CN103470930A - 一种折叠变形平台 - Google Patents

Abstract

折叠变形平台包括第一、第二、第三对外连接部分（A、C、E）和第一、第二、第三对内连接部分（B、D、F），这六部分间隔顺次首尾相接，构成闭环机构。对于每个对内连接部分，都有驱动电机和调整电机，通过调整电机可控制机构的空间折叠机构与平面机构的切换，形状变化与自由度的切换；可以通过不同数量的模块以不同的连接方式进行组合，可以得到丰富的几何外形，以达到机动灵活运动的目的，也可去完成某些特定的任务，可用于科学研究、教育教学、展览、工业生产、地质勘查、农业以及航空工业等领域。

Description

一种折叠变形平台

技术领域

本发明涉及一种可变形平台，具体涉及一种折叠变形平台。本发明可以应用于科学探索、教学教具，儿童玩具，军事侦察，展览参观等用途。

背景技术

可折叠的面对称Bricard连杆机构是一个由单个电机驱动的六杆闭环空间折叠机构，中国公开专利：CN103144099A公开了一种可折叠可缩放多功能操作平台的应用实例，此平台上的每根连杆上首末的转动副存在确定的扭角，整个机构能够实现单自由度空间折叠，这种机构已经被研究人员使用作为展示平台、传动装置、可缩放天线的缩放单元模块，并显示出了较好的应用前景和价值。但是因为六根杆均为刚性杆，一旦选择好扭角关系，整个机构只能完成单一的折叠效果，变形量和变形效果不够丰富。本发明在六杆闭环空间折叠机构的基础上，提出了能够主动调节杆件之间扭角的折叠变形平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：将六杆闭环机构通过主动调节连杆两端转动副轴线之间的扭角，使机构呈现出不同扭角配置带来的空间单自由度折叠效果；同时，在调节所有转动副轴线均平行时，空间折叠机构能够转化成一个平面三自由度驱动六杆机构。本发明将其用作一个折叠变形平台并设置有对外连接部分，可以将其应用在机构或机器人需要变平台的场合。对外连接部分在扭角配置为空间折叠机构时，始终保持在其对应角的角平分线上。

本发明的技术方案：

折叠变形平台包括第一对外连接部分、第二对外连接部分、第三对外连接部分和第一对内连接部分、第二对内连接部分、第三对内连接部分；

其中第二对外连接部分、第三对外连接部分的形状、尺寸内部装配关系以及命名方式均与第一对外连接部分相同，第二对内连接部分、第三对内连接部分的形状、尺寸内部装配关系以及命名方式均与第一对内连接部分相同；

第一对外连接部分、第一对内连接部分、第二对外连接部分、第二对内连接部分、第三对外连接部分、第三对内连接部分依次首尾连接构成一个闭环机构，

第一对外连接部分的第一调整连接块与第一对内连接部分的侧板连接块连接，其第二调整连接块与第三对内连接部分的驱动臂连接块连接；

第二对外连接部分的第一调整连接块与第二对内连接部分的侧板连接块连接，其第二调整连接块与第一对内连接部分的驱动臂连接块连接；

第三对外连接部分的第一调整连接块与第三对内连接部分的侧板连接块连接，其第二调整连接块与第二对内连接部分的驱动臂连接块连接；

第一对外连接杆上设有轨道固定座，其首端设有轨道用以安装往复滑动的滑块，其两侧分别设有一对第一连接杆部分和第二连接杆部分，以及另一对用以保证滑块始终在第一连接杆和第二连接杆夹角角平分线上并通过滑块轴转接在滑块上的第一同步杆和，以及其尾端与对外连杆连接构成转动；

其中，第一同步杆两端分别与第一连杆和滑块构成转动连接，第二同步杆两端分别与第二连杆和滑块构成转动连接，第一连杆部分上固定的电机座上安装有调整伺服电机，并通过固定在调整伺服电机输出轴上的第一调整连接块与第一对内连接部分连接，第二连杆部分上固定的配重转轴固定座上安装有配重转轴，并通过固定在配重转轴的转轴上的第二调整连接块与第三对外连接部分连接；

第一对内连接部分包括驱动电机、第一侧板、第一联轴器、第一驱动臂、电机第一固定板、驱动臂连接块、第二驱动臂、第二联轴器、电机第二固定板、第二侧板、侧板连接块；

所述的第一侧板、第二侧板分别贴于驱动电机的不包含输出轴两平行侧平面上，并将两“U”型侧板开口端两薄壁面上各钻通的四个通孔分别与第一固定板的侧板连接孔和第二固定板的侧板连接孔进行固定连接，并且使第一侧板与第二固定板的直槽减重孔靠近圆柱形电机绕组的一侧；

侧板连接块通过位于边缘的两组平行侧连接孔分别与第一侧板和第二侧板直槽减重孔方向侧薄壁上的三个螺纹孔采用螺钉进行固定连接；

第一联轴器的四个周孔与第一驱动臂的四个周孔采用螺钉进行固定连接，第二联轴器的四个周孔与第二驱动臂的四个周孔采用螺钉进行固定连接；

驱动电机任一侧输出轴与依次穿过第一驱动臂圆端部中心通孔和第一联轴器圆端面中心通孔，并将第一联轴器侧面的顶丝孔对准驱动电机的输出轴上“D”型面，由顶安装顶丝固定，同理，将第二驱动臂和第二联轴器固定于驱动电机的另一侧的输出轴；

驱动臂连接块通过其短边两侧的螺纹侧孔分别与第一驱动臂的驱动臂连接孔、第二驱动臂的驱动臂连接孔采用螺栓进行固定连接；

通过对上述零件之间的连接完成折叠变形平台的组装。

本发明的有益效果：本折叠变形平台，通过主动调节连杆两端转动副轴线之间的扭角，使机构呈现出不同扭角配置带来的空间单自由度折叠效果；同时，在调节所有转动副轴线均平行时，空间折叠机构能够转化成一个平面三自由度驱动六杆机构。本发明将其用作一个折叠变形平台，设置有外接部分，用以与其它机构或机器人需要变平台的场合进行对接，可实现如：并联机构固定平台替换，多面体顶点展开，艺术展示平台。

附图说明

图1折叠变形平台整体结构图

图2第一对外连接部分结构示意图

图3第一对内连接部分结构示意图

图4折叠变形平台件间扭角为0°三角形状态时的并联平台应用实例

图5折叠变形平台件间扭角为0°六边形状态时的并联平台应用实例

图6折叠变形平台件间扭角为60°三角形状态时的并联平台应用实例

图7折叠变形平台件间扭角为60°且向内折叠时的并联平台应用实例

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1，折叠变形平台包括第一对外连接部分（A）、第二对外连接部分（C）、第三对外连接部分（E）和第一对内连接部分（B）、第二对内连接部分（D）、第三对内连接部分（F）。

其中第二对外连接部分（C）、第三对外连接部分（E）的形状、尺寸内部装配关系以及命名方式均与第一对外连接部分（A）相同，第二对内连接部分（D）、第三对内连接部分（F）的形状、尺寸内部装配关系以及命名方式均与第一对内连接部分（B）相同。

第一对外连接部分（A）、第一对内连接部分（B）、第二对外连接部分（C）、第二对内连接部分（D）、第三对外连接部分（E）、第三对内连接部分（F）依次连接构成一个闭环机构，第一对外连接部分（A）通过其第一调整连接块（A8）与相邻的第一对内连接部分（B）中的侧板连接块（B11）进行连接，通过其第二调整连接块（A16）与其相邻的第三对内连接部分（F）中的驱动臂连接块（F6）进行连接；第二对外连接部分（C）通过其第一调整连接块（C8）与相邻的第二对内连接部分（D）中的侧板连接块（D11）进行连接，通过其第二调整连接块（C16）与其相邻的第一对内连接部分（B）中的驱动臂连接块（B6）进行连接；第三对外连接部分（E）通过其第一调整连接块（E8）与相邻的第三对内连接部分（F）中的侧板连接块（F11）进行连接，通过其第二调整连接块（E16）与其相邻的第二对内连接部分（D）中的驱动臂连接块（D6）进行连接。

如图2，第一对外连接部分（A）包括：滑块（A1）、轨道（A2）、滑块轴（A3）、第一同步杆（A4）、第一同步杆轴（A5）、调整伺服电机（A6）、电机座（A7）、第一调整连接块（A8）、第一连接杆（A9）、顶点转轴（A10）、轨道固定座（A11）、对外连杆（A12）、对外固定块（A13）、对外连杆轴（A14）、第二连接杆（A15）、第二调整连接块（A16）、配重转轴固定座（A17）、配重转轴（A18）、第二同步杆轴（A19）、第二同步杆（A20）；

两根轨道（A2）的螺纹端分别与轨道固定座（A11）的侧端面两个螺纹孔（A11b）进行固定连接，并使两个轨道（A2）保持轴线平行。

滑块（A1）的侧端面上两个平行通孔分别与两根平行轨道（A2）进行滑动配合，使滑块（A1）在两根平行轨道（A2）上自由滑动，使第一同步杆（A4）与第二同步杆（A20）分别居于滑块（A1）的两侧，并且使类“C”形的第一同步杆（A4）与第二同步杆（A20）的开口朝内形成类“O”型，将滑块轴（A3）依次穿过第一同步杆（A4）的通孔一（A4a）、滑块（A1）上位于端面中心的通孔、第二同步杆（A20）的通孔一实现转动配合，同时，在滑块轴（A3）上安装卡簧进行轴向定位。

第一连接杆（A9）的中通孔（A9b）通过第一同步杆轴（A5）与第一同步杆（A4）的通孔二（A4b）进行转动连接，使第一连接杆（A9）与滑块（A1）分别居于第一同步杆（A4）两侧，同时，在第一同步杆轴（A5）上安装卡簧进行轴向定位；第二连接杆（A15）的中通孔通过第二同步杆轴（A19）与第二同步杆（A20）的通孔二进行转动连接，使第二连接杆（A15）与滑块（A1）分别居于第二同步杆（A20）两侧，同时，在第二同步杆轴（A19）上安装卡簧进行轴向定位。

分别在第一连接杆（A9）的末端阶梯孔（A9c）和第二连接杆（A15）的末端阶梯孔的两侧大孔上各安装上一个轴承，将顶点转轴（A10）依次穿过第一连接杆（A9）的末端阶梯孔（A9c）、轨道固定座（A11）上靠近两侧端面螺纹孔并位于两孔中间的通孔、第二连接杆（A15）的末端阶梯孔实现转动连接，同时，在顶点转轴（A10）上安装卡簧进行轴向定位。

第一连接杆（A9）上的四个连接孔（A9a）与“L”型电机座（A7）的四个连接孔（A7b）保持对准并采用螺栓进行固定连接，同时保证电机座（A7）与轨道固定座（A11）在第一连接杆（A9）的同一侧，且使“L”型电机座（A7）的内90°折角对准第一连接杆（A9）的末端阶梯孔方向；第二连接杆（A15）通过四个连接孔与“L”型配重转轴固定座（A17）的四个连接孔进行固定连接，使配重转轴固定座（A17）与轨道固定座（A11）在第二连接杆（A15）的同一侧，且使“L”型配重转轴固定座（A17）的内90°折角对准第二连接杆（A15）的末端阶梯孔方向；调整电机（A6）的机身输出轴从电机座（A7）的内90°折角侧插入电机安装孔（A7a）端面上的中心通孔，同时使调整电机（A6）与电机座（A7）贴合，调整电机（A6）与电机座（A7）的贴合面上设有螺纹孔，通过在电机座（A7）的电机安装孔（A7a）内插入螺钉将两者固定连接。

第一调整连接块（A8）的圆端面上设有中心通孔（A8a）和其余六个固定通孔、圆柱端面上设有顶丝孔，第一调整连接块（A8）的圆端面上的中心通孔（A8a）与调整电机（A6）的输出轴配合，并将圆柱端面上的顶丝孔安装顶丝与调整电机（A6）输出轴进行固定；对外连杆（A12）的圆端面处通孔通过对外连杆轴（A14）与轨道固定座（A11）的两个同轴的底孔（A11a）构成转动连接，同时，在顶点转轴（A10）上安装卡簧进行轴向定位；对外固定块（A13）的凹槽部分与对外连杆（A12）的方形端进行卡接，同时侧孔（A13a）与对外连杆（A12）的方形端出通孔（A12a）对齐并采用螺栓进行固定连接。

如图2，第一对内连接部分（B）包括驱动电机（B1）、第一侧板（B2）、第一联轴器（B3）、第一驱动臂（B4）、电机第一固定板（B5）、驱动臂连接块（B6）、第二驱动臂（B7）、第二联轴器（B8）、电机第二固定板（B9）、第二侧板（B10）、侧板连接块（B11）。

所述的电机第一固定板（B5）和第二固定板（B9）结构尺寸均相同，分别设有三类通孔，其中心的直槽通孔用以插入电机轴、边缘的八个小径的电机安装孔（B5a）和四个大径的侧板连接孔（B5b），所述的驱动电机（B1）包括圆柱形的电机绕组部分和长方体型减速器部分；电机第一固定板（B5）通过4个电机安装孔（B5a）与驱动电机（B1）减速器上带电机轴的两个平面中的任意一侧的四个螺纹孔通过螺钉进行固定连接，电机第二固定板（B9）通过4个电机安装孔（B9a）与驱动电机（B1）减速器上带电机轴的另一侧的四个螺纹孔通过螺钉进行固定连接，同时保证驱动电机（B1）输出轴位于第一固定板（B5）的圆端部和圆柱形电机绕组的中部，驱动电机（B1）输出轴位于第二固定板（B9）的圆端部和圆柱形电机绕组的中部。

所述的第一侧板（B2）和第二侧板（B10）结构尺寸均相同，分别设有两“U”型侧板开口、直槽减重孔，其中“U”型侧板开口端两薄壁面上各钻通的四个通孔，直槽减重孔方向的侧薄壁上设有三个螺纹孔；第一侧板（B2）、第二侧板（B10）分别贴于驱动电机（B1）的不包含输出轴和圆柱形电机绕组部分的两平行侧平面上，并将两“U”型侧板开口端两薄壁面上各钻通的四个通孔分别与第一固定板（B5）的侧板连接孔（B5b）和第二固定板（B9）的侧板连接孔（B9b）进行固定连接，并且使第一侧板（B2）与第二固定板（B10）的直槽减重孔靠近圆柱形电机绕组的一侧。

所述的侧板连接块（B11）包含一个底座和凸台，底座的两端边缘处开有两组平行侧连接孔（B11a），且每组含三个间距相等的通孔，底座中心处开有七个贯通底座和凸台的安装通孔；侧板连接块（B11）通过位于边缘的两组平行侧连接孔（B11a）分别与第一侧板（B2）和第二侧板（B10）直槽减重孔方向侧薄壁上的三个螺纹孔采用螺钉进行固定连接。

所述的第一驱动臂（B4）的圆端部设有四个带有螺纹的周孔（B4a）,周孔中心处设有通孔用以插入电机轴，中间部分设有两个直槽减重孔，方端部设有两个通孔；第一联轴器（B3）通过其圆端面上的四个周孔与第一驱动臂（B4）的圆端部的四个带有螺纹的周孔（B4a）采用螺钉进行固定连接，第二联轴器（B8）通过其四个圆端面上的周孔与第二驱动臂（B7）的圆端部的四个带有螺纹的周孔（B7a）采用螺钉进行固定连接，驱动电机（B1）任意一侧的输出轴与依次穿过第一驱动臂（B4）的圆端部的中心通孔和第一联轴器（B3）圆端面中心通孔，并将第一联轴器（B3）侧面的顶丝孔对准驱动电机（B1）的输出轴上“D”型面，通过在顶丝孔内安装顶丝进行轴向和周向的固定，驱动电机（B1）的另一侧的输出轴依次穿过第二驱动臂（B7）的圆端部的中心通孔和第二联轴器（B8）圆端面中心通孔，并将第二联轴器（B8）侧面的顶丝孔对准驱动电机（B1）另一端的输出轴上“D”型面，通过在顶丝孔内安装顶丝进行轴向和周向的固定；驱动臂连接块（B6）通过其短边两侧的螺纹侧孔（B6a）分别与第一驱动臂（B4）的驱动臂连接孔（B4b）、第二驱动臂（B7）的驱动臂连接孔（B7b）采用螺栓进行固定连接。

具体使用方法

如图4、5、6和7所示，为折叠变形平台的应用实例，机构由折叠变形平台、第一驱动支链（I）、第二驱动支链（II），第三驱动支链（III）和底座固定平台（IV）组成，三条支链上分别安装有电动推杆实现伸缩驱动，其一端分别通过球副与底座固定平台（IV）连接，另一端与对外固定块（A13）固定在一起并通过对外连杆（A12）与折叠变形平台构成转动连接。

如图4所示，当折叠变形平台上的三个调整电机（A6、C6、E6）使得六根连杆上的首末扭角分别为0°，且使整个机构的上平台保持在等边三角形状态，此时，折叠变形平台自由度为3，分别通过三个驱动电机（B1、D1、E1）进行驱动。

如图5所示，在如图4所示的折叠变形平台的扭角关系下，通过控制三个驱动电机（B1、D1、E1），折叠变形平台变成一个正六边形。

如图6所示，当折叠变形平台上的三个调整电机（A6、C6、E6）使得六根连杆上的首末扭角分别为60°时，折叠变形平台变成一个经典的Bricard过约束机构，此时，折叠变形平台自由度为1，且整个机构的上平台保持在等边三角形状态，其中三个驱动电机（B1、D1、E1）中的一个为主动驱动，其余两个为冗余驱动，并且始终与主动驱动保持角度一致。

如图7所示，在在如图6所示的折叠变形平台的扭角关系下，通过控制三个驱动电机（B1、D1、E1）的同步变化，折叠变形平台向内折叠收拢。

Claims (2)

1.一种折叠变形平台，其特征在于：

折叠变形平台包括第一对外连接部分（A）、第二对外连接部分（C）、第三对外连接部分（E）和第一对内连接部分（B）、第二对内连接部分（D）、第三对内连接部分（F）；

第一对外连接杆（A）上设有轨道固定座（A11），轨道固定座（A11）一侧通过顶点转轴（A10）活动连接第一连接杆（A9），另一侧通过顶点转轴（A10）活动连接第二连接杆（A15）；所述的第一连接杆（A9）上固定一个调整电机（A6），电机轴上固定第一调整连接块（A8）；所述的第二连接杆（A15）上固定一个配重转轴固定座（A17），配重转轴固定座（A17）活动连接第二调整连接块（A16）；轨道固定座（A11）上还通过对外连接轴（A14）活动连接对外连杆（A12），对外连杆（A12）上固定对外固定块（A13）;

其中第二对外连接部分（C）、第三对外连接部分（E）的形状、尺寸内部装配关系与第一对外连接部分（A）相同;

第一对内连接部分（B）包括驱动电机（B1）、第一侧板（B2）、第一联轴器（B3）、第一驱动臂（B4）、电机第一固定板（B5）、驱动臂连接块（B6）、第二驱动臂（B7）、第二联轴器（B8）、电机第二固定板（B9）、第二侧板（B10）、侧板连接块（B11）；

所述的第一侧板（B2）、第二侧板（B10）分别贴于驱动电机（B1）的不包含输出轴两平行侧平面上，并将两“U”型侧板开口端两薄壁面上各钻通的四个通孔分别与第一固定板（B5）的侧板连接孔（B5b）和第二固定板（B9）的侧板连接孔（B9b）进行固定连接，并且使第一侧板（B2）与第二固定板（B10）的直槽减重孔靠近圆柱形电机绕组的一侧；

侧板连接块（B11）通过位于边缘的两组平行侧连接孔（B11a）分别与第一侧板（B2）和第二侧板（B10）直槽减重孔方向侧薄壁上的三个螺纹孔采用螺钉进行固定连接；

第一联轴器（B3）的四个周孔与第一驱动臂（B4）的四个周孔（B4a）采用螺钉进行固定连接，第二联轴器（B8）的四个周孔与第二驱动臂（B7）的四个周孔（B7a）采用螺钉进行固定连接；

驱动电机（B1）任一侧输出轴与依次穿过第一驱动臂（B4）圆端部中心通孔和第一联轴器（B3）圆端面中心通孔，并将第一联轴器（B3）侧面的顶丝孔对准驱动电机（B1）的输出轴上“D”型面，由顶安装顶丝固定，同理，将第二驱动臂（B7）和第二联轴器（B8）固定于驱动电机（B1）的另一侧的输出轴；

驱动臂连接块（B6）通过其短边两侧的螺纹侧孔（B6a）分别与第一驱动臂（B4）的驱动臂连接孔（B4b）、第二驱动臂（B7）的驱动臂连接孔（B7b）采用螺栓进行固定连接；

第二对内连接部分（D）、第三对内连接部分（F）的形状、尺寸内部装配关系与第一对内连接部分（B）相同；

第一对外连接部分（A）的第一调整连接块（A8）与第一对内连接部分（B）的侧板连接块（B11）连接，其第二调整连接块（A16）与第三对内连接部分（F）的驱动臂连接块（F6）连接；

第二对外连接部分（C）的第一调整连接块（C8）与第二对内连接部分（D）的侧板连接块（D11）连接，其第二调整连接块（C16）与第一对内连接部分（B）的驱动臂连接块（B6）连接；

第三对外连接部分（E）的第一调整连接块（E8）与第三对内连接部分（F）的侧板连接块（F11）连接，其第二调整连接块（E16）与第二对内连接部分（D）的驱动臂连接块（D6）连接；

通过上述连接关系，第一对外连接部分（A）、第一对内连接部分（B）、第二对外连接部分（C）、第二对内连接部分（D）、第三对外连接部分（E）、第三对内连接部分（F）依次首尾连接构成一个闭环机构。

2.根据权利要求1所述的一种折叠变形平台，其特征在于：所述的第一对外连接部分（A）包括：滑块（A1）、轨道（A2）、滑块轴（A3）、第一同步杆（A4）、第一同步杆轴（A5）、调整伺服电机（A6）、电机座（A7）、第一调整连接块（A8）、第一连接杆（A9）、顶点转轴（A10）、轨道固定座（A11）、对外连杆（A12）、对外固定块（A13）、对外连杆轴（A14）、第二连接杆（A15）、第二调整连接块（A16）、配重转轴固定座（A17）、配重转轴（A18）、第二同步杆轴（A19）、第二同步杆（A20）；

两根轨道（A2）的螺纹端分别与轨道固定座（A11）的侧端面两个螺纹孔（A11b）进行固定连接；

滑块（A1）的侧端面上两个平行通孔分别与两根平行轨道（A2）进行滑动配合，实现自由滑动；

第一同步杆（A4）与第二同步杆（A20）分别居于滑块（A1）的两侧，并且使第一同步杆（A4）与第二同步杆（A20）的凹口朝内形成类“O”型，并由滑块轴（A3）实现转动配合；

第一连接杆（A9）的中通孔（A9b）与第一同步杆（A4）的通孔二（A4b）通过第一同步杆轴（A5）进行转动连接，使第一连接杆（A9）与滑块（A1）分别居于第一同步杆（A4）两侧；

第二连接杆（A15）的中通孔与第二同步杆（A20）的通孔二通过第二同步杆轴（A19）进行转动连接，使第二连接杆（A15）与滑块（A1）分别居于第二同步杆（A20）两侧；

分别在第一连接杆（A9）的末端阶梯孔（A9c）和第二连接杆（A15）的末端阶梯孔的两侧大孔上各安装上一个轴承，将顶点转轴（A10）依次穿过第一连接杆（A9）的末端阶梯孔（A9c）、轨道固定座（A11）上靠近两侧端面螺纹孔并位于两孔中间的通孔、第二连接杆（A15）的末端阶梯孔实现转动连接，同时，在顶点转轴（A10）上安装卡簧进行轴向定位；

第一连接杆（A9）上的四个连接孔（A9a）与“L”型电机座（A7）的四个连接孔（A7b）保持对准并采用螺栓进行固定连接，同时保证电机座（A7）与轨道固定座（A11）在第一连接杆（A9）的同一侧，且使“L”型电机座（A7）的内90°折角对准第一连接杆（A9）的末端阶梯孔方向；

第二连接杆（A15）通过四个连接孔与“L”型配重转轴固定座（A17）的四个连接孔进行固定连接，使配重转轴固定座（A17）与轨道固定座（A11）在第二连接杆（A15）的同一侧，且使“L”型配重转轴固定座（A17）的内90°折角对准第二连接杆（A15）的末端阶梯孔方向；

调整电机（A6）的机身输出轴从电机座（A7）的内90°折角侧插入电机安装孔（A7a）端面上的中心通孔，同时使调整电机（A6）与电机座（A7）贴合，调整电机（A6）与电机座（A7）的贴合面上设有螺纹孔，通过在电机座（A7）的电机安装孔（A7a）内插入螺钉将两者固定连接；

第一调整连接块（A8）的圆端面上设有中心通孔（A8a）和其余六个固定通孔、圆柱端面上设有顶丝孔，第一调整连接块（A8）的圆端面上的中心通孔（A8a）与调整电机（A6）的输出轴配合，并将圆柱端面上的顶丝孔安装顶丝与调整电机（A6）输出轴进行固定；

对外连杆（A12）的圆端面处通孔通过对外连杆轴（A14）与轨道固定座（A11）的两个同轴的底孔（A11a）构成转动连接，同时，在顶点转轴（A10）上安装卡簧进行轴向定位；对外固定块（A13）的凹槽部分与对外连杆（A12）的方形端进行卡接，同时侧孔（A13a）与对外连杆（A12）的方形端出通孔（A12a）对齐并采用螺栓进行固定连接。

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