CN103465472B - 细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置。本发明装置包括进料排料机构、定位机构均安装于机架上，进料排料机构包括依次相连接的振动盘、橡胶胶辊续力机构和排料机构，定位机构包括定位块机构和滑动机构；振动盘固定在机架上，微释软胶管放置在振动盘料盘中，微释软胶管从振动盘的出料导轨出料，依次进入橡胶胶辊续力机构的进料通道、导向块的导向孔、排料机构的定位通道和定位块机构中第二定位块的锥形沉孔。本发明实现中空微释软胶管连续快速自动进料、排料和定位，提高定位准确性、工作效率，提高进料速度和定位准确性，降低操作人员工作强度，为快速、精确注液、热焊打下基础。

Description

细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置

技术领域

本发明涉及一种进料、定位和排料装置，尤其涉及一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置。

背景技术

目前，在医药、农业病虫害防治领域和工业领域润滑油液使用上，需要进行药液、害虫引诱剂或者润滑液的微量释放控制。微量释放控制一种实现方法是采用具有微量释放功能的细长中空微释软胶管进行注液和两端热焊封闭形成微释软胶囊。由于微释软胶管初始形状经常具有一定程度的弯曲，手工进行注液、热焊存在着定位困难导致注液量参差不齐、热焊时间难控制易渗漏等问题。操作人员长在时间工作后，容易出现肌肉疲劳，眼疲劳，导致微释软胶囊制作生产效率低，质量不稳定。

发明内容

为了解决用细长中空微释软胶管生产微释软胶囊时进料不稳定，定位不准确，劳动强度大，工作效率低的问题，本发明提供一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，在对细长中空微释软胶管进行注料和两端热封制造微释软胶囊时，在实现自动定量注液前，对细长中空微释软胶管能进行连续进料和准确定位。

本发明的技术方案是：

本发明装置包括进料排料机构和定位机构；进料排料机构、定位机构均安装于机架上；进料排料机构包括依次相连接的振动盘、橡胶胶辊续力机构和排料机构；定位机构包括定位块机构和滑动机构；振动盘用定位在机架上，待注料的细长中空微释软胶管放置在振动盘料盘中，微释软胶管从振动盘的出料导轨振动出料依次进入橡胶胶辊续力机构；

橡胶胶辊续力机构：包括第一基座、第二基座、搓纸轮、两个橡胶胶辊、两条导向条、两块边板、第一压板和第二压板；第一基座和第二基座安装在机架上，两条导向条沿出料导轨方向平行固定安装在第一基座和第二基座上，两块边板沿出料导轨方向平行固定安装在第一基座上顶面，两条导向条位于两块边板之间，两条导向条和两块边板上通过第一压板压住螺钉固定，第二基座上加工有沿出料导轨方向的凹槽，第二压板压在第二基座上，微释软胶管进入由两条导向条之间与第二基座的凹槽形成的进料通道；第一基座和第二基座之间的导向条下方安装有两个平行放置的搓纸轮，第一基座和第二基座之间的导向条上方安装有两个平行放置的橡胶胶辊，搓纸轮和橡胶胶辊轴向方向与出料导轨方向垂直，搓纸轮和微释软胶管通过两侧分别设有的支撑板和减速电机安装板固定安装在机架上，搓纸轮经联轴器与减速电机的主轴连接，减速电机固定安装在减速电机安装板上，微释软胶管被橡胶胶辊和搓纸轮压紧；

排料机构：包括顶板、顶板支柱、导向块、进料气缸、第一定位块、滑块、导向杆和出料气缸；顶板通过顶板支柱固定于机架上，顶板下端面靠近第二基座一侧安装有导向块，导向块开有贯通的导向孔，导向块上设有进料气缸，进料气缸活塞杆伸出时伸入到导向块的导向孔中；顶板下端面远离第二基座一侧安装有第一定位块，第一定位块在垂直于出料导轨方向的一侧通过导向杆与滑块连接，滑块套在导向杆上沿导向杆滑动，微释软胶管进入由第一定位块与滑块之间形成的定位通道，进料通道经导向块的导向孔与定位通道连接，第一定位块上设有出料气缸，出料气缸活塞杆伸出时伸入到定位通道中；

定位块机构：包括第二定位块和注料连杆；第二定位块一侧面开有锥形沉孔，锥形沉孔与定位通道对准，第二定位块上安装有注料连杆，注料连杆的注料端固定在第二定位块上并经注料孔与锥形沉孔连接，注料连杆与自动点胶机相连；

滑动机构：包括直线导轨滑块组件和定位气缸；定位块机构的第二定位块固定于直线导轨滑块组件的滑块上并沿出料导轨方向滑动，定位气缸固定在机架上，定位气缸的活塞杆与第二定位块另一侧面连接。

所述的出料导轨、进料通道、导向块的导向孔、定位通道和第二定位块的锥形沉孔在同一直线上。

所述的橡胶胶辊和搓纸轮的旋转方向相反。

所述的第二定位块的锥形沉孔底部与微释软胶管紧配。

所述的出料气缸、进料气缸和定位气缸经电磁阀与PLC控制器连接，所述的减速电机经继电器与PLC控制器连接。

所述的振动盘通过固定叉固定在机架上。

所述的导向条和第一压板通过固定螺栓与第一基座固定连接，第二压板通过固定螺栓与第二基座固定连接。

所述的顶板通过固定螺母与顶板支柱连接。

本发明的有益效果是：

本发明实现中空微释软胶管连续快速自动进料、排料和定位，具有定位准确，工作连续可靠的特点，提高了进料速度和定位准确性，大大降低操作人员工作强度，为全自动快速、精确注液、热焊打下基础。

附图说明

图1为本发明装置的俯视图。

图2为图1的A-A剖面图的退回位置状态图。

图3为图2中I区域的局部放大图。

图4为橡胶胶辊续力机构的局部俯视剖面图。

图5为图2的B-B剖面图。

图6为图2的C-C剖面图。

图7为图1的D-D剖面的定位状态图。

图8为图1的D-D剖面的出料状态图。

图9为图1的A-A剖面的定位位置状态图

图10为图9中II区域的局部放大图。

图中：1、进料排料机构，2、定位机构，3、微释软胶管，4、振动盘，5、橡胶胶辊续力机构，6、排料机构，7、定位块机构，8、滑动机构，9、机架，10、固定叉，11、出料导轨，12、第一基座，13、第一压板，14、导向条，15、边板，16、橡胶胶辊，17、支撑板，18、减速电机安装板，19、减速电机，20、搓纸轮，21、联轴器，22、第二基座，23、第二压板，24、固定螺钉，25、进料气缸，26、导向块，27、第一定位块，28、滑块，29、顶板，30、出料气缸，31、导向杆，32、顶板支柱，33、固定螺母，34、注料连杆，35、第二定位块，36、直线导轨滑块组件，37、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明装置包括进料排料机构1和定位机构2，进料排料机构1、定位机构2均安装于机架9上，进料排料机构1包括依次相连接的振动盘4、橡胶胶辊续力机构5和排料机构6，定位机构2包括定位块机构7和滑动机构8；

如图1所示，振动盘4固定在机架9上，待注料的细长中空的微释软胶管3放置在振动盘4料盘中，微释软胶管3从振动盘4的出料导轨11出料进入橡胶胶辊续力机构5；

如图2、图3、图4和图5所示，橡胶胶辊续力机构5：包括第一基座12、第二基座22、两个搓纸轮20、两个橡胶胶辊16、两条导向条14、两块边板15、第一压板13和第二压板23；第一基座12和第二基座22安装在机架9上，两条导向条14沿出料导轨11方向平行固定安装在第一基座12和第二基座22上顶面之间，两条导向条14保持与出料导轨11方向平行，两块边板15沿出料导轨11方向平行固定安装在第一基座12上顶面，两条导向条14位于两块边板15之间，微释软胶管3位于两条导向条14之间，两条导向条14和两块边板15上通过第一压板13压住固定，第二基座22上设有沿出料导轨11方向的凹槽，微释软胶管3位于凹槽内，第二压板23压在第二基座22上；如图3所示，第一基座12和第二基座22之间的导向条14下方安装有两个平行放置的搓纸轮20，第一基座12和第二基座22之间的导向条14上方安装有两个平行放置的橡胶胶辊16，搓纸轮20和橡胶胶辊16轴向方向与出料导轨11方向垂直，如图4、图6所示，搓纸轮20和微释软胶管3一侧设有支撑板17，另一侧设有减速电机安装板18，搓纸轮20和微释软胶管3通过两侧设有的支撑板17和减速电机安装板18固定安装在机架9上，搓纸轮20经联轴器21与减速电机19的主轴连接，减速电机19通过减速电机安装板18安装在机架9上；两条导向条14穿过搓纸轮20和橡胶胶辊16之间，微释软胶管3进入由搓纸轮20和两个橡胶胶辊16中间的两条导向条14之间与第二基座22凹槽形成的进料通道，两条导向条14之间的微释软胶管3被橡胶胶辊16和搓纸轮20压紧；

如图2所示，排料机构6：包括顶板29、顶板支柱32、导向块26、进料气缸25、第一定位块27、滑块28、导向杆31和出料气缸30；顶板29通过顶板支柱32固定于机架9上，顶板29下端面靠近第二基座22一侧安装有导向块26，导向块26开有贯通的导向孔，导向块26上设有进料气缸25，进料气缸25活塞杆伸出时从导向块26上部伸入到导向块26的导向孔中；顶板29下端面远离第二基座22一侧安装有第一定位块27，第一定位块27在垂直于出料导轨11方向的一侧通过导向杆31与滑块28连接，导向杆31垂直于出料导轨11方向，如图7、图8所示，滑块28套在导向杆31上沿导向杆31滑动，微释软胶管3进入由第一定位块27与滑块28之间形成的定位通道，进料通道经导向块26的导向孔与定位通道对接连通，第一定位块27上设有出料气缸30，出料气缸30活塞杆伸出时从第一定位块27上部伸入到定位通道中；

如图2、图10所示，定位块机构7：包括第二定位块35和注料连杆34；第二定位块35靠近定位通道的一侧面开有的锥形沉孔，锥形沉孔与定位通道对准，微释软胶管3一端伸入到锥形沉孔中，微释软胶管3与锥形沉孔底部紧配，第二定位块35上安装有注料连杆34，注料连杆34的注料端从第二定位块35上部固定在第二定位块35内并经注料孔与锥形沉孔连接，注料孔为从第二定位块35的锥形沉孔底部开始沿出料导轨11方向的内部孔，注料连杆34与自动点胶机相连；

如图2、图10所示，滑动机构8：包括直线导轨滑块组件36和定位气缸37；定位块机构7的第二定位块35固定于直线导轨滑块组件36的滑块上在定位气缸37驱动下并沿出料导轨11方向滑动，定位气缸37固定在机架9上，定位气缸37的活塞杆与第二定位块35远离定位通道的另一侧面连接。

所述的出料导轨11、进料通道、导向块26的导向孔、定位通道和第二定位块35的锥形沉孔在同一直线上。

所述的橡胶胶辊16和搓纸轮20的旋转方向相反。

如图10，所述的第二定位块35的锥形沉孔底部与微释软胶管紧配。

所述的出料气缸30、进料气缸25和定位气缸37经电磁阀与PLC控制器连接，所述的减速电机19经继电器与PLC控制器连接。

所述的振动盘4通过固定叉10固定在机架9上。

如图4所示，所述的导向条14和第一压板13通过固定螺栓24与第一基座12固定连接，第二压板23通过固定螺栓24与第二基座22固定连接。

所述的顶板29通过固定螺母33与顶板支柱32连接。

由减速电机带动的上下两个反向旋转的橡胶胶辊和搓纸轮组成有一定压紧力的续力机构，对微释软胶管3进行压紧并推动前进，实现续力。

所述滑动机构在定位气缸驱动下沿着滑轨前后滑动；所述第二定位块安装于直线导轨上，由定位气缸驱动沿直线导轨滑动。

滑块28在定位位置时，实现微释软胶管3的滑动定位，滑块28在出料位置时，对微释软胶管3出料。

第二定位块35由定位气缸37推动可沿着直线导轨滑块组件36滑动在定位位置和退回位置切换，当第二定位块35在定位位置，如图9，实现定位和注料；当第二定位块35在退回位置，如图2，方便出料；进料气缸25实现当出料时，进料气缸25推出停止进料；出料气缸30实现当微释软胶管3定位完成时，出料气缸30推出定位，出料时退回。

本发明的微释软胶管3可以采用外径为1.5-5mm，内径为0.4-2mm，长度为40-100mm的微释软胶管。

如图1-图7所示，本发明的具体实施工作过程如下：

1、所述滑块28位于定位位置，如图7所示，定位气缸37推出第二定位块35位于定位位置，减速电机19转动，驱动搓纸轮20转动；进料气缸25退回(出料气缸30处于退回位置)；

2、所述微释软胶管3在所述振动盘4中振动依次出料，微释软胶管3沿着出料导轨11进入第一基座12、第一压板13所形成的通道到达由橡胶胶辊16、搓纸轮20及导向条14组成的续力机构续力，再进入第二基座22和第二压板23组成的通道，再进入导向块26的导向孔，再进入第一定位块27和滑块28在定位位置时组成的通道初步定位，如图7，在续力机构推动下进入第二定位块35的锥形沉孔底部完成定位，出料气缸30推出完成定位；

3、定位完成后，可以进行注料，注料结束后，减速电机19停止转动，进料气缸25推出，出料气缸30退回，定位气缸37拉动第二定位块35退回，准备出料；

4、滑块28退回位于出料位置，如图8所示，注料完成的微释软胶管3在重力作用下落下出料；重复到第1步。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：包括进料排料机构(1)和定位机构(2)；进料排料机构(1)、定位机构(2)均安装于机架(9)上；进料排料机构(1)包括依次相连接的振动盘(4)、橡胶胶辊续力机构(5)和排料机构(6)；定位机构(2)包括定位块机构(7)和滑动机构(8)；振动盘(4)定位在机架(9)上，待注料的细长中空微释软胶管(3)放置在振动盘(4)料盘中，微释软胶管(3)从振动盘(4)的出料导轨(11)振动出料依次进入橡胶胶辊续力机构(5)；

橡胶胶辊续力机构(5)：包括第一基座(12)、第二基座(22)、搓纸轮(20)、两个橡胶胶辊(16)、两条导向条(14)、两块边板(15)、第一压板(13)和第二压板(23)；第一基座(12)和第二基座(22)安装在机架(9)上，两条导向条(14)沿出料导轨(11)方向平行固定安装在第一基座(12)和第二基座(22)上，两块边板(15)沿出料导轨(11)方向平行固定安装在第一基座(12)上顶面，两条导向条(14)位于两块边板(15)之间，两条导向条(14)和两块边板(15)上通过第一压板(13)压住螺钉固定，第二基座(22)上加工有沿出料导轨(11)方向的凹槽，第二压板(23)压在第二基座(22)上，微释软胶管(3)进入由两条导向条(14)之间与第二基座(22)的凹槽形成的进料通道；第一基座(12)和第二基座(22)之间的导向条(14)下方安装有两个平行放置的搓纸轮(20)，第一基座(12)和第二基座(22)之间的导向条(14)上方安装有两个平行放置的橡胶胶辊(16)，搓纸轮(20)和橡胶胶辊(16)轴向方向与出料导轨(11)方向垂直，搓纸轮(20)和微释软胶管(3)通过两侧分别设有的支撑板(17)和减速电机安装板(18)固定安装在机架(9)上，搓纸轮(20)经联轴器(21)与减速电机(19)的主轴连接，减速电机(19)固定安装在减速电机安装板(18)上，微释软胶管(3)被橡胶胶辊(16)和搓纸轮(20)压紧；

排料机构(6)：包括顶板(29)、顶板支柱(32)、导向块(26)、进料气缸(25)、第一定位块(27)、滑块(28)、导向杆(31)和出料气缸(30)；顶板(29)通过顶板支柱(32)固定于机架(9)上，顶板(29)下端面靠近第二基座(22)一侧安装有导向块(26)，导向块(26)开有贯通的导向孔，导向块(26)上设有进料气缸(25)，进料气缸(25)活塞杆伸出时伸入到导向块(26)的导向孔中；顶板(29)下端面远离第二基座(22)一侧安装有第一定位块(27)，第一定位块(27)在垂直于出料导轨(11)方向的一侧通过导向杆(31)与滑块(28)连接，滑块(28)套在导向杆(31)上沿导向杆(31)滑动，微释软胶管(3)进入由第一定位块(27)与滑块(28)之间形成的定位通道，进料通道经导向块(26)的导向孔与定位通道连接，第一定位块(27)上设有出料气缸(30)，出料气缸(30)活塞杆伸出时伸入到定位通道中；

定位块机构(7)：包括第二定位块(35)和注料连杆(34)；第二定位块(35)一侧面开有锥形沉孔，锥形沉孔与定位通道对准，第二定位块(35)上安装有注料连杆(34)，注料连杆(34)的注料端固定在第二定位块(35)上并经注料孔与锥形沉孔连接，注料连杆(34)与自动点胶机相连；

滑动机构(8)：包括直线导轨滑块组件(36)和定位气缸(37)；定位块机构(7)的第二定位块(35)固定于直线导轨滑块组件(36)的滑块上并沿出料导轨(11)方向滑动，定位气缸(37)固定在机架(9)上，定位气缸(37)的活塞杆与第二定位块(35)另一侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的出料导轨(11)、进料通道、导向块(26)的导向孔、定位通道和第二定位块(35)的锥形沉孔在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的橡胶胶辊(16)和搓纸轮(20)的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的第二定位块(35)的锥形沉孔底部与微释软胶管紧配。

5.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的出料气缸(30)、进料气缸(25)和定位气缸(37)经电磁阀与PLC控制器连接，所述的减速电机(19)经继电器与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的振动盘(4)通过固定叉(10)固定在机架(9)上。

7.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的导向条(14)和第一压板(13)通过固定螺栓(24)与第一基座(12)固定连接，第二压板(23)通过固定螺栓(24)与第二基座(22)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种细长微释中空软胶管的进料、定位和排料装置，其特征在于：所述的顶板(29)通过固定螺母(33)与顶板支柱(32)连接。