CN103462613B - 一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，包括：外壳，所述外壳，底面装有脚垫，侧面装有侧提手，上面装有上提手；成像系统，所述成像系统安装于所述外壳内；导线槽，所述导线槽的两端分别与所述外壳及成像系统连接；移动电源，所述移动电源置于所述外壳之上，并通过穿于所述导线槽内的供电导线与所述成像系统连接；平板电脑，所述平板电脑置于所述外壳之上，并通过穿于所述导线槽内的USB控制线与所述成像系统连接。通过这种结构的一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其避免了人为操作的缺陷，提高了足迹图像的质量，为后期辨识分析提供了可靠的图像信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种足迹提取装置，尤其涉及一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置。
背景技术
目前对于提取室内常见的地砖、地板等硬质平整地面上及桌面上的现场足迹图像，还没有专用的一体化便携设备，只有沿袭多年的相机加照明灯的传统人工操作方法。该方法的核心要求是对现场足迹要有一个有效的照明角度，并以一定的接收角度进行拍摄。
现有室内现场足迹照相提取的方式主要采用警用强光灯从不同角度照明加照相机拍照的方式，全由人工操作，摄制的图像因现场操作人而异，常见的问题有：
1、拍摄角度倾斜，导致摄取的足迹图像变形；
2、现场室内的正常照明会让地板花纹也同时清晰成像，干扰有效足迹图像；
3、因照明或拍摄角度的不合理会导致部分足迹不能成像。
上述问题都会干扰正常的足迹图像信息，降低足迹图像质量，为后期辨识分析带来障碍。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，采用一体化自动足迹成像设备，避免人为操作的缺陷，提高足迹图像的质量，为后期辨识分析提供可靠的图像信息。
为实现上述目的，本发明提供了一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，包括：外壳，该外壳，底面装有脚垫，侧面装有侧提手，上面装有上提手；成像系统，该成像系统安装于该外壳内；导线槽，该导线槽的两端分别与该外壳及成像系统连接；移动电源，该移动电源置于该外壳之上，并通过穿于该导线槽内的供电导线与该成像系统连接；平板电脑，该平板电脑置于该外壳之上，并通过穿于该导线槽内的USB控制线与该成像系统连接；
该成像系统，包括：固定连接板，该固定连接板包括主档板、第一侧挡板、第二侧挡板及上安装板；该第一侧挡板及第二侧挡板安装于该主档板上；
步进位移装置，该步进位移装置包括小同步轮、步进电机及大同步轮；该小同步轮及步进电机与左支架固定连接；该大同步轮安装于大同步轮安装座上，该大同步轮安装座与右支架固定连接；该小同步轮及大同步轮，通过同步带连接；该左支架及右支架与该外壳固定连接；滑块安装于滑块安装板上，并与滑轨连接；该滑块安装板与同步带安装座及该上安装板固定连接；该同步带 安装于该同步带安装座上；该滑轨固定安装于该外壳上；
磁栅测量装置，该磁栅测量装置，包括磁带、磁带安装座及磁栅感应头；该磁带安装于该磁带安装座上；该磁带安装座，两端装有挡片安装座及限位光耦，并与该外壳固定连接；该磁栅感应头，位于该磁带的正下方，并与该滑块安装板固定连接；限位挡片安装于该滑块安装板两侧；
PLC（可编程逻辑控制器），该PLC安装于PLC安装座上，该PLC安装座安装于该主挡板上；
激光发生装置，该激光发生装置包括激光灯安装座及激光灯架；该激光灯安装座安装于该激光灯架上；该激光灯架安装于该主挡板上；
摄像头镜头，该摄像头镜头安装于摄像头安装座上，该摄像头安装座安装于该主挡板上；
光源发生装置，该光源发生装置包括第一光源安装座、第一光源连接架及第一光源支架；第二光源安装座及第二光源前盖板；第三光源安装座；第四光源安装座；第五光源安装座；第六光源安装座；该第一光源安装座、第二光源安装座、第三光源安装座、第四光源安装座、第五光源安装座、第六光源安装座安装于该主挡板上；以及
防尘玻璃，该防尘玻璃包括第一防尘玻璃及第二防尘玻璃，该第一防尘玻璃及第二防尘玻璃，粘贴于该主挡板上。
进一步，该移动电源通过穿于该导线槽内的供电导线与该光源发生装置及PLC连接；
进一步，该平板电脑通过穿于该导线槽内的USB控制线与该PLC连接；
进一步，该摄像头镜头，选用数码摄像头及f10至f50的镜头；
进一步，该成像系统的成像角度为两种，范围分别在5度至30度，70度至120度，并由多块反光镜同时集成在该成像系统中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过提供了一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其避免了人为操作的缺陷，提高了足迹图像的质量，为后期辨识分析提供了可靠的图像信息。
附图说明
图1为本发明一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置的结构示意图；
图2为本发明成像系统的主视图；
图3为本发明成像系统的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
参图1至图3所示，图1为本发明一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置的结构示意图；图2为本发明成像系统的主视图；图3为本发明成像系统的俯视图。
在本实施方式中，一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，包括：外壳2，该外壳2，底面装有脚垫3，侧面装有侧提手4，上面装有上提手8；成像系统1，该成像系统1安装于该外壳2内；导线槽6，该导线槽6的两端分别与该外壳2及成像系统1连接；移动电源5，该移动电源5置于该外壳2之上，并通过穿于该导线槽6内的供电导线（图中未示）与该成像系统1连接；平板电脑7，该平板电脑7置于该外壳2之上，并通过穿于该导线槽6内的USB控制线（图中未示）与该成像系统1连接；
该成像系统1，包括：固定连接板，该固定连接板包括主档板10（包括前后两块挡板）、第一侧挡板11、第二侧挡板12及上安装板13；该第一侧挡板11（两端）及第二侧挡板12（两端）安装于该主档板10（前后两块挡板）上；
步进位移装置，该步进位移装置包括小同步轮20、步进电机21及大同步轮22；该小同步轮20及步进电机21与左支架23固定连接；该大同步轮22安装于大同步轮安装座24上，该大同步轮安装座24与右支架25固定连接；该小同步轮20及大同步轮22，通过同步带26连接；该左支架23及右支架25与该外壳2固定连接；滑块27安装于滑块安装板28上，并与滑轨29连接（可以在滑轨直线移动）；该滑块安装板28与同步带安装座30及该上安装板13固定连接；该同步带26安装于该同步带安装座30上；该滑轨29固定安装于该外壳2上；
磁栅测量装置，该磁栅测量装置，包括磁带31、磁带安装座32及磁栅感应头33；该磁带31安装于该磁带安装座32上；该磁带安装座32，两端装有挡片安装座34及限位光耦35，并与该外壳2固定连接；该磁栅感应头33，位于该磁带31的正下方，并与该滑块安装板28固定连接；限位挡片36安装于该滑块安装板28两侧；
PLC（可编程逻辑控制器）40，该PLC40安装于PLC安装座41上，该PLC安装座41（两端）安装于该主挡板10（前后两块挡板）上；
激光发生装置，该激光发生装置包括激光灯安装座50及激光灯架51；该激光灯安装座50安装于该激光灯架51上；该激光灯架51安装于该主挡板10上；
摄像头镜头60，该摄像头镜头60安装于摄像头安装座61上，该摄像头安装座61（两端）安装于该主挡板10（前后两块挡板）上；
光源发生装置，该光源发生装置包括第一光源安装座70、第一光源连接架71及第一光源支架72；第二光源安装座73及第二光源前盖板74；第三光源安装座75；第四光源安装座76；第五光源安装座77；第六光源安装座78；该第一光源安装座70、第二光源安装座73、第三光源安装座75、第四光源安装座76、第五光源安装座77、第六光源安装座78（所有光源安装座的两端）安装于该主挡板10（前后两块挡板）上；以及
防尘玻璃，该防尘玻璃包括第一防尘玻璃80及第二防尘玻璃81，该第一防尘玻璃80及第二防尘玻璃81（第一、第二防尘玻璃的两端），粘贴于该主挡板10（前后两块挡板）上；
该移动电源5通过穿于该导线槽6内的供电导线与该光源发生装置及PLC40连接；
该平板电脑7通过穿于该导线槽6内的USB控制线与该PLC40连接（从而控制整个成像系统）；
该摄像头镜头60，选用数码摄像头及f10至f50的镜头；
该成像系统1的成像角度为两种，范围分别在5度至30度，70度至120度，并由多块反光镜同时集成在该成像系统1中。
本发明提供了一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，该装置是暗室环境下，在光源和成像角度的配合下进行工作的。装置工作时，首先手动对足迹的位置进行定位，然后将该装置的成像位置与足迹的位置进行匹配，以保证足迹可以完全被包括在成像区域内；打开该移动电源5的开关，并确认显示的电压准确；打开操作软件，此时软件会对设备进行自检；待自检结束后，选择工作模式，本装置提供了6组光源和两种角度，光源和角度两者组合可以有多少不同的工作模式，可以根据客体不同来选择与之相适应的工作模式，选择一种模式后，软件会控制相应的光源开启，就可以看到客体上的足迹；该装置设有预览窗口，并可以在操作软件界面上进行曝光调整，或者用软件进行自动曝光调整；在操作软件界面上，可以拖动滑块实时控制移动该成像系统1，此时该成像系统会沿着该滑轨29移动，从而可以通过预览窗口实时观察不同位置的足迹成像情况；工作模式和曝光确定后，就可以开始扫描工作，此时该成像系统1会在该平板电脑7的控制下沿着该滑轨29以设定的速度移动，同时该磁栅测量装置反馈出该成像系统1行走的位移，输出脉冲给该PLC40，该PLC40控制激发该摄像头镜头60等位移拍摄，从而该平板电脑7得到一系列的面阵图像，然后通过算法在得到的每个面阵图像中分别提取最合适的一条线阵图像进行图像的拼接，待行走结束后，一张完整的足迹图像最终显示在操作软件界面上，可以保存图像；扫描结束后，关闭操作软件，并关闭电源。通过这种结构的室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其避免了人为操作的缺陷，提高了足迹图像的质量，为后期辨识分析提供了可靠的图像信息。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其特征在于，包括：外壳(2)，所述外壳(2)，底面装有脚垫(3)，侧面装有侧提手(4)，上面装有上提手(8)；成像系统(1)，所述成像系统(1)安装于所述外壳(2)内；导线槽(6)，所述导线槽(6)的两端分别与所述外壳(2)及成像系统(1)连接；移动电源(5)，所述移动电源(5)置于所述外壳(2)之上，并通过穿于所述导线槽(6)内的供电导线与所述成像系统(1)连接；平板电脑(7)，所述平板电脑(7)置于所述外壳(2)之上，并通过穿于所述导线槽(6)内的USB控制线与所述成像系统(1)连接；
所述成像系统(1)，包括：固定连接板，所述固定连接板包括主档板(10)、第一侧挡板(11)、第二侧挡板(12)及上安装板(13)；所述第一侧挡板(11)及第二侧挡板(12)安装于所述主档板(10)上；
步进位移装置，所述步进位移装置包括小同步轮(20)、步进电机(21)及大同步轮(22)；所述小同步轮(20)及步进电机(21)与左支架(23)固定连接；所述大同步轮(22)安装于大同步轮安装座(24)上，所述大同步轮安装座(24)与右支架(25)固定连接；所述小同步轮(20)及大同步轮(22)，通过同步带(26)连接；所述左支架(23)及右支架(25)与所述外壳(2)固定连接；滑块(27)安装于滑块安装板(28)上，并与滑轨(29)连接；所述滑块安装板(28)与同步带安装座(30)及所述上安装板(13)固定连接；所述同步带(26)安装于所述同步带安装座(30)上；所述滑轨(29)固定安装于所述外壳(2)上；
磁栅测量装置，所述磁栅测量装置，包括磁带(31)、磁带安装座(32)及磁栅感应头(33)；所述磁带(31)安装于所述磁带安装座(32)上；所述磁带安装座(32)，两端装有挡片安装座(34)及限位光耦(35)，并与所述外壳(2)固定连接；所述磁栅感应头(33)，位于所述磁带(31)的正下方，并与所述滑块安装板(28)固定连接；限位挡片(36)安装于所述滑块安装板(28)两侧；
PLC(40)，所述PLC(40)安装于PLC安装座(41)上，所述PLC安装座(41)安装于所述主挡板(10)上；
激光发生装置，所述激光发生装置包括激光灯安装座(50)及激光灯架(51)；所述激光灯安装座(50)安装于所述激光灯架(51)上；所述激光灯架(51)安装于所述主挡板(10)上；
摄像头镜头(60)，所述摄像头镜头(60)安装于摄像头安装座(61)上，所述摄像头安装座(61)安装于所述主挡板(10)上；
光源发生装置，该光源发生装置包括第一光源安装座(70)、第一光源连接架(71)及第一光源支架(72)；第二光源安装座(73)及第二光源前盖板(74)；第三光源安装座(75)；第四光源安装座(76)；第五光源安装座(77)；第六光源安装座(78)；所述第一光源安装座(70)、第二光源安装座(73)、第三光源安装座(75)、第四光源安装座(76)、第五光源安装座(77)、第六光源安装座(78)安装于所述主挡板(10)上；以及
防尘玻璃，所述防尘玻璃包括第一防尘玻璃(80)及第二防尘玻璃(81)，所述第一防尘玻璃(80)及第二防尘玻璃(81)，粘贴于所述主挡板(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其特征在于，所述移动电源(5)通过穿于所述导线槽(6)内的供电导线与所述光源发生装置及PLC(40)连接。
3.根据权利要求1所述的一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其特征在于，所述平板电脑(7)通过穿于所述导线槽(6)内的USB控制线与所述PLC(40)连接。
4.根据权利要求1所述的一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其特征在于，所述摄像头镜头(60)，选用数码摄像头f10至f50的镜头。
5.根据权利要求1所述的一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其特征在于，所述成像系统(1)的成像角度为两种，范围分别在5度至30度，70度至120度，并由多块反光镜同时集成在该成像系统(1)中。
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