CN1034713C - 病人人体移动装置 - Google Patents

Abstract

一连接杆连接向上延伸的一对直立杆的上端以在这对直立杆之间限定一个规定的空间。基础件分别设于所述直立杆的下端部上，而数个轮子被设置在所述基础件上使基础件可在地面上滚动。一用于支撑人体的支撑件被设置成可沿直立杆移动和停止在所移动的位置上。所述支撑件包括两个分别在这对直立杆之间延伸的平行侧杆。

Description

病人人体移动装置

本发明涉及一种病人人体移动装置，它用于移动病人、残废人或卧床老人(下文简称为“病人等”)以便于护理他们。

例如，公开号为2-215462(1990)的日本专利提出了一种改进的床装置。这个床装置，考虑到日本的住房状况，可供应用于约360×270平方厘米的六张地席的房间或约70×270平方厘米的4.5张地席的房间，并装设有一个人体移动机构，使病人等可从床身抬起和躺在床身上，并把他移向床身的一侧。这个床装置还设计得可帮助病人等的康复。

更具体地说，上面提到的床装置中的人体移动装置包括有：一对向上延伸一个规定空间的直立杆、把所述的一对直立杆的上端彼此相互连接的一连接杆、和用于支撑人体的一支撑件，支撑件设置成可沿所述的直立杆移动和可停止在所移动的位置上，所述支撑件包括有分别在所述的一对直立杆内横向延伸的两个平行的侧杆。这对直立杆被引导得可分别在床身的纵向端部上沿着床装置横向移动。

在上述的人体移动机构中，这对直立杆可在床身的横向尺寸内的位置和这个横向尺寸之外的位置间移动。还有，所述的支撑件可沿着直立杆垂直地移动，而且，不论直立杆的位置如何都可以停止在所移动的位置上。因此，包含在所述的支撑件中的两侧杆可位于床身之上和在床身一侧范围内的任意的位置上。

因此，由于所述侧杆的这种运动，就有可能把躺在床身上的病人等移动到床身的一侧，以及反之亦然。因此，根据这个人体移动机构，就可以容易地使病人等移离床身给他洗澡或帮他坐到轮椅内以及使他返回到床身上。

为了如上所述地移动病人或残废人等，在病人等的身体下面设置一个合适的悬挂件，在使用时它挂在侧杆上。这样，就可通过选择悬挂件的形式，以任何一种姿态如躺或坐的姿态移动病人或残废人等。

在上述的床装置中，所述的人体移动机构完全是机械地与该床装置相连的。也就是说，用于引导人体移动机构中的这对直立杆使之沿着床身的横向移动的机构是做进床身的机构之中的。

由于操纵该直立杆的机构必须位于床身内，因此床身的重量大大增加并且床身的装配也比较复杂。另外，这样一种大型的床装置很少是整件装运的，它们往往都是拆开来运到安装的地方，再在现场重新安装起来。因此，这种安装操作最好能尽量简单些。

当引导直立杆的机构设于床身内时，相对于床身的横向尺寸而言，这种操纵机构所能提供的直立杆的运动范围自然受到限制。然而，病人等的可移动范围当然是越宽越好。

因此，本发明的一个目的是提供一种人体移动装置，它可独立于床身装配而成，而且相对于床身的尺寸而言可移动的范围并不受到限制。

根据本发明，这种人体移动装置包括一对直立杆，它们向上延伸，两杆之间有一个预定的空间；一个连接杆将这对直立杆的上端连接起来用于形成其间的空间；一对基础件分别地设在这对直立杆的低端部分上，用于支撑人体的一个支撑件设置得可沿上述直立杆移动和停止在所移动的位置上；这个支撑件包括两个分别横向延伸于这对直立杆之间的平行侧杆；若干个可转动的轮分别设置在前述的每个基础部件上；其特点是：所述支撑件包括被驱动沿着所述直立杆运动的驱动件和被设在所述驱动件之上并与其分开、用于支撑所述的两根侧杆的从动件；所述人体移动装置还包括用于驱动所述驱动件沿着所述直立杆运动的装置和一沿所述直立杆延伸、用于引导所述从动件沿着所述直立杆移动的导轨。

根据本发明的人体移动装置本身包括数个轮子，装置可随轮子在地面上滚动而移向任意的一个位置。因此，就可使这样一个被人体移动装置托住的人体可以在地面上自由地作水平移动，而随着支撑件沿着直立杆的移动又可将人体垂直地移动到任何所移动的位置上。

根据本发明，还提供一种床装置，它包括：一床身；一与所述床身组合使用的可移动的人体移动装置，它包括一对直立杆，它们向上延伸并在它们之间形成一个规定的空间；一连接杆；用于连接所述的一对直立杆的两个上端；一对基础件，分别设置在所述的一对直立杆的下端部上；一支撑件，用于支撑人体而设置成可沿所述直立杆移动并停止在移动后的位置上，它包括两根分别在所述的一对直立杆之间延伸的平行侧杆；其特点是还包括：一轨道，设在支承所述床身的一地面上，用于为所述轮子提供一导轨和一连接件，用于以一种与相对于所述床身定位的状态把所述轨道固定于所述的床身；所述支撑件包括被驱动的沿着所述直立杆运动的驱动件和设在所述驱动件之上并与其分开、用于支撑所述的两根侧杆的从动件；所述的人体移动装置还包括：用于驱动所述驱动件沿着所述直立杆运动的装置和一沿所述直立杆延伸用于引导所述从动件沿着所述直立杆移动的导轨。

因此，根据本发明，就可获得一个能独立于床身而装运和装配的一种人体移动装置。因此就至目前阶段的包括一个人体移动机构和一床身的上述的床装置的装配步骤而言，床身的装配操作是相当简化的，由于本发明的人体移动装置和所述的床身可以以相互平行的方式装配，因此就可减少装配的时间。

根据本发明的这种人体移动装置包括两根平行的侧杆，它们横向延伸于所述的一对直立杆之间，作为支持人体的支撑件。当人体移动装置与一床身组合在一起时，床身的纵向尺寸保持在一对基础件和一对直立杆之间的空间内。在这种状态下，两根平行的侧杆是以与卧在床身上的病人等相平行的方式布置的。当置于病人等的身体下方的悬挂件钩挂在侧杆上时，就能容易地以平躺的状态移动病人等。另一方面，当坐在床身上的病人等被包裹在具有吊床形式的一悬挂件内而该悬挂件钩挂在侧杆上时，就可以容易地以坐着的状态移动病人或残疾人等。

因此，根据发明的人体移动装置，就可能从床身上抬起病人等，把他移向床身的一侧，并把他在一侧垂直地移动。具体地说可在由轮子可滚动到的范围内以任意距离和任意方向将病人等移动到一侧。从而就可能把病人或残疾人等容易地移向浴缸洗澡或放着便壶的地方排尿、帮助他移入轮椅或使他返回到床身上。

本发明的人体移动装置不仅可应用于人体的移动，还可用于使病人等康复。例如，病人等可站立在两根平行的侧杆之间、用其双手握住侧杆以进行走路练习。如果病人等不能自行做走路练习，则可使其上半身体包裹在一个吊床内，将吊床悬挂在连接杆上以支撑其身体。另外，本发明的人体移动装置可与一个床组合以使病人等在支撑住他的上半身并用手握住侧杆时可做坐起的锻练。当在一根侧杆或连接杆上装一个滑轮并沿着滑轮绕一根绳索时，病人就可通过用他的双手握住绳索的两端部交替地垂直移动其双臂来锻练他的手臂。类似地，通过用双手或一只手握住绳索的一端和把两个或一个踝部与绳索的另一端相攀，他可以以垂直移动双臂或单臂的方法在垂直方向上移动双腿或单腿。这样，他可以锻练其手臂和腿。

本发明上述的和其它的目的、特点、方面和优点，通过下面结合附图所作的详细说明将显得更为清楚。

图1是根据本发明的一个实施例的人体移动装置的前视图，它带有一个床2；

图2是以透视方式示出的设置在人体移动装置内的一根直立杆3的结构的前视图；

图3以透视方式示出了图2中所示的直立杆3的结构的左侧视图；

图4是沿图2中线IV-IV剖切的放大的剖视图；

图5是设置在载有一病人或一残疾人的一个人体移动装置1内的侧杆12和13的透视图；

图6是根据本发明的另一实施例的一个床装置41的透视图；

图7是处于不同于图6中所示的状态下的床装置41的透视图；以及

图8是沿图6中的VII-VII线所得的一放大的剖视图。

图1是根据本发明一实施例的带有床2的人体移动装置1的前视图。如图1所示，所述的人体移动装置1包括有一对直立杆3和4，它们向上延伸，在两杆之间形成一个规定的空间，这个空间要超过本实施例的床2的纵向尺寸。图2至4详细地示出了直立杆3的结构。图2和图3分别是以透视方式示出直立杆3等的内部的一前视图和一左侧视图。图4是沿图2中线IV-IV剖切的一放大剖视图。

基础件5和6分别设置在直立杆3和4的下端部。若于轮子8和9安置在所述的基础件5和6上，使它们可在地面7上滚动。

一根连接杆10连接直立杆3和4的上端以在两杆间保持一个不变的空间，由此维持一对基础件5和6之间的恒定的位置关系。

用于支撑人体的一个支撑件11设置得可沿直立杆3和4移动并停止在移动后的位置上。这个支撑件11包括两根平行侧杆12和13，它们在一对直立杆3和4之间横向延伸。

现请参阅图2至4。下面说明有关直立杆3的结构。另一直立杆4的结构除了一点之外基本上是与直立杆3的结构相同的。

具有制动功能的一个马达14设置在基础件5的内部，马达14的转动通过一皮带轮15、皮带16和另一个皮带轮  传递给一链轮18。另一个链轮19设在直立杆的上端部，循环链20围绕在链轮18和19上，链20有沿着直立杆的纵向方向延伸的两条路径，以使一驱动件22通过固定件21在一条路径的一点上固定于链20。这样，驱动件22由马达14驱动以使它沿着直立杆3移动。

另外，固定有一导轨23它沿着直立杆3垂直地延伸。一从动件24可沿这个导轨23移动。数对例如两对滚柱25可旋转地设在该从动件24上以夹持导轨23并在导轨上滚动。该从动件24以与驱动件22分离的状态设置在它的上面。

在被从动件24上所形成的支架部分26从直立杆3穿过槽27，该槽27设置在直立杆3的纵向方向上。这个支架部分26支承着前述的侧杆12和13。更具体地说，例如通过两个销子28将固定件29固定于支架部分26上。侧杆12和13的各端部都弯向固定件29并容纳于固定件内而固定于其上。

有关直立杆3的结构已在上面加以说明，另一直立杆4也设有与直立杆3有关的同样的部件，但相应于马达14、皮带轮15、皮带16和皮带轮17那些部件除外。为了把马达14的驱动力传递到另一直立杆4，链轮19的转动通过一同步轴30被传递到设置在直立杆4上的一相应链轮上。所述的同步轴30设置在上述的连接杆10内。

下面说明使用人体移动装置1的一种方法。

图5表示两个侧杆12和13，它们处在托住一病人或残疾人的一个典型状态。如图5所示，病人通过若干悬挂件31被两根侧杆12和13承载而处于躺卧状态中。所述的悬挂件31由一种相当坚硬的材料例如硬塑料、一种铝合金或不锈钢制成。每个悬挂件31弯成L形，在其两端设有挂钩部分32，可用以挂在侧杆12和13上。

每个悬挂件31的水平延伸的底表面部分33先插在例如躺在床2(图1)上的病人的身体下面，然后将挂钩部分32挂在侧杆12和13上。这些悬挂件31依据病人的体重恰当地分布在病人身体的两侧。

这样就有可能在不抬起病人的情况下，方便地将上述的悬挂件31插于病人身体的下面。

当病人通过如图5所示的悬挂件31被两侧杆承载，驱动件22被马达14垂直地驱动时，该病人就随着侧杆12和13的垂直运动而在垂直方向上移动。另外，还可通过用手推动或拉动人体移动装置1以使轮子8和9在地面7上滚动从而以移动整个人体移动装置1的办法来水平地移动病人或残疾人。经过这样的移动，就可能使病人从床2抬起或躺到床2上或使他移动到床2的一侧以把他置于浴缸中。当所述的悬挂件31由可把病人置于坐的姿态的吊床取代时，就可能以坐着的状态把他移向床2的一侧以便帮助他进入轮椅中或坐在便壶上。

在上述的方法中，侧杆12和13是向下运动，以使悬挂件31的挂钩部分32挂于侧杆12和13上的。也就是说，侧杆12和13在不使用时，是设置在靠近直立杆3和4的上端部分，而当悬挂件31的挂钩部分32要挂在侧杆上时，侧杆是向下朝着靠近躺在床2上的病人的身体两侧移动的。如果此时床2的位置与人体移动装置1的位置处于不合适的情况，则侧杆12和13之一就有可能接触病人的身体。如果使用者在侧杆12和13的向下运动过程中发现这一点，他就可停止侧杆12和13来阻止它们碰撞病人的身体。然而，如果他未能发现这一情况，侧杆12或13有可能碰到病人的身体。根据本实施例如果在下行过程中碰撞某些障碍物时就可以如图2和图3中虚线所示只向下移动驱动件22而使侧杆停止。因此，所述的侧杆12和13不受由马达14所提供的用于驱动件22的驱动力的影响。这样，就可以可靠地避免侧杆12和13受到这种驱动力影响，由此来防止病人受到侧杆12或13所施加的强压力所产生的伤害。因此，本发明的人体移动装置1在对病人或残疾人等的安全方面显著地获得了改善。

除了躺在床2上的病人之外，坐在轮椅上或便壶上的病人，或者如床2、轮椅、便壶或一澡盆这类装置本身都有可能阻碍侧杆12和13有向下移动。特别是当有装置阻碍这个向下的移动时，就会导致这样一个问题：如果驱动件22和从动件24不相互分开的话，就会产生机械的损坏。然而，根据本实施例，由于驱动件22和从动件24是彼此分开的，因此就可能解决机械的损坏问题。

上述实施例在本发明的范围内可以作如下的改变和变化：

在上述实施例中，虽然同步轴30是这样使用的，即由一只马达14驱动有关直立杆3和4中的两个机构，但直立杆3和4也可以分别各自配备这类马达。

在上述的实施例中，为了分别地沿着直立杆3和4驱动用于支撑件11的驱动件22，使用了链条20以及链轮18和19。但是也可以使用皮带和带轮的组合，或者使用丝杆和带有内螺纹的与所述丝杆相啮合的驱动件的组合。

在上述的实施例中，为了使这种人体移动装置1在对病人的安全性方面获得改善，所述的驱动件22和从动件24是彼此分开的。然而，如果不需要有这样一个优点，则驱动装置22和从动装置24可以是彼此不分开的。

在上述的实施例中，与床2组合的人体移动装置1最好是在相对床2的合适位置的状态中被移动。而且，当这种人体移动装置1和床2是用于一个相当窄小的房间中时，由于人体移动装置1的运动路经受到限制，因此要移动人体移动装置是比较困难的。下面提出了可解决这个问题的一个实施例。

图6和图7是根据本发明的另一实施例的透视图其中床装置41处于不同的状态。

所述的床装置41包括有一个床身42和一个可移动的人体移动装置44，该人体移动装置44与床身42组合使用，它有一个用于提升人体的机构和轮子43。

所述的床身42可以有一个铰接的床表面(图中未画出)。

在另一方面，所述的人体移动装置44包括有一对直立杆45，它们具有一个超出床身42的纵向尺寸的空间。基础部分46设置在直立杆45的下端部上，以使上述的轮子43安装其上。一横杆47把这对直立杆45的两个上端连接起来以在它们之间形成一个空间。一支撑件48，它具有例如一矩形框架的形式，可沿直立杆45垂直运动并在移动后的位置上停止。

所述的支撑件48用于支撑被人体移动装置44驱动的病人的身体。为了使病人以一种平躺状态移动，悬挂件49和挂架桥50按图7所示置于支撑件48上。每个悬挂件49弯成L形状用于支承人体的一侧。另一方面，每个挂架桥50有一从整体看为一U形的结构，适于支承人体的头和脚。这种悬挂件49和挂架桥50可由一吊床或类似机构代替，它吊在支撑件48上以支持人体处于坐的姿态。

轨道52设置在支承床身42的地面51上，以为轮子43提供导轨。图8是沿图6中的线VIII-VIII的一放大剖视图。从图8可清楚地看到，每个轨道52设置一连接件53。这个连接件53适于以把轨道52固定于床身42并由它来定位。为了确保这样的固定方式，该连接件53设有一个向上突伸的销子54，而用于支承销子54的一定位孔56设置在例如该床身42的每个腿部55的下表面内。

该连接件53，整体地设在如图8所示的每个轨道52上，可由一与轨道52独立的构件制成，以被固定于所述的轨道52上。

这样，轨道52通过床身42的重量可适当地相对于床身42定位。所述的人体移动装置44可如图6所示那样位于床身42的一侧，或通过沿轨道52滚动的轮子43如图7所示那样位于床身42的横向尺寸之内。为了避免轮子43跌落到超出轨道的地面51上，合适的制动器(未图示)可设置在轨道52的两端。

设在人体移动装置44内的支撑件48可以如图6和7所示的两种状态沿着直立杆45垂直地移动。因此通过支撑件48的这个垂直运动和人体移动装置44沿着轨道52的本身的运动，就可能使躺在床身42上的病人从床身42抬起，使他返回到床身42上、将他移向床身42的一侧和使他在这个一侧上垂直地移动。

尽管每个连接件53通过销子54和定位孔56的组合和床身42本身重量被固定于床身42，但是这些构件也可通过别的结构固定于床身42。

根据本实施例，如上所述，该人体移动装置44可以在它处在相对于床身42的一个合适的位置时被驱动，从而该人体移动装置44不会由于移动而移离床身42。这样，该人体移动装置44的正确使用就不会受到妨碍。

另外，这个人体移动装置44沿着相对床身42的一个规定的移动路径被驱动，由此即使该人体移动装置44是置于一个相当狭小房间里，也可避免其操作中的困难。

虽然，对本发明已经详细地针对实施例加以说明和图示，但是应予理解的是，这种实施例的说明和图示只是为了举例说明本发明，而本发明并不限于这些实施例，本发明的范围仅由所附权利要求书中所阐述的精神实质和范围来限定。

Claims (12)

1.一种人体移动装置包括：

一对直立杆，它们向上地延伸并在它们之间形成一个规定的空间；

一连接杆，用于连接所述的一对直立杆的两个上端；

一对基础件，分别地设置在所述的一对直立杆的下端部上；

一支撑件，用于支撑人体而设置成可沿所述直立杆移动并停止在移动后的位置上，它包括两根分别在所述的一对直立杆之间延伸的平行侧杆；

若干可转动的轮子，它们被安置于每个所述的基础件上；其特征在于：所述支撑件包括有被驱动沿着所述的直立杆运动的驱动件和设在所述的驱动件之上并与其分开、用于支撑所述的两根侧杆的从动件；所述人体移动装置还包括用于驱动所述的驱动件沿着所述直立杆运动的装置和一沿所述直立杆延伸、用于引导所述从动件沿着所述直立杆移动的导轨。

2.如权利要求1所述的一种人体移动装置，其特征在于，所述的驱动装置设在所述的直立杆内。

3.如权利要求1所述的一种人体移动装置，其特征在于，所述的驱动装置包括有分别设置在所述直立杆的上、下端上的链轮和围绕所述链轮的循环链条。

4.如权利要求3所述的一种人体移动装置，还包括有一同步轴，用于传递设置在所述直立杆的上端的所述诸链轮的转动。

5.如权利要求4所述的一种人体移动装置，其特征在于，所述的同步轴设在所述的连接杆内。

6.如权利要求1所述的一种人体移动装置，其特征在于，所述的从动件包括在所述导轨上滚动的可转动滚柱。

7.如权利要求1所述的一种人体移动装置，还包括有若干悬挂件，每个悬挂件弯曲成L形且有挂于所述侧杆上的挂钩部分。

8.如权利要求1所述的一种人体移动装置，还包括若干挂架桥，每个具有U形的形状并有可挂于所述侧杆上的挂钩部分。

9.如权利要求1所述的一种人体移动装置，还包括用于为所述轮子提供轨道的导轨。

10.一种床装置包括：

一床身；

一与所述床身组合使用的可移动的人体移动装置，所述人体移动装置包括：一对直立杆，它们向上延伸并在它们之间形成一个规定的空间；一连接杆，用于连接所述的一对直立杆的两个上端；一对基础件，分别装置在所述的一对直立杆的下端部上；一支撑件，用于支撑人体而设置成可沿所述直立杆移动并停止在移动后的位置上，它包括两根分别在所述的一对直立杆之间延伸的平行侧杆；

其特征在于，所述床装置还包括：

一轨道，设在支承所述床身的一地面上用于为安置于所述每个基础件上的若干可转动的轮子提供一导轨；以及

一连接件，用于以一种与相对于所述床身定位的状态把所述轨道固定于所述的床身；

所述支撑件包括被驱动沿着所述直立杆运动的驱动件和设在所述驱动件之上并与其分开、用于支撑所述的两根侧杆的从动件；

所述的人体移动装置还包括：用于驱动所述驱动件沿着所述直立杆运动的装置和一沿所述直立杆延伸用于引导所述从动件沿着所述直立杆移动的导轨。

11.如权利要求10所述的一种床装置，其特征在于，所述的连接件是被固定于所述的轨道并被保持于床身和地面之间。

12.如权利要求11所述的一种床装置，其特征在于，所述的连接件包括有一向上突伸的销子，所述的床身有一接受所述销子的一个定位孔。

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