CN103464451A - 垃圾分选系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分选系统和分选方法，其中，该垃圾分选系统包括缠绕物提取机（05000），该缠绕物提取机（05000）包括刀架（05400）、刀架驱动机构和安装在所述刀架（05400）上的刀头（05430），所述刀头（05430）具有迎向通过物料输送面输送的物料的挂料部分，所述刀架（05400）能够通过所述刀架驱动机构驱动，以使所述刀头（05430）靠近或远离所述物料输送面（S）。可以通过刀架驱动机构驱动刀架靠近物料输送面移动，使刀架移动到刀头朝向物料输送面并能够通过挂料部分挂住缠绕物。因而，物料沿物料输送面移动时，物料中的缠绕物在经过刀头时挂在刀头上。通过刀架驱动机构驱动刀架远离物料输送面移动时，刀架能够拖曳缠绕物脱离物料流，即从物料中提取出缠绕物。

Description

垃圾分选系统和方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体地，涉及一种垃圾分选系统和方法。

背景技术

垃圾分选系统中通常都包括用于存放垃圾的料仓。垃圾运输车辆中的垃圾通过输送设备（例如带式输送机等）输送至料仓中，料仓底部的落料口开放，料仓中的垃圾通过落料口下方的输送设备（例如给料机）托顶，或者其间接有闸门，以形成一定的存储能力，物料通过该输送设备传送至下游的垃圾处理设备中进行后续的处理。随着垃圾处理量的增大，料仓的容量也越来越大。在采用大型料仓时，如果采用现有的输送设备将垃圾输送到料仓中，由于输送设备的位置固定，因此会导致料仓中的物料大部分聚积到输送设备的出口下方的局部位置，从而料仓的容积无法充分利用，实际存放量较低，或者需要人工布料，导致工作效率较低。因此，需要一种布料机将物料（例如垃圾）均匀地分布到料仓中，以提高料仓的实际存放量，并提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有缠绕物提取机的垃圾分选系统，能够在垃圾处理过程中提取布条等缠绕物。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾分选系统，其中，该垃圾分选系统包括缠绕物提取机，该缠绕物提取机包括刀架、刀架驱动机构和安装在所述刀架上的刀头，所述刀头具有迎向通过物料输送面输送的物料的挂料部分，所述刀架能够通过所述刀架驱动机构驱动，以使所述刀头靠近或远离所述物料输送面。

本发明还提供一种垃圾分选方法，其中，该垃圾分选方法包括：步骤（a）、去除垃圾物料中的缠绕物。

通过上述技术方案，可以通过刀架驱动机构驱动刀架靠近物料输送面移动，使刀架移动到刀头朝向物料输送面并能够通过挂料部分挂住缠绕物。因而，物料沿物料输送面移动时，物料中的缠绕物在经过刀头时挂在刀头上。通过刀架驱动机构驱动刀架远离物料输送面移动时，刀架能够拖曳缠绕物脱离物料流，即从物料中提取出缠绕物。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的垃圾分拣系统的流程图；

图2（a）是本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台的第一实施方式的结构示意图；

图2（b）是图2（a）中A部的放大图；

图2（c）是本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台的第二实施方式的结构示意图；

图2（d）是图2（c）中A部放大图；

图2（e）是图2（c）中B部放大图；

图3（a）是本发明优选方式提供的大件垃圾分拣装置的侧视结构示意图；

图3（b）是本发明优选方式提供的大件垃圾分拣装置的俯视结构示意图；

图4（a）是说明本发明的缠绕物提取机的一种实施方式的结构示意图；

图4（b）是说明图4（a）的缠绕物提取机的刀架移动到料斗处进行清理的示意图；

图4（c）是说明推头上设置有滚轮部分的剖视示意图；

图4（d）是说明刀架的结构的俯视图；

图5（a）是说明本发明的破袋机的一种实施方式的结构示意图；

图5（b）是图5（a）中I部的放大图；

图5（c）是沿图5（a）中A-A线截取的视图；

图5（d）是沿图5（a）中B-B线截取的视图；

图5（e）是说明本发明优选实施方式中动刀和刀座的连接关系的示意图;

图6（a）是根据本发明的一种实施方式的布料机的结构示意图；

图6（b）是如图6（a）所示的布料机的示意性侧视图；

图6（c）是根据本发明的另一种实施方式的布料机的结构示意图；

图6（d）是如图6（c）所示的布料机的结构示意性侧视图；

图6（e）是如图6（c）所示的布料机的结构示意性侧视图，为了更清晰地示出第一输送机的支架，在该图中未示出第二输送机;

图7（a）和图7（b）分别是安装有根据本发明的一种实施方式提供的落料器的料仓的示意性正视图和侧视图；

图7（c）是根据本发明的一种实施方式提供的落料器的示意性俯视图；

图7（d）是图7（c）中的A向示意图；

图7（e）是如图7（c）所示的落料器的示意性侧视图；

图7（f）是如图7（c）所示的落料器的第一致动缸和第二致动缸的布置示意图；

图7（g）至图7（i）分别是根据本发明的一种实施方式的料仓的示意性的正视图、侧视图和俯视图；

图8（a）是说明本发明的破袋匀料机的一种实施方式的结构示意图；

图8（b）是从图8（a）的侧部显示破袋机的内部结构的示意图，其中局部剖视示出了第一链轮轴和第二链轮轴；

图8（c）是说明本发明优选实施方式中动刀和刀座的连接关系的示意图；

图9（a）是说明本发明的滚筒筛的一种实施方式的结构示意图；

图9（b）是说明图9（a）中的扬料部件与筛板的连接结构的剖视示意图；

图9（c）和图9（d）分别是图9（b）中的扬料部件的侧视图和俯视图。

附图标记说明

01000垃圾运输车卸料回转平台

01001支撑平台    01002环形轨道    01003行走装置

01004驱动装置    01005滚轮    01006滚轮支座

01007定位装置    01008地面    01009转盘轴承

01010电机    01011滚子    01012齿轮

01013上环圈座    01014下环圈座    01015外圈

01016内圈    01017侧支撑平台    01018中间支撑平台

01019减速机    01020轮轴    01021连接齿轮

01022地脚螺栓    01023注油器    01024编码器

01025回转支承    01026上轴承座    01027下轴承座

01028轴承    01029中心支座    01030混凝土墩

01031连接板

02000大件垃圾分拣装置

02001料斗    02002接料壁    02003分拣盘    02004驱动机构

02005筛分孔    02006出料口    02007卸料门    02008驱动缸

02009第一刀具    02010第二刀具    02011钢丝绳    02012绞盘

02013滑轮装置    02014第一滑轮    02015第二滑轮

02016圆钢    02017基部

05000缠绕物提取机

05100支架    05200导轨    05210止动件    05220档梁

05300伸缩装置    05310推杆    05320推头    05330滚轮

05400刀架    05410框架主体    05420支腿    05430刀头

05440枢轴

05500翻转装置    05510绞盘    05520绞绳    05530滑轮

05540辅助滑轮    05600料斗    S物料输送面

07000第二输送装置

08000布料机

08100机架    08200第一输送机    08500第二输送机

08300驱动机构    08110导轨

08210、08510支架    08220、08520滚筒

08230、08530输送带    08241、08541第一托辊

08242、08542第二托辊    08243、08543第三托辊

08240滚轮    08250挡板    08120挡块    08400护罩

08211安装座    08310减速电机    08320轴承    08330转轴

09000料仓

09010分隔件    09020落料口    09030立柱    09040维护门

10000落料器

10021导轨    10022闸板    10026滚轮    10023爪件

10024第一致动缸    10025第二致动缸    10031支撑轨

10032引导件    10033支架    10027刮料板    10028匀料板

10034泵

12000破袋匀料机

12100动刀机构    12110动刀

12120第一链轮组件

12121第一链轮轴    12122第一链轮    12123第一支撑盘

12130第二链轮组件

12131第二链轮轴    12132第二链轮    12133第二支撑盘

12140链板    12141挡板    12150刀座    12151弧形槽孔

12152扭簧    12153滑销    12160电机

15000滚筒筛

15010筛板    15020扬料部件

15021第一板状件

15021a第一边缘    15021b第二边缘    15021c第三边缘

15021d通孔

15022第二板状件    15023第一连接板    15024第二连接板

15025锯齿    15030筋条

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

另外，本发明中所提及的“大件垃圾”只是相对于不对垃圾处理设备造成影响的“小件垃圾”而言的，并不能解释为是对垃圾的尺寸和/或重量的限制，其中本领域技术人员可根据该垃圾对下游垃圾处理设备的影响进行分类，只要能够通过本法明提供的分拣装置分拣出的垃圾均可成为“大件垃圾”。

本发明的垃圾分选系统包括垃圾运输车卸料回转平台01000、大件垃圾分拣装置02000、缠绕物提取机05000、破袋机06000、布料机08000、料仓09000、破袋匀料机12000、滚筒筛15000等。总体来说，本发明中，垃圾运输车通过垃圾运输车卸料回转平台01000卸下垃圾；在卸料过程中，大件垃圾通过大件垃圾分拣装置02000分拣出来；其余的垃圾输送到破袋机06000中进行破袋，并在输送到破袋机06000的过程中通过缠绕物提取机05000去除缠绕物；破袋后的垃圾通过布料机08000均匀撒布在料仓09000中，控制料仓底部分部闸门的开合大小，使垃圾相对均匀地跌落给料机上；然后破袋匀料机12000对垃圾进行细破袋（即主要破小袋）、匀料；最后通过滚筒筛15000对垃圾进行筛分，以获得分别进行不同的后续处理的筛上物、筛中物和筛下物。

下面参照附图说明本发明的垃圾分选系统的主要功能机械。

垃圾运输车卸料回转平台

第一实施方式

图2（a）和图2（b）所示为本发明的垃圾运输车卸料回转平台的第一种实施方式。具体地，如图2（a）所示，本发明提供了一种垃圾运输车卸料回转平台01000，该回转平台包括支撑平台01001、行走装置01003、环形轨道01002和驱动装置01004，所述行走装置01003位于所述支撑平台01001的周围部分的底部且与所述支撑平台01001固定连接，所述环形轨道01002固定在地面01008上并且支撑所述行走装置01003，所述驱动装置01004与所述支撑平台01001的中心部分传动连接，用于驱动所述支撑平台01001回转，使得所述行走装置01003沿着所述环形轨道01002移动。

由于可以通过驱动装置01004驱动支撑平台01001回转，从而带动垃圾运输车回转，所以在本发明中，垃圾运输车不回转，而是通过垃圾运输车卸料回转平台带动垃圾运输车回转，从而省去了垃圾运输车卸料回转所需要的占地面积，进而减少了垃圾处理设施的整体占地面积。

支撑平台01001可以为各种适当的形状，为了确保支撑平台01001能够稳定而平顺地回转，优选地，所述支撑平台01001为圆形。支撑平台01001可以整体形成，也可以由多个部分构成。为了方便运输，优选地，支撑平台01001包括中间支撑平台01018和位于该中间支撑平台01018两侧并且与该中间支撑平台01018固定连接的侧支撑平台01017。侧支撑平台01017可以采取各种适当的方式与中间支撑平台01018固定连接，例如焊接的方式或者紧固连接的方式。此外，支撑平台01001通常由面板和支撑筋焊接而成，从而具有足够的刚度来承受车轮的不确定位置载荷。

行走装置01003可以采取各种适当的结构，只要能够承受支撑平台01001的载荷并沿着环形轨道01002引导支撑平台01001回转即可。为了减小行走装置01003与环形轨道01002之间的摩擦力，如图2（b）所示，优选地，所述行走装置01003包括滚轮01005和滚轮支座01006，所述滚轮01005安装在所述滚轮支座01006上且能够沿着所述环形轨道01002滚动，所述滚轮支座01006与所述支撑平台01001固定连接。具体地，滚轮01005通过轮轴01020安装在滚轮支座01006上，滚轮支座01006与支撑平台01001固定连接。滚轮支座01006可以采取各种适当的方式与支撑平台01001固定连接，例如紧固连接的方式。并且，通常情况下，所述行走装置01003为多个，该多个行走装置01003沿着所述支撑平台01001的周向在所述支撑平台01001的底部均匀分布。

行走装置01003可以在支撑平台01001的周围部分设置一圈或者多圈。为了在垃圾运输车行使至支撑平台01001上时能够更加稳定地对支撑平台01001提供支撑，优选地，所述行走装置01003在所述支撑平台01001的周围部分设置多圈，所述环形轨道01002的圈数与所述行走装置01003的圈数相对应。

驱动装置01004用于驱动支撑平台01001回转，其可以采取各种适当的方式与支撑平台01001的中心部分传动连接，为了方便驱动装置01004与支撑平台01001的中心部分传动连接并且使支撑平台01001能够稳定地回转，优选地，所述驱动装置01004通过转盘轴承01009与所述支撑平台01001的中心部分传动连接，所述转盘轴承01009包括外圈01015、内圈01016和位于所述外圈01015和所述内圈01016之间的滚子01011，所述外圈01015形成为齿圈。

驱动装置01004可以采取各种适当的结构，例如，所述驱动装置01004可以包括电机01010、减速机01019和齿轮01012，所述电机01010与所述减速机01019传动连接，所述减速机01019与所述齿轮01012传动连接，所述齿轮01012与所述转盘轴承01009的外圈01015啮合。

为了方便布置，优选地，所述转盘轴承01009的内圈01016与所述支撑平台01001固定连接，所述转盘轴承01009的外圈01015与所述地面01008固定连接，所述电机01010和减速机01019固定在所述支撑平台01001上。另为，作为选择，也可以将电机01010和减速机01019安装在地面01008上，使转盘轴承01009的内圈01016与地面01008固定连接，使转盘轴承01009的外圈01015与支撑平台01001固定连接。

此外，为了方便转盘轴承01009的内圈01016与支撑平台01001固定连接，并且方便转盘轴承01009的外圈01015与地面01008固定连接，优选地，该回转平台还包括上环圈座01013和下环圈座01014，所述转盘轴承01009的内圈01016通过所述上环圈座01013与所述支撑平台01001固定连接，所述转盘轴承01009的外圈01015通过所述下环圈座01014与所述地面01008固定连接，所述减速机01019固定在所述上环圈座01013。具体地，转盘轴承01009的内圈01016可以采取例如紧固连接的方式与上环圈座01013固定连接，上环圈座01013再通过适当的方式固定安装在支撑平台01001上；转盘轴承01009的外圈01015可以采取例如紧固连接的方式与下环圈座01014固定连接，下环圈座01014再通过适当的方式固定安装在地面01008上。如图2（a）所示，下环圈座01014通过地脚螺栓01022牢靠地安装在地面01008上。此外，电机01010和减速机01019可以通过例如紧固连接的方式固定在上环圈座01013和支撑平台01001上。

为了方便地控制支撑平台01001的回转角度，使支撑平台01001停留在预定位置，从而方便卸料，优选地，本发明提供的回转平台还包括用于控制所述支撑平台01001的旋转角度的定位装置01007。定位装置01007可以为各种适当的形式，例如，定位装置01007可以如图2（a）所示包括连接齿轮01021和编码器01024，编码器01024分别与连接齿轮01021和上环圈座01013连接，连接齿轮01021与转盘轴承01009的外圈01015啮合，当支撑平台01001所旋转的角度达到预定角度后，则控制支撑平台01001停止回转。再比如，可以在环形轨道01002上设置接近开关，而在行走装置01003上相应地安装感应铁，通过接近开关与感应铁发生感应来控制支撑平台01001停止的位置。

环形轨道01002可以采取各种适当的结构，该结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。另为，环形轨道01002可以采取各种适当的方式固定在地面01008上，例如通过螺栓固定在地面01008上。

此外，本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台还可以包括控制系统，可以通过该控制系统来控制电机01010的启动和停止。所述控制系统的构成为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

再者，本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台还可以包括注油器01023，从而方便地向转盘轴承01009中注入润滑剂，使转盘轴承01009平滑地运转。

此外，本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台可以根据需要埋设于地下，也可以设置在地上。

下面，结合附图描述本发明具体实施方式提供的垃圾运输车卸料回转平台的工作过程。

垃圾运输车到达本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台，如图2（a）所示，通过支撑平台01001对垃圾运输车进行支撑，待垃圾运输车停好后，通过控制系统控制电机01010启动，电机01010通过减速机01019带动齿轮01012旋转，进而通过转盘轴承01009驱动支撑平台01001回转，编码器01024向控制系统发出信号，待支撑平台01001旋转预定角度后，通过控制系统控制电机01010停止，使支撑平台01001停止在预定位置（即卸料位置），然后垃圾运输车再经过倒车而到达料斗。待垃圾运输车卸料完毕后，同样可以通过本发明提供的垃圾运输车卸料回转平台使垃圾运输车回转，回转完毕后，垃圾运输车驶离垃圾运输车卸料回转平台。由于在本发明中，垃圾运输车不回转，而是通过垃圾运输车卸料回转平台带动垃圾运输车回转，所以可以省去垃圾运输车卸料回转所需要的占地面积，从而减少了垃圾处理设施的整体占地面积。

第二实施方式

图2（c）到图2（e）为本发明的垃圾运输车卸料回转平台的第二种实施方式。具体地，如图2（c）所示，本发明提供了一种垃圾运输车卸料回转平台，该回转平台包括支撑平台01001、行走装置01003、环形轨道01002和驱动装置01004，所述行走装置01003位于所述支撑平台01001的周围部分的底部且与所述支撑平台01001固定连接，所述环形轨道01002固定在地面01008上并且支撑所述行走装置01003，所述驱动装置01004与所述行走装置01003传动连接，使得所述行走装置01003沿着所述环形轨道01002移动，从而带动所述支撑平台01001回转。

由于可以通过驱动装置01004驱动行走装置01003沿着环形轨道01002移动，从而带动支撑平台01001回转，进而带动垃圾运输车回转，所以在本发明中，垃圾运输车不回转，而是通过垃圾运输车卸料回转平台带动垃圾运输车回转，从而省去了垃圾运输车卸料回转所需要的占地面积，进而减少了垃圾处理设施的整体占地面积。

支撑平台01001可以为各种适当的形状，为了确保支撑平台01001能够稳定而平顺地回转，优选地，所述支撑平台01001为圆形。支承平台1可以整体形成，也可以由多个部分构成。为了方便运输，优选地，支撑平台01001包括中间支撑平台01018和位于该中间支撑平台01018两侧并且与该中间支撑平台01018固定连接的侧支撑平台01017。侧支撑平台01017可以采取各种适当的方式与中间支撑平台01018固定连接，例如焊接的方式或者紧固连接的方式。此外，支撑平台01001通常由面板和支撑筋焊接而成，从而具有足够的刚度来承受车轮的不确定位置载荷。

行走装置01003可以采取各种适当的结构，只要能够沿着环形轨道01002引导支撑平台01001回转即可，例如，行走装置01003可以为滚轮的形式。为了减小行走装置01003与环形轨道01002之间的摩擦力，如图2（d）所示，优选地，所述行走装置01003包括滚轮01005和滚轮支座01006，所述滚轮01005安装在所述滚轮支座01006上且能够沿着所述环形轨道01002滚动，所述滚轮支座01006与所述支撑平台01001固定连接，所述驱动装置01004与所述滚轮01005传动连接，使得所述滚轮01005沿着所述环形轨道01002滚动。具体地，滚轮01005通过轮轴01020安装在滚轮支座01006上，滚轮支座01006与支撑平台01001固定连接。此外，滚轮支座01006可以采取各种适当的方式与支撑平台01001固定连接，例如紧固连接的方式。

驱动装置01004可以适当选择，例如，所述驱动装置01004可以为减速电机，该减速电机的转轴与所述滚轮01005传动连接，该减速电机的扭矩臂与所述支撑平台01001固定连接。如图2（d）所示，减速电机的转轴可以与滚轮01005的轮轴01020形成为一体。减速电机的扭矩臂可以采取例如紧固连接的方式与支撑平台01001固定连接。

通常情况下，所述行走装置01003为多个，该多个行走装置01003沿着所述支撑平台01001的周向在所述支撑平台01001的底部均匀分布。在行走装置01003为多个的情况下，驱动装置01004可以根据需要设置一个或者多个。在驱动装置01004为一个的情况下，驱动装置01004与其中一个行走装置01003的滚轮01005传动连接。在驱动装置01004也为多个的情况下，各个驱动装置01004与各自的行走装置01003的滚轮01005传动连接，而且各个驱动装置01004的转速应当保持一致。如图2（c）至图2（d）所示，图2（d）中的与驱动装置01004传动连接的滚轮01005形成为主动滚轮，而图2（d）中的滚轮01005则形成为从动滚轮。

行走装置01003可以在支撑平台01001的周围部分设置一圈或者多圈。为了在垃圾运输车行使至支撑平台01001上时能够更加稳定地对支撑平台01001提供支撑并且更加稳定地引导支撑平台01001回转，优选地，所述行走装置01003在所述支撑平台01001的周围部分设置多圈，所述环形轨道01002的圈数与所述行走装置01003的圈数相对应。在行走装置01003在支撑平台01001的周围部分设置多圈的情况下，驱动装置01004可以与任意圈的行走装置01003传动连接，在图2（c）所示的实施方式中，驱动装置01004与外圈的行走装置01003传动连接。

为了能够对支撑平台01001提供较好的支撑力，并且方便环形轨道01002的设置，优选地，所述支撑平台01001的中心部分通过回转支承01025支承在所述地面01008上。

回转支承01025可以采取各种适当的结构，例如，所述回转支承01025可以包括上轴承座01026、下轴承座01027和位于所述上轴承座01026与所述下轴承座01027之间的轴承01028，所述上轴承座01026与所述支撑平台01001固定连接，所述下轴承座01027与所述地面01008固定连接。轴承01028可以适当选择，例如，轴承01028可以为推力滚子轴承。

上轴承座01026可以采取各种适当的方式与支撑平台01001固定连接，下轴承座01027可以采取各种适当的方式与地面01008固定连接。为了方便上轴承座01026与支撑平台01001固定连接，方便下轴承座01027与地面01008固定连接，优选地，所述支撑平台01001的中心部分的底部固定安装有中心支座01029，所述上轴承座01026与所述中心支座01029固定连接；所述地面01008上设置有混凝土墩01030，所述下轴承座01027与所述混凝土墩01030固定连接。中心支座01029可以采取例如紧固连接的方式与支撑平台01001的中心部分的底部固定连接，上轴承座01026可以采取焊接或者紧固连接的方式与中心支座01029固定连接。混凝土墩01030可以埋设于地面01008中，下轴承座01027可以通过连接板01031采取紧固连接的方式与混凝土墩01030固定连接。

为了方便地控制支撑平台01001的回转角度，使支撑平台01001停留在预定位置（即卸料位置），从而方便卸料，优选地，本发明提供的回转平台还包括用于控制所述支撑平台01001的旋转角度的定位装置。定位装置可以为各种适当的形式，例如，可以在环形轨道01002上设置接近开关，而在行走装置01003上相应地安装感应铁，通过接近开关与感应铁发生感应来控制支撑平台01001停止的位置。此外，也可以通过计算滚轮01005的转数来控制支撑平台01001的旋转角度。上述定位装置的具体构成为本领域技术人员所公知，在此不再进行详细描述。

环形轨道01002可以采取各种适当的结构，该结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。另为，环形轨道01002可以采取各种适当的方式固定在地面01008上，例如通过螺栓固定在地面01008上。

本发明的垃圾运输车卸料回转平台01000的卸料位置的下游可以设置有下文说明的大件垃圾分拣装置02000，以分拣出大件垃圾。

大件垃圾分拣装置

如图2（a）和图3（b）所示，为了实现例如在垃圾车卸料过程中对大件垃圾进行分拣，本发明提供的大件垃圾分拣装置02000可设置在用于接收垃圾的料斗02001等垃圾收集装置上方，其中，由本发明提供的分拣装置分拣后的大件垃圾可在分拣的过程中同时被运输到指定位置处理，而不会进入例如料斗02001的垃圾收集装置的中。为实现这一目的，在本发明的优选实施方式中，本发明提供的大件垃圾分拣装置包括基部02017、接料壁02002、分拣盘02003以及驱动该分拣盘02003变幅运动的驱动机构02004。

其中，为了实现对大件垃圾的分拣，分拣盘02003作为关键部件，可在该分拣盘02003上设置筛分孔02005，更优选地，分拣盘02003可设计为格栅结构，并且可优选各筛分孔02005的形状和尺寸相同，并均匀布置在分拣盘02003上。其中，垃圾车上卸下的垃圾可如图3（a）中的箭头所示从分拣盘02003的前端进入分拣盘02003中，符合要求的小件垃圾可通过该筛分孔02005进入分拣盘02003下方的料斗02001中以进行下一步垃圾处理，例如通过位于分拣盘02003下方的皮带输送机（未显示）运输。而没有通过筛分孔02005的大件垃圾则可在分拣盘02003的变幅运动的过程中运动到分拣盘02003的后端并被卸除到指定位置进行处理。因此可避免大件垃圾直接进入料斗02001后对下游垃圾处理装置，例如皮带输送机的影响。

其中，为了实现通过分拣盘02003的变幅运动将大件垃圾从前端运送到后端，在本发明中，分拣盘02003的变幅运动可设计为后端静止而前端做上下变幅运动的形式，具体地，该分拣盘02003的后端铰接可铰接其基部02017上，在本发明的优选方式中，可直接将料斗02001作为该基部02017，即该分拣盘02003的的后端铰接在料斗02001的后侧上端，并且分拣盘02003的整体能够遮盖该料斗02001的上部开口，而皮带输送机的进料端则与料斗的下部开口相对应。其中分拣盘02003的运动的轨迹可如图3（a）中分拣盘02003的虚线轨迹所示。更具体地，分拣盘02003的后端可通过转轴铰接在例如料斗02001上。因此在驱动机构02004的驱动下，分拣盘02003的前端能够绕其后端做变幅运动。

其中在本发明的优选实施方式中，分拣盘02003可以进行两种变幅运动，具体地，本发明提供垃圾分拣装置可包括分拣状态和卸料状态，在分拣状态中，驱动机构02004驱动分拣盘02003相对于基部02017进行往复变幅运动，以颠簸所述分拣盘02003中的垃圾，此时，位于分拣盘02003上的垃圾将被不规则的颠簸，并能够被扬起，此时分拣盘02003上的小件垃圾将以最高效率和效果通过筛分孔02005，而与此同时不能同筛分孔02005的大件垃圾也随着这种相对于基部02017的颠簸运动运动到分拣盘02003的后端，以完成高效本发明的目的。另外，在卸料状态下，驱动机构02004能够驱动分拣盘02003相对于基部02017翻转，以卸除残留在分拣盘02003上的垃圾。即当小件垃圾已经全部通过筛分孔02005后，本发明提供的垃圾分拣装置通过分级盘02003的翻转能够实现将运动到分拣盘02003后端以及其他残留在分拣盘02003上的大件垃圾卸除到指定位置，以完成垃圾分拣的过程。从而本发明提供的垃圾分拣装置能够将垃圾中的大件垃圾和小件垃圾进行分步卸料功能，以防止大件垃圾对下游垃圾处理设备进行冲击。

需要说明的是，在本发明的优选方式中，分拣盘02003可直接铰接在料斗02001上，即将料斗02001作为本发明提供的大件垃圾分拣装置的基部02017，而在其他未提及的实施方式中，该基部02017还可以为独立部件，或气体物料收集装置，对于此类变形，均应落在本发明的保护范围中。

此外，为了增强本发明的实用性和分拣效果，优选地，分拣盘02003的后端，即在料斗02001的后侧上端，设置有向上延伸的接料壁02002，特别是如图3（a）所示，沿料斗02001的锥形形状向上延伸。该接料壁02002上设置有供大件垃圾卸出的出料口02006，并且该接料壁02002的出料口02006上设置有能够打开和封闭该出料口02006的卸料门02007。其中更优选地，该卸料门02007的下端铰接在出料口02006的下边缘，并且包括关闭位置和卸料位置。其中，在关闭位置时，卸料门02007封闭出料口02006，以将大件垃圾暂存在接料壁02002和分拣盘02003之间。而在卸料位置时，该卸料门02007打开，并且能够朝向后下方延伸，即如图3（a）中卸料门02007的虚线运行轨迹所示，其上端绕出料口02006的下边缘逆时针旋转。从而使得在该卸料位置时，朝向后下方延伸的卸料门02007可以覆盖在待处理区的上方，并能够作为大件垃圾卸料的通道，而不会使大件垃圾直接从出料口02006掉落到待处理区，从而避免了大件垃圾对存储区或运输设备等待处理区的冲击，并且避免了所产生的噪音污染。

其中具体地，可通过控制性好的驱动缸02008驱动卸料门02007，其中本领域技术人员可根据实际需求选用液压缸或气动缸，例如在本发明中，由于不需很大驱动力，则选用气弹簧即可，对于此类装置的各种选择均应落在本发明的保护范围中。

另外，由于垃圾车中所收集的城市垃圾中常常具有袋装垃圾，因此优选地，本发明提供的大件垃圾分级装置在分拣过程中还具有破袋功能。具体地，可在分拣盘02003上设置有用于破袋的第一刀具02009，更具体地，该第一刀具20009可为沿前后方向布置的锯齿刀，该第一刀具02009的设置方式有多种，其中在本发明的优选实施方式中，该第一刀具02009直接形成在分拣盘20003的格栅结构上。具体地如图3所示，该格栅结构可包括由多条沿前后方向布置并且彼此平行布置的多个锯齿刀和垂直于该锯齿刀布置的多个圆钢02016组合而成。圆钢02016可进一步增强分拣盘02003的结构强度，以增加其对大件垃圾的承载能力。

因此，在垃圾在本发明提供的分拣装置上运动时，可同时刺破袋装垃圾，从而提高垃圾分拣的效果。除了破袋功能之外，该沿前后方向布置的第一刀具02009还能够挂住一些垃圾中的缠绕物，以防止这些缠绕物妨碍后期的垃圾处理，而挂在第一刀具02009上的缠绕物定期采用剪切处理即可。其中，需要说明的是，在其他未提及的实施方式中，本发明提供的分拣盘02003形成结构可以具有各种变形，例如格栅的形成方式，锯齿刀和圆钢的布置方式等等，只要在本发明的构思下，此类变形或替换均应落在本发明的保护范围中。

除上述的破袋方式外，优选地，本发明提供的分拣装置还在接料壁02002上设置有用于破袋的第二刀具02010，具体地，该第二刀具02010可为刀尖朝向前方设置的刺刀，当运动到接料壁02002上的大件垃圾中具有袋装垃圾时，可通过该第二刀具的刀尖刺破。因此，本发明提供的分拣装置在分拣过程中通过第一刀具02009和/或第二刀具02010刺破袋装垃圾，刺破后袋装垃圾中的小件垃圾可从筛分孔02005中落入料斗02001中，而不能落下的大件垃圾则通过卸料门02007进入指定位置处理，从而进一步提升本发明的实用性和分拣效果。

另外，为了实现分拣盘02003的往复颠簸运动，本发明提供的驱动机构02004可具有多种形式。其中如图3（a）所示，该驱动机构02004可包括钢丝绳02011和收放该钢丝绳02011的绞盘02012，钢丝绳02011的第一端与绞盘02011连接，第二端与分拣盘02003连接。其中绞盘02012可由电机、液压马达等驱动装置驱动，其中，可通过控制例如电机的正反转实现钢丝绳02011的收放，从而实现分拣盘02003的变幅运动，特别是完成不规律的往复颠簸运动。更具体地，为了方便驱动分拣盘02003，可通过滑轮装置对钢丝绳02011进行导向，例如在本发明的优选实施方式中，可在接料壁02002的上设置滑轮装置02013，以使得钢丝绳02011能够经过该滑轮装置02013的导向后在与分拣盘02003连接。该滑轮装置02013可以为一个或多个定滑轮组成，也可配合相应的动滑轮组合。只要能够满足本发明的目，本发明对此不做限制。

其中作为一种实施例，该滑轮装置02013包括第一滑轮02014和第二滑轮02015，其中从绞盘02012中引出的钢丝绳02011首先进过第一滑轮02013导向，再通过第二滑轮02014导向，并最终连接到分拣盘02003上，该连接位置以靠近分拣盘02003的前端为宜。从而通过绞盘02012的收放绳实现分级盘02003的各种变幅运动。其中钢丝绳02011和绞盘01012可以为单组，也可以为多组相互配合，对于此类变形均应落在本发明的保护范围中。。

除上述通过绞盘02012的收放绳外，驱动机构02004还可具有其他方式，例如可通过例如液压缸等驱动缸的伸缩完成分拣盘02003的各种变幅运动，其中液压缸一端连接在接料壁02002或料斗02001的侧壁上，另一端连接在分拣盘02003上，又或者通过本领域公知的凸轮机构或连杆机构等方式实现，只要能够实现分拣盘02003的变幅运动，特别是上下往复式的颠簸变幅运动，各种其他本领域技术人员能够想到的驱动方式均应落在本发明的保护范围中。

综上，本发明提供的垃圾分拣装置能够通过分拣盘的变幅运动在将大件垃圾筛选出后还能将其运输到指定位置处理，并且能够大程度提供机械化的操作，不需设置人工分拣操作空间。另外，由于大件垃圾可通过卸料门02007滑到待处理区，避免了产生撞击所带来的噪音。因此，本发明提供的垃圾分拣装置具有较高的实用性和推广价值。

另外，收集到料斗02001中的符合要求的小件垃圾可以通过下文说明的第一输送装置以较大倾角（例如30-45度）向上输送。可选择地，也可以将料斗02001中的符合要求的小件垃圾转运到单独的中转料斗中，然后从该中转料斗通过第一输送装置以较大倾角向上输送。

第一输送装置

第一输送装置可以使用各种适当的输送机，只要能够从料斗02001倾斜向上输送符合要求的小件垃圾即可。例如，第一输送装置可以是链式皮带机或链式输送机，本发明对此不作限定。在料斗02001或中转料斗中存放的过程中，以及/或者在使用第一输送装置向上输送小件垃圾的过程中，小件垃圾中掺混的渗滤液能够析出，从而能够获得较为干燥的小件垃圾。

缠绕物提取机

本发明的缠绕物提取机05000包括刀架05400、刀架驱动机构和安装在所述刀架05400上的刀头05430，所述刀头05430具有迎向通过物料输送面S输送的物料的挂料部分，所述刀架05400能够通过所述刀架驱动机构驱动，以使所述刀头05430靠近或远离所述物料输送面S。

使用前，可以通过刀架驱动机构驱动刀架05400朝向第一输送装置的物料输送面S移动，以使刀架05400移动到适当位置（例如图4（a）所示的位置）。在该位置，刀头05430朝向物料输送面S，例如刀刃顺着物料输送方向（图4（a）中箭头所示方向），刀头05430和物料输送面S之间的距离小于通过物料输送面S输送的物料的厚度。使用时，物料沿物料输送面S移动，物料中的缠绕物在经过刀头05430时挂在刀头05430上。

当刀头05430上挂了预定量的缠绕物时，可以通过刀架驱动机构驱动刀架05400移动，以使刀架05400远离物料输送面S移动。由于刀刃所在的平面平行于物料输送方向，因而其远离物料输送面S的移动能够拖曳缠绕物脱离物料流，即从物料中提取出缠绕物。

本发明中，所述缠绕物提取机05000可以包括支架05100，以用作安装基础，即用于安装并支撑其他相关装置或部件。支架05100可以固定在物料输送面S的附近。

所述刀架驱动机构可以采用各种结构和形式，只要能够驱动刀架05400移动，以使刀架05400沿与所述物料输送面S不平行的方向移动即可。例如，刀架驱动机构可以包括伸缩装置05300，伸缩装置05300可以安装在支架05100上，所述刀架05400连接于所述伸缩装置05300，所述伸缩装置05300的伸缩方向倾斜于所述物料输送面S。

伸缩装置05300可以采用各种适当的结构，只要能够伸缩并带动连接于伸缩装置05300的刀架05400随之移动，以使刀架05400靠近或远离物料输送面S。在图示的实施方式中，伸缩装置05300包括推杆05310和安装在推杆05310上的推头05320，刀架05400可以连接于推头05320。刀架05400可以在任意适当的位置连接到推头05320，例如可以使刀架05400的靠近支架05100的一端连接于推头05320。

优选地，如图4（a）、图4（b）和图4（c）所示，所述缠绕物提取机05000可以包括从所述支架05100伸出的两根导轨05200，所述导轨05200的延伸方向与伸缩装置05300的伸缩方向平行，所述推头05320设置有滚轮05330，所述滚轮05330通过所述导轨05200引导。由此，当推杆05310伸缩时，滚轮05330可以沿导轨05200滚动，以引导并支撑推头05320和刀架05400的移动。

另外，所述刀架05400可以包括框架主体05410和连接于所述框架主体05410的枢轴05440，所述框架主体05410位于所述两个导轨05200之间，所述刀头05430安装在所述框架主体05410上，所述枢轴05440横向于所述导轨05200设置在所述导轨05200的上表面上。由此，枢轴05440可以沿导轨05200的上表面滑动或滚动，从而带动刀架05400沿导轨05200滑动或翻转。优选地，如图4（a）所示，导轨05200的端部设置有用于止挡所述枢轴05440的止挡件05210，以限制枢轴05440沿导轨05200的移动，定位刀头05430与物料输送面S之间的间距。

如上所述，刀架05400可以通过推头05320和导轨05200保持在所需的位置。为进一步加强上述支撑，所述框架主体05410的靠近所述支架05100的一端铰接于所述推头05320，所述枢轴05440位于所述框架主体05410的沿长度方向的1/3至2/3的位置。由此，枢轴05440在位于框架主体05410的沿长度方向的1/3至2/3的位置支撑在导轨05200上，加之刀架05400的一端铰接于推头05320并通过滚轮05330悬挂在导轨05200上，刀架05400整体能够获得稳固的定位。

优选地，所述驱动机构可以包括用于使所述刀头05430翻转的翻转装置05500，以便在提取出缠绕物后，使得刀头05430翻转到便于清理的方位。翻转装置05500可以采用各种适当结构，只要能够使刀头05430转动即可。优选地，可以通过翻转装置05500使整个刀架05400一体地转动。具体地，所述翻转装置05500包括绞盘05510、绞绳05520和滑轮05530，所述滑轮05530安装在所述刀架05400上，所述绞盘05510安装在所述支架05100上，所述绞绳05520的一端固定于所述支架05510，所述绞绳05520经过所述滑轮05530引导，另一端固定在所述绞盘05510上。由此，通过转动绞盘01530，绞绳05520卷收并带动刀架05400绕刀架05400和推头05320的铰接位置枢转，使得刀头05430翻转。

优选地，如图4（a）和图4（b）所示，所述滑轮05530可以设置在所述框架主体05410的远离所述支架05100的一端，从而有利于对刀架05400施加较大的力矩，使其绕铰接位置枢转。另外，翻转装置05500还可以包括设置在绞盘05510上方的辅助滑轮05540，以改变绞绳05520的延伸方向，使其有利于卷收和放长。

另外，所述支架05100上可以设置有料斗05600，所述料斗05600位于所述导轨05200下方，以便在翻转刀头05430后收集从刀头05430清理下来的缠绕物。

刀架05400可以形成为各种适当结构，只要能够便于安装刀头05430并能够连接到推头05320即可。在本发明的优选实施方式中，如图4（a）、图4（b）和图4（d）所示，刀架05400包括框架主体05410，框架主体05410包括板式框架和垂直于板式框架的支腿05420，刀头05430安装在支腿05420的端部。

优选地，所述刀头05430包括刀片，所述刀片垂直于所述物料输送面S并平行于所述刀架05400的长度方向，所述刀片的前端呈弯钩形状，以形成所述挂料部分。安装时，框架主体05410位于两根导轨05200之间，以免刀架05430翻转时与导轨05200产生干涉。

优选地，支腿05420可以为多个，并且，沿框架主体05410的长度方向相邻的支腿05420彼此错开，从而使多个刀头05430彼此错开。由此，可以在物料输送面S的宽度方向（垂直于图4（a）中箭头所示的输送方向）上的多个位置挂住缠绕物。

另外，刀头05430可以采用各种适当的形状，只要能够便于缠挂住缠绕物即可，例如采用图示的犁形。此外，刀头05430应当具有适当的厚度（例如6-8mm），以在使用时缠挂、积聚缠绕物。

下面说明本发明的优选实施方式的缠绕物提取机05000的操作。

首先，使绞绳05520处于放长状态，也就是使刀架05400一方面通过枢轴05440支撑在导轨05200上，另一方面通过推头05320悬挂在导轨05200上。在该状态下，如图4（a）所示，刀架05400的长度方向与伸缩装置05300的伸缩方向不平行，并且大致平行于物料输送面S和物料输送方向。

然后，伸长推杆05310，使得刀架05400靠近物料输送面S移动到预定的操作位置。在该操作位置，通过物料输送面S输送物料时，刀头05430应当插入物料中。

随后，可以通过物料输送面S输送物料，物料中的缠绕物在经过刀头05430时会缠绕在刀头05430上。

当缠绕预定量的缠绕物后，缩回推杆05310，使得刀架05400远离物料输送面S移动到预定的清理位置。在该清理位置，通过绞盘05510卷收绞绳05520，使得刀架05400绕铰接位置枢转，枢轴05440脱离导轨05200，直到刀头05430翻转到位，例如图4（b）所示的位置。在该位置中，刀架05400翻转至垂直于导轨05200的位置。优选地，可以设置档梁05220，以限制刀架05400进一步翻转。具体地，档梁05220可以设置在导轨05200上，或者设置在支架05100的延伸部分上。当刀架05400从图4（b）所示的位置继续逆时针翻转时，枢轴05440将触碰挡梁05220并通过档梁05220止动，从而避免刀架05400被绞绳05520拉拽过头倾覆。

然后，在图4（b）所示的状态下，可以人工或通过适当的清理装置将缠绕在刀头05430上的缠绕物清理下来并收集到料斗05600中。

清理完缠绕物后，可以放长绞绳05520，刀架05400在自身的重力作用下自行反向枢转，直到枢轴05440接触导轨05200。再次伸出推杆05310到操作位置，即可再次进行提取缠绕物的操作。

可以理解的是，在伸长和缩回推杆05310的过程中，枢轴05440沿导轨05200滑动，并仍然支撑刀架05400。并且，绞绳05520可以仅用作翻转刀架05400，也就是说，在枢轴05440支撑在导轨05200上时，绞绳05520并不处于拉紧状态，不对刀架05400施加作用力。

经过缠绕物提取机05000出去缠绕物后的物料继续由第一输送装置输送到下文说明的破袋机中进行破袋。

破袋机

根据本发明的破袋机包括动刀机构06100和静刀机构06200以及其他功能机构，下面参照图5（a）至图5（e）进行详细说明。

动刀机构

本发明的动刀机构06100采用链式传动，包括链板输送装置和多个动刀06110。动刀06110安装在链板输送装置上，随链板输送装置的链式传动而移动。由于采用链式传动，链轮直径比滚筒小得多，扭力臂短，使用同样功率的电机驱动时，输出到链轮上的动力比输出到滚筒上的要大得多，且抗阻能力更强。由此，传递到动刀06110上的撕扯力也更强。因此，本发明的动刀机构06100通过链式传动能够获得良好的拉力输出，降低能耗。另外，链式传动最大线速度比大滚筒的最大线速度小，动刀机构具有“柔性”（下文详细说明），使得动刀06110和垃圾中硬物的直接碰撞、冲击的概率减小。

本发明的动刀机构06100可以水平设置，其上侧整个工作面可以与静刀机构06200配合进行破袋、匀料，其下方空间即可作为出料口06350，提高工作效率。另外，通过水平设置动刀机构06100，入料口可以直接设置在动刀机构06100的上方，可以减少物料从入料口落到动刀机构06100上的落料高度，有利于布置生产系统。

其中，可以采用各种适当类型、规格的链板输送装置，只要能够安装动刀06110并带动动刀06110进行链式传动来完成破袋、匀料即可。

本实施方式的动刀机构06100的具体结构可以参照图5（a）、图5（c）和图5（d）予以说明。

具体地，链板输送装置可以包括第一链轮组件06120、第二链轮组件06130和多个链板06140。其中，第一链轮组件06120和第二链轮组件06130可以分别安装到相应的固定基础（例如下文说明的机架06300）上。另外，链板06140可以采用鱼鳞式链板、带孔链板等，只要能够将多个链板06140依次连接并通过第一链轮组件06120和第二链轮组件06130安装，从而能够进行链式传动即可。例如，链板06140的内侧能够与第一链轮组件06120的第一链轮06122和第二链轮组件06130的第二链轮06132啮合，多个链板06140连接形成环带结构，该环带结构通过链板06140的内侧与第一链轮06122和第二链轮06132啮合，以获得链式传动。

更具体地，所述第一链轮组件06120可以包括第一链轮轴06121、两个第一链轮06122和第一支撑盘06123，所述第一链轮轴06121安装在机架06300上（例如下文所述的侧板06310）上，所述两个第一链轮06122分别安装在所述第一链轮轴06121的两端，所述第一支撑盘06123安装在所述第一链轮轴06121上并位于所述两个第一链轮06122之间；所述第二链轮组件06130可以包括第二链轮轴06131、两个第二链轮06132和第二支撑盘06133，所述第二链轮轴06131安装在所述侧板06310上，所述两个第二链轮06132分别安装在所述第二链轮轴06131的两端，所述第二支撑盘06133安装在所述第二链轮轴06131上并位于所述两个第二链轮06132之间。其中，第一链轮轴06121和第二链轮轴06131可以通过适当的安装件（例如轴承）安装到侧板06310；第一链轮06122和第二链轮06132用于驱动链板06140；第一支撑盘06123和第二支撑盘06133用于协助第一链轮06122和第二链轮06132支撑、张紧链板06140。

其中，根据需要可以任选第一链轮06122和第二链轮06132之一作为驱动轮并连接到驱动装置（例如电机06160）。例如，可以选择第一链轮06122作为驱动轮。另外，根据需要，可以使驱动轮反转，以带动链板06140反向传动。

如上所述，多个链板06140相互连接，从而形成通过第一链轮组件06120和第二链轮组件06130驱动的环带结构。其中，动刀06110安装在链板06140上并形成动刀刀阵。例如沿该环带结构的周向（即环带的环绕方向），可以在链板06140上安装多排动刀06110，从而能够增加动刀06110和静刀06210配合撕扯的距离，提高破袋率。另外，安装在不同的链板06140上的动刀06110相对于彼此具有“柔性”，即动刀刀阵能够沿其传动方向形成链式（即相对柔性的）连接，大块硬物通过时，动刀06110能够通过其柔性进行有限地位置调节以避让硬物。

每排动刀06110可以沿链板06140的宽度方向排列。其中，每排动刀06110中，各动刀06110优选平行设置，更优选以等间隔（横向间隔）设置。可以理解的是，静刀06210应当与动刀06110错开设置，因而静刀06210能够从动刀06110的横向间隔中通过。

在本发明的优选实施方式中，沿链板06140形成的环带结构的周向，可以在间隔固定距离的链板06140上各安装有一组动刀06110。例如，可以每隔一个链板06140安装一组动刀06110，以获得动刀06110的沿传动方向的适当间距（纵向间隔）。其中，上述横向间隙和纵向间隙主要用于获得能够容纳物料的空间。

另外，链板06140的两侧可以设置有挡板06141，挡板06141位于最外侧的动刀06110和相应的链轮之间，以防止物料溢出并污染第一链轮06122、第二链轮06132等部件。

关于动刀06110，可以选择各种适当的结构、材料，只要具有所需的强度且便于安装即可。动刀06110用于在使用时挂住物料中的袋状物并使袋状物随动刀06110一起移动，从而能够在静刀06210的协同作用下撕扯破袋。在本发明的优选实施方式中，动刀06110为片状并具有齿形头部。其中，齿形头部可以具有任意适当的齿形，例如可以形成为三星齿（如附图所示）或五星齿，在此不作限定。

另外，动刀06110可以安装为使得其运动轨迹与动刀06110的刀面（片状平面）共面。其中，动刀06110具有预定的厚度（例如5-10mm），该厚度的方向与动刀06110的刀面垂直，有利于增大与物料挂接的接触面积，从而更容易挂住物料并更牢固地挂住物料。

为便于安装动刀06110，可以通过刀座06150连接动刀06110和相应的链板06140。具体地，刀座06150可以设置有用于安装动刀06110的适当结构（例如安装孔），以便通过安装件（例如销钉）将动刀06110安装在刀座06150上。为提高安装效率和稳定性，可以在每个刀座06150的两侧分别安装两个动刀06110。安装好后，动刀06110垂直于链板06140且齿形头部远离链板06140朝外。

优选地，动刀06110可以设置为能够在一定作用力的作用下相对于刀座06150旋转，并在所述作用力消除时回复到初始位置（即动刀06110垂直于链板06140的位置）。例如，动刀06110可以通过偏压件（例如扭簧06152等）连接到刀座06150，以实现上述功能。具体地，所述刀座06150上可以设置有弧形槽孔06151，偏压件为扭簧06152并位于所述弧形槽孔06151的弧形圆心，所述动刀06110的一端连接于所述扭簧06152，另一端通过穿过所述弧形槽孔06151的滑销06153连接到所述刀座06150。由此，动刀06110可以在偏压扭簧06152的作用力的作用下旋转一定角度，从而在大块硬物经过动刀06110和静刀06210之间时，大块硬物能够克服扭簧06152的弹力推开动刀06110，使其旋转一定角度以暂时增大静刀06210和动刀06110之间的间距并允许大块硬物通过。当大块硬物通过后，在扭簧06152的弹力作用下，动刀06110在扭簧06152的偏压作用下反向旋转到初始位置。

此外，当动刀06110上缠绕有物料（例如铁丝）时，物料的拉拽将使动刀06110旋转，使得物料脱开缠绕（即脱扣）。当动刀06110的旋转无法使物料脱开时，可以反转动刀机构06100来脱扣。

另外，刀座06150和相应的链板06140上可以设置有匹配的安装结构，以便将刀座06150固定在链板06140上。例如，链板06140和刀座06150上可以分别设置有能够相互对准的装配孔，并可以通过穿过装配孔的紧固件（例如螺栓）固定。

静刀机构

静刀机构06200包括静刀06210，静刀06210用于在使用时与动刀06110相对并错开，以挂住袋状物并在动刀06110的协同作用下撕扯破袋。

在本发明的优选实施方式中，静刀06210可以为多排，即形成静刀刀阵。静刀06210与上述动刀刀阵相对设置，从而能够在两个刀阵的交叠范围内进行有效撕扯，增大了撕扯距离，提高了破袋率。当然，本发明的静刀刀阵也可以用于其他类型的动刀机构，例如可以用于滚筒式动刀机构，由于动刀06110和静刀06210为相对运动，因此同样能够增加撕扯距离。换言之，单独使用动刀刀阵、单独使用静刀刀阵、结合使用动刀刀阵和静刀刀阵，都能够具有“（相对）移动的”刀阵段，从而使动刀机构06100和静刀机构06200形成长距离撕扯并提高破袋率。

在结合上文所述的动刀机构06100时，物料的下部挂在动刀06110上并链板输送装置输送，然后物料的上部在经过动刀刀阵和静刀刀阵之间的间隙时挂在静刀06210上，从而被动刀06110和静刀06210挤压、撕扯。例如，当包括袋中袋的物料经过动刀刀阵和静刀刀阵之间时，在两个刀阵的交叠范围内，大袋首先被撕破，暴露出的小袋在继续经过上述交叠范围时被撕破，从而提高破袋率。

本发明中，静刀机构06200可以采用各种适当结构，只要能够设置与动刀06110对应的多排静刀06210即可。优选地，所述静刀机构06200可以包括链式结构，沿该链式结构的长度方向，可以安装多排静刀06210。

其中，所述链式结构可以安装在适当的位置以使静刀06210与动刀06110相对，例如可以安装在机架06300的盖板（下文具体说明）上。所述静刀机构06200的链式结构可以通过各种适当的方式安装在盖板上。例如，静刀机构06200还可以包括牵挂件06240，所述牵挂件06240的一端连接于所述链式结构，另一端连接于所述机架06300，例如牵挂件06240的另一端可以通过悬挂连接的方式连接到机架06300。由此，链式结构可以通过牵挂件06240悬挂安装到机架06300，而且可以通过牵挂件06240限制链式结构的位置，使静刀06210和动刀06110之间保持适当的高度间隙。

静刀机构06200的链式结构可以通过适当的部件形成。具体地，静刀机构06200可以包括依次连接的多个链节单元，静刀06210可以通过刀座06150安装在链节单元上。其中，每排静刀06210可以沿链节单元的宽度方向排列。每排静刀06210中，各静刀06210优选平行设置，更优选以等间隔（横向间隔）设置。由于动刀06110应当与静刀06210错开设置，因而能够从静刀06210的横向间隔中通过。

在本发明的优选实施方式中，沿链节单元形成的链式结构的长度方向，可以在间隔固定距离的位置上各安装有一组静刀06210，以获得静刀06210的沿传动方向的适当间距（纵向间隔）。

由此，静刀06210形成的静刀刀阵能够沿其延伸方向（大致与动刀06110的移动方向相同）形成链式（即相对柔性的）连接，大块硬物通过时，静刀06210能够通过其柔性进行有限地位置调节以避让硬物。具体地，当大块硬物通过时，静刀06210受到挤压并以链节单元为单位自适应地调节位置，以避让大块硬物，硬物通过后，链节单元能够回复原位。

另外，所述链式结构的上端可以通过悬挂轴06250可调节地安装到所述机架06300，例如在机架06300上形成有滑槽，悬挂轴06250可沿滑槽移动地安装在滑槽内。因此，通过在链式结构的上端调节链式结构的位置（即静刀06210与动刀06110之间的距离）并配合调节链式结构的其他部分的连接件（例如牵挂件06240），可以整体调节链式结构的位置。

优选地，所述静刀机构06200可以包括伸缩装置06260，所述链式结构的至少一部分通过所述伸缩装置06260连接于所述盖板。由此，当大块硬物通过时，大块硬物可以推开这部分链式结构而不影响链式结构的其他部分，以允许大块硬物通过。当大块硬物通过后，这部分链式结构可以在伸缩装置06260的作用下快速回复原位。其中，所述伸缩装置06260可以为螺旋弹簧、气弹簧和液压伸缩装置中的任意一种。

本发明中，链节单元可以通过各种方式相互连接，只要能够形成链式结构即可。优选地，相邻的链节单元相互铰接，从而在大块硬物通过时可以独立地自适应调整任意一个链节单元及其静刀06210的位置。

另外，链节单元可以采用各种适当的结构，只要便于相互连接并安装静刀06210即可。在发明的具体实施方式中，所述链节单元可以包括并排设置的多个板座06222，每个板座06222与相邻的链节单元的相应的板座06222铰接。其中，并排相邻的多个板座06222之间可以相互独立（也可以形成固定或可枢转连接），由此，每个板座06222及其静刀06210可以独立地调整而不影响相邻的板座06222及其静刀06210。相邻两个板座06222的铰接可以采用各种适当的方式，例如可以在相邻两个板座06222的铰接端设置对应的连接座06222a，该连接座06222a可以形成为具有安装孔的环状（或环状的一部分）或者套筒状，从而能够通过穿过两个连接座06222a的对准的安装孔的连接销06222b形成铰接。

在本发明的优选实施方式中，沿链节单元形成的链式结构的长度方向，所述静刀06210与动刀06110之间的高度间距逐渐减小。通过逐渐减小静刀06210和动刀06110之间的高度方向的间距，可以逐步撕破各种尺寸的袋状物。

另外，优选地，沿链节单元形成的链式结构的长度方向，静刀06210的密度可以逐渐增大。例如，沿动刀06110的移动方向，链节单元上安装的静刀06210数量逐渐增加，例如每排中静刀06210的数量增加。由此，一方面可以逐渐减小动刀06110和静刀06210之间的横向间距，从而可以逐步撕破各种尺寸的袋状物。另一方面，通过增加静刀06210的密度，可以额外增加“梳理”功能。具体地，对于物料中可能存在的条形快状物，其可能横置在动刀机构06100上并随动刀06110一起移动，容易导致卡死、磨损动刀06110和静刀06210等故障。通过本实施方式的优选结构，条形快状物在移动过程中，会受到平行设置的多个静刀06210的阻挡，从而能够以条形快状物的与首先碰到的静刀06210接触的部分为枢转点枢转，直到条形快状物的延伸方向基本与动刀06110的移动方向一致，也就是使得条形快状物能够通过静刀06210与相邻静刀06210和/或动刀06110之间的横向间隙，避免了卡死等故障，并能够延长刀具使用寿命。换言之，通过增大静刀06210的密度，相当于在条形快状物的移动路径上增设了使其改变位置朝向的部件，有利于将横向设置的条形快状物梳理为沿动刀06110移动方向设置。

关于静刀06210，可以选择各种适当的结构、材料，只要具有所需的强度且便于安装即可。在本发明的优选实施方式中，静刀06210为片状并具有齿形头部。其中，齿形头部可以具有任意适当的齿形，例如可以形成为三星齿或五星齿，在此不作限定。

另外，静刀06210可以安装为使得其刀面平行于动刀06110的刀面。其中，静刀06210具有预定的厚度（例如5-10mm），该厚度的方向与静刀06210的刀面垂直，有利于增大与物料挂接的接触面积，从而更容易挂住物料并更牢固地挂住物料。

为便于安装静刀06210，可以通过刀座连接静刀06210和相应的链节单元，其中，刀座可以采用上述用于安装动刀的刀座06150。具体地，刀座06150可以设置有用于安装静刀06210的适当结构（例如安装孔），以便通过安装件（例如销钉）将静刀06210安装在刀座06150上。为提高安装效率和稳定性，可以在每个刀座06150的两侧分别安装两个静刀06210。安装好后，静刀06210垂直于链节单元，并且齿形头部远离链节单元而朝向动刀06110。

优选地，类似于上述动刀06110的优选实施方式，静刀06210可以设置为能够在一定作用力的作用下相对于刀座06150旋转，并在所述作用力消除时回复到初始位置（即静刀06210垂直于链节单元的位置）。例如，静刀06210可以通过偏压件（例如扭簧06152等）连接到刀座06150，以实现上述功能。具体地，所述刀座06150上可以设置有弧形槽孔06151，偏压件为扭簧06152并位于所述弧形槽孔06151的弧形圆心，所述静刀06210的一端连接于所述扭簧06152，另一端通过穿过所述弧形槽孔06151的滑销06153连接到所述刀座06150。由此，静刀06210可以在偏压扭簧06152的作用力的作用下旋转一定角度，从而在大块硬物经过动刀06110和静刀06210之间时，大块硬物能够克服扭簧06152的弹力推开静刀06210，使其旋转一定角度以暂时增大静刀06210和动刀06110之间的间距并允许大块硬物通过。当大块硬物通过后，在扭簧06152的弹力作用下，静刀06210在扭簧06152的偏压作用下反向旋转到初始位置。

可以理解的是，当大块硬物通过时，首先推动静刀06210转动，当静刀06210的转动仍然不能获得允许大块硬物通过的间距时，大块硬物将进一步推开链式结构；大块硬物通过后，链式结构通过伸缩装置06260复位，静刀06210通过扭簧06152复位。

这里需要说明的是，虽然上述说明了将动刀06110和静刀06210设置为能够在一定作用力的作用下相对于其刀座06150旋转的结构，但优选使动刀06110和静刀06210中的一者设置成这种旋转结构即可，从而在具有避让硬物功能的同时通过不可旋转的另一者保持对物料施加作用力。

此外，当静刀06210上缠绕有物料（例如铁丝）时，物料的拉拽将使静刀06210旋转，使得物料脱开缠绕（即脱扣）。当静刀06210的旋转无法使物料脱开时，可以反转动刀机构06100来脱扣。

另外，刀座06150和相应的链节单元上可以设置有匹配的安装结构，以便将刀座06150固定在链节单元上。例如，链节单元和刀座06150上可以分别设置有能够相互对准的装配孔，并可以通过穿过装配孔的紧固件（例如螺栓）固定。

此外，在本发明的优选实施方式中，静刀机构06200可以为两个并分别设置在破袋机入料口06340的沿动刀06110的移动方向（即物料移动方向）的两侧，从而在动刀机构06100的正向和反向运行时能够分别通过两个静刀机构06200协同动刀机构06100完成破袋。具体地，静刀机构06200可以包括第一静刀机构06220（其静刀称为第一静刀06211）和第二静刀机构06230（其静刀称为第二静刀06212），分别用于正向运行和反向运行时破袋。另外，在正向运行时，第一静刀机构06220用于协同动刀机构06100破袋，第二静刀机构06230还可以用于刮除缠绕在动刀06110上的缠绕物，反之亦然。

在图示的实施方式中，链板输送装置平放，入料口06340位于动刀机构06100的第一链轮组件06120的上方，第一静刀机构06220设置在入料口06340的朝向第二链轮组件06130的一侧并基本上与动刀机构100的上工作面对应（即至少在所述动刀的直线运动段与所述动刀相对）。另外，第一静刀机构06220可以部分地包络第二链轮组件06130，以利用链板06140形成的环带结构在第二链轮组件06130处回转的离心力来协助撕扯。第二静刀机构06230可以设置在第一链轮组件06120的外侧。操作时，经第一静刀06211和动刀06110撕扯、破袋时，袋状物、编织物等可能缠绕在动刀06110上，随动刀06110继续移动。通过设置第二静刀机构06230，在动刀06110经过第二静刀06212时，第二静刀06212可以刮落缠绕在动刀06110上的缠绕物，使其脱落到链板输送装置的下方，从而与其他物料一起输送到后续处理设备。

另外，当大块硬物的尺寸较大，以致于卡阻在第一静刀06211和动刀06110之间或者第二静刀06212和动刀06110之间时，可以使链板输送装置反转预定时间（例如3-5秒），然后再正向运转，大部分卡阻将得以解决。在反转期间，第二静刀06212可以配合动刀06110进行撕扯、破袋。

其中，第一静刀机构06220和第二静刀机构06230中，至少第一静刀机构06220具有上述实施方式中的链式结构，优选地，第一静刀机构06220和第二静刀机构06230都具有上述实施方式中的链式结构。可以理解的是，由于第二静刀机构06230通常情况下用于刮除缠绕物，因而也可以采用常规结构（例如安装在刚性板上）。

机架

本实施方式的破袋机的各机构基本上都固定在机架06300上，通过机架06300实现相对定位和支撑。

其中，机架06300可以具有适当的结构，以便于安装动刀机构06100和静刀机构06200，使得安装在动刀机构06100上的动刀06110能够面对安装在静刀机构06200上的静刀06210移动。

在图示的实施方式中，破袋机包括上文优选实施方式的动刀机构06100、第一静刀机构06220和第二静刀机构06230，其中：动刀机构06100包括链板输送装置和动刀06110，链板输送装置包括第一链轮组件06120、第二链轮组件06130和链板06140；第一静刀机构06220包括第一链式结构和第一静刀06211，第一链式结构包括第一链节单元06221并通过牵挂件06240连接到机架06300；第二静刀机构06230包括第二链式结构和第二静刀06212，第二链式结构包括第二链节单元06231并通过牵挂件06240连接到机架06300。

为适于安装上述部件，所述机架06300包括两个相对的侧板06310和连接两个侧板06310以使机架06300形成壳体的盖板，盖板可以包括前盖板06320和后盖板06330。

其中，所述第一链轮组件06120和所述第二链轮组件06130横跨所述两个侧板06310安装并分别位于机架06300的前端和后端，即第一链轮组件06120靠近前盖板06320横跨两个侧板06310安装，第二链轮组件06130靠近后盖板06330横跨两个侧板06310安装。

第一静刀机构06220安装于后盖板06330，第二静刀机构06230安装于前盖板06320，前盖板06320和后盖板06330之间限定入料口06340和出料口06350，动刀机构06100的整个下方都可以作为出料口06350。优选地，入料口06340设置在第一链轮组件06120的上方，以获得较长的后盖板06330，从而便于设置足够长度的第一链式结构。第一链式结构通过牵挂件06240连接到后盖板06330，第一链式结构的前端通过第一悬挂轴可调节到安装到后盖板06330；第二链式结构通过牵挂件06240连接到前盖板06320，第二链式结构的上端通过第二悬挂轴可调节到安装到前盖板06320。其中，第一悬挂轴和第二悬挂轴可以采用相同的结构，例如上述的悬挂轴06250。另外，第一静刀机构06220和第二静刀机构06230均可以包括伸缩装置06260，从而使第一链式结构的至少一部分和第二链式结构的至少一部分分别通过伸缩装置06260连接于后盖板06330和前盖板06320。

刮板

本发明的破袋机可以包括设置在动刀机构06100（例如链式输送装置）下方的刮板06400，所述刮板06400与所述动刀06110相对并错开设置，从而在动刀06110的回程运动中刮落动刀06110上的物料。

其中，刮板06400可以为多个并间隔设置，例如沿横向于动刀06110的移动方向排列。

另外，刮落的物料可以通过刮料输送装置06500移走。其中，刮料输送装置500可以采用适当的结构，例如可以是螺旋输送机。

挡刀

本发明的破袋机可以包括设置在入料口06340下方的挡刀06600，该挡刀06600与动刀06110交错设置。通过设置挡刀06600，可以防止从入料口06340落下的物料未经破袋直接进入下道工序。可以理解的是，挡刀06600可以与第二静刀机构06230结合使用并设置在第二静刀机构06230的上方。在不设置挡刀06600的情况下，第二静刀也可以起到类似防止未破袋的物料直接进入下道工序的作用。其中，挡刀06600可以形成为适当的形状，例如可以形成为弧形刀，以便引导未经破袋的物料落到动刀06110上。由于挡刀06600的刀刃形成为弧形，落到挡刀06600上的物料将被挡刀06600的弧形快速地弹送到动刀机构06100上。

其中，挡刀06600可以为多个并间隔设置，例如沿动刀机构06100的宽度方向（即图5（c）所示左右方向）排列。另外，挡刀06600可以设置在任意适当的位置，例如安装在前盖板06320上。

经破袋的物料从出料口06350落到下文说明的第二输送装置上，并由第二输送装置输送到后续处理设备。

第二输送装置

第二输送装置07000可以使用各种适当的输送机，只要能够输送从出料口06350落下的物料即可。例如，第二输送装置07000可以是带式输送机，本发明对此不作限定。从出料口06350落下的物料通过第二输送装置07000输送到下文说明的布料机08000。

布料机

如图6（a）和图6（b）所示，根据本发明的一种实施方式提供了一种布料机，其中，该布料机08000包括机架08100、第一输送机08200和驱动机构08300，所述机架08100上设置有导轨08110，所述第一输送机08200可移动地设置在所述导轨08110上，所述驱动机构08300与所述第一输送机08200连接以驱动所述第一输送机08200沿所述导轨08110移动。

通过上述技术方案，物料（例如第二输送装置输送的破袋后的垃圾）通过第一输送机08200分布到下文说明的料仓09000中，由于第一输送机08200可以在驱动机构08300的驱动下沿导轨08110移动，因此能够根据需要改变第一输送机08200的位置，从而相应地改变第一输送机08200的出料位置，能够将物料均匀地分布到料仓09000中，提高料仓09000的实际存放量，并提高工作效率。

第一输送机08200可以采用各种适当的输送装置，例如链板式输送机、带式输送机等。作为一种具体的实施方式，所述第一输送机08200为带式输送机，该带式输送机包括支架08210、分别安装在该支架08210两端的两个滚筒08220和围绕该两个滚筒08220设置的输送带08230，所述支架08210可移动地设置在所述导轨08110上。第二输送装置07000输送的物料落到第一输送机08200的输送带08230上，该输送带08230在滚筒08220的驱动下移动，物料随着输送带08230移动至该第一输送机的输出端后落入料仓09000中。

优选地，如图6（b）所示，所述输送带08230在与输送方向垂直的方向上的截面呈U形。从而能够提高物料在输送带08230上的堆积厚度，提高第一输送机08200的输送能力。

可以采用各种适当的方式使得输送带08230在与输送方向垂直的方向上的截面呈U形，优选地如图6（b）所示，所述带式输送机还包括U形托辊组，该U形托辊组安装在所述支架08210上并支撑所述输送带08230，从而方便地将输送带08230的截面形成为U形。该U形托辊组可以通过多个托辊组成，以形成U形。例如作为一种具体的实施方式，所述U形托辊组包括第一托辊08241、第二托辊08242和第三托辊08243，所述第一托辊08241水平布置，所述第二托辊08242和第三托辊08243分别从所述第一托辊08241的两端倾斜向上向外延伸。

更优选地，所述带式输送机为可逆带式输送机。从而第一输送机08200的输送方向可逆，可以方便地选择从带式输送机的输送带的任意一端落料，从而进一步提高均匀布料的效果。

更优选地，作为本发明的第二种实施方式，布料机还可以包括第二输送机08500，所述第二输送机08500固定在所述第一输送机08200上，并且位于所述第一输送机08200的输出端下方，所述第一输送机08200的输送方向与所述第二输送机08500的输送方向相交。从而，物料通过第一输送机08200输送给第二输送机08500，由第二输送机08500分布到料仓09000中，由于第一输送机08200能够在驱动机构08300的驱动下沿导轨08110移动，并且第二输送机08500的输送方向与第一输送机08200的输送方向相交，因此能够根据需要更灵活地改变布料机的出料位置（即第二输送机08500的出料位置），能够将物料均匀地分布到料仓09000中，提高料仓的实际存放量，并提高工作效率。

第二输送机08500的输送方向与第一输送机08200的输送方向可以以任意适当的角度相交，优选地，作为一种简便的实施方式，所述第一输送机08200的输送方向与所述第二输送机08500的输送方向相互垂直。从而，第一输送机08200的输送方向可以与料仓09000的长度方向平行，第二输送机08500的输送方向可以与料仓09000的宽度方向平行。从而能够方便而均匀地将物料分布到料仓09000中。

第二输送机08500可以采用各种适当的输送装置，例如可以采用与第一输送机08200相似的结构来实现。如图6（c）至图6（e）所示，所述第二输送机08500为带式输送机，该带式输送机包括支架08510、分别安装在该支架08510两端的两个滚筒08520和围绕该两个滚筒08520设置的输送带08530。

如果所述第一输送机08200和所述第二输送机08500均为如上文所述的带式输送机，则所述第一输送机08200的支架08210可移动地设置在所述导轨08110上，所述第二输送机08500的支架08510固定在所述第一输送机08200的支架08210上。例如如图6（c）至图6（e）所示，所述第一输送机08200的支架08210的下部设置有安装座08211（例如安装托板），第二输送机08500的支架08510可以固定在第一输送机08200的支架08210的该安装座08211上。

优选地，所述第二输送机08500的输送带08530在与输送方向垂直的方向上的截面呈U形。从而能够提高物料在输送带08530上的堆积厚度，提高第二输送机08500的输送能力。

所述第二输送机08500还可以包括U形托辊组，该U形托辊组安装在所述支架08510上并支撑所述输送带08530。所述U形托辊组包括第一托辊08541、第二托辊08542和第三托辊08543，所述第一托辊08541水平布置，所述第二托辊08542和第三托辊08543分别从所述第一托辊08541的两端倾斜向上向外延伸。

更优选地，第二输送机08500也为可逆带式输送机。从而第二输送机08500的输送方向可逆，可以方便地选择从第二输送机08500的输送带08530的任意一端落料，从而进一步提高均匀布料的效果。

更优选地，如图6（c）所示，第一输送机08200为可逆带式输送机时，该布料机包括两个所述第二输送机08500，该两个第二输送机08500的输送带08530分别设置在所述第一输送机08200的输送带08230的两端的下方。从而根据第一输送机08200选择的输送方向，相应的第二输送机08500（即位于第一输送机08200的当前工作状态的输出端下方的第二输送机08500）工作，将物料分布到料仓09000中。

在如上文所述的两种实施方式中，第一输送机08200的支架08210可移动地设置在导轨08110上，这可以通过各种适当的方式来实现。作为一种简便而有效的实施方式，如图6（a）至图6（e）所示，所述支架08210两侧安装有滚轮08240，所述支架08210通过所述滚轮08240设置在所述导轨08110上。从而驱动机构08300驱动滚轮08240沿导轨08110移动。例如，该驱动机构08300可以包括减速电机08310、轴承08320和转轴08330，滚轮08240可以固定在转轴08330的端部，减速电机08310的输出轴与转轴08330固定连接。轴承08320的外圈可以（例如通过轴承座）与支架08210固定连接，轴承08320的内圈可以与转轴08330固定连接。从而减速电机08310通过转轴08330带动滚轮08240转动，从而使得第一输送机08200沿导轨08110移动。

优选地，所述第一输送机08200还可以包括布置在所述输送带08230两侧的挡板08250，该挡板08250固定在所述支架08210上。类似地，所述第二输送机08500还可以包括布置在所述输送带08530两侧的挡板08550，该挡板08550固定在所述支架08510上。挡板08250、08550可以防止物料在输送过程中从第一输送机08200和第二输送机08500散落。

所述第一输送机08200的输送方向可以与所述导轨08110的延伸方向平行。

优选地，所述导轨08110的端部设置有挡块08120。从而防止第一输送机08200脱离导轨08110。

更优选地，该布料机08000还包括护罩08400，该护罩08400布置在第一输送机08200和/或第二输送机08500的外周。从而可以防止布料机在布料过程中物料中较轻较小的颗粒飞扬，提高工作环境的卫生状况。护罩08400可以固定在机架08100上，也可以相应地固定在第一输送机08200和/或第二输送机08500的支架08210和/或08510上。

本发明中，第二输送装置的输出端位于所述布料机08000的第一输送机08200上方，所述布料机08000的机架08100固定在所述料仓09000上方。

下面分别对如图6（a）至图6（b）和如图6（c）至图6（e）所示的两种实施方式的布料机的工作过程进行简单的说明。当然，该工作过程只是可选的方式，布料机还可以以其他不同的方式工作。

对于如图6（a）至图6（b）所示的第一种实施方式的布料机，第二输送装置07000向第一输送机08200的输送带08230卸料，输送带08230在滚筒08200的驱动下移动，以将物料从输送带08230的一端（当前工作状态下的输出端）分布至料仓09000中。如果料仓的该布料点的物料堆积到预定高度时（例如可以通过料位计测量而得知），驱动机构08300驱动第一输送机08200沿导轨08110行走，从而对下一布料点进行卸料，以此完成对料仓09000的半区的布料过程。第一输送机08200移动至脱离第二输送装置07000的卸料点之后，第一输送机08200的输送带08230反转，并且使第一输送机08200沿导轨08110反向行走，从而对料仓09000的另外半区进行布料。

对于如图6（c）至图6（e）所示的第二种实施方式的布料机，第二输送装置07000向第一输送机08200的输送带08230卸料，输送带08230在滚筒08200的驱动下移动，以将物料从输送带08230的一端（当前工作状态下的输出端）输出到该输出端下方的第二输送机08500的输送带08530上。此时，该第二输送机08500工作，位于输送带08230的另一端下方的第二输送机08500停机。通过工作的第二输送机08500的输送带08530的一端（当前工作状态下的输出端）将物料分布到料仓09000中。如果料仓的该布料点的物料堆积到预定高度时（例如可以通过料位计测量而得知），驱动机构08300驱动第一输送机08200沿导轨08110行走，从而对下一布料点进行卸料，以此方式布料，直至第一输送机08200移动至脱离第二输送装置07000的卸料点。然后使得工作的第二输送机08500的输送带08530反转，以将该第二输送机08500的输送带08530的另一端作为输出端，并从该输出端布料。如果料仓的该布料点的物料堆积到预定高度时（例如可以通过料位计测量而得知），驱动机构08300驱动第一输送机08200沿导轨08110反向行走，以此方式布料，直至第一输送机08200移动至脱离第二输送装置07000的卸料点。从而完成对料仓09000的半区的布料过程。然后使得第一输送机08200的输送带08230反转，同时使得另一个第二输送机08500的输送带08530上，通过该第二输送机08500布料，以同样的方式完成对料仓09000的另外半区的布料过程。

料仓

首先，如图7（a）至图7（e）所示，本发明提供了一种料仓的落料器，其中，该落料器10000包括导轨10021、闸板10022和第一驱动机构，所述导轨10021设置在所述料仓09000的落料口两侧，所述闸板10022可移动地设置在所述导轨10021上，所述第一驱动机构与所述闸板10022连接，以驱动所述闸板10022沿所述导轨10021移动，也就是说，驱动所述闸板10022沿所述导轨10021在第一位置和第二位置之间移动。

在将上述落料器10000安装到料仓上时，将导轨10021固定到料仓09000上。料仓09000内的物料的土压力载荷能够通过闸板10022传递到导轨10021上，从而由料仓09000的仓壁来承担物料的部分土压力载荷，从而降低了从落料口落下的物料对输送设备的冲击力，不会导致输送设备过载停机，提高了整个垃圾处理系统的效率。此外，通过使闸板10022沿导轨10021移动，能够调节落料口的开度，从而使得料仓中的物料逐渐地卸料，达到匀料的效果。

闸板10022可以采用各种适当的形状，优选地，如图7（b）和图7（d）所示，所述闸板10022的截面形状为朝所述料仓09000内凸出的拱形。从而闸板10022能够更有效地将料仓09000内的物料的土压力载荷传递到导轨10021上，以进一步降低从落料口落下的物料对输送设备的冲击力。所述拱形是指朝向料仓09000内凸出的各种形状，可以是曲线形的拱形，也可以是折线形的拱形（如图7（b）和图7（d）所示），还可以是曲线与折线组合的拱形。在如图7（b）和图7（d）所示的具体实施方式中，该闸板10022的截面形状为梯形。

闸板10022可以通过各种适当的方式可移动地设置在导轨10021上，例如可以通过安装滑块而可滑动地设置在导轨10021上。优选地，所述闸板10022的两侧安装有滚轮10026，所述闸板10022通过所述滚轮10026设置在所述导轨10021上。从而，通过滚轮10026在导轨10021上滚动的方式，而使得闸板10022相对于导轨10021移动。

更优选地，该落料器还包括伸缩爪和第二驱动机构，所述伸缩爪包括沿所述导轨10021的延伸方向延伸的爪件10023，并且可移动地设置在所述闸板10022上，所述第二驱动机构与所述伸缩爪连接，以驱动所述伸缩爪沿所述导轨10021的延伸方向相对于所述闸板10022在第三位置和第四位置之间移动。通过设置伸缩爪和第二驱动机构，使得落料器形成二级伸缩结构，从而能够更灵活地控制落料口的开度。当伸缩爪位于落料口的下方时，落料口的实际开口面积为落料口的开口面积减去爪件10023的面积，从而达到落料口部分开启的效果。如果爪件10023上堆积有物料，通过使得伸缩爪相对于闸板10022缩回，便能够使得该堆积的物料落下。

所述伸缩爪包括一个或多个所述爪件10023。优选地，所述多个爪件10023分为多组，每组爪件10023通过连接件（例如连接板）连接，该连接件与所述第二驱动机构连接。从而，每组爪件10023可以独立地通过各自的第二驱动机构驱动，进一步灵活地控制落料口的开度。在如图7（c）所示的实施方式中，伸缩爪包括四个爪件10023，该四个爪件10023分为两组，每组两个。

可以根据设置爪件10023的组数，例如如图7（b）所示，伸缩爪包括两组爪件10023。所述第一驱动机构和第二驱动机构可以采用各种适当的驱动形式，例如电机、致动缸（例如气缸、液压缸等）。例如，所述第一驱动机构包括第一致动缸10024，所述第二驱动机构包括两个第二致动缸10025，该两个第二致动缸10025分别与所述两组所述爪件10023的连接件连接。更优选地，如图7（f）所示，所述第一致动缸10024的活塞杆相对于所述导轨10021固定，所述第一致动缸10024的缸体固定于所述闸板10022，所述两个第二致动缸10025分别布置在所述第一致动缸10024的两侧，所述两个第二致动缸10025的活塞杆分别与两组所述爪件10023的连接件连接，所述两个第二致动缸10025的缸体固定于所述第一致动缸10024的缸体。通过使得第一致动缸10024和第二致动缸10025反向布置，能够节省空间，使得落料器更加紧凑。

第一致动缸10024和第二致动缸10025通过管路（例如液压管路）与泵10034（例如液压泵）连接。随着第一致动缸10024和第二致动缸10025的活塞杆的伸缩，连接管路也会随之移动。优选地，如图7（a）所示，所述落料器还包括引导与所述第一致动缸10024和第二致动缸10025连接的管路的管路引导器。从而能够防止管路的随意移动而造成的对其他部件的干扰。该管路引导器可以采用各种适当的形式，优选地，所述管路引导器包括支撑轨10031、引导件10032和支架10033，所述支撑轨10031固定在所述料仓09000上，所述引导件10032安装在所述支架10033上并能够沿所述支撑轨10031自由移动，与所述第一致动缸10024和第二致动缸10025连接的管路固定在所述支架10033上。当第一致动缸10024和第二致动缸10025的活塞杆的伸缩时，引导件10032在支撑轨10031上自由地随之移动，从而引导管路相应地移动。引导件10032例如可以为滚轮或滑块等。支撑轨10031的延伸方向可以与导轨10021的延伸方向平行。

优选地，所述闸板10022的两侧的前端分别设置有刮料板10027。从而当闸板10022相对于导轨10021移动时，能够清理落在导轨10021上的物料。

优选地，所述闸板10022的底部设置有匀料板10028。从而当闸板10022相对于导轨10021移动时，能够将料峰推平，从而提高匀料效果。该匀料板10028可以采用各种适当的形状，例如如图7（d）所示，该匀料板10028可以为边缘形成锯齿的板状。

上述落料器可以安装在各种料斗上。下面说明该落料器的其中一种工作方式。当第一致动缸10024和第二致动缸10025的活塞杆都伸出至末端位置时，闸板10022位于料斗的一部分落料口的下方，伸缩爪位于料斗的另一部分落料口的下方，从而物料从伸缩爪的爪件10023之间的空隙落下。达到一定时间后，如果伸缩爪上方缺料或者物料架桥，则可以通过控制第二致动缸10025的活塞杆缩回而使得伸缩爪缩回，从而物料从上述另一部分落料口落下。达到一定时间后，该另一部分落料口上方的物料卸完，可以通过控制第一致动缸10024的活塞杆缩回，从而使得闸板10022外移缩回，落料口完全打开，逐渐将全部物料卸完。当然，该落料器也可以以其他适当的方式工作，例如通过控制第一致动缸10024和/或第二致动缸10025，可以使得闸板10022和/或伸缩爪逐渐缩回，从而使得料仓的落料口打开至各种不同的开度，可以达到更好的匀料效果。

另一方面，本发明还提供了一种优选的料仓。如图7（g）至图7（i）所示，该该料仓09000包括通过分隔件09010分隔的多个料仓区域，所述料仓09000在每个所述料仓区域的下方分别设置有落料口09020。

由于料仓09000通过分隔件09010分隔为多个料仓区域，并且在每个料仓区域的下方分别设置有落料口09020，因此整个料仓09000中的物料（例如垃圾）能够被分散到各个料仓区域中。从而与现有的料仓相比，即使料仓的整体实际存放量较大（例如满仓），各个料仓区域的底部的落料口09020附近的物料的土压力载荷也能够大大地降低，从而降低了从落料口09020落下的物料对输送设备的冲击力，不会导致输送设备过载停机，提高了整个垃圾处理系统的效率。此外，多个料仓区域可以通过各自的落料口09020单独卸料，从而料仓能够实现分区卸料，使得物料能够更均匀地卸到下方的输送设备上。

各个料仓区域可以采用各种分布方式，例如圆周分布，作为一种简便的实施方式，可以通过纵横延伸的多个分隔件09010将料仓09000分隔为呈矩阵分布的多个料仓区域。

设置分隔件09010可以用于安置导轨10021，同时增加料仓的刚度。优选地，所述分隔件09010可以仅设置在所述料仓09000的下部，例如所述分隔件09010的高度与所述料仓09000的高度的比值可以为0.02至0.9之间。也就是说，仅料仓09000的下部被分隔为多个料仓区域，而料仓09000的上部仍然是整体开放的。从而既可以布置导轨10021，又不显著降低料仓的容量。多个分隔件09010的高度可以相同也可以不同。

分隔件09010可以采用各种适当的形状，优选地，所述分隔件09010为沿所述料仓09000的长度方向或宽度方向延伸的三棱柱形。也就是说，分隔件09010的横截面为三角形，该三角形的底边位于料仓的底部，顶角朝向料仓顶部延伸。从而在卸料过程中，料仓中的物料能够沿着分隔件09010的侧面滑落，而不会堆积到分隔件09010的顶部，从而能够卸料完全。此外，相邻的分隔件09010之间能够围成锥形的落料斗，从而方便落料的同时还能够逐渐地分散物料的土压力载荷。当所述分隔件09010的截面形状为三角形时，该三角形的底角可以大于50°，优选大于70°从而便于物料沿分隔件09010的侧面滑落。

优选地，该料仓还包括如上文所述的落料器10000，从而能够进一步提高均匀卸料的效果。而且，料仓中的物料的土压力可以由落料器10000的闸板10022承担，并分散到导轨10021上。可以每个料仓区域的落料口09020上都设置一个上述落料器10000。优选地，其中相邻的两个所述料仓区域共用一个所述落料器10000，该相邻的两个所述料仓区域包括第一料仓区域和第二料仓区域，当所述闸板10022位于所述第一位置时，所述闸板10022位于所述第一料仓区域的落料口的下方，当所述闸板10022位于所述第二位置时，所述闸板10022位于所述料仓之外；当所述闸板10022位于所述第一位置且所述伸缩爪位于所述第三位置时，所述伸缩爪位于所述第二料仓区域的落料口的下方，当所述闸板10022位于所述第一位置且所述伸缩爪位于所述第四位置时，所述伸缩爪位于所述第一料仓区域的落料口的下方。作为一种更具体的实施方式，如图7（g）至图7（i）所示，所述多个料仓区域呈两行、多列的矩阵分布，每列料仓区域共用一个所述落料器10000。

落料器10000的导轨10021可以固定在所述料仓的侧壁上或者固定在所述分隔件09010上。料仓09000还可以包括用于支撑该料仓的多个立柱09030。优选地，该立柱09030沿所述分隔件09010的延伸方向与至少部分所述分隔件09010对齐。从而导轨10021平行地设置在多个立柱09030之间，立柱09030不会对导轨10021及在导轨10021上运行的闸板10022和爪件10023产生干涉。

优选地，料仓09000还可以设置有维护门，从而可以通过打开维护门09040来对料仓09000内的物料（例如堆积在分隔件09010上的物料）进行人工清理。更优选地，该维护门09040的下边缘铰接在料仓09000的仓壁上，从而维护门09040打开（例如朝向料仓内打开）并保持水平时，该维护门09040可以作为工作人员的工作平台。

从落料口09020落下的物料可以经第三输送装置输送到破袋匀料机12000。

第三输送装置

第三输送装置可以使用各种适当的输送机，只要能够输送从落料口09020落下的物料即可。例如，第三输送装置可以是板式给料机，本发明对此不作限定。优选地，第三输送装置可以是破袋匀料机12000的一部分，例如可以是下文的给料机12300’。

破袋匀料机

根据本发明的破袋匀料机12000包括给料机12300’和动刀机构12100，所述给料机12300’的两侧封闭，所述动刀机构12100设置在所述给料机12300’的沿给料方向的端部并与所述给料机12300’间隔地相对设置。

其中，给料机12300’的两侧可以通过各种方式封闭，例如可以设置料斗12200’来实现。下面参照图8（a）至图8（c）说明具有料斗12200’、给料机12300’、动刀机构12100和其他功能机构的优选实施方式。

料斗

料斗12200’用于存放物料，物料沿料斗12200’高度方向堆积。料斗12200’的上部、下部和一侧开放，上部开放用于进料，下部开放用于设置给料机12300’并封闭给料机12300’的两侧，料斗12200’的一侧开放用于设置动刀机构12100。

给料机

给料机12300’可以为各种适当形式的输送装置，其设置在料斗12200’的下方，能够带动位于其上方的物料朝向料斗12200’的开放的一侧移动。

动刀机构

本发明的动刀机构12100安装在料斗12200’的开放的一侧，从而能够沿料斗12200’的高度方向进行匀料、破袋。其中，现有的滚筒式破袋匀料机中，由于滚筒的破袋、匀料高度最多等于滚筒的直径，当物料较多时，可能堆积到高于滚筒直径的位置，从而越过滚筒。因此，相对于现有的滚筒式破袋匀料机而言，本发明的动刀机构12100能够沿其直线工作段进行破袋、匀料，即，破袋、匀料高度大致与两个链轮组件之间的距离相当，破袋、匀料高度显著加大，从而能够提高破袋、匀料高度，能够避免物料在料斗12200’中堆积过高而翻越动刀机构12100。另外，动刀机构12100与给料机12300’之间具有间隙，以允许物料从该间隙中通过，在通过该间隙的过程中，在动刀机构12100和给料机12300’的挤压作用和动刀12110的撕扯作用下可以完成破袋，并且动刀12110能够能够切断或切开条状物和捆状物，使得物料以散开的形式经过该间隙并均匀地进入后续处理，例如可以通过第四输送装置输送到滚筒筛15000。此外，为减少动刀机构100和给料机12300’的相互干涉，动刀机构12100位于给料机12300’的一端上方。

另外，通过链板输送装置的链式传动，可以使动刀机构12100具有直线工作段。为尽量使该直线工作段能够发挥最大效果，可以使动刀机构12100的链板输送装置的两轮轴心连线（即与链板输送装置的两个链轮轴的轴线垂直相连的直线）与给料机12300’的给料方向呈夹角设置。其中，优选地，给料机12300’的给料方向为水平方向，链板输送装置的两轮轴心连线与给料方向的夹角为45-90°。更优选地，如图所示，可以使链板输送装置呈立式布置。

另外，本发明的动刀机构12100的与料斗12200’相对工作面的移动方向基本为从上向下，从而能够加速物料向下流动，避免物料因挤压而堆积。尤其是对于捆状物和团状物，可以通过动刀12110割断捆绑和结团，物料散开后更容易向下均匀流动。

此外，动刀机构12100的直线工作段的直线方向基本上平行于料斗12200’的高度方向，因而下部的回程转弯较急，且链轮的回转半径较小，离心作用效果提高，有利于甩出物料，促进物料向后续处理装置移动。而且，缠绕在动刀110上的物料也能够在离心作用下甩离动刀12110。

本实施方式的动刀机构12100可以采用链式传动，包括链板输送装置和多个动刀12110。动刀12110安装在链板输送装置上，随链板输送装置的链式传动而移动。由于采用链式传动，链轮直径比滚筒小得多，扭力臂短，使用同样功率的电机驱动时，输出到链轮上的动力比输出到滚筒上的要大得多，且抗阻能力更强。由此，传递到动刀12110上的撕扯力也更强。因此，本发明的动刀机构12100通过链式传动能够获得良好的拉力输出，降低能耗。

当物料中的袋状物例如各种垃圾袋、团块、成捆垃圾与动刀12110接触时，受到动刀12110的挤压和撕扯，垃圾袋被撕开，使得内部的物料暴露并下落，团块被剖切、成捆垃圾被拆开捆结。同时，经破袋、剖切、拆捆的物料连续加速通过动刀12110和给料机12300’之间的间隙，并下落到后续处理设备。这就使得后续设备上的能够形成连续、相对均匀地连续料流，实现了破袋与匀料同步进行。另外，借助料堆和给料机12300’的反力，破袋、开捆、拆团非常容易实现。其中，反力通过给料机12300’的输送惯性和物料的表面摩擦来实现，使得动刀12110容易吃料。

其中，可以采用各种适当类型、规格的链板输送装置，只要能够安装动刀12110并带动动刀12110进行链式传动即可。

具体地，链板输送装置可以包括第一链轮组件12120、第二链轮组件12130和多个链板12140。其中，第一链轮组件12120和第二链轮组件12130可以分别安装到相应的固定基础（例如下文说明的支架12500’）上。另外，链板12140可以采用鱼鳞式链板、带孔链板等，只要能够将多个链板12140依次连接并通过第一链轮组件12120和第二链轮组件12130安装，从而能够进行链式传动即可。在此不做详细说明。

更具体地，所述第一链轮组件12120可以包括第一链轮轴12121、两个第一链轮12122和第一支撑盘12123，所述第一链轮轴12121安装在支架12500’上（例如下文所述的侧框12510’）上，所述两个第一链轮12122分别安装在所述第一链轮轴12121的两端，所述第一支撑盘12123安装在所述第一链轮轴12121上并位于所述两个第一链轮12122之间；所述第二链轮组件12130可以包括第二链轮轴12131、两个第二链轮12132和第二支撑盘12133，所述第二链轮轴12131安装在所述侧板12410’上，所述两个第二链轮12132分别安装在所述第二链轮轴12131的两端，所述第二支撑盘12133安装在所述第二链轮轴12131上并位于所述两个第二链轮12132之间。其中，第一链轮轴12121和第二链轮轴12131可以通过适当的安装件（例如轴承）安装到侧板12410’；第一链轮12122和第二链轮12132用于驱动链板12140；第一支撑盘12123和第二支撑盘12133用于协助第一链轮12122和第二链轮12132支撑、张紧链板12140。

其中，根据需要可以任选第一链轮12122和第二链轮12132之一作为驱动轮并连接到驱动装置（例如电机12160）。例如，可以选择第一链轮12122作为驱动轮。另外，根据需要，可以使驱动轮反转，以带动链板12140反向传动。

如上所述，多个链板12140相互连接，从而形成通过第一链轮组件12120和第二链轮组件12130驱动的环带结构。其中，动刀12110安装在链板12140上并形成动刀刀阵。例如沿该环带结构的周向（即环带的环绕方向），可以在链板12140上安装多排动刀12110，具有直线工作段，从而在占据整个链板12140面的动刀刀阵上进行匀料，增大了匀料断面和吃料高度，防止物料堆积过高而翻越动刀机构12100。另外，安装在不同的链板12140上的动刀12110相对于彼此具有“柔性”，即动刀刀阵能够沿其传动方向形成链式（即相对柔性的）连接，大块硬物通过时，动刀12110能够通过其柔性进行有限地位置调节以避让硬物。

每排动刀12110可以沿链板12140的宽度方向排列。其中，每排动刀12110中，各动刀12110优选平行设置，更优选以等间隔（横向间隔）设置。

在本发明的优选实施方式中，沿链板12140形成的环带结构的周向，可以在间隔固定距离的链板12140上各安装有一组动刀12110。例如，可以每隔一个链板12140安装有一组动刀12110，以获得动刀12110的沿传动方向的适当间距（纵向间隔）。

另外，链板12140的两侧可以设置有挡板12141，挡板12141位于最外侧的动刀12110和相应的链轮之间，以防止物料溢出并污染第一链轮、第二链轮等部件。

关于动刀12110，可以选择各种适当的结构、材料，只要具有所需的强度且便于安装即可。动刀12110用于在使用时挂住袋状物并使袋状物随动刀12110一起移动，从而使物料在随动刀12110移动过程中与其他物料或相应装置（例如给料机12300’）的挤压作用下通过动刀12110撕扯破袋。在本发明的优选实施方式中，动刀12110为片状并具有齿形头部。其中，齿形头部可以具有任意适当的齿形，例如可以形成为三星齿（如附图所示）或五星齿，在此不作限定。

另外，动刀12110可以安装为使得其移动方向与动刀12110的刀面（片状平面）共面。其中，动刀12110具有预定的厚度（例如5-10mm），该厚度的方向与动刀12110的刀面垂直，有利于增大与物料挂接的接触面积，从而更容易挂住物料并更牢固地挂住物料。

为便于安装动刀12110，可以通过刀座12150连接动刀12110和相应的链板12140。具体地，刀座12150可以设置有用于安装动刀12110的适当结构（例如安装孔），以便通过安装件（例如销钉）将动刀12110安装在刀座12150上。为提高安装效率和稳定性，可以在每个刀座150的两侧分别安装两个动刀12110。安装好后，动刀12110垂直于链板12140且齿形头部远离链板12140朝外。

优选地，动刀12110可以设置为能够在一定作用力的作用下相对于刀座12150旋转，并在所述作用力消除时回复到初始位置（即动刀12110垂直于链板12140的位置）。例如，动刀12110可以通过偏压件（例如扭簧12152等）连接到刀座12150，以实现上述功能。具体地，所述刀座12150上可以设置有弧形槽孔12151，偏压件为扭簧12152并位于所述弧形槽孔12151的弧形圆心，所述动刀12110的一端连接于所述扭簧12152，另一端通过穿过所述弧形槽孔12151的滑销12153连接到所述刀座12150。由此，动刀12110可以在偏压扭簧12152的作用力的作用下旋转一定角度，从而在大块硬物经过时，大块硬物能够克服扭簧12152的弹力推开动刀12110，使其旋转一定角度以暂时避让并允许大块硬物通过。当大块硬物通过后，在扭簧12152的弹力作用下，动刀12110在扭簧12152的偏压作用下反向旋转到初始位置。

此外，当动刀12110上缠绕有物料（例如铁丝）时，物料的拉拽将使动刀12110旋转，使得物料脱开缠绕（即脱扣）。当动刀12110的旋转无法使物料脱开时，可以反转动刀机构12100来脱扣。

另外，刀座12150和相应的链板12140上可以设置有匹配的安装结构，以便将刀座12150固定在链板12140上。例如，链板12140和刀座12150上可以分别设置有能够相互对准的装配孔，并可以通过穿过装配孔的紧固件（例如螺栓）固定。

支撑机构

本实施方式中，支撑机构包括支架12400’和机架12500’，主要用于安装和支撑动刀机构12100。其中，支架12400’用于承受载荷，机架12500’用于连接支架12400’和动刀机构12100。其中，支架12400’可以包括前盖板12420’，以防止物料飞散。

首先需要说明的是，如上所述，通过链板输送装置的链式传动，可以使动刀机构12100具有直线工作段。为尽量使该直线工作段能够发挥最大效果，可以使动刀机构12100的链板输送装置与料斗12200’的高度方向基本一致。例如，可以使动刀机构12100的直线工作段的直线方向与给料方向的夹角为45-90°。

在本发明的图示实施方式中，动刀12110和给料机12300’之间的间隙能够在预定的条件下扩大。例如，当大块硬物通过动刀12110和给料机12300’之间的间隙时，通过扩大该间隙，可以允许大块硬物通过，避免动刀12110和给料机12300’受到不必要的损伤。

另外，在使用通过偏压件相对于刀座12150旋转复位的动刀12110时，大块硬物通过时，大块硬物首先推动动刀12110转动，当动刀12110的转动仍然不能获得允许大块硬物通过的间距时，大块硬物将进一步推开动刀结构。大块硬物通过后，动刀机构12100通过自重或特殊的复位机构（如下文所述的第一复位机构12700’和第二复位机构）复位，动刀12110通过扭簧12152复位。

根据本发明的一种优选实施方式，所述机架12500’的上部和所述支架12400’铰接。在图示的实施方式中，机架12500’通过铰接机构12600’（包括轴承和轴承座）铰接于支架12400’。由此，整个动刀机构12100能够通过机架12500’相对于支架12400’摆动，并对大块硬物进行避让，允许大块硬物通过。具体地，当大块硬物通过动刀12110和给料机12300’之间的间隙时，在初始位置（例如图示的位置）动刀12110和给料机12300’之间的间隙可能小于大块硬物，则大块硬物可以推开动刀机构12100，使其绕机架12500’的铰接位置枢转（图中为顺时针枢转）一定角度，致使动刀12110和给料机12300’之间的间隙变大并允许大块硬物通过。当大块硬物通过后，动刀机构12100可以在自身重力或下面描述的第一复位机构12700’的作用下回复到初始位置（即沿图中逆时针枢转）。

优选地，所述机架12500’包括两个相对的侧板12510’和连接该两个侧板12510’的连接杆（未图示），以形成稳定支撑结构，第一链轮组件12120和第二链轮组件12130可以横跨两个侧板12510’安装。支架12400’可以包括两个侧框12410’，分别与支架12500’的两个侧板12510’铰接。支架12400’的前盖板12420’横跨连接两个侧框12410’。

另外，如图所示，所述第一链轮组件12120包括第一链轮轴12121、两个第一链轮12122和第一支撑盘12123，所述第一链轮轴12121安装在所述侧板12510’上；所述第二链轮组件12130包括第二链轮轴12131、两个第二链轮12132和第二支撑盘12133，所述第二链轮轴12131安装在所述侧板12510’上。其中，第一链轮轴12121和第二链轮轴12131可以通过适当的安装件（例如轴承）安装到侧板12510’。

根据本发明的另一种优选实施方式，支架12500’和机架12400’可滑动地连接，从而能够在需要时相互远离或靠近。例如，支架12500’和机架12400’分别具有滑槽和滑销。链板输送装置可以通过类似上述实施方式的方式安装到机架12500’。所述破袋匀料机可以包括设置在所述机架12500’下部的滑动平台、相对于所述支架12400’固定的固定架和设置在所述机架12500’和所述固定架之间的第二复位机构。由此，机架12500’通过滑动平台可前后移动，以在大块硬物的推动作用下带动动刀机构12100以平行方式远离或靠近给料机12300’，扩大了动刀12110和给料机12300’之间的间隙，从而能够避让大块硬物。第二复位机构用于在避让后复位。其中，第二复位机构可以为可伸缩机构，例如可以为弹簧、气弹簧和液压伸缩机构中的任意一种。

第一复位机构

优选地，所述链板输送装置可以包括用于在所述链板输送装置相对于所述支架12400’枢转后使所述链板输送装置复位的第一复位机构12700’，所述第一复位机构12700’的一端连接于所述链板输送装置的下部，另一端连接于固定基础。其中，固定基础可以是链板输送装置的运转、移动的参照物，是相对固定的部件或设备。在图所示的实施方式中，所述第一复位机构12700’的一端连接于所述第二链轮12132，另一端连接于所述料斗12200’。由此，当大块硬物通过并推开动刀机构12100使得动刀机构12100绕支架12400’和机架12500’的铰接位置枢转一定角度后，在第一复位机构12700’的作用下，动刀机构12100能够回到枢转前的初始位置。当然，根据所处理的物料性质（例如硬度），可以通过调节第一复位机构12700’来调整动刀机构12100的初始位置，例如可以使动刀机构12100的两轮轴心连线与给料方向的夹角为45-90°。

其中，第一复位机构12700’可以是各种适当的结构，只要能够使动刀机构12100在偏离初始位置后，在撤去外力时使动刀机构12100回到初始位置即可。例如，所述第一复位机构12700’可以为可伸缩机构，从而随动刀机构12100的移动相应伸展或收缩。

其中，所述第一复位机构12700’可以为弹簧、气弹簧和液压伸缩机构中的任意一种。第一复位机构12700’的一端可以固定到链板输送装置下部适当位置，例如连接到第二链轮组件12130。

刮板

支架12400’上可以设置有朝向动刀12110的刮板12800’，所述刮板12800’与所述动刀12110错开布置，从而能够通过刮板12800’刮除动刀12110上缠挂的物料。更具体的，刮板12800’设置在动刀12110进行破袋-匀料操作位置的沿链板输送装置的传动方向的下游。例如，刮板12800’可以对应链板输送装置的回程位置。其中，刮板12800’可以为多个并间隔设置，例如沿横向于动刀12110的移动方向排列。在图所示的实施方式中，刮板12800’可以分为两组，分别位于第一链轮组件12120和第二链轮组件12130的外侧。为便于安装，图中位于上方的一组刮板12800’可以安装在前盖板12420’上。

第四输送装置

第四输送装置可以使用各种适当的输送机，只要能够将经破袋匀料机12000破袋、匀料的物料输送到滚筒筛15000即可。例如，第四输送装置可以包括依次设置的链式皮带机和喂料皮带机，以便输送和向滚筒筛15000喂料。

滚筒筛

滚筒筛15000包括圆筒状的筛板15010，其中，所述滚筒筛还包括设置在所述筛板15010内侧的扬料部件15020。

本发明中，在筛板15010内侧设置有扬料部件15020，从而在筛板15010旋转时，扬料部件15020能够将部分物料带至较高位置并抛洒物料，由此，物料能够洒落到更大的筛面上，从而能够提高筛分效率。

其中，扬料部件15020可以形成为各种适当的结构，只要能够携带部分物料进行抛洒即可。优选地，在图9（b）至图9（d）所示的实施方式中，所述扬料部件15020可以包括相对设置的两个第一板状件15021和连接在所述两个第一板状件15021之间的第二板状件15022，所述第一板状件15021垂直于所述筛板15010的轴向，所述第一板状件15021包括相邻的第一边缘15021a和第二边缘15021b，所述第一边缘15021a连接于所述筛板15010，所述第二边缘15021b平行于所述第二板状件15022。由此，在两个第一板状件15021、第二板状件15022和筛板15010之间可以限定用于携带物料的空间，并且在第一板状件15021和第二板状件15022之间限定用于接纳和抛洒物料的开口。

在图9（a）所示的状态下，开口朝上的扬料部件15020（例如位于滚筒筛15010底部的扬料部件15020）通过其开口接纳物料。随着筛板15010的旋转，该扬料部件15020携带物料提升高度，并且其开口方向逐渐发生变化，直到开口倾斜朝下，扬料部件15020内的物料将从开口抛洒并在惯性作用下洒落到较远的距离，从而使物料分散到更大的筛面上，提高了筛分效率。

优选地，所述扬料部件15020可以为多个并沿所述筛板15010的周向均布，从而能够沿筛板15010的周向均匀地抛洒物料，进一步提高筛分效率。

另外，如图9（b）至图9（d）所示，所述第一板状件15021可以为三边结构，所述第一板状件15021还包括连接所述第一边缘15021a和所述第二边缘15021b的第三边缘15021c，所述第二边缘15021b从所述第一边缘15021a的端部沿所述筛板15010的径向延伸，所述第二边缘15021b的径向长度为所述筛板15010的直径的1/10到1/6。由此，可以形成较大的开口，以便接纳和抛洒物料。

此外，所述第一板状件15021上可以设置有至少一个通孔15021d，以允许物料沿滚筒筛的轴向抛洒，从而能够增大沿轴向的筛面并进一步提高筛分效率。

在本发明的优选实施方式中，所述第一板状件15021的朝向所述滚筒筛内部的边缘可以呈锯齿状，并且/或者所述第二板状件15022的朝向所述滚筒筛内部的边缘可以呈锯齿状。其中，锯齿状边缘能够撕扯物料中的缠绕物，避免缠绕物堵塞筛孔。在上述具有三边结构的扬料部件15020中，第一板状件15021的第二边缘15021b和第二边缘15021c可以呈锯齿状（即具有锯齿15025），并且第二板状件15022的朝向滚筒筛内部的边缘也可以呈锯齿状（即具有锯齿15025），以加强撕扯效果。

另外，所述第二板状件15022优选垂直于所述第一板状件15021，以免在第一板状件15021和第二板状件15022之间形成倾斜的死角，避免物料堆积，便于物料抛洒。

本发明中，第一边缘15021a可以通过各种方式连接到筛板15010。例如，所述第一边缘15021a可以通过横截面为弧形的连接板安装到所述筛板15010。优选地，如图9（b）和图9（c）所示，所述连接板可以包括第一连接板15023和第二连接板15024，所述第一连接板15023为两个并设置在所述第一板状件15021和所述第二板状件15022相连接的角部，所述第二连接板15024靠近所述第一边缘15021a的端部设置并连接所述两个第一板状件15021的第一边缘15021a。由此，可以减小连接板的整体尺寸，同时确保第一边缘15021a和筛板15010的稳固连接。

本发明的扬料部件15020尤其适用于外筋内筛板型滚筒筛。具体地，所述筛板15010的外侧设置有沿所述滚筒筛的纵向延伸的多个筋条15030，从而一方面能够通过扬料部件15020抛洒物料以提高筛分效率，另一方面通过筋条15030对筛板15010进行加强。

优选地，本发明的滚筒筛15000中，沿输送物料的方向，筛板15010的筛孔尺寸减小。例如，在筛板15010的长度方向上，沿输送物料的方向，上游的筛孔尺寸为80mm，下游的筛孔尺寸为15mm。由此，本发明的滚筒筛15000能够将物料按照粒径大小分为三部分，即筛上物、筛中物和筛下物。其中，根据需要可以设置筛板15010的规格以获得不同粒径的筛上物、筛中物和筛下物。在本发明中，通过上述规格的筛板15010，筛上物为粒径大于80mm的物料（主要为混有塑料、金属、玻璃等可回收资源的可燃物），筛中物为粒径小于80mm且大于15mm的物料（主要为有机质），筛下物为粒径小于15mm的物料（主要为渣土）。由此，可以将筛上物经过分选（例如人工分选、风选、磁选）回收塑料、金属、玻璃等，然后压缩剩余的可燃物并焚烧；筛中物可以经过分选后将有机组分进行无害化处理（例如堆肥或厌氧处理）；筛下物可以经分选后将渣土填埋。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (19)

1.一种垃圾分选系统，其特征在于，该垃圾分选系统包括缠绕物提取机（05000），该缠绕物提取机（05000）包括刀架（05400）、刀架驱动机构和安装在所述刀架（05400）上的刀头（05430），所述刀头（05430）具有迎向通过物料输送面输送的物料的挂料部分，所述刀架（05400）能够通过所述刀架驱动机构驱动，以使所述刀头（05430）靠近或远离所述物料输送面（S）。

2.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其中，所述刀架驱动机构包括伸缩装置（05300），所述刀架（05400）连接于所述伸缩装置（05300），所述伸缩装置（05300）的伸缩方向倾斜于所述物料输送面（S）。

3.根据权利要求2所述的垃圾分选系统，其中，所述伸缩装置（05300）包括推杆（05310）和安装在所述推杆（05310）上的推头（05320），所述刀架（05400）连接于所述推头（05320）。

4.根据权利要求3所述的垃圾分选系统，其中，所述缠绕物提取机（05000）包括支架（05100）和从所述支架（05100）伸出的两根导轨（05200），所述伸缩装置（05300）安装在所述支架（05100）上，所述导轨（05200）的延伸方向与伸缩装置（05300）的伸缩方向平行，所述推头（05320）上设置有滚轮（05330），所述滚轮（05330）通过所述导轨（05200）引导，所述刀架（05400）包括框架主体（05410）和连接于所述框架主体（05410）的枢轴（05440），所述框架主体（05410）置于所述两个导轨（05200）之间，所述刀头（05430）安装在所述框架主体（05410）上，所述枢轴（05440）横搭在所述导轨（05200）的上表面上。

5.根据权利要求4所述的垃圾分选系统，其中，所述导轨（05200）的端部设置有用于止挡所述枢轴（05440）的止挡件（05210）。

6.根据权利要求4所述的垃圾分选系统，其中，所述框架主体（05410）的靠近所述支架（05100）的一端铰接于所述推头（05320），所述枢轴（05440）位于所述框架主体（05410）的沿长度方向的1/3至2/3的位置。

7.根据权利要求6所述的垃圾分选系统，其中，所述刀架驱动机构包括用于使所述刀头（05430）翻转的翻转装置（05500）。

8.根据权利要求7所述的垃圾分选系统，其中，所述翻转装置（05500）包括绞盘（05510）、绞绳（05520）和滑轮（05530），所述滑轮（05530）安装在所述刀架（05400）上，所述绞盘（05510）安装在所述支架（05100）上，所述绞绳（05520）的一端固定于所述支架（05510），所述绞绳（05520）经过所述滑轮（05530）引导，另一端固定在所述绞盘（05510）上。

9.根据权利要求8所述的垃圾分选系统，其中，所述滑轮（05530）设置在所述框架主体（05410）的远离所述支架（05100）的一端。

10.根据权利要求8所述的垃圾分选系统，其中，所述支架（05100）上设置有料斗（05600），所述料斗（05600）位于所述导轨下方。

11.根据权利要求4所述的垃圾分选系统，其中，所述框架主体（05410）包括板式框体和垂直于所述板式框体的支腿（05420），所述刀头（05430）安装在所述支腿（05420）的端部。

12.根据权利要求11所述的垃圾分选系统，其中，所述刀头（05430）包括刀片，所述刀片垂直于所述物料输送面（S）并平行于所述刀架（05400）的长度方向，所述刀片的前端呈弯钩形状，以形成所述挂料部分。

13.根据权利要求11或12所述的垃圾分选系统，其中，所述支腿（05420）为多个，沿所述框架主体（05410）的长度方向相邻的支腿（05420）彼此错开。

14.根据权利要求1所述的垃圾分选系统，其中，所述垃圾分选系统包括设置在所述缠绕物提取机（05000）上游的垃圾运输车卸料回转平台（01000）、用于向所述缠绕物提取机（05000）输送物料的第一输送装置以及依次设置在所述缠绕物提取机（05000）下游的破袋机（06000）、第二输送装置（07000）、布料机（08000）、料仓（09000）、破袋匀料机（12000）、第四输送装置和滚筒筛（15000）。

15.根据权利要求14所述的垃圾分选系统，其中，

所述回转平台包括支撑平台（01001）、行走装置（01003）、环形轨道（01002）和驱动装置（01004），所述行走装置（01003）位于所述支撑平台（01001）的周围部分的底部且与所述支撑平台（01001）固定连接，所述环形轨道（01002）固定在地面（01008）上并且支撑所述行走装置（01003），所述驱动装置（01004）与所述支撑平台（01001）的中心部分传动连接，用于驱动所述支撑平台（01001）回转，使得所述行走装置（01003）沿着所述环形轨道（01002）移动；或者

所述回转平台包括支撑平台（01001）、行走装置（01003）、环形轨道（01002）和驱动装置（01004），所述行走装置（01003）位于所述支撑平台（01001）的周围部分的底部且与所述支撑平台（01001）固定连接，所述环形轨道（01002）固定在地面（01008）上并且支撑所述行走装置（01003），所述驱动装置（01004）与所述行走装置（01003）传动连接，使得所述行走装置（01003）沿着所述环形轨道（01002）移动，从而带动所述支撑平台（01001）回转。

16.根据权利要求14所述的垃圾分选系统，其中，

所述布料机（08000）包括机架（08100）、第一输送机（08200）和驱动机构（08300），所述机架（08100）上设置有导轨（08110），所述第一输送机（08200）可移动地设置在所述导轨（08110）上，所述驱动机构（08300）与所述第一输送机（08200）连接以驱动所述第一输送机（08200）沿所述导轨（08110）移动；或者

所述布料机（08000）包括机架（08100）、第一输送机（08200）、第二输送机（08500）和驱动机构（08300），所述机架（08100）上设置有导轨（08110），所述第一输送机（08200）可移动地设置在所述导轨（08110）上，所述驱动机构（08300）与所述第一输送机（08200）连接以驱动所述第一输送机（08200）沿所述导轨（08110）移动，所述第二输送机（08500）固定在所述第一输送机（08200）上，并且位于所述第一输送机（08200）的输出端下方，所述第一输送机（08200）的输送方向与所述第二输送机（08500）的输送方向相交。

17.根据权利要求14所述的垃圾分选系统，其中，所述滚筒筛（15000）包括圆筒状的筛板（15010），所述滚筒筛（15000）还包括设置在所述筛板（15010）内侧的扬料部件（15020）。

18.一种垃圾分选方法，其特征在于，该垃圾分选方法包括：

步骤（a）、去除垃圾物料中的缠绕物。

19.根据权利要求18所述的垃圾分选方法，其中，该方法包括在步骤（a）之前的步骤（b）和在步骤（a）之后依次进行的步骤（c）-（f），其中：

步骤（b）、从垃圾运输车卸料；

步骤（c）、去除缠绕物

步骤（d）、对的垃圾物料进行破袋；

步骤（e）、将破袋后的垃圾物料均匀撒布；

步骤（f）、对均匀跌落的垃圾物料进行细破袋和匀料；

步骤（g）、筛选细破袋和匀料后的垃圾物料。

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