CN103461315A - 灭鼠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及灭鼠技术领域，具体涉及灭鼠装置。灭鼠装置，包括：扫描单元、电磁射击单元及控制器；扫描单元与控制器相连，用于扫描老鼠目标，并将扫描的数据发送给所述控制器；控制器，用于根据扫描单元发送的数据生成射击指令；电磁射击单元与控制器相连，用于根据射击指令进行相应的射击动作。采用本发明实施例的灭鼠装置灭鼠不影响其它动物的生存，且能够提高灭鼠效率。

Description

灭鼠装置
技术领域
本发明涉及灭鼠技术领域，具体而言，涉及灭鼠装置。
背景技术
各类养殖场、种植场及广袤的草原中广泛存在着老鼠危害。
为消除鼠害，相关技术中采用的方法有投放鼠药、安置灭鼠夹等。
但，采用投放鼠药的方法，投放的鼠药在消灭老鼠的同时还会影响到其它动物的生存；采用安置灭鼠夹的方法，灭鼠夹安置在固定的位置随机捕捉触动灭鼠夹的老鼠，灭鼠效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供灭鼠装置，以解决上述的问题。
在本发明的实施例中提供了灭鼠装置，包括：扫描单元、电磁射击单元及控制器；
所述扫描单元与所述控制器相连，用于扫描老鼠目标，并将扫描的数据发送给所述控制器；
所述控制器，用于根据所述扫描单元发送的数据生成射击指令；
所述电磁射击单元与所述控制器相连，用于根据所述射击指令进行相应的射击动作。
本发明实施例提供的灭鼠装置，通过扫描单元能够对老鼠目标进行扫描，并将扫描得到的数据发送给控制器，控制器能够对扫描单元扫描的数据进行分析处理，根据预设的判断条件，当判定发现老鼠目标时，控制器能够发出射击指令，电磁射击单元则根据射击指令对老鼠进行射击，本发明实施例中的灭鼠装置通过射击消灭老鼠，克服了相关技术中采用投放鼠药方法影响其它生物生存，而且通过扫描单元的扫描可以及时发现老鼠对其进行射击进而克服了采用灭鼠夹捕捉老鼠，灭鼠效率低的技术问题。因此采用本发明实施例的灭鼠装置灭鼠不影响其它动物的生存，且能够提高灭鼠效率。
附图说明
图1示出了本发明实施例中灭鼠装置的一种结构示意图；
图2示出了本发明实施例中灭鼠装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
本发明实施例提供的灭鼠装置，如图1所示，该灭鼠装置包括：扫描单元1、电磁射击单元3及控制器2；扫描单元1与控制器2相连，用于扫描老鼠目标，并将扫描的数据发送给控制器2；控制器2，用于根据扫描单元1发送的数据生成射击指令；电磁射击单元3与控制器2相连，用于根据射击指令进行相应的射击动作。
本发明实施例中的灭鼠装置，通过扫描单元1能够对老鼠目标进行扫描，并将扫描得到的数据发送给控制器2，控制器2能够对扫描单元1扫描的数据进行分析处理，根据预设的判断条件，当判定发现老鼠目标时，控制器2能够发出射击指令，电磁射击单元3则根据射击指令对老鼠进行射击，本发明实施例中的灭鼠装置通过射击消灭老鼠，克服了相关技术中采用投放鼠药方法影响其它生物生存，而且通过扫描单元1的扫描可以及时发现老鼠对其进行射击进而克服了采用灭鼠夹捕捉老鼠，灭鼠效率低的技术问题。因此采用本发明实施例的灭鼠装置灭鼠不影响其它动物的生存，且能够提高灭鼠效率。
优选地，灭鼠装置中的扫描单元1为红外扫描成像镜头，通过红外扫描成像镜头能够对老鼠目标进行360度扫描。
如图2所示，本发明实施例的灭鼠装置还包括：充电单元6及供电单元7；供电单元7分别与扫描单元1、电磁射击单元3及控制器2相连，用于向扫描单元1、电磁射击单元3及控制器2供电；其中图2中仅画出了供电单元7与控制器2的连接，供电单元7与扫描单元1及电磁射击单元3的连接并未画出。充电单元6与供电单元7相连，用于为供电单元7充电，通过充电单元6能够为供电单元7进行充电，以使供电单元7能够持续保证灭鼠装置进行灭鼠工作。
优选地，灭鼠装置中的充电单元6可以采用太阳能充电单元，供电单元7可以为蓄电池，通过将太阳能转换为电能，并对转换的电能进行存储，利用存储的电能对灭鼠装置进行供电，采用太阳能供电的方法更加环保节能，同时能够提高灭鼠装置持续工作的时间。
进一步地，如图2所示，在灭鼠装置中还包括：行走单元5；行走单元5与控制器2相连，用于在控制器2的控制下进行相应的行走动作，通过行走单元5能够使灭鼠装置进行相应的位置移动，例如使灭鼠装置按照既定的行走路线进行行走，又例如灭鼠装置能够在扫描单元1的扫描过程中，控制器2根据扫描的结果控制行走单元进行相应的位置移动。
具体地，灭鼠装置中的行走单元5包括：驱动装置、传动装置、车轮及履带；驱动装置分别与控制器2及传动装置相连，传动装置与车轮相连，车轮带动履带转动；行走单元5中的驱动装置接收到控制器2发出的行走指令后，驱动装置将相应的行走指令转化为驱动动作，驱动装置通过传动装置将驱动动作传递给车轮，以使车轮进行相应的行走转动，在车轮转动的过程中带动履带转动，实现灭鼠装置的行走。
另外，灭鼠装置中的电磁射击单元3包括：电磁炮及电磁炮驱动装置；电磁炮驱动装置分别与电磁炮及控制器2相连，通过电磁炮驱动装置能够将控制器2发出的射击指令转换为对应的射击驱动动作并控制电磁炮执行相应的射击驱动动作，实现老鼠目标的射击。
具体地，控制器2发送给电磁射击单元3的射击指令包括用于指示射击动作的射击动作信息及用于指示射击目标位置的参数信息。
优选地，电磁炮使用钉弹进行射击。电磁炮驱动装置在接收到射击指令后，生成相应的射击驱动动作，根据射击驱动动作对应调整电磁炮的射击角度并根据射击驱动动作开启电磁炮中设置的电磁炮开关以发射钉弹，利用钉弹击中老鼠目标。
具体地，电磁炮包括炮管及弹匣，炮管中形成有炮膛，弹匣内装有顶簧，每发射一颗钉弹后顶簧会自动将钉弹推入炮镗等待下一个发射指令.
在灭鼠装置中还包括：通信单元4；通信单元4与控制器2连接，用于接收控制器2发出的射击结果信息，并将射击结果信息发送给用户终端，用户终端通过接收射击结果信息能够查询灭鼠的结果。
在灭鼠装置还包括：电子感应器；电子感应器与控制器2相连，用于采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送给控制器2；控制器2，用于根据障碍物信息控制行走单元躲避相应的障碍物，如此能够使灭鼠装置在行走的过程中避开障碍物，保障灭鼠装置正常稳定行走。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.灭鼠装置，其特征在于，包括：扫描单元、电磁射击单元及控制器；
所述扫描单元与所述控制器相连，用于扫描老鼠目标，并将扫描的数据发送给所述控制器；
所述控制器，用于根据所述扫描单元发送的数据生成射击指令；
所述电磁射击单元与所述控制器相连，用于根据所述射击指令进行相应的射击动作。
2.根据权利要求1所述的灭鼠装置，其特征在于，还包括：充电单元及供电单元；
所述供电单元分别与所述扫描单元、所述电磁射击单元及所述控制器相连，用于向所述扫描单元、所述电磁射击单元及所述控制器供电；
所述充电单元与所述供电单元相连，用于为所述供电单元充电。
3.根据权利要求2所述的灭鼠装置，其特征在于，所述充电单元为太阳能充电单元，所述供电单元为蓄电池。
4.根据权利要求1所述的灭鼠装置，其特征在于，还包括：行走单元；
所述行走单元与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下进行相应的行走动作。
5.根据权利要求4所述的灭鼠装置，其特征在于，所述行走单元包括：驱动装置、传动装置、车轮及履带；
所述驱动装置分别与所述控制器及所述传动装置相连，所述传动装置与所述车轮相连，所述车轮带动所述履带转动。
6.根据权利要求1所述的灭鼠装置，其特征在于，还包括：通信单元；
所述通信单元与所述控制器连接，用于接收所述控制器发出的射击结果信息，并将所述射击结果信息发送给用户终端。
7.根据权利要求4所述的灭鼠装置，其特征在于，还包括：电子感应器；
所述电子感应器与所述控制器相连，用于采集障碍物信息并将采集的所述障碍物信息发送给所述控制器；
所述控制器，用于根据所述障碍物信息控制所述行走单元躲避相应的障碍物。
8.根据权利要求1所述的灭鼠装置，其特征在于，所述扫描单元为红外扫描成像镜头。
9.根据权利要求2所述的灭鼠装置，其特征在于，所述电磁射击单元包括：电磁炮及电磁炮驱动装置；
所述电磁炮驱动装置分别与所述电磁炮及所述控制器相连。
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