CN103466089A - 快速飞行直升机 - Google Patents

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许庆松
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Abstract

本技术提供一种既能快速升降、又能快速前进的快速飞行直升机。它包括机身,两根平行的转轴设置在机身上,每根转轴均向机身的两侧延伸,在机身上设置用于带动两根转轴同步转动的驱动装置;在机身两侧的转轴上设置有机翼和动力马达,动力马达输出轴上设置螺旋桨。

Description

快速飞行直升机
技术领域
本技术涉及直升机,具体地说,是一种能够快速飞行的直升机。
背景技术
现有的直升机,是在其机身上部设置有较大的螺旋桨,通过这个螺旋桨实现快速升降。但是直升机在前进时,速度较慢。这可能是由于带动螺旋桨转动的动力马达输出轴相对于机身的位置是固定的。螺旋桨转动时,在垂直方向上的升力较大,而在水平方向的推力较小,所以直升机前进时速度较慢。
发明内容
本技术的目的是提供一种既能快速升降、又能快速前进的快速飞行直升机。
本技术的快速飞行直升机,包括机身,两根平行的转轴设置在机身上,每根转轴均向机身的两侧延伸,在机身上设置用于带动两根转轴同步转动的驱动装置;在机身两侧的转轴上设置有机翼和动力马达,动力马达输出轴上设置螺旋桨。
本技术的另一种快速飞行直升机,包括机身,四根平行的半轴设置在机身的两侧,其中设置在机身前部的两根半轴同轴,设置在机身后部的两根半轴同轴;在机身上设置用于带动半轴同步转动的驱动装置;在半轴上设置有机翼和动力马达,动力马达输出轴上设置螺旋桨。
本技术的有益效果:由于机翼和动力马达设置在转轴(或半轴)上,所以转轴转动时,可以改变机翼与水平面的夹角和螺旋桨的回转面(与动力马达输出轴垂直)与水平面的夹角。当需要升降时,通过转动转轴,使得机翼基本与水平面垂直,以减小升降阻力,螺旋桨的回转面基本在水平面内,以增大升力,使得直升机快速上升。当需要前进时,逐渐转动转轴,使得机翼由与水平面垂直的状态逐渐改变为与水平面相对接近水平的状态,以增大前进速度,螺旋桨的回转面由在水平面的状态逐渐改变为与水平面接近垂直的状态,以增大推力,使得直升机快速前进。
在机身两侧的转轴(或半轴)上均设置有和动力马达机翼,提供了更大的动力;如果有一动力马达出现故障,立即关停相斜对角的另一动力马达转动转轴(或半轴),使机翼转至与水平面垂直的升降状态,就可以降落,不会发生安全事故。
上述的快速飞行直升机,螺旋桨包括固定在动力马达输出轴上的多个桨叶,各桨叶与动力马达输出轴的横截面成5°-45°。优选,它还包括一个导流环;导流环的前后端呈向外扩张的锥形,中间呈直筒形;各桨叶的外端与导流环中间的内表面固定连接。而各螺旋桨叶外端固定在导流环上,螺旋桨转动时,导流环使得气流基本能够沿着垂直于螺旋桨回转面的方向流动,增大吸力(或推力),防止了气流沿着螺旋桨回转面向外流动。
上述的快速飞行直升机,如果是两根转轴,所述驱动装置包括两个相同的油缸;两根转轴分别与带动转轴转动的两个油缸的活塞杆耳环相连;两个油缸的后座耳环与机身相连。一油缸的有杆腔与另一只油缸的无杆腔通过管路相通。如果是四根半轴,所述驱动装置包括四个相同的油缸;四个半轴分别与带动半轴转动的四个油缸的活塞杆耳环相连;四个油缸的后座耳环与机身相连,驱动两根同轴的半轴的两个油缸的有杆腔与另外两只油缸的无杆腔通过管路相通。
上述的快速飞行直升机,动力马达是电机。在机身或半轴上设置有向电机供电的核电池。核电池利用核能供电,体积小、重量轻、电容量大,电机转动时噪音小,不需要氧气助燃,所以可以超高空和长距离飞行。因此本技术是一种能够快速升降、且低音快速飞行的直升机。
上述的快速飞行直升机,动力马达是发动机。
附图说明
图1是直升机在升降状态时的示意图。
图2是直升机在飞行状态时的示意图。
图3是螺旋桨、导流环等的剖视放大图。
图4是直升机在升降状态时的侧视示意图。
图5是直升机在前进状态时的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
参见图1,图2、图4、图5所示的快速飞行直升机,包括设置有落地脚11的机身1,四根可转动的半轴2-1、2-2、2-3、2-4设置在机身上,其中两根同轴的半轴2-1、2-2位于机身前部,两根同轴的半轴2-3、2-4位于机身后部;半轴2-1、2-2的位置在高度上低于半轴2-3、2-4的位置,这样在前进时机身前翼的风力不会对机身后翼的风力产生较大的影响。半轴2-1、2-3位于机身左侧,半轴2-2、2-4位于机身右侧。在机身上设置用于带动四根半轴同步转动的驱动装置3。在各半轴上均设置有机翼4和动力马达5,动力马达输出轴5-1上固定转套,转套的外周设置固定在转套上的螺旋浆叶6。
半轴2-1及位于半轴2-1动力马达上的机翼、等与半轴2-2及位于半轴2-2上的机翼、动力马达等关于机身的轴线对称。半轴2-3及位于半轴2-3上的机翼、动力马达等与半轴2-4及位于半轴2-4上的机翼、动力马达等关于机身的轴线对称。
当然,半轴2-1、2-2也可是一根同心轴,半轴2-3、2-4也可是一根同心轴。
参见图3,螺旋桨6包括多个桨叶,各桨叶与动力马达输出轴的横截面成5°-45°。
导流环7的前后端呈向外扩张的锥形,中间呈直筒形;各桨叶的外端与导流环中间的内表面固定连接。
驱动装置3包括四个机构相同的油缸3-1;每个半轴分别与带动半轴转动的一个油缸活塞杆耳环相连。带动半轴转动的一个油缸的后座耳环与机身相连,参见图1、2,油缸3-1的有杆腔、油缸3-2的有杆腔与油缸3-3的无杆腔、油缸3-4的无杆腔均通过管路3-5相通,油缸3-1的无杆腔、油缸3-2的无杆腔与油缸3-3的有杆腔、油缸3-4的有杆腔均通过管路3-6相通。管路3-5、3-6均通过换向阀与泵站(液压系统)相连,换向阀由人工或电脑进行控制。
参见图4,每根半轴上分别设置两个转动连接装置,半轴2-1上的一个转动连接装置2-5与半轴2-3上的一个转动连接装置2-7由拉杆3-7相连,半轴2-1上的另一个转动连接装置2-6与油缸3-1的活塞杆耳环连接,半轴2-3上的另一个转动连接装置2-8与油缸3-3的活塞杆耳环连接,油缸3-1、3-3的后座耳环分别与机身相连,这样可以保证半轴转动时同步。由升降状态改向前进状态时,则液压系统通过换向阀向管路3-6供油,这时管路3-5是处于回油状态,由前进状态改向升降状态时,则液压系统通过换向阀向管路3-5供油,管路3-6这时处于回油状态,见图4,液压系统供油的不同变换,可以带动各半轴同步转动,可以改变机翼与水平面的夹角和螺旋桨回转面与水平面的夹角,从而达到由垂直升降状态改变成快速前进的目的,如需降落可随时由前进方向改成垂直升降的状态,以达到随时垂直降落的目的。

Claims (9)

1.快速飞行直升机,包括机身,其特征是:两根平行的转轴设置在机身上,每根转轴均向机身的两侧延伸,在机身上设置用于带动两根转轴同步转动的驱动装置;在机身两侧的转轴上设置有机翼和动力马达,动力马达输出轴上设置螺旋桨。
2.快速飞行直升机,包括机身,其特征是:四根平行的半轴设置在机身的两侧,其中设置在机身前部的两根半轴同轴,设置在机身后部的两根半轴同轴;在机身上设置用于带动半轴同步转动的驱动装置;在半轴上设置有机翼和动力马达,动力马达输出轴上设置螺旋桨。
3.如权利要求1所述的快速飞行直升机,其特征是:所述驱动装置包括两个相同的油缸;两根转轴分别与带动转轴转动的两个油缸的活塞杆耳环相连;两个油缸的后座耳环与机身相连,一油缸的有杆腔与另一只油缸的无杆腔通过管路相通。
4.如权利要求2所述的快速飞行直升机,其特征是:所述驱动装置包括四个相同的油缸;四个半轴分别与带动半轴转动的四个油缸的活塞杆耳环相连;四个油缸的后座耳环与机身相连,驱动两根同轴的半轴的两个油缸的有杆腔与另外两只油缸的无杆腔通过管路相通。
5.如权利要求1-4任一所述的快速飞行直升机,其特征是:螺旋桨包括固定在动力马达输出轴上的多个桨叶,各桨叶与动力马达输出轴的横截面成5°-45°。
6.如权利要求5所述的快速飞行直升机,其特征是:它还包括一个导流环;导流环的前后端呈向外扩张的锥形,中间呈直筒形;各桨叶的外端与导流环中间的内表面固定连接。
7.如权利要求1-4任一所述的快速飞行直升机,其特征是:动力马达是电机。
8.如权利要求7所述的快速飞行直升机,其特征是:在机身或半轴上设置有向电机供电的核电池。
9.如权利要求1-4任一所述的快速飞行直升机,其特征是:动力马达是发动机。
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