CN103464949A - 一种步进式可重构柔性压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光焊接技术领域,具体地说是一种步进式可重构柔性压紧机构,包括压紧板、燕尾槽板、垫板、压紧移动板,燕尾槽板安装于压紧板的凹槽内,垫板设于压紧板与压紧移动板之间,燕尾槽板与焊接板材接触面设有弹性牛筋垫片,燕尾槽板按均匀间隔排列,根据焊接板材的需求设置数量和间隔,滑块设于压紧移动板的凹台内,导轨设于滑块上,气缸与压紧移动板之间设有直联轴。本发明公开的步进式可重构柔性压紧机构,采用柔性压紧技术,压紧效果好,燕尾槽板垂直作用于焊接板材,施力方向合理;燕尾槽板可重构,可根据焊接板材需求计算数量和间隔;步进式压紧,速度均匀,避免出现焊接位置不正确的情况;采用气动压紧,简化设备组成,节约成本。
Description
技术领域
本发明属于激光焊接技术领域,具体地说是一种步进式可重构柔性压紧机构。
背景技术
激光焊接是采用激光为焊接能源,将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的板材进行对接焊接。由于激光焊接的激光光束直径很小,因此在激光焊接过程中对待焊接板材的间隙有非常严格的要求,并且由于焊接应力的存在,会使得焊接过程中焊缝间隙发生变化,影响到焊接质量。
为了有效的固定板材,满足激光焊接对焊接板材压紧后平面度的要求,保证焊接过程中不会因为焊接应力而使板材边缘开缝而影响焊接质量,通常都会对板材进行压紧。
目前的激光点焊生产线在焊接过程中当板材材质、板材厚度、板材涂层发生变化时,板材拼接装配过程中焊接边产生不合理挤压或相对运动而影响焊接质量,必须板材材质、板材厚度、板材涂层一致的情况下才能保证焊接过程中不会由于焊接应力的存在而影响焊接的质量;激光点焊生产线中压紧机构固定,不可以对压紧机构进行重构,从而不能根据生产需求随意调节生产线。
激光点焊生产线其焊接板材为波浪形0.35mm镀锌薄板,与1.0mm镀锌板叠焊,必须保证波浪形镀锌薄板所有位置与衬板密实连接,这对定位夹紧机构与实现技术提出更高要求。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的不足,解决目前存在的技术缺陷,本发明公开了一种步进式可重构柔性压紧机构。
本发明所采用的技术方案是:一种步进式可重构柔性压紧机构,包括压紧板、燕尾槽板、垫板、压紧移动板,所述压紧板上设有与燕尾槽板相配合的凹槽,所述燕尾槽板安装于压紧板的凹槽内,所述垫板设于压紧板与压紧移动板之间,所述压紧移动板加工有凹台。
进一步地,所述燕尾槽板与焊接板材接触面设有弹性牛筋垫片,可以对不同材质、不同厚度、不同涂层的板材进行焊接。
进一步地,所述燕尾槽板按均匀间隔排列,根据焊接板材的需求设置数量和间隔。
进一步地,还包括导轨、滑块,所述滑块设于压紧移动板的凹台内,所述导轨设于滑块上,与滑块配合上下移动。
进一步地,还包括直联轴、气缸,所述气缸与压紧移动板之间设有直联轴,实现对导轨的驱动。
本发明的有益效果是,本发明公开的一种步进式可重构柔性压紧机构:
1.采用柔性压紧技术,压紧效果好,燕尾槽板垂直作用于焊接板材,施力方向合理,避免板材拼接装配过程中焊接边产生不合理挤压或相对运动而影响焊接质量;
2.燕尾槽板可重构,可根据焊接板材需求计算压紧组件的数量和间隔;
3.步进式压紧,采用步进式压紧技术,速度均匀,避免出现焊接位置不正确的情况;
4.采用气动压紧,简化设备组成,节约成本。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的等轴测结构示意图;
图2为本发明的右视图;
图3为本发明的后视图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的具体实施例是,如图1-3所示,一种步进式可重构柔性压紧机构,包括压紧板1、燕尾槽板2、垫板3、压紧移动板4,压紧板1上设有与燕尾槽板2相配合的凹槽,燕尾槽板2安装于压紧板1的凹槽内,垫板3设于压紧板1与压紧移动板4之间,压紧移动板4加工有凹台;燕尾槽板2与焊接板材接触面设有弹性牛筋垫片;燕尾槽板2按均匀间隔排列,根据焊接板材的需求设置数量和间隔;还包括导轨5、滑块6,滑块6设于压紧移动板4的凹台内,导轨5设于滑块6上,与滑块6配合上下移动;还包括直联轴7、气缸8,气缸8与压紧移动板4之间设有直联轴7,实现对导轨5的驱动。
本发明压紧机构的工作原理为:
上料前,气缸8动作,气缸8推动导轨5向下移动,压紧板1抬起,完成焊接板材上料和定位;
气缸8动作,气缸8推动导轨5向上移动,压紧板1垂直作用于焊接板材,沿焊接方向在焊接板材上按均匀间隔施加多组压紧载荷;
焊接完成后,气缸8动作,气缸8推动导轨5向下移动,压紧板1抬起,焊接板材下料。
本发明公开的一种步进式可重构柔性压紧机构,采用柔性压紧技术,压紧效果好,燕尾槽板垂直作用于焊接板材,施力方向合理,避免板材拼接装配过程中焊接边产生不合理挤压或相对运动而影响焊接质量;燕尾槽板可重构,可根据焊接板材需求计算压紧组件的数量和间隔;步进式压紧,采用步进式压紧技术,速度均匀,避免出现焊接位置不正确的情况;采用气动压紧,简化设备组成,节约成本。
要说明的是,以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制,所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改,只要没超出本发明技术方案的思路和范围,均应包含在本发明所要求的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种步进式可重构柔性压紧机构,其特征在于:包括压紧板(1)、燕尾槽板(2)、垫板(3)、压紧移动板(4),所述压紧板(1)上设有与燕尾槽板(2)相配合的凹槽,所述燕尾槽板(2)安装于压紧板的凹槽内,所述垫板(3)设于压紧板(1)与压紧移动板(4)之间,所述压紧移动板(4)加工有凹台。
2.根据权利要求1所述的一种步进式可重构柔性压紧机构,其特征在于:所述燕尾槽板(2)与焊接板材接触面设有弹性牛筋垫片。
3.根据权利要求1或2所述的一种步进式可重构柔性压紧机构,其特征在于:所述燕尾槽板(2)按均匀间隔排列,根据焊接板材的需求设置数量和间隔。
4.根据权利要求1所述的一种步进式可重构柔性压紧机构,其特征在于:还包括导轨(5)、滑块(6),所述滑块(6)设于压紧移动板(4)的凹台内,所述导轨(5)设于滑块(6)上,与滑块(6)配合上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种步进式可重构柔性压紧机构,其特征在于:还包括直联轴(7)、气缸(8),所述气缸(8)与压紧移动板(4)之间设有直联轴(7),实现对导轨(5)的驱动。
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