CN103470114B - 一种能自动打开与关闭的闩锁机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能自动打开与关闭的闩锁机构，其包括箱体（10）；在所述箱体（10）的上部固定设置有用于驱动转臂板（2）转动的步进电机（1）；所述箱体（10）的下端穿设有弧形的通透槽（8）；所述箱体（10）上还设置有叉杆（7），其一端具有供所述转臂板（2）上的销穿过的凹槽，另一端具有与所述弧形的通透槽（8）滑动配合的固定螺栓（3）；所述叉杆（7）上的螺栓（3）穿过所述弧形的通透槽（8）与位于箱体（10）外侧的传动板（4）的一端连接；所述传动板（4）的另一端具有枢转轴（5），其能够绕所述枢转轴（5）滑动；所述传动板（4）的中部与门闩（6）的一端枢转连接；所述箱体（10）的外侧的边缘处还设置有供所述门闩（6）穿过的导向槽；所述门闩（6）的另一端与锁定对象上的锁定孔（9）配合。
Description
技术领域
本申请涉及一种应用于工业领域中的闩锁机构，具体为一种能自动打开与关闭的闩锁机构。
背景技术
工业中应用的门机构通常需要进行反复的打开与关闭。现有技术中，门的打开与关闭都是通过手动进行，这一方面会带来操作上的复杂，耗费大量的体力与人力，另一方面手动操作经常会由于误差而致使打开与关闭操作不可靠，进而导致故障率提高。尤其在不适合人力打开的环境中，门的自动解锁和锁定功能往往难以实现。
发明内容
基于上述原因，本发明提供一种能自动打开与关闭的锁定机构。通过本发明，仅仅需要一台步进电机即可实现门的自动打开与关闭，而且本机构结构简单，操作方便，成本较低，自动化程度高，可靠性高，可以节省人力，减少误差和降低故障的发生率。
一种能自动打开与关闭的闩锁机构，包括箱体，所述箱体具有周壁和底板，在所述底板上设置有用于将所述锁定机构固定的多个固定孔；在所述箱体的内侧上部固定设置有步进电机，所述步进电机与转臂板的一端固定连接以用于驱动所述转臂板转动，所述转臂板的另一端设置有销，所述箱体上还设置有叉杆，其一端具有供所述转臂板上的销穿过并与其滑动配合的狭长槽，另一端设置有固定螺栓，所述箱体的下端穿设有弧形的通透槽，其与所述叉杆上的固定螺栓滑动配合；所述叉杆上的固定螺栓穿过所述弧形的通透槽与位于箱体外侧的传动板的一端连接；所述传动板的另一端具有枢转轴，所述传动板能够绕所述枢转轴沿所述弧形的通透槽滑动；所述传动板的中部与门闩的一端枢转连接；所述箱体的外侧的边缘处还设置有供所述门闩穿过的导向槽，所述导向槽与所述门闩间隙配合，用于在门闩被传动板驱动时对所述门闩进行导向；所述门闩的另一端与锁定对象上的锁定孔配合；
所述步进电机能够在控制下正转，此时转臂板在步进电机的驱动下转动，并通过其上的销驱动叉杆，叉杆驱动固定螺栓沿着所述弧形的通透槽滑动；固定螺栓驱动传动板绕所述枢转轴摆动；当所述传动板在固定螺栓的驱动下绕着所述枢转轴摆动时，门闩随着传动板的驱动在导向槽中滑动并插入所述锁定孔中从而实现锁定功能；所述步进电机还能够在控制下反转，此时所述传动板在固定螺栓的驱动下绕所述枢转轴往回摆动，从而驱动门闩离开所述锁定孔，实现解锁功能。
附图说明
图1是本发明的锁定机构的背面视图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明的锁定机构的正面视图。
1.步进电机2.转臂板3.固定螺栓4.传动板5.枢转轴6.门闩7.叉杆8.弧形的通透槽9.锁定孔10.箱体。
具体实施方式
一种能自动打开与关闭的闩锁机构，包括箱体10，所述箱体10具有周壁和底板，在所述底板上设置有用于将所述锁定机构固定的多个固定孔；在所述箱体10的内侧上部固定设置有步进电机1，所述步进电机1与转臂板2的一端固定连接以用于驱动所述转臂板2转动，所述转臂板2的另一端设置有销，所述箱体10上还设置有叉杆7，其一端具有供所述转臂板2上的销穿过并与其滑动配合的狭长槽，另一端设置有固定螺栓3，所述箱体10的下端穿设有弧形的通透槽8，其与所述叉杆7上的固定螺栓3滑动配合；所述叉杆7上的固定螺栓3穿过所述弧形的通透槽8与位于箱体10外侧的传动板4的一端连接；所述传动板4的另一端具有枢转轴5，所述传动板4能够绕所述枢转轴5沿所述弧形的通透槽8滑动；所述传动板4的中部与门闩6的一端枢转连接；所述箱体10的外侧的边缘处还设置有供所述门闩6穿过的导向槽，所述导向槽与所述门闩6间隙配合，用于在门闩6被传动板4驱动时对所述门闩6进行导向；所述门闩6的另一端与锁定对象上的锁定孔9配合；
所述步进电机1能够在控制下正转，此时转臂板2在步进电机1的驱动下转动，并通过其上的销驱动叉杆7，叉杆7驱动固定螺栓3沿着所述弧形的通透槽8滑动；固定螺栓3驱动传动板4绕所述枢转轴5摆动；当所述传动板4在固定螺栓3的驱动下绕着所述枢转轴5摆动时，门闩6随着传动板4的驱动在导向槽中滑动并插入所述锁定孔9中从而实现锁定功能；所述步进电机1还能够在控制下反转，此时所述传动板4在固定螺栓3的驱动下绕所述枢转轴5往回摆动，从而驱动门闩6离开所述锁定孔9，实现解锁功能。
Claims (1)
1.一种能自动打开与关闭的闩锁机构，包括箱体（10），所述箱体（10）具有周壁和底板，在所述底板上设置有用于将所述闩锁机构固定的多个固定孔；在所述箱体（10）的内侧上部固定设置有步进电机（1），所述步进电机（1）与转臂板（2）的一端固定连接以用于驱动所述转臂板（2）转动，其特征在于：所述转臂板（2）的另一端设置有销，所述箱体（10）上还设置有叉杆（7），其一端具有供所述转臂板（2）上的销穿过并与其滑动配合的狭长槽，另一端设置有固定螺栓（3），所述箱体（10）的下端穿设有弧形的通透槽（8），其与所述叉杆（7）上的固定螺栓（3）滑动配合；所述叉杆（7）上的固定螺栓（3）穿过所述弧形的通透槽（8）与位于箱体（10）外侧的传动板（4）的一端连接；所述传动板（4）的另一端具有枢转轴（5），所述传动板（4）能够绕所述枢转轴（5）沿所述弧形的通透槽（8）滑动；所述传动板（4）的中部与门闩（6）的一端枢转连接；所述箱体（10）的外侧的边缘处还设置有供所述门闩（6）穿过的导向槽，所述导向槽与所述门闩（6）间隙配合，用于在门闩（6）被传动板（4）驱动时对所述门闩（6）进行导向；所述门闩（6）的另一端与锁定对象上的锁定孔（9）配合；
所述步进电机（1）能够在控制下正转，此时转臂板（2）在步进电机（1）的驱动下转动，并通过其上的销驱动叉杆（7），叉杆（7）驱动固定螺栓（3）沿着所述弧形的通透槽（8）滑动；固定螺栓（3）驱动传动板（4）绕所述枢转轴（5）摆动；当所述传动板（4）在固定螺栓（3）的驱动下绕着所述枢转轴（5）摆动时，门闩（6）随着传动板（4）的驱动在导向槽中滑动并插入所述锁定孔（9）中从而实现锁定功能；所述步进电机（1）还能够在控制下反转，此时所述传动板（4）在固定螺栓（3）的驱动下绕所述枢转轴（5）往回摆动，从而驱动门闩（6）离开所述锁定孔（9），实现解锁功能。
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