CN103466454B - 一种起重机通讯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机通讯系统，所述通讯系统包括无线接收器、无线发射器、起重机控制设备和采集器；所述采集器用于采集缸臂销、臂位和缸长线的状态信息；所述起重机控制设备与采集器连接，并且还连接起重机的缸臂销和吊臂；所述无线发射器与起重机控制设备相连，并且还与无线接收器无线连接；所述无线接收器具有显示屏，以及接收控制信号的输入设备。可见，本发明中能够通过采集器采集到缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，因此能够实现对需要较多反馈点的缸臂销和吊臂的操作。并且能够通过无线接收器远程操作起重机的缸臂销和吊臂，降低了在操纵室内操作起重机导致的较大风险。

Description

一种起重机通讯系统

技术领域　

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种起重机通讯系统。

背景技术　

起重机是机械领域非常重要的设备。目前的起重机只能进行一些反馈点较少的基本操作，例如，变幅、主副卷扬、回转、配重缸升降等，不能进行需要较多反馈点的操作。并且，目前的起重机都需要在操纵室内对起重机进行操作控制，显然这种方式危险性较大。

发明内容　

本发明解决的技术问题在于提供一种起重机通讯系统，能够实现对需要较多反馈点的缸臂销和吊臂的操作，并且能够远程操作起重机，降低了在操纵室内操作起重机导致的较大风险。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

本发明提供了一种起重机通讯系统，所述通讯系统包括无线接收器、无线发射器、起重机控制设备和采集器；

所述采集器用于采集缸臂销、臂位和缸长线的状态信息；

所述起重机控制设备与采集器连接，并且还连接起重机的缸臂销和吊臂；

所述无线发射器与起重机控制设备相连，并且还与无线接收器无线连接；

所述无线接收器具有显示屏，以及接收控制信号的输入设备。

优选地，所述起重机控制设备用于将采集器采集的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息通过无线发射器发送至无线接收器；

所述无线接收器用于在所述显示屏上显示采集器采集的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，以及将通过输入设备接收到的控制信号通过无线发射器发送至起重机控制设备，所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的缸臂销和吊臂进行控制。

优选地，所述起重机控制设备用于对起重机的缸臂销和吊臂进行控制包括：

所述起重机控制设备用于控制起重机的缸臂销的切换和吊臂伸缩。

优选地，所述起重机控制设备用于控制起重机的吊臂伸缩包括：起重机控制设备用于控制起重机的吊臂伸缩的长度和速度。

优选地，所述显示屏为彩色显示屏。

优选地，所述无线发射器与起重机控制设备通过ＣＡＮ总线相连。

优选地，所述起重机还连接有主卷和副卷；所述采集器还用于采集所述主卷和副卷的状态信息；

所述起重机控制设备还用于将采集器采集的主卷和副卷的状态信息通过所述无线发射器发送至无线接收器，以及根据无线发射器发送的控制信号对起重机的主卷和副卷进行控制。

优选地，所述起重机还连接有配重设备；

所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的配重设备的升降进行控制。

优选地，所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的合流快慢进行控制。

优选地，所述起重机还连接有转台锁止销；

所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的转台锁止销的升降进行控制。

通过上述技术方案可知，本发明中采集器能够采集缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，起重机控制设备与采集器连接，因此能够获得采集器采集的状态信息，而起重机控制设备还与无线发射器相连，无线发射器与无线接收器无线连接，因此，起重机控制设备能够将采集器采集的状态信息通过无线发射器发送给无线接收器，使得无线接收器能够通过显示屏显示采集器采集的状态信息。同时，无线接收器还具有能够接收控制信号的输入设备，由于无线接收器与无线发射器无线连接，起重机控制设备与无线发射器连接，起重机控制设备还与起重机的缸臂销和吊臂连接，因此无线接收器能够将输入设备接收到的控制信号通过无线发射器发送至起重机控制设备，使得起重机控制设备能够根据无线发射器发送的控制信号对起重机的缸臂销和吊臂进行控制。可见，本发明中能够采集到缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，因此能够实现对需要较多反馈点的缸臂销和吊臂的操作。并且能够通过无线接收器远程操作起重机的缸臂销和吊臂，降低了在操纵室内操作起重机导致的较大风险。

附图说明　

图1为本发明提供的起重机通讯系统的第一实施例的具体结构图；

图2为本发明提供的第二实施例中无线接收器的操作界面示意图。

具体实施方式　

请参阅图1，本发明提供了起重机通讯系统的第一实施例，在本实施例中，所述起重机通讯系统包括无线接收器104、无线发射器103、起重机控制设备102和采集器101。

采集器101用于采集起重机的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息。所述采集器具体可以为摄像头等视频采集设备，能够采集缸臂销、臂位和缸长线的视频状态信息。缸臂销包括起重机的缸销和臂销。

起重机控制设备102与采集器101连接，并且还连接起重机的缸臂销和吊臂。起重机控制设备102指的是现有技术中用于控制起重机的设备，其中，起重机控制设备能够对起重机的缸臂销和吊臂进行控制。

无线发射器103与起重机控制设备102相连，并且还与无线接收器104无线连接。无线接收器103和无线发射器104之间通过无线连接，因此，可以相互传输数据。这里，无线接收器和无线发射器均可以发送以及接收对方发送过来的数据。无线发射器103与起重机控制设备102相连，实际上无线发射器103可以通过有线方式与起重机控制设备103连接，例如通过ＣＡＮ总线相连。

无线接收器104具有显示屏，以及接收控制信号的输入设备。无线接收器优选采用彩色显示屏，或者优选采用宽屏显示屏。输入设备可以有多种形式，只要为能够接收控制信号的输入设备即可，例如，输入设备可以包括按键、旋转钮、或者摇杆等等。

通过上述技术方案可知，本实施例中采集器101能够采集缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，起重机控制设备102与采集器101连接，因此能够获得采集器101采集的状态信息，而起重机控制设备102还与无线发射器103相连，无线发射器103与无线接收器104无线连接，因此，起重机控制设备102能够将采集器101采集的状态信息通过无线发射器103发送给无线接收器104，使得无线接收器104能够通过显示屏显示采集器101采集的状态信息。同时，无线接收器104还具有能够接收控制信号的输入设备，由于无线接收器104与无线发射器103无线连接，起重机控制设备102与无线发射器103连接，起重机控制设备102还与起重机的缸臂销和吊臂连接，因此无线接收器104能够将输入设备接收到的控制信号通过无线发射器103发送至起重机控制设备102，使得起重机控制设备102能够根据无线发射器103发送的控制信号对起重机的缸臂销和吊臂进行控制。可见，本发明中能够采集到缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，因此能够对较多反馈点的缸臂销和吊臂进行操作。并且工作人员能够通过无线接收器远程操作起重机的缸臂销和吊臂，降低了在操纵室内操作起重机导致的较大风险。

在本实施例中，起重机控制设备102与采集器101连接，并且与无线发射器103相连，实际上，起重机控制设备102用于将采集器101采集到的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息通过无线发射器103发送至无线接收器104。

而无线接收器104具有显示屏和接收控制信号的输入设备，无线接收器104用于在显示屏上显示无线发射器103发送过来的状态信息，也就是采集器101采集到的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，无线接收器104还用于将通过输入设备接收到的控制信号通过无线发射器103发送至起重机控制设备102，所述起重机控制设备102还用于根据无线发射器103发送的控制信号对起重机的缸臂销和吊臂进行控制。从而使得用户能够根据显示屏显示的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，向输入设备输入控制信号以对起重机的缸臂销和吊臂进行控制。

起重机控制设备102对起重机的缸臂销进行控制实际上就是对起重机的缸臂销进行切换，对起重机的吊臂进行控制实际上就是对起重机的吊臂的伸缩进行控制。对伸缩的控制既包括伸缩的长度的控制，也包括伸缩的速度的控制。因此，具体地，所述起重机控制设备用于对起重机的缸臂销和吊臂进行控制包括：所述起重机控制设备用于控制起重机的缸臂销的切换和吊臂伸缩。所述起重机控制设备用于控制起重机的吊臂伸缩包括：起重机控制设备用于控制起重机的吊臂伸缩的长度和速度。

在本实施例中，还可以设置一些安全保护功能，例如在无线接收器上设置吊臂的开关，当只有该吊臂的开关置于开启状态时，此时无线接收器才能通过输入设备接收用户对吊臂进行控制的控制信号。

实际上，本发明除了对起重机的缸臂销和吊臂进行控制外，还可以进一步对起重机的主卷起落、副卷起落、变幅起落、左右回转、起重机油门、配重的升降、合流快慢、操纵室升降、转台锁止销升降、以及回转制动中的任意一项或多项参数进行控制。下面通过一个实施例说明对上述所有参数进行控制的情况。

本发明提供了起重机通讯系统的第二实施例，在本实施例中，所述起重机通讯系统与第一实施例相同，包括无线接收器104、无线发射器103、起重机控制设备102和采集器101。

采集器101用于采集起重机的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息。采集器101还用于采集起重机连接的主卷和副卷的状态信息，以使得用户能够对起重机的主卷和副卷进行控制。其中，主卷和副卷的状态信息包括主卷和副卷的起落状态、或者主卷和副卷的电流信息等。

起重机控制设备102与采集器101连接，并且还连接起重机的缸臂销、吊臂、主卷和副卷、配重设备以及转台锁止销。所述起重机控制设备102用于将采集器采集的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息、以及主卷和副卷的状态信息通过所述无线发射器103发送至无线接收器104，以及根据无线发射器103发送的控制信号对起重机的缸臂销和吊臂、起重机的主卷、副卷、起重机的配重设备的升降、起重机的合流快慢、起重机的转台锁止销升降以及起重机的回转制动进行控制。

无线发射器103与起重机控制设备102相连，并且还与无线接收器104无线连接。无线接收器103和无线发射器104之间通过无线连接。无线发射器103将起重机控制设备102发送过来的状态信息发送至无线接收器104，并且无线发射器103接收无线接收器104发送的控制信号。

无线接收器104具有显示屏，以及接收控制信号的输入设备。无线接收器104将无线发射器103发送的状态信息通过显示屏进行显示，并且将通过输入设备接收到的控制信号发送至无线发射器103。这里，输入设备接收到的控制信号为用户输入的控制信号，包括对起重机的缸臂销和吊臂、起重机的主卷、副卷、起重机的配重设备的升降、起重机的合流快慢、起重机的转台锁止销升降和起重机的回转制动进行控制的控制信号。

图2为本实施例中的无线接收器的一种优选的操作界面。在图2中，无线接收器具有彩色显示屏202，以及输入设备。其中，输入设备具体包括：右手柄201、左手柄203、启动熄火按钮204、油门大小按钮205、配重升降按钮206、合流快慢按钮207、操纵室升降按钮208、缸臂销切换按钮209、转台锁止销升降按钮210、吊臂伸缩选择键211和回转制动选择开关212。

因此，用户可以根据彩色显示屏202显示的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息、以及主卷和副卷的状态信息，通过输入设备输入控制信号，以实现对起重机进行控制。

具体地，可以通过右手柄201控制起重机的变幅起落和主卷起落功能，可以通过左手柄203控制起重机左右回转、吊臂伸缩、副卷起落功能，可以通过启动熄火按钮204启动或者关闭起重机，可以通过油门大小按钮205选择起重机的油门大小，可以通过配重升降按钮206控制起重机的配重设备的升降情况，可以通过合流快慢按钮207控制起重机的合流快慢，可以通过操纵室升降按钮208控制起重机的操纵室的升降情况，可以通过缸臂销切换按钮209控制缸臂销的切换情况，可以通过转台锁止销升降按钮210控制起重机的转台锁止销的升降情况，可以通过吊臂伸缩选择键211控制是否开启起重机的吊臂伸缩功能，可以通过回转制动选择开关212控制起重机的回转制动。

其中，可以设置当吊臂伸缩选择键211位于特定的档位时，开启起重机的吊臂伸缩功能，此时可以通过控制左手柄206其他的档位时，关闭起重机的吊臂伸缩功能，此时无论是控制左手柄206，还是其他按键，均不能对起重机的吊臂进行控制，从而起到安全保护的作用。

在对起重机的吊臂和缸臂销具体进行操作时，通过旋转吊臂伸缩选择键211至开启吊臂伸缩功能的档位，通过操纵左手柄203伸缩吊臂，通过缸臂销切换按钮209切换缸臂销。并且，根据彩色显示屏实时显示的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，根据需要通过油门大小按钮205和合流快慢按钮207实现速度调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种起重机通讯系统，其特征在于，所述通讯系统包括无线接收器、无线发射器、起重机控制设备和采集器；

所述采集器具体为视频采集设备，用于采集缸臂销、臂位和缸长线的视频状态信息；

所述起重机控制设备与采集器连接，并且还连接起重机的缸臂销和吊臂；

所述无线发射器与起重机控制设备相连，并且还与无线接收器无线连接；

所述无线接收器具有显示屏，以及接收控制信号的输入设备；所述起重机控制设备用于将采集器采集的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息通过无线发射器发送至无线接收器；

所述无线接收器用于在所述显示屏上显示采集器采集的缸臂销、臂位和缸长线的状态信息，以及将通过输入设备接收到的控制信号通过无线发射器发送至起重机控制设备，所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的缸臂销和吊臂进行控制；

所述起重机控制设备用于对起重机的缸臂销和吊臂进行控制包括：

所述起重机控制设备用于控制起重机的缸臂销的切换和吊臂伸缩；

所述起重机还连接有主卷和副卷；所述采集器还用于采集所述主卷和副卷的状态信息；

所述起重机控制设备还用于将采集器采集的主卷和副卷的状态信息通过所述无线发射器发送至无线接收器，以及根据无线发射器发送的控制信号对起重机的主卷和副卷进行控制；

所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的合流快慢进行控制；

所述起重机还连接有转台锁止销；

所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的转台锁止销的升降进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述起重机控制设备用于控制起重机的吊臂伸缩包括：起重机控制设备用于控制起重机的吊臂伸缩的长度和速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示屏为彩色显示屏。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线发射器与起重机控制设备通过CAN总线相连。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述起重机还连接有配重设备；

所述起重机控制设备还用于根据无线发射器发送的控制信号对起重机的配重设备的升降进行控制。