CN103465489A

CN103465489A - 钢丝帘布裁断机智能递布系统

Info

Publication number: CN103465489A
Application number: CN2013104618704A
Authority: CN
Inventors: 欧哲学; 李立苗; 韦才竞; 吴诗清
Original assignee: Guilin Zhonghao Mechanical & Electrical Equipment Co Ltd
Current assignee: Guilin Zhonghao Mechanical & Electrical Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2033-09-30
Also published as: CN103465489B

Abstract

本发明公开了一种钢丝帘布裁断机智能递布系统，包括牵引递布装置和在线测宽装置，所述牵引递布装置包括垂直于输送方向作Y向运动的递布架和平行于输送方向作X向运动的夹布架，所述夹布架的X向运动机构包括设于递布架前端的X轴，设有X轴数控驱动单元控制夹布架于X轴上的进给，所述递布架的Y向运动机构包括两条位于裁刀两端的Y轴，对应于两条Y轴分别设有两套Y轴数控驱动单元，两套Y轴数控驱动单元分别控制递布架于不同Y轴上的进给。本发明中两套Y轴数控驱动单元可根据在线测宽装置对帘布头尾宽度差值的检测，通过自动修正两条Y轴的进给量实现对拉布宽度进行补偿，让帘布的大小头情况减到最少。

Description

钢丝帘布裁断机智能递布系统

（一）技术领域：

本发明涉及生产子午线轮胎的生产设备，具体是一种钢丝帘布裁断机智能递布系统。

（二）背景技术：

由于子午线轮胎与斜交轮胎相比具有非常优异的性能，例如安全、节能、舒适、耐用等，目前世界轮胎子午化率已达90％左右。

钢丝帘布是子午线轮胎的骨架,也是主要的受力部件,因此钢丝帘布裁断机也是生产子午线轮胎的关键设备。

小角度钢丝帘布裁断机的质量控制直接影响轮胎的质量,也是影响轮胎等级的重要因素。由于各种原因，比如帘布太软导致弯曲等，裁断机裁出来的帘布两侧不平行（通常把这种缺陷称之为帘布大小头，而这也是帘布裁断机最为常见的质量问题），用这种帘布做成的轮胎（轮廓）会出现平衡性、均匀性不好的情况。

（三）发明内容：

为解决钢丝帘布的大小头问题，本发明提出了一种钢丝帘布裁断机智能递布系统。

本发明钢丝帘布裁断机智能递布系统的技术方案，包括安装于裁断主机之后的牵引递布装置和设于帘布传送带输送路径上可自动识别裁断帘布头尾宽度的在线测宽装置，所述牵引递布装置包括垂直于输送方向作Y向运动的递布架和平行于输送方向作X向运动的夹布架，所述夹布架的X向运动机构包括设于递布架前端的X轴，并设有X轴数控驱动单元实现夹布架于X轴上的进给，所述递布架的Y向运动机构包括两条位于裁刀两端的Y轴，对应于两条Y轴分别设有两套Y轴数控驱动单元，两套Y轴数控驱动单元分别控制递布架于不同Y轴上的进给；两套Y轴数控驱动单元可根据在线测宽装置对帘布头尾宽度差值的检测和计算，通过自动修正递布架于两条Y轴上的进给量，实现对拉布宽度进行补偿，达到公差要求。

本发明中，所述牵引递布装置通过X轴和Y轴两个方向的进给实现定角度、定宽度拉布；所述在线测宽装置能够自动识别裁断帘布头尾宽度并自动运算宽度差，让牵引递布装置按一定角度，一定宽度进给递布；两套Y轴数控驱动单元可以根据帘布在线检测的实际情况，对拉布宽度进行补偿，以达到帘布宽度一致的目的。

为了防止递布架于两个Y轴上不同步对设备造成损害，两个Y轴上分别配置有检测递布架位置误差的传感器。

递布架的两个Y轴位置误差＜5mm。

满足正常生产要求，拉布宽度补偿极限＜3mm。

所述X轴数控驱动单元和Y轴数控驱动单元均为伺服电机驱动的同步带轮传动副。

本发明的优点：

1、本发明钢丝帘布裁断机智能递布系统配置有在线检测装置，可以随时监控设备的生产情况，判断、记录帘布的误差情况。

2、本发明可根据帘布的误差情况自动调整，通过一个X轴和两个Y轴的运算、补偿，让帘布的大小头情况减到最少。

3、本发明对两个Y轴进行位置检测，保证拉布系统两侧同步，确保安全。

（四）附图说明：

图1为本发明于钢丝帘布裁断生产线上运用的示意图。

图2为图1中牵引递布装置的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的侧视图。

图号标识：1、裁断主机；2、帘布传送带；3、在线测宽装置；4、递布架；5、夹布架；6、X轴；7、Y轴；8、伺服电机；9、同步带轮传动副；10、导开装置；11、牵引递布装置；12、机架；13、拼接装置；14、包边装置；15、卷取装置。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明：

钢丝帘布裁断机生产线流程为：帘布导开工序（导开装置10）——裁断工序（裁断主机1）——输送工序（帘布传送带2）——拼接工序（拼接装置13）——贴胶包边工序（包边装置14）——卷取工序（卷取装置15），在正常控制系统的生产模式下，所述帘布传送带2由后端（右端）向前端（左端）方向输送裁断的帘布料，如图1所示。

本发明钢丝帘布裁断机智能递布系统包括牵引递布装置11和（数码式）在线测宽装置3。

所述牵引递布装置11安装于裁断主机1之后，主要由递布架4和夹布架5构成。所述递布架4通过两条Y轴7于机架12上安装，两条Y轴7位于裁刀两端，各Y轴7对应配置有由伺服电机8和同步带轮传动副9构成的Y轴数控驱动单元，两套Y轴数控驱动单元控制递布架4于两条Y轴7上作垂直于帘布输送方向的Y向进给运动；所述夹布架5通过一条X轴6于递布架4的前端安装，X轴6对应配置有由伺服电机8和同步带轮传动副9构成的X轴数控驱动单元，所述X轴数控驱动单元控制夹布架5于X轴6上作平行于帘布输送方向的X向进给运动，如图1、图2、图3、图4所示。

所述在线测宽装置3设于帘布传送带2的输送路径上，被裁断的帘布在输送过程中，在线测宽装置3可自动识别裁断帘布的头尾宽度并计算出宽度差值，在线测宽装置3的检测信号反馈给两套Y轴数控驱动单元，通过分别控制伺服电机8的运转自动修正递布架4于两条Y轴7上的进给量，实现对拉布宽度进行补偿。

例如帘布整体宽度与设定值有差别，说明导开装置10的导开角度（导开旋转带角度编码器）和牵引递布装置11的递布角度（X轴6、Y轴7的配合）与设定值不对，宽度偏大应减小角度，宽度偏小则应该增加角度。

例如出现帘布宽度基本达标，但帘布两端的宽度不一致，即大头小尾或小头大尾，这时应在两个Y轴7上加以适当修正，即小的一端适当增加Y轴7的进给量，这样通过补偿使得帘布宽度达标；为了确保设备安全，设定的拉布宽度补偿极限＜3mm，拉布宽度补偿极限＞3mm时应报警通知检修设备。

两个Y轴7上可增设检测递布架4位置的传感器，确保递布架4于两个Y轴7上的位置误差＜5mm，防止各种意外导致递布架4歪斜损坏，递布架4的两个Y轴位置误差＞10mm时需强制停机。

由于钢丝帘布是一种兼有粘性和弹性的物料，因粘性、压延质量等原因会出现偶然性误差。为了增加设备稳定性，可在控制系统中设一个智能调整状态开关，只有在更换规格，更换帘布时才切换到此状态，运行本发明的智能补偿程序，减少手动状态的差错，减少稳定自动运行时的意外。

自动运行时只有在线检测装置3工作，检查、记录帘布的质量，形成质量报告，并在连续超差时通知操作者。

Claims

1.钢丝帘布裁断机智能递布系统，其特征在于：包括安装于裁断主机（1）之后的牵引递布装置（11）和设于帘布传送带（2）输送路径上可自动识别裁断帘布头尾宽度的在线测宽装置（3），所述牵引递布装置（11）包括垂直于输送方向作Y向运动的递布架（4）和平行于输送方向作X向运动的夹布架（5），所述夹布架（5）的X向运动机构包括设于递布架（4）前端的X轴（6），并设有X轴数控驱动单元控制夹布架（5）于X轴上的进给，所述递布架（4）的Y向运动机构包括两条位于裁刀两端的Y轴（7），对应于两条Y轴（7）分别设有两套Y轴数控驱动单元，两套Y轴数控驱动单元分别控制递布架（4）于不同Y轴（7）上的进给；两套Y轴数控驱动单元可根据在线测宽装置（3）对帘布头尾宽度差值的检测和计算，通过自动修正递布架（4）于两条Y轴（7）上的进给量，实现对拉布宽度进行补偿。

2.根据权利要求所述的钢丝帘布裁断机智能递布系统，其特征在于：两个Y轴（7）上分别配置有检测递布架（4）位置误差的传感器。

3.根据权利要求2所述的钢丝帘布裁断机智能递布系统，其特征在于：递布架（4）的两个Y轴位置误差＜5mm。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢丝帘布裁断机智能递布系统，其特征在于：所述拉布宽度补偿极限＜3mm。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的钢丝帘布裁断机智能递布系统，其特征在于：所述X轴数控驱动单元和Y轴数控驱动单元均为伺服电机（8）驱动的同步带轮传动副（9）。