则认为电文是0，若3个里面有超过2个一致为1则认为电文为1。如果无法进行多数判决则认为此电文错误，输出错误信息。对于多个通道中CRC均正确时，采用通道号最小的一个通道的电文数据，即是先获取每个CRC校验正确的导航电文的解扩解调时间，然后确定与最靠前的解扩解调时间对应的导航电文为输出电文，也即是将最先解扩解调出的导航电文作为输出电文，最先解扩解调出的导航电文即是通道号最小的一个通道的电文数据。其中，对于接收电文CRC的校验与现有技术中北斗ICD中有关于RDSS的CRC校验相同，此处不再赘述。
更进一步地，在本发明实施例中，多个虚拟天线的数量可以为5个，多个虚拟天线的指向包括多个虚拟天线的俯仰角和方位角，其中，多个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：（90°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，90°方位角）、（40°俯仰角，180°方位角）和（40°俯仰角，270°方位角）。对于增益圆度不好的天线，也可以用数量为9的虚拟天线，相应地，9个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：（90°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，45°方位角）、（40°俯仰角，90°方位角）、（40°俯仰角，135°方位角）、（40°俯仰角，180°方位角）、（40°俯仰角，225°方位角）、（40°俯仰角，270°方位角）、（40°俯仰角，315°方位角）。在本发明实施例中，方位角的目标方向指的是虚拟天线理论最大增益方向。
以下以图2中示出的预设阵元为四阵元，图2中示出的d1、d2、d3和d4，多个虚拟天线的数量为5个，举例说明本发明实施例中计算导向矢量和抗干扰权值矢量的方法，具体地：
通过以下公式计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量：
其中，ask为与虚拟天线k的指向对应的阵列天线的导向矢量，λ为多波瓣信号的波长，xanti为天线阵元i在阵列天线中的x轴坐标，yanti为天线阵元i在阵列天线中的y轴坐标，θk为虚拟天线k的方位角，φk为虚拟天线k的俯仰角，为对应虚拟天线k指向上天线阵元i与坐标原点比的相位超前量，其中，i=1至4，k=1至n，n为虚拟天线的个数，对应虚拟天线的个数为5的情况，n即为5。
利用SMI算法计算阵列天线的抗干扰权值矢量为：
利用每个中频通道中的1024点采样信号来估计阵列天线接收信号的统计特性，即与预设阵元的数量相等路数信号的协方差矩阵R，假如预设阵元数量为4，则计算4路信号的协方差矩阵R，然后按照公式计算最终自适应抗干扰权值矢量wsopt，其中，as为期望信号来向的导向矢量，即与所述虚拟天线指向相对应的导向矢量。
本发明实施例还提供了一种多波瓣信号的处理装置，该处理装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的多波瓣信号的处理方法，以下对本发明实施例所提供的多波瓣信号的处理装置进行具体介绍：
图3是根据本发明实施例的多波瓣信号的处理装置的示意图，如图3所示，该实施例的多波瓣信号的处理装置主要包括调整单元10、第一计算单元20、第二计算单元30、第三计算单元40和处理单元50。
具体地，调整单元10用于调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使阵列天线的天线增益为0dB，具体地，主要是根据阵列天线各虚拟天线的主瓣宽度来调整该虚拟天线的指向，使阵列天线的增益达到0dB增益范围覆盖整个天空区域。
第一计算单元20用于计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量。
第二计算单元30用于计算阵列天线接收信号的协方差矩阵，即阵列天线中预设阵元接收信号的协方差矩阵，实现自适应抗干扰处理。
第三计算单元40用于根据阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算阵列天线的抗干扰权值矢量，具体地，在本发明实施例中，可以通过SMI算法计算阵列天线的抗干扰权值矢量。
处理单元50用于按照阵列天线的抗干扰权值矢量对阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个虚拟天线的数字中频信号。
本发明实施例的多波瓣信号的处理装置，通过调整虚拟天线的指向，使阵列天线的天线增益在0dB以上，达到了阵列天线的辐射范围覆盖整个天空区域，进而基于虚拟天线的指向计算阵列天线的导向矢量，并进一步计算阵列天线的接收信号的协方差矩阵和阵列天线的抗干扰权值矢量，利用阵列天线的抗干扰权值矢量对信号进行多波瓣抗干扰处理，此种计算方法，由于阵列天线多波瓣抗干扰算法形成的波瓣的辐射范围覆盖整个天空区域，对于仰角较低的卫星波束信号仍然能够正常接收，解决了现有技术中无法对卫星波束正常接收的问题，进而达到了提高接收性能的效果。
进一步地，本发明实施例的处理装置还包括接收单元、调制单元和确定单元。
其中，接收单元用于同时接收对应于每个虚拟天线的数字中频信号，具体地，可以将抗干扰天线（即，阵列天线）与导航接收机之间采用并行数字信号接口方式直接连接，将各虚拟天线的数字中频信号直接输入到导航接收机。
调制单元用于对每个数字中频信号均进行解扩解调，得到多个导航电文，在本发明实施例中，每路数字中频信号由10个RDSS跟踪通道进行解扩解调得到导航电文。这样每颗卫星的每个波束对应5个跟踪通道并行接收处理，最多时获得5个并行的导航电文。由于软件处理的非并发性，当5个通道同时收到信号时，软件并不能同时处理完毕，所以判定需要一定的延迟，每个通道延迟不超过20ms，5个通道延迟设定为100ms，这样处理后不会输出多余重复的电文。
确定单元用于确定多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文，具体地，100ms后判定所有通道中接收电文CRC校验正确的一个通道的电文作为该卫星的电文输出。如果没有CRC正确的电文，则采用多数原则对每一位进行处理，即5个里面有超过3个一致为0，则认为电文是0，若有超过3个一致为1则认为电文是1；若3个里面有超过2个一致为0则认为电文是0，若3个里面有超过2个一致为1则认为电文为1。如果无法进行多数判决则认为此电文错误，输出错误信息。对于多个通道中CRC均正确时，采用通道号最小的一个通道的电文数据，即是先由确定单元中的获取模块获取每个CRC校验正确的导航电文的解扩解调时间，然后由确定单元中的确定模块确定与最靠前的解扩解调时间对应的导航电文为输出电文，也即是将最先解扩解调出的导航电文作为输出电文，最先解扩解调出的导航电文即是通道号最小的一个通道的电文数据。其中，对于接收电文CRC的校验与现有技术中北斗ICD中有关于RDSS的CRC校验相同，此处不再赘述。
需要说明的是，在对信号进行多波瓣处理时，主要通过抗干扰天线来执行调整单元10、第一计算单元20、第二计算单元30、第三计算单元40和处理单元50的功能，以及主要通过导航接收器来执行接收单元、调制单元和确定单元的功能，即，调整单元10、第一计算单元20、第二计算单元30、第三计算单元40和处理单元50为抗干扰天线中的主要结构组成，接收单元、调制单元和确定单元为导航接收机种的主要结构组成。
更进一步地，在本发明实施例中，多个虚拟天线的数量可以为5个，多个虚拟天线的指向包括多个虚拟天线的俯仰角和方位角，其中，多个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：（90°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，90°方位角）、（40°俯仰角，180°方位角）和（40°俯仰角，270°方位角）。对于增益圆度不好的天线，也可以用数量为9的虚拟天线，相应地，9个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：（90°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，0°方位角）、（40°俯仰角，45°方位角）、（40°俯仰角，90°方位角）、（40°俯仰角，135°方位角）、（40°俯仰角，180°方位角）、（40°俯仰角，225°方位角）、（40°俯仰角，270°方位角）、（40°俯仰角，315°方位角）。在本发明实施例中，方位角的目标方向指的是虚拟天线理论最大增益方向。
以下以预设阵元为四阵元，多个虚拟天线的数量为5个，举例说明本发明实施例中第一计算单元20计算导向矢量和第三计算单元40计算抗干扰权值矢量的原理，具体地：
第一计算单元20通过以下公式计算与每个虚拟天线的指向对应的阵列天线的导向矢量：
其中，ask为与虚拟天线k的指向对应的阵列天线的导向矢量，λ为多波瓣信号的波长，xanti为天线阵元i在阵列天线中的x轴坐标，yanti为天线阵元i在阵列天线中的y轴坐标，θk为虚拟天线k的方位角，φk为虚拟天线k的俯仰角，为对应虚拟天线k指向上天线阵元i与坐标原点比的相位超前量，其中，i=1至4，k=1至n，n为虚拟天线的个数，对应虚拟天线的个数为5的情况，n即为5。
第三计算单元40利用SMI算法计算阵列天线的抗干扰权值矢量，具体地为：
利用每个中频通道中的1024点采样信号来估计阵列天线接收数据的统计特性，即4路信号的协方差矩阵R，然后按照公式计算最终自适应抗干扰权值矢量wsopt，其中，as为期望信号来向的导向矢量，即对应虚拟天线指向的导向矢量。
从以上的描述中，可以看出，本发明解决了现有技术中无法对卫星波束正常接收的问题，克服了目前“北斗二号”抗干扰用户机在低仰角下接收性能、抗干扰性能下降的不足，达到了提高接收性能和抗干扰性能的效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多波瓣信号的处理方法，其特征在于，包括：
调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使所述阵列天线的天线增益在0dB以上；
计算与每个所述虚拟天线的指向对应的所述阵列天线的导向矢量；
计算所述阵列天线接收信号的协方差矩阵；
根据所述阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算所述阵列天线的抗干扰权值矢量；以及
按照所述阵列天线的抗干扰权值矢量对所述阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个所述虚拟天线的数字中频信号。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在得到对应于每个所述虚拟天线的数字中频信号之后，所述处理方法还包括：
同时接收对应于每个所述虚拟天线的数字中频信号；
对每个所述数字中频信号均进行解扩解调，得到多个导航电文；以及
确定所述多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文。
3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，CRC校验正确的导航电文的数量为多个，确定所述多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文包括：
获取每个CRC校验正确的导航电文的解扩解调时间；以及
确定与最靠前的所述解扩解调时间对应的导航电文为所述输出电文。
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述多个虚拟天线的数量为5个，所述多个虚拟天线的指向包括所述多个虚拟天线的俯仰角和方位角，其中，所述多个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：(90°俯仰角，0°方位角)、(40°俯仰角，0°方位角)、(40°俯仰角，90°方位角)、(40°俯仰角，180°方位角)和(40°俯仰角，270°方位角)。
5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述多个虚拟天线的数量为9个，所述多个虚拟天线的指向包括所述多个虚拟天线的俯仰角和方位角，其中，所述多个虚拟天线的俯仰角和方位角依次为：(90°俯仰角，0°方位角)、(40°俯仰角，0°方位角)、(40°俯仰角，45°方位角)、(40°俯仰角，90°方位角)、(40°俯仰角，135°方位角)、(40°俯仰角，180°方位角)、(40°俯仰角，225°方位角)、(40°俯仰角，270°方位角)、(40°俯仰角，315°方位角)。
6.根据权利要求4或5所述的处理方法，其特征在于，所述预设阵元为四阵元，通过以下公式计算与每个所述虚拟天线的指向对应的所述阵列天线的导向矢量：
其中，ask为与虚拟天线k的指向对应的所述阵列天线的导向矢量，λ为所述多波瓣信号的波长，xanti为天线阵元i在所述阵列天线中的x轴坐标，yanti为所述天线阵元i在所述阵列天线中的y轴坐标，θk为所述虚拟天线k的方位角，φk为所述虚拟天线k的俯仰角，为对应所述虚拟天线k指向上所述天线阵元i与坐标原点比的相位超前量，其中，i＝1至4，k＝1至n，n为所述虚拟天线的个数。
7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，
计算所述阵列天线接收信号的协方差矩阵包括：计算所述预设阵元接收信号的协方差矩阵，
根据所述阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算所述阵列天线的抗干扰权值矢量包括：利用SMI算法计算所述阵列天线的抗干扰权值矢量。
8.一种多波瓣信号的处理装置，其特征在于，包括：
调整单元，用于调整与预设阵元的阵列天线对应的多个虚拟天线的指向，以使所述阵列天线的天线增益在0dB以上；
第一计算单元，用于计算与每个所述虚拟天线的指向对应的所述阵列天线的导向矢量；
第二计算单元，用于计算所述阵列天线接收信号的协方差矩阵；
第三计算单元，用于根据所述阵列天线的导向矢量和接收信号的协方差矩阵计算所述阵列天线的抗干扰权值矢量；以及
处理单元，用于按照所述阵列天线的抗干扰权值矢量对所述阵列天线接收到的信号进行多波瓣抗干扰处理，得到对应于每个所述虚拟天线的数字中频信号。
9.根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：
接收单元，用于同时接收对应于每个所述虚拟天线的数字中频信号；
调制单元，用于对每个所述数字中频信号均进行解扩解调，得到多个导航电文；以及
确定单元，用于确定所述多个导航电文中CRC校验正确的导航电文为输出电文。
10.根据权利要求9所述的处理装置，其特征在于，所述确定单元包括：
获取模块，用于获取每个CRC校验正确的导航电文的解扩解调时间；以及
确定模块，用于确定与最靠前的所述解扩解调时间对应的导航电文为所述输出电文。
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