CN103452556B - 连续采煤机变频行走控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿井下短壁工作面采煤设备—连续采煤机的控制领域，具体是一种连续采煤机变频行走控制装置。进一步提高了短壁机械化开采技术的安全性和高效性。装置包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关、控制方式选择开关、钥匙开关，上述各开关及显示器与DSP微处理器连接，双头摇杆手柄经信号转换电路与DSP微处理器连接；DSP微处理器设置通信接口、开关量信号输入端子及模拟量信号输入端子、开关量信号输出端子及模拟量信号输出端子。本发明结构合理、简单，用于对煤矿井下短壁工作面的连续采煤机进行行走控制、行走参数设定、运行状态及故障显示。

Description

连续采煤机变频行走控制装置
技术领域
本发明涉及煤矿井下短壁工作面采煤设备—连续采煤机的控制领域，具体是一种连续采煤机变频行走控制装置。
背景技术
短壁机械化开采是一种安全、高效的柱式体系采煤技术，其采煤、掘进、运输和支护均实现了高度机械化，其生产系统成熟、稳定、安全，具有采掘合一、机动灵活、设备投资少、适用范围广等特点，是解决煤矿残采区采煤、回收边角煤、实现不规则块段煤炭开采、提高矿井综合效益等方面不可缺少的技术。
发明内容
本发明为了进一步提高短壁机械化开采技术的安全性和高效性，提供了一种连续采煤机变频行走控制装置。
本发明是采用如下技术方案实现的：连续采煤机变频行走控制装置，包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关、控制方式选择开关、钥匙开关，上述各开关及显示器与DSP微处理器连接，双头摇杆手柄经信号转换电路与DSP微处理器连接；DSP微处理器设置有与连续采煤机开关组合控制装置通过Profibus-DP总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机开关组合控制装置连接进行信号传输的开关量信号输入端子及模拟量信号输入端子，所述开关量信号输入端子包括油泵运行返回信号输入端子S1、截割运行返回信号输入端子S2、左变频器运行返回信号输入端子S3、右变频器运行返回信号输入端子S4；模拟量信号输入端子仅设截割功率信号输入端子AI1；DSP微处理器还设置有与连续采煤机组合式变频装置通过CAN总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机组合式变频装置连接进行信号传输的开关量信号输出端子及模拟量信号输出端子，所述开关量信号输出端子包括左变频器正向信号输出端子J1、左变频器反向信号输出端子J2、右变频器正向信号输出端子J3、右变频器反向信号输出端子J4；所述模拟量信号输出端子包括左变频器输出频率信号端子AO1、右变频器输出频率信号输出端子AO2。
本发明所述行走控制装置具有Profibus-DP、CAN总线两种通讯方式，分别用于与连续采煤机的开关组合控制装置和组合式变频装置进行信号传输；本装置能接收、输出模拟量信号和开关量信号，并设定了两种控制方式：通讯控制和端子控制，采用何种控制方式通过控制方式选择开关选定，所述通讯控制即通过Profibus-DP总线或CAN总线与连续采煤机开关组合控制装置、组合式变频装置进行信号传输，所述端子控制即通过与连续采煤机开关组合控制装置、组合式变频装置连接的开关量信号输入输出端子、模拟量信号输入输出端子进行信号传输，选用通讯控制时，端子控制无效；钥匙开关用于控制本行走控制装置与连续采煤机上开关组合控制装置和组合式变频装置之间的复合逻辑关系，开关组合控制装置中油泵电机启动后，行走控制装置才可对组合式变频装置发出行走信号，但是，在开关组合控制装置出现故障的情况下，通过钥匙开关可以使行走控制装置直接控制组合式变频装置。显示器用于显示本发明所述行走控制装置及连续采煤机上开关组合控制装置和组合式变频装置的运行状态（例如：母线电压、电流、输出频率等）、故障情况及其故障原因。在不进行割煤操作时，控制双头摇杆手柄的行程决定连续采煤机的行走速度。截割电机启动后，连续采煤机刚切煤时，通过用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关选择合适的切煤速度，以减小煤壁对截割滚筒的冲击。在割煤过程中，连续采煤机的行走速度与截割功率形成PI反馈，其反馈系数通过用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关设定。本发明所述行走控制装置的控制流程图见图2所示。
本发明结构合理、简单，用于对煤矿井下短壁工作面的连续采煤机进行行走控制、行走参数设定、运行状态及故障显示，利于提高短壁机械化开采技术的安全性和高效性。
附图说明
图1为本发明所述行走控制装置的原理方框图；
图2为本发明所述行走控制装置的控制流程图；
图3为本发明所述行走控制装置的使用状态图。
具体实施方式
如图1、3所示，连续采煤机变频行走控制装置，包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关、控制方式选择开关、钥匙开关，上述各开关及显示器与DSP微处理器连接，双头摇杆手柄经信号转换电路与DSP微处理器连接；DSP微处理器设置有与连续采煤机开关组合控制装置通过Profibus-DP总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机开关组合控制装置连接进行信号传输的开关量信号输入端子及模拟量信号输入端子，所述开关量信号输入端子包括油泵运行返回信号输入端子S1、截割运行返回信号输入端子S2、左变频器运行返回信号输入端子S3、右变频器运行返回信号输入端子S4；模拟量信号输入端子仅设截割功率信号输入端子AI1；DSP微处理器还设置有与连续采煤机组合式变频装置通过CAN总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机组合式变频装置连接进行信号传输的开关量信号输出端子及模拟量信号输出端子，所述开关量信号输出端子包括左变频器正向信号输出端子J1、左变频器反向信号输出端子J2、右变频器正向信号输出端子J3、右变频器反向信号输出端子J4；所述模拟量信号输出端子包括左变频器输出频率信号端子AO1、右变频器输出频率信号输出端子AO2。

Claims (1)

1.一种连续采煤机变频行走控制装置，其特征在于：包括DSP微处理器、显示器、双头摇杆手柄、用于选择截割切煤最大行走速度的12档旋钮开关、用于选择截割功率反馈行走速度的12档旋钮开关、控制方式选择开关、钥匙开关，上述各开关及显示器与DSP微处理器连接，双头摇杆手柄经信号转换电路与DSP微处理器连接；DSP微处理器设置有与连续采煤机开关组合控制装置通过Profibus-DP总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机开关组合控制装置连接进行信号传输的开关量信号输入端子及模拟量信号输入端子，所述开关量信号输入端子包括油泵运行返回信号输入端子S1、截割运行返回信号输入端子S2、左变频器运行返回信号输入端子S3、右变频器运行返回信号输入端子S4；模拟量信号输入端子仅设截割功率信号输入端子AI1；DSP微处理器还设置有与连续采煤机组合式变频装置通过CAN总线进行信号传输的通信接口、与连续采煤机组合式变频装置连接进行信号传输的开关量信号输出端子及模拟量信号输出端子，所述开关量信号输出端子包括左变频器正向信号输出端子J1、左变频器反向信号输出端子J2、右变频器正向信号输出端子J3、右变频器反向信号输出端子J4；所述模拟量信号输出端子包括左变频器输出频率信号端子AO1、右变频器输出频率信号输出端子AO2。
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