CN103466924B - 用于制备轿车边窗钢化玻璃的钢化炉炉内自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于制备轿车边窗钢化玻璃的钢化炉炉内自动定位装置，属于钢化炉加热区内的自动定位装置。一组相同导向升降机构的机架与钢化成型炉过渡传输段两侧的机身分别固定连接，一侧的导向升降机构的Y轴滑台导轨与机架固定连接Y轴滑台通过下方的滑块与该Y轴滑台导轨滑动连接，Y轴滑台伺服电机与机架固定连接、且其输出端与Y轴滑台的丝杠机构连接，X轴滑台导轨与Y轴滑台固定连接，X轴滑台与X轴滑台导轨滑动连接，X轴滑台伺服电机与机架固定连接、且其输出端与X轴滑台的丝杠机构连接，导向升降机构与X轴滑台上方固定连接，定位导向杆一端与定位导向杆平台固定连接。优点是结构新颖，改善了吻合度超标的问题，可降低生产过程的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及一种轿车边窗钢化玻璃在钢化炉加热区内的自动定位装置。
背景技术
众所周知，轿车钢化玻璃的生产工艺一般为预处理、印刷、钢化成型，钢化成型设备为钢化炉，该设备分为加热段、成型冷却段和冷却段。玻璃经过定位后，进入钢化炉的加热段，在加热段传输过程中加热达到630℃~670℃后软化；通过过渡段进入成型冷却段，对玻璃进行成型冷却，之后玻璃进入钢化炉的冷却段；而由于炉体的加热段的陶瓷辊平整度存在一定差异、玻璃在陶瓷辊传输过程中会产生一定程度的相对滑动，导致玻璃在传输过程中位置会发生偏移，即不再是进炉前定位的基准状态，这种情况直接导致玻璃在成型冷却段成型后，球面吻合度会有不同程度超标。
如将吻合度超标的玻璃发货到客户手中，玻璃不能以最佳状态装配到汽车上，将引起客户投诉，且只靠百分百检验吻合度而不从根本上解决该问题，会增加公司的制造成本，造成浪费。
发明内容
本发明提供一种用于制备轿车边窗钢化玻璃的钢化炉炉内自动定位装置，以解决因没有在进入成型段前对玻璃进行定位校正，而产生的位置偏移，导致球面吻合度会有不同程度超标的问题。
本发明采取的技术方案是：一组相同导向升降机构的机架与钢化成型炉过渡传输段两侧的机身分别固定连接，一侧的导向升降机构的Y轴滑台导轨与机架固定连接Y轴滑台通过下方的滑块与该Y轴滑台导轨滑动连接，Y轴滑台伺服电机与机架固定连接、且其输出端与Y轴滑台的丝杠机构连接，X轴滑台导轨与Y轴滑台固定连接，X轴滑台与X轴滑台导轨滑动连接，X轴滑台伺服电机与机架固定连接、且其输出端与X轴滑台的丝杠机构连接，导向升降机构与X轴滑台上方固定连接，该导向升降机构的气缸与导向升降机构底座固定连接，两个轴承座与导向升降机构底座固定连接，定位导向杆平台一端与气缸固定连接、另一端通过轴与两个轴承座内轴承铰接，中空的定位导向杆一端与定位导向杆平台固定连接、另一端位于钢化成型炉过渡传输段的内部，该定位导向杆的封闭前端固定连接定位块，该定位导向杆的内部固定连接冷热水通道隔层，该冷热水通道隔层将定位导向杆内部分成冷水进水通道和热水回水通道，该定位导向杆后端通过水管接头分别与冷水进水管和热水回水管连接。
本发明的优点是结构新颖，在钢化成型炉加热段与成型冷却段间的过渡传输段上设计一种炉内自动定位装置，玻璃经过加热段传输至本过渡段时，对该玻璃进行定位，使之以基准状态进入成型冷却段，从而改善吻合度超标的问题，突破了吻合度成品率瓶颈，综合成品率大幅度提高，本装置造价低、应用价值高，推广性强，可降低生产过程的浪费，从而降低公司的成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图，
图3是本发明定位导向杆的结构示意图。
具体实施方式
一组相同导向升降机构2的机架201与钢化成型炉过渡传输段1两侧的机身分别固定连接，一侧的导向升降机构2的Y轴滑台导轨202与机架201固定连接Y轴滑台207通过下方的滑块与该Y轴滑台导轨滑动连接，Y轴滑台伺服电机203与机架固定连接、且其输出端与Y轴滑台207的丝杠机构连接，X轴滑台导轨204与Y轴滑台207固定连接，X轴滑台208与X轴滑台导轨滑动连接，X轴滑台伺服电机205与机架固定连接、且其输出端与X轴滑台208的丝杠机构连接，导向升降机构206与X轴滑台上方固定连接，该导向升降机构的气缸20601与导向升降机构底座20604固定连接，两个轴承座20602与导向升降机构底座20604固定连接，定位导向杆平台20603一端与气缸20601固定连接、另一端通过轴与两个轴承座内轴承铰接，中空的定位导向杆3一端与定位导向杆平台20603固定连接、另一端位于钢化成型炉过渡传输段1的内部，该定位导向杆的封闭前端固定连接定位块301，该定位导向杆的内部固定连接冷热水通道隔层303，该冷热水通道隔层将定位导向杆内部分成冷水进水通道304和热水回水通道302，该定位导向杆后端通过水管接头305分别与冷水进水管306和热水回水管307连接。
本发明中的钢化成型炉涉及到的设备功能段为加热区、过渡传输区、成型区等。本发明中定义玻璃水平传输方向为X轴，定义水平且垂直于传输方向为Y轴。
在平行于X轴的机架上装有一台Y轴滑台伺服电机，该Y轴滑台伺服电机输出的角位移经丝杠机构转换为线位移。Y轴滑台伺服电机可控制Y轴电动滑台沿Y正反方向行走，主要功能为更换生产品种时，根据每个品种的玻璃形状调节控制定位导向杆在Y方向的位置。
在平行于Y轴的机架上装有一台X轴滑台伺服电机，该X轴滑台伺服电机使X轴滑台在X轴正反方向沿其导轨往复行走。
导向升降机构的升降气缸伸出或下降，带动该定位导向杆平台以轴承联接轴为中心轴转动。
定位导向杆的炉内端为封闭，且联接安装一定位块，该定位块在定位工作过程中与玻璃前边缘接触，从而对玻璃进行校正定位，圆管的炉外端垂直安装两根水管，该定位导向杆与两该条水管及供水系统构成冷却水循环系统，冷却水循环系统使本装置的温度保持在其工作环境温度范围内，不至于被炉体内高达670℃的高温影响其工作性能及寿命。
操作过程：
在进行完生产前调试后，玻璃在前工序经定位后进入钢化炉加热区5，在加热区的传输辊上传输，在传输过程中玻璃温度升高，成为软化状态，当玻璃传输至加热区出口位置，进入过渡区1传输时，本装置开始执行自动校正定位工作；
两个定位导向杆的导向升降机构同时收缩，定位导向杆下降，使两定位块略低于玻璃平面、且高于传输辊平面；
X轴滑台以低于传输辊的速度向传输方向行走，此时传输辊上玻璃的传输速度大于X轴滑台的速度，二者在同时向前行走过程中，两定位导向杆的定位块对玻璃前边缘进行定位校正；
校正完成后，X轴滑台开始变速，该速度远远大于传输辊的线速度，向前行走一段距离后，定位导向杆的定位块与玻璃拉开到了安全距离，导向升降机构的升降气缸同时伸出，定位导向杆的定位块上升，最低高度高于玻璃上表面，玻璃继续随传输辊继续向前传输，进入成型区4；
同时X轴滑台停止传输，向其初始位置快速归零，等待下一片玻璃的到来；此为校正定位的一个动作周期，依次循环。
Claims (1)
1.一种用于制备轿车边窗钢化玻璃的钢化炉炉内自动定位装置，其特征在于：一组相同导向升降机构的机架与钢化成型炉过渡传输段两侧的机身分别固定连接，一侧的导向升降机构的Y轴滑台导轨与机架固定连接，Y轴滑台通过下方的滑块与该Y轴滑台导轨滑动连接，Y轴滑台伺服电机与机架固定连接、且其输出端与Y轴滑台的丝杠机构连接，X轴滑台导轨与Y轴滑台固定连接，X轴滑台与X轴滑台导轨滑动连接，X轴滑台伺服电机与机架固定连接、且其输出端与X轴滑台的丝杠机构连接，导向升降机构与X轴滑台上方固定连接，该导向升降机构的气缸与导向升降机构底座固定连接，两个轴承座与导向升降机构底座固定连接，定位导向杆平台一端与气缸固定连接、另一端通过轴与两个轴承座内轴承铰接，中空的定位导向杆一端与定位导向杆平台固定连接、另一端位于钢化成型炉过渡传输段的内部，该定位导向杆的封闭前端固定连接定位块，该定位导向杆的内部固定连接冷热水通道隔层，该冷热水通道隔层将定位导向杆内部分成冷水进水通道和热水回水通道，该定位导向杆后端通过水管接头分别与冷水进水管和热水回水管连接。
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