CN103461014B - 双锯盘伐条机 - Google Patents
双锯盘伐条机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103461014B CN103461014B CN201310334239.8A CN201310334239A CN103461014B CN 103461014 B CN103461014 B CN 103461014B CN 201310334239 A CN201310334239 A CN 201310334239A CN 103461014 B CN103461014 B CN 103461014B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- cut
- transmission shaft
- power transmission
- cut down
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
双锯盘伐条机，包括：行车机架；发动机；行走横向传动轴；横向轮轴；可拆卸地固定在行车机架前端并向前伸出行车机架的水平板座；矩形活动支架；安装在矩形活动支架上的割伐横向传动轴；安装在割伐横向传动轴左侧和右侧上的横向伞形齿轮；安装在矩形活动支架左侧和右侧上的割伐竖向传动轴；安装在割伐竖向传动轴顶端的竖向伞形齿轮，竖向伞形齿轮与相应的横向伞形齿轮啮合；安装在割伐竖向传动轴下端的割伐锯盘；以及固定在活动轴承座上并向前水平伸出矩形活动支架的V形拢枝架。本发明的伐条机操作极其方便、结构简单并且容易制造。
Description
技术领域
本发明总体涉及一种枝条割伐装置。更具体来说，涉及一种双锯盘伐条机。
背景技术
有些树木例如桑树每年都需伐枝或剪枝。现有的伐枝或伐条装置，无论是桑枝剪或者是一些专用伐枝机，都存在操作不便、结构复杂或成本高等诸多问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种伐枝或伐条机，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。
根据本发明的双锯盘伐条机包括：
行车机架；
固定安装在行车机架上并具有横向动力输出轴的发动机，其中发动机的动力输出轴上固定有发动机皮带轮；
安装在行车机架上的行走横向传动轴，行走横向传动轴上固定有包含外轮和内轮的双皮带轮，发动机皮带轮通过行走皮带带动双皮带轮的内轮转动并进而带动行走横向传动轴转动；
通过减速换向传动机构与行走横向传动轴连接的横向轮轴，其中横向轮轴的两端分别安装有行走车轮；
可拆卸地固定在行车机架前端并向前伸出行车机架的水平板座，水平板座上固定安装有直立的矩形固定架，矩形固定架左右两个直立边上分别设置有一列高度相应的调位孔，水平板座中部枢接有在竖直面内前后可转动的拉杆，拉杆的自由端固定有横向套筒；
矩形活动支架，其上边设置有左右两个对接安装孔，分别与矩形固定架的左右两个直立边上的高度相应的调位孔对齐，两个调节螺栓分别插入相应的对接安装孔和调位孔而将矩形活动支架的上边对接在矩形固定架上，矩形活动支架的下边上还分别固定有左右两列从下至上向后倾斜排列的横向套管，左列横向套管与右列横向套管的高度一一对应，通过将联接穿条依次插入相应的左横向套管、横向套筒和右横向套管而将矩形活动支架的下边固定在水平板座上；
安装在矩形活动支架上的割伐横向传动轴，割伐横向传动轴上固定有割伐皮带轮，双皮带轮的外轮通过割伐皮带带动割伐皮带轮转动并进而带动割伐横向传动轴转动；
分别安装在割伐横向传动轴左侧和右侧上的横向伞形齿轮；
分别安装在矩形活动支架左侧和右侧上的割伐竖向传动轴，其中矩形活动支架的上边和下边之间设置有左右两个横向固定板，矩形活动支架的下边上设置有左右两个横向槽，割伐竖向传动轴的上部通过调心轴承安装在矩形活动支架的相应横向固定板上，割伐竖向传动轴穿过相应的横向槽并通过活动轴承座浮动安装在矩形活动支架的下边上；
分别安装在割伐竖向传动轴顶端的竖向伞形齿轮，竖向伞形齿轮与相应的横向伞形齿轮啮合；
分别安装在割伐竖向传动轴下端的割伐锯盘；以及
固定在活动轴承座上并向前水平伸出矩形活动支架的V形拢枝架。
在本发明的一个具体实施例中，水平板座的下底面上还可以安装有支撑前轮，支撑前轮与行走车轮共同水平支撑行车机架。
在本发明的一个优选实施例中，V形拢枝架上还可以固定有弧形前凸档杆。
在本发明的一个优选实施例中，横向固定板上可以设置有一行轴承座安装孔，调心轴承通过轴承座固定在相应的轴承座安装孔中。
在本发明的一个优选实施例中，每个调节螺栓上均可以设置有三个调节螺母，矩形活动支架的上边和矩形固定架之间的距离通过调节螺母调节成与矩形活动支架的下边和矩形固定架之间的距离相等并始终使同一割伐皮带处于张紧状态。
本发明的双锯盘伐条机操作极其方便、结构简单并且容易制造。
附图说明
图1为本发明的伐条机的结构示意图；
图2本发明伐条机的活动机架及割伐传动机构的结构示意图；
图3为本发明伐条机的割伐竖向传动轴通过活动轴承座安装的细节示意图；以及
图4为本发明伐条机的拢枝架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本发明的伐条机。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。
如图1所示，本发明的(行走式)双锯盘伐条机包括行车机架10。行车机架10上固定安装有发动机11，如图所示，发动机11的横向动力输出轴上固定有发动机皮带轮12。行车机架10上还安装有行走横向传动轴13。行走横向传动轴13通过减速换向传动机构(未具体示出，例如可以是常见的蜗轮蜗杆机构)与横向轮轴14连接。横向轮轴14的两端分别安装有行走车轮15。发动机皮带轮12通过行走皮带18带动行走横向传动轴13上固定的传动皮带轮16转动并进而带动行走横向传动轴13转动。行走横向传动轴13继而驱动横向轮轴14转动从而带动行走车轮15前进。上述结构可以是例如二轮割禾机或微耕机的已有结构。
在本发明中，传动皮带轮16是包含外轮和内轮的双皮带轮。这种双皮带轮可以是例如在现有的二轮割禾机或微耕机上的单皮带轮的外侧再焊接一个外轮而形成。当然，也可以使用任何合适的双皮带轮来替换这种单皮带轮。在图1所示的实施例中，发动机皮带轮12通过行走皮带18与传动皮带轮16的内轮连接。传动皮带轮16的外轮则通过割伐皮带37与割伐皮带轮38连接，如后所述。
在本发明中，行车机架10前端可拆卸地固定(例如通过螺栓)有水平板座20。水平板座20的下底面上安装有支撑前轮28，支撑前轮28与行走车轮15形成共同水平支撑行车机架10的三个着地点。
水平板座20向前伸出行车机架10。如图1所示，水平板座20的前端固定安装(例如焊接)有直立的矩形固定架21。如图2及图3所示，矩形固定架21左右两个直立边上分别设置有一列高度相应的调位孔。也就是说，左列调位孔21L中各个调位孔的高度均和右列调位孔21R中的各个调位孔的高度相等或一致。矩形固定架21上的这些调位孔用于配合后面将会提到的矩形活动支架30的上边31上的左对接安装孔32L和右对接安装孔32R以将矩形活动支架30的上边31对接或固定在矩形固定架21上。
图1和图2还示出了枢接或铰接在水平板座20中部而在竖直面内前后可转动的拉杆22。拉杆22的自由端固定(例如焊接)有横向套筒23。横向套筒23用于配合后面将会提到的矩形活动支架30的下边33上的左横向套管34L、右横向套管34R并借助于联接穿条35将矩形活动支架30的下边33固定在水平板座20上。
如图1、图2及图3所示，矩形活动支架30的上边31上设置有左对接安装孔32L和右对接安装孔32R。如上所述，左对接安装孔32L和右对接安装孔32R分别与矩形固定架21的左右两个直立边上的高度相应的调位孔对齐，之后将左右两个调节螺栓(左调节螺栓35L和右调节螺栓35R)分别插入相应的对接安装孔和调位孔，然后再将每个调节螺栓上设置的三个调节螺母36前后分别夹住矩形活动支架30的上边31以及矩形固定架21的相应直立边而拧紧，这样就将矩形活动支架30的上边31对接或固定在矩形固定架21上了。
如图1和图2所示，矩形活动支架30的下边33上还分别固定有左右两列从下至上向后倾斜排列的横向套管。左列横向套管与右列横向套管的高度一一对应，通过将联接穿条35依次插入相应的左横向套管34L、横向套筒23和右横向套管34R而将矩形活动支架30的下边33固定在水平板座20上。横向套管阵列的这种倾斜布置方式用于在调节矩形活动支架30的高度时始终可以使割伐皮带37处于张紧状态，如后所进一步描述。
如图2和3所示矩形活动支架30上安装有割伐横向传动轴39。如图所示，割伐横向传动轴39通过两个端部轴承40和两个定位轴承41安装在矩形活动支架30上。割伐横向传动轴39上固定有割伐皮带轮38，传动皮带轮16的外轮通过割伐皮带37带动割伐皮带轮38转动并进而带动割伐横向传动轴39转动。
如图2和3所示，割伐横向传动轴39的左侧和右侧上还分别安装有左横向伞形齿轮40L和右横向伞形齿轮40R。矩形活动支架30的左侧和右侧还分别安装有左割伐竖向传动轴41L和右割伐竖向传动轴41R。左割伐竖向传动轴41L的顶端安装有左竖向伞形齿轮42L，左竖向伞形齿轮42L与左横向伞形齿轮40L啮合。同样，右割伐竖向传动轴41R的顶端安装有右竖向伞形齿轮42R，右竖向伞形齿轮42R与右横向伞形齿轮40R啮合。
矩形活动支架30的上边31和下边33之间分别设置有左横向固定板43L和右横向固定板43R。左横向固定板43L和右横向固定板43R分别上设置有一行轴承座安装孔44，用于支撑左割伐竖向传动轴41L的左调心轴承45L和用于支撑右割伐竖向传动轴41R的右调心轴承45R通过轴承座分别固定在相应的轴承座安装孔44中。这些轴承座安装孔44可以调节左调心轴承45L和右调心轴承45R的横向固定位置以适应不同的桑枝行间距，如后进一步所述。这样，割伐竖向传动轴的上部就通过相应的调心轴承被固定在矩形活动支架30的相应横向固定板上。
如图3所示矩形活动支架30的下边33上设置有左横向槽46L和右横向槽46R。左横向槽46L或右横向槽46R的横向长度对应于轴承座安装孔44的横向分布范围以便于适应相应的割伐竖向传动轴的横向(左右)位置调节。左割伐竖向传动轴41L穿过左横向槽46L并被左活动轴承座47L浮动安装在下边33上。同样，右割伐竖向传动轴41R穿过右横向槽46R并被右活动轴承座47R浮动安装在其上。左活动轴承座47L和右活动轴承座47R可以分别在左横向槽46L和右横向槽46R上左右横向移动，并带动割伐竖向传动轴在相应的横向槽中左右横向摆动，如后所进一步论述。
如图4所示，左活动轴承座47L上固定有左V形拢枝架48L，左V形拢枝架48L向前水平伸出矩形活动支架30以聚拢枝条方便割伐。如图所示，左V形拢枝架48L上还固定有弧形前凸档杆49L以阻挡枝条接近活动轴承座而发生缠绕现象。同样，右活动轴承座47R上也固定有右V形拢枝架48R，右V形拢枝架48R上也固定有弧形前凸档杆49R。
如图2和3所示，左割伐竖向传动轴41L的下端安装有左割伐锯盘50L，右割伐竖向传动轴41R的下端安装有右割伐锯盘50R。割伐锯盘用于割伐由相应的V形拢枝架所聚拢过来的枝条。
下面描述本发明的双锯盘伐条机的工作原理。
由于具有左右两个割伐锯盘，本发明的双锯盘伐条机可以同时对两行枝条例如桑枝进行割伐。如上所述，本发明的伐条机可以通过对现有的割禾机或微耕机进行改装而获得。这种改装主要包括加装由水平板座20和矩形固定架21构成的可拆卸固定装置、安装有割伐机构的矩形活动架30、由割伐皮带37以及双皮带轮的外轮等构成的割伐传动机构等。本发明的双锯盘伐条机因此可以实现一机多用的效果。即通过加装或拆卸割伐机构而变成伐条机或还原成割禾机或微耕机。
通过调节矩形活动架30相对于矩形固定架21的相对位置，则可以调节本发明的伐条机的割伐锯盘的离地高度以适应不同的伐条高度要求。如上所述，矩形活动架30相对于矩形固定架21的位置调节通过矩形固定架21上的上下排列的调位孔阵列以及矩形活动架30上的倾斜排列的横向套管阵列来实现。这种高度位置调节方式不但精确和方便，还可以保证割伐锯盘保持水平，同时无需更换割伐皮带37也可以保证其始终处于张紧状态。
另外，在割伐两行枝条时，这两行枝条的距离可能会随时有变化。这就需要能够实时动态微调两个割伐锯盘之间的距离。这种实时动态调整通过本发明的调心轴承、活动轴承座、固定在活动轴承座上的V形拢枝架得以实现。具体过程为：V形拢枝架迎接并聚拢相应行上的枝条，如果行间距发生变化，那么在枝条的反作用下，V形拢枝架就会左右移动从而又带动活动轴承座左右相应移动，活动轴承座的移动进而影响割伐竖向传动轴顶端的调心轴承发生相应角度的转动(割伐竖向传动轴顶端的竖向伞形齿轮与横向伞形齿轮之间有极小的角度偏移就能满足下端锯盘左右移动且不会影响两伞形齿轮之间的动力传递)，这就实现了割伐竖向传动轴可以在横向槽中左右摆动从而使其下端安装的割伐锯盘之间的距离得以相应自动调节。另外，如前所述，两割伐锯盘间距的总体调节(以适应大的桑枝行间距变化)是通过一行或一系列轴承座安装孔来实现的：将调心轴承向左或右移动(横向伞形齿轮亦随之向左或右移动)，两割伐锯盘间距也就总体调宽或调窄了。
如上所述，本发明的伐条机操作方便、结构简单并且容易制造。
本领域技术人员应当理解，本文中的方向术语“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“水平”、“竖向”等均是针对正常行进的伐条机(图1左侧为行进方向)而言。
Claims (4)
1.一种双锯盘伐条机，包括：
行车机架；
固定安装在行车机架上并具有横向动力输出轴的发动机，其中发动机的动力输出轴上固定有发动机皮带轮；
安装在行车机架上的行走横向传动轴，行走横向传动轴上固定有包含外轮和内轮的双皮带轮，发动机皮带轮通过行走皮带带动双皮带轮的内轮转动并进而带动行走横向传动轴转动；
通过减速换向传动机构与行走横向传动轴连接的横向轮轴，其中横向轮轴的两端分别安装有行走车轮；
割伐锯盘；
V形拢枝架；
其特征在于，还包括：
可拆卸地固定在行车机架前端并向前伸出行车机架的水平板座，水平板座上固定安装有直立的矩形固定架，矩形固定架左右两个直立边上分别设置有一列高度相应的调位孔，水平板座中部枢接有在竖直面内前后可转动的拉杆，拉杆的自由端固定有横向套筒；
矩形活动支架，其上边设置有左右两个对接安装孔，分别与矩形固定架的左右两个直立边上的高度相应的调位孔对齐，两个调节螺栓分别插入相应的对接安装孔和调位孔而将矩形活动支架的上边对接在矩形固定架上，矩形活动支架的下边上还分别固定有左右两列从下至上向后倾斜排列的横向套管，左列横向套管与右列横向套管的高度一一对应，通过将联接穿条依次插入相应的左横向套管、横向套筒和右横向套管而将矩形活动支架的下边固定在水平板座上；
安装在矩形活动支架上的割伐横向传动轴，割伐横向传动轴上固定有割伐皮带轮，双皮带轮的外轮通过割伐皮带带动割伐皮带轮转动并进而带动割伐横向传动轴转动；
分别安装在割伐横向传动轴左侧和右侧上的横向伞形齿轮；
分别安装在矩形活动支架左侧和右侧上的割伐竖向传动轴，其中矩形活动支架的上边和下边之间设置有左右两个横向固定板，矩形活动支架的下边上设置有左右两个横向槽，割伐竖向传动轴的上部通过调心轴承安装在矩形活动支架的相应横向固定板上，割伐竖向传动轴穿过相应的横向槽并通过活动轴承座浮动安装在矩形活动支架的下边上；以及
分别安装在割伐竖向传动轴顶端的竖向伞形齿轮，竖向伞形齿轮与相应的横向伞形齿轮啮合；
其中，割伐锯盘分别安装在割伐竖向传动轴下端；
其中，V形拢枝架固定在活动轴承座上并向前水平伸出矩形活动支架；
其中每个调节螺栓上均设置有三个调节螺母，矩形活动支架的上边和矩形固定架之间的距离通过调节螺母调节成与矩形活动支架的下边和矩形固定架之间的距离相等并始终使同一割伐皮带处于张紧状态。
2.根据权利要求1所述的双锯盘伐条机，其中水平板座的下底面上还安装有支撑前轮，支撑前轮与行走车轮共同水平支撑行车机架。
3.根据权利要求1所述的双锯盘伐条机，其中V形拢枝架上还固定有弧形前凸档杆。
4.根据权利要求1所述的双锯盘伐条机，其中横向固定板上设置有一行轴承座安装孔，调心轴承通过轴承座固定在相应的轴承座安装孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310334239.8A CN103461014B (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 双锯盘伐条机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310334239.8A CN103461014B (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 双锯盘伐条机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103461014A CN103461014A (zh) | 2013-12-25 |
| CN103461014B true CN103461014B (zh) | 2015-02-11 |
Family
ID=49786260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310334239.8A Expired - Fee Related CN103461014B (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 双锯盘伐条机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103461014B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104025917A (zh) * | 2014-06-02 | 2014-09-10 | 罗大成 | 桑树枝联合收割机 |
| CN104429657B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-03-29 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 钢珠调臂扭向式双行割伐机 |
| CN106576958A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 山东棉花研究中心 | 一种棉花整枝机 |
| CN107371837A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-24 | 昆明理工大学 | 一种遥控电动玫瑰剪枝机 |
| CN107750641B (zh) * | 2017-12-07 | 2024-04-02 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 一种果桑采摘机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3343575A (en) * | 1965-07-09 | 1967-09-26 | Thomas E Trout | Tree and brush rotary saw attachment |
| US5123462A (en) * | 1991-05-06 | 1992-06-23 | Davision Timothy A | Vehicle-mounted brush cutter |
| US5430999A (en) * | 1994-09-01 | 1995-07-11 | Grant; Spencer A. | Tree trimming and pruning machine |
| CN101884296A (zh) * | 2009-05-15 | 2010-11-17 | 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院 | 多功能自走式灌木平茬收获机 |
| CN201986429U (zh) * | 2011-01-12 | 2011-09-28 | 谢寿泳 | 推剪式伐桑机装置 |
| CN102511320A (zh) * | 2011-10-13 | 2012-06-27 | 桂林电子科技大学 | 大动力桑树伐条机 |
| CN203467280U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-03-12 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 行走式双锯盘伐条机 |
-
2013
- 2013-08-02 CN CN201310334239.8A patent/CN103461014B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3343575A (en) * | 1965-07-09 | 1967-09-26 | Thomas E Trout | Tree and brush rotary saw attachment |
| US5123462A (en) * | 1991-05-06 | 1992-06-23 | Davision Timothy A | Vehicle-mounted brush cutter |
| US5430999A (en) * | 1994-09-01 | 1995-07-11 | Grant; Spencer A. | Tree trimming and pruning machine |
| CN101884296A (zh) * | 2009-05-15 | 2010-11-17 | 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院 | 多功能自走式灌木平茬收获机 |
| CN201986429U (zh) * | 2011-01-12 | 2011-09-28 | 谢寿泳 | 推剪式伐桑机装置 |
| CN102511320A (zh) * | 2011-10-13 | 2012-06-27 | 桂林电子科技大学 | 大动力桑树伐条机 |
| CN203467280U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-03-12 | 四川省农业科学院蚕业研究所 | 行走式双锯盘伐条机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 我国蚕桑生产机械设备的研究概况;胡祚忠 等;《蚕业科学》;20101215;第36卷(第6期);第998-1003页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103461014A (zh) | 2013-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103461014B (zh) | 双锯盘伐条机 | |
| CN203708823U (zh) | 一种大蒜收获机 | |
| CN105073567A (zh) | 用于车辆的橡胶履带单元 | |
| EP1721513B1 (fr) | Engin agricole comportant un véhicule moteur et plusieurs unités de travail destinées à couper des produits végétaux | |
| BRPI0709365A2 (pt) | colhedora de cana-de-açúcar e conjunto de alimentação regulável para a mesma | |
| US6634162B1 (en) | Simultaneous processing of multiple rows of plants, especially trellised rows | |
| CN203467280U (zh) | 行走式双锯盘伐条机 | |
| CN103081618A (zh) | 穴播机专用点播机构及无移位精密穴播机 | |
| US20140223875A1 (en) | Self-Propelled Cutting Machine | |
| CN103404302A (zh) | 作物秸秆割晒机 | |
| CN206698743U (zh) | 一种窄行玉米收获割台 | |
| CN109874662A (zh) | 一种高地隙玉米去雄机 | |
| CN106937551A (zh) | 一种窄行玉米收获割台 | |
| CN103999588A (zh) | 三轮全液压驱动田间高架作业车 | |
| CN201422260Y (zh) | 一种甘蔗整秆收获机 | |
| KR200445527Y1 (ko) | 구근 수확기 | |
| CN203896717U (zh) | 甘蔗种植机行距调节装置 | |
| CN211140569U (zh) | 动力传动装置 | |
| US2468276A (en) | Apparatus for harvesting vegetables | |
| CN104429657A (zh) | 钢珠调臂扭向式双行割伐机 | |
| CN103404292A (zh) | 大葱收获机 | |
| CN203590697U (zh) | 三轮田间作业车通用底盘 | |
| CN102577746B (zh) | 甘蔗收割机双行仿地形收割装置 | |
| CN103026817A (zh) | 适用于垄间作业的中耕培土机 | |
| US2529515A (en) | Celery harvester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150211 Termination date: 20190802 |