CN110519521A - 一种便携成像装置 - Google Patents

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彭湘州
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Abstract

本发明提供了一种便携成像装置，包括便携成像机构及带有蓝牙和全景拍照模式的手机；所述便携成像机构包括可折叠的支架机构及控制装置，所述支架机构设有滑轨，所述控制装置内置有用于驱动所述控制装置沿所述滑轨行走的驱动机构，所述控制装置上方连接有用于放置所述手机的托盘；所述控制装置设有一键成像按钮，所述控制装置与所述手机通过蓝牙连接，用于通过所述一键成像按钮向所述手机发送成像命令，使所述手机在所述控制装置的行走中完成全景拍照。本发明对于单枚或多枚足迹，能够实现一键操作，省时省力，操作简单。使用完成之后，折叠收纳，便于携带。

Description

一种便携成像装置
技术领域
本发明属于刑侦技术领域，具体涉及一种便携成像装置。
背景技术
足迹是犯罪现场最常见的痕迹物证之一，他不仅能反映出案犯在犯罪现场活动的痕迹，亦或多或少的隐含犯罪分子的个体信息。现场勘查中，由于案犯的伪装，破坏，技术人员的勘察技术或现场条件等因素的制约，现场实际勘察中对足迹的发现提取往往都不尽人意。
目前针对室内可见的灰尘足迹提取，最常用的两种方法是光学照相法和静电膜吸附法。拍照法需要用足迹灯侧面打光，相机拍照。但是对于一个现场的多枚足迹，需要不断地打光，调焦，拍照。
静电膜吸附法虽然可以大面积的吸附灰尘足迹，但是足迹吸附完成以后，还要进行二次拍照，过程比较繁琐。而且对于单枚足迹来说，用静电膜吸附会显得大材小用。
综述，现有灰尘足迹提取方法具有如下技术缺陷；
1、效率低，目前所用的不管是光学照相法还是静电膜法，需要人实时操作。尤其对于多枚足迹而言，要进行大量的重复工作，耗时耗力。
2、操作不方便，需要人实时打光，然后相机聚焦拍照。
3、携带体积大，造成工作人员不必要的精力浪费。
4、需要操作人实时观察，可操作性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携成像装置，在一定的照明条件下，采用手机及便携机构来完成这个过程，一键成像。
本发明提供了一种便携成像装置，包括便携成像机构及带有蓝牙和全景拍照模式的手机；
所述便携成像机构包括可折叠的支架机构及控制装置，所述支架机构设有滑轨，所述控制装置内置有用于驱动所述控制装置沿所述滑轨行走的驱动机构，所述控制装置上方连接有用于放置所述手机的托盘；
所述控制装置设有一键成像按钮，所述控制装置与所述手机通过蓝牙连接，用于通过所述一键成像按钮向所述手机发送成像命令，使所述手机在所述控制装置的行走中完成全景拍照。
进一步地，所述支架机构包括分别与所述滑轨两端连接的左支架及右支架，与所述左支架及右支架连接的可折叠的支脚。
进一步地，所述驱动机构包括电机、同步带、驱动带轮及预紧带轮，所述电机通过所述同步带、驱动带轮及预紧带轮驱动所述控制装置行走。
进一步地，所述左支架及右支架分别设有用于固定所述控制装置的左卡扣及右卡扣。
进一步地，所述左支架及右支架还分别设有左限位开关及右限位开关。
进一步地，该便携成像装置还包括用于远距离发送成像命令及控制所述控制装置行走的无线遥控器。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
对于单枚或多枚足迹，能够实现一键操作，省时省力，操作简单。使用完成之后，折叠收纳，便于携带。
附图说明
图1是本发明一种便携成像装置的结构示意图；
图2是本发明便携成像机构的视图一；
图3为本发明便携成像机构的视图二；
图4为本发明支架机构折叠示意图一；
图5为本发明支架机构折叠示意图二；
图6为本发明一种便携成像装置的工作状态图一；
图7为本发明一种便携成像装置的工作状态图二；
图8为本发明供电原理框图；
图9为本发明原理框图。
图中标号：
1-带有蓝牙和全景拍照模式的智能手机；
2-无线遥控器；
3-便携成像机构；31-电源开关；32-控制装置；33-一键成像按钮；34-左卡扣；35-滑轨；36-左限位开关；37-右限位开关；38-右卡扣；39-托盘；310-后支脚；311-左支架；312-前支脚；313-右支架；314-同步带；315-驱动带轮；316-预紧带轮；317-充电接口。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
参图1至图7所示，本实施例提供了一种便携成像装置，包括便携成像机构3及带有蓝牙和全景拍照模式的手机1；
便携成像机构3包括可折叠的支架机构及控制装置32，支架机构设有滑轨35，控制装置32内置有用于驱动控制装置32沿滑轨35行走的驱动机构，控制装置32上方连接有用于(水平)放置手机的托盘39，手机的摄像头位置对准需要拍摄的对象即可；
控制装置32设有一键成像按钮33，控制装置32与手机通过蓝牙连接，用于通过一键成像按钮33向手机发送成像命令，使手机在控制装置32的行走中完成全景拍照(按下一键成像按钮，便携成像机构开始工作，并触发相机拍照)，拍照完成后自动存储图像到手机中。
通过该便携成像装置，对于单枚或多枚足迹，能够实现一键操作，省时省力，操作简单。使用完成之后，折叠收纳，便于携带。
在本实施例中，支架机构包括分别与滑轨35两端连接的左支架311及右支架313，与左支架313及右支架313连接的可折叠的支脚，包括后支脚310及前支脚312。支架机构用于在工作过程中支撑整个装置。
在本实施例中，驱动机构包括电机、同步带314、驱动带轮315及预紧带轮316，电机通过同步带314、驱动带轮315及预紧带轮316(用于拉紧同步带)驱动控制装置32行走。
在本实施例中，左支架311及右支架313分别设有用于固定控制装置32的左卡扣34及右卡扣38，以保证控制装置32移动到最左侧或最右侧位置时，固定控制装置32。
在本实施例中，左支架311及右支架313还分别设有左限位开关36及右限位开关37。当控制装置32到达这个位置，控制装置32停止运动并触发出图，若停在这个位置，按下一键成像按钮33，触发出图并且控制装置32向右移动，右限位开关37，作用同左限位开关36，功能相反。
在本实施例中，该便携成像装置还包括用于远距离发送成像命令及控制控制装置32行走的无线遥控器2。
在本实施例中，控制装置32还设有电源开关31，按下此开关，整个控制装置开始供电。
在本实施例中，控制装置32还设有充电接口317，可连接4.2V1A的充电器为设备充电。如图8所示，整个系统使用一节3.7V锂电池供电，由于控制装置使用5V电压才能工作，所以电池通过一个稳压模块把电池电压转换成5V电压。电池充电需要一个充电模块来完成充电过程。
如图9所示，控制装置包括单片机、无线模块、蓝牙模块、电机、左右限位开关、无线遥控器等。
控制装置内部的工作过程如下：
开机后，整个控制装置32上电，所有的模块处于工作状态。手机和蓝牙模块已经连接完成并调好工作模式。当操作人员按下便携成像上的一键成像按钮33时，单片机收到按钮按下的操作，开始向电机发送行移动命令，电机开始工作并且向蓝牙模块发送命令控制手机开始拍照。当控制装置32停在左、右限位开关中间时，电机默认向右移动。当控制装置32停在左限位位置，电机向右移动，相反向左移动。当移动停止时同时发送停止命令给蓝牙模块，蓝牙模块控制手机停止拍照并存储图像。
遥控器附加功能如下：1键-停止状态或者移动过程中，电机开始向右移动，2键-停止状态或者移动过程中，电机开始向左移动，3键-停止按钮，4键-移动过程中加速，按1下速度提高一档，6键-移动过程中减速，按1下速度降低一档。
用无线遥控器2工作时，按下遥控器5键工作过程如同便携成像装置的一键成像按钮33。
该便携成像装置的使用过程如下：
1、打开便携成像装置的电源开关，打开手机搜索便携成像设备的蓝牙名称并连接，手机打开拍照并设置为全景模式。
2、用足迹灯搜索可见足迹并确定目标。
3、便携成像装置放在目标位置，使用一键拍照按键或者无线遥控器来完成目标采集。如果此次采集之前控制装置在中间位置开始移动，那么需要重新采集一次目标。
4、采集完成之后，可以使用图像进行参考。
该便携成像装置使用手机自带的成像方式对破案现场的显见足迹目标进行拍照，像素不低于相机；操作上使用一键完成所有操作，提高了效率，同时配备无线遥控器，当办案人员距离足迹目标有一定距离时，也可以遥控操作，省时省力。便携成像设备工作时使用点支撑(支脚)个设备，最大限度的保护现场，使用完成后，折叠收纳，便于携带。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.一种便携成像装置，其特征在于，包括便携成像机构及带有蓝牙和全景拍照模式的手机；
所述便携成像机构包括可折叠的支架机构及控制装置，所述支架机构设有滑轨，所述控制装置内置有用于驱动所述控制装置沿所述滑轨行走的驱动机构，所述控制装置上方连接有用于放置所述手机的托盘；
所述控制装置设有一键成像按钮，所述控制装置与所述手机通过蓝牙连接，用于通过所述一键成像按钮向所述手机发送成像命令，使所述手机在所述控制装置的行走中完成全景拍照。
2.根据权利要求1所述的便携成像装置，其特征在于，所述支架机构包括分别与所述滑轨两端连接的左支架及右支架，与所述左支架及右支架连接的可折叠的支脚。
3.根据权利要求1所述的便携成像装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带、驱动带轮及预紧带轮，所述电机通过所述同步带、驱动带轮及预紧带轮驱动所述控制装置行走。
4.根据权利要求2所述的便携成像装置，其特征在于，所述左支架及右支架分别设有用于固定所述控制装置的左卡扣及右卡扣。
5.根据权利要求4所述的便携成像装置，其特征在于，所述左支架及右支架还分别设有左限位开关及右限位开关。
6.根据权利要求1至5任一项所述的便携成像装置，其特征在于，还包括用于远距离发送成像命令及控制所述控制装置行走的无线遥控器。
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