CN103449094A - 用于传送容器、货板等的传送设备的马达驱动的传送辊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送设备的马达驱动的传送辊，所述传送辊具有辊体、设置在辊体的内腔之内的驱动单元、构造用于将扭矩由驱动单元传递到辊体的内腔的内环周面上的耦联单元，所述耦联单元包括张紧套、可相对于张紧套轴向移动的张紧环、用于将轴向安装的张紧环相对于张紧套保持在被张紧的位置中的固定元件和压紧环，所述压紧环在被张紧的位置中固定在张紧套的张紧面和张紧环的张紧面之间，并且在被张紧的位置中在外环周上与辊体的内腔的内环周面摩擦配合。耦联元件的张紧套具有内部空腔并且固定元件径向地朝向所述空腔的外部设置。

Description

用于传送容器、货板等的传送设备的马达驱动的传送辊

技术领域

本发明涉及一种用于传送容器、货板等的传送设备的马达驱动的传送辊，所述传送辊具有：辊体，其外环周面为用于传送货物的支承面；设置在辊体的内腔之内的驱动单元；构造成用于将扭矩由驱动单元传递到辊体的内腔的内环周面上的耦联单元，所述耦联单元包括张紧套、可相对于张紧套轴向移动的张紧环、用于将轴向安装的张紧环相对于张紧套保持在被张紧的位置中的固定元件和压紧环，所述压紧环在被张紧的位置中固定在张紧套的张紧面和张紧环的张紧面之间并且在被张紧的位置中在外环周上与辊体的内腔的内环周面成摩擦配合。本发明的另一方面是用于制造这种马达驱动的传送辊的方法。

背景技术

这种类型的马达驱动的传送辊为了不同的目的而用于物流应用中。因此，所述传送辊例如能够使用在货板传送中，使用在传送包裹配送中心的包裹中以用于传送不同类型仓库中的容器或者用于在飞机场中的行李运输以及使用在大量其他的应用中。在此，这种马达驱动的传送辊通常使用在传送线中，所述传送线由多个彼此并排设置的辊子组成，所述辊子的上部的环周面分别用于容纳传送货物。在所述传送线中一方面设置有空转辊，所述空转辊是无驱动的并且仅可转动地安装在传送支架中。此外，将被驱动的传送辊设置在所述传送线中，所述传送辊是马达驱动的并且通过电驱动单元进行旋转。所述马达驱动的传送辊被构造成，使得将驱动单元设置在辊子本身之内，以至于不需要设置在辊体之外的机械部件来产生辊子的旋转。马达驱动的传送辊一方面用于，直接地经由其辊体的外环周面运输传送货物。另一方面，能够借助于用传递元件、例如皮带驱动器将马达驱动的传送辊的旋转传递到一个或多个空转辊上通过马达驱动的传送辊也使空转辊旋转，以便也经由所述传送辊的外环周来驱动传送货物。

从EP1656312B1中已知一种马达驱动的传送辊，其中驱动单元设置在传送辊之内。所述马达驱动的传动辊具有按压单元，所述按压单元包括第一和第二盘，所述盘在外环周上限定V形形状，弹性的压紧环插入到所述V形形状中。两个盘能够借助于中央螺丝移动并且挤压到驱动单元的锥形的驱动轴上。在此，在两个盘中的一个之间建立与驱动轴的力配合抗扭矩的连接，并且同时将挤压环从其能够被引入辊体的内环周中的状态挤压到张紧的状态中，在所述张紧的状态中压紧环朝径向向外变形，使得所述压紧环构成与盘的两个锥形的张紧面的压配合以及与辊体的内环周面的压配合，所述两个锥形的张紧面构成V形形状。通过这种力配合的耦联将驱动单元的驱动扭矩传递到辊体上。在此，将EP1656312B1的公开通过引用完全并入本说明书的公开内容中。特别地，关于驱动单元的装置的公开内容参考根据图1和2的、第68段至第87段的辊体以及根据图5和第88段至第94段的关于按压单元的扭矩传递。

发明内容

借助这种已知的马达驱动的传送辊实现将驱动单元的扭矩可靠地传递到辊体上，其中能够通过按压单元调整限定的扭矩和限定的扭矩极限。本发明的目的是，改进所述马达驱动的传送辊，使得降低传动辊在工作时产生的噪声。

根据本发明，该目的通过一种开始所述类型的马达驱动的传送辊来实现，其中耦联元件的张紧套具有内部空腔并且固定元件径向朝向所述空腔外部地设置。

本发明基于下述知识，常规方案如对变速器或者径向轴承中的材料配对进行优化、对变速器或者轴承中的啮合进行几何上的优化并且仅以受限制的程度优化电驱动马达能够实现噪声降低，但是在此不能够低于特定的噪声水平。这根据本发明所基于的研究在于：由于已知的传送辊的由制造所决定的公差，在耦联单元的区域中相对于驱动单元出现以尽管极其小、但是对于噪声形成关键的程度的共轴偏差。该共轴性偏差引起，将引起噪声形成的径向作用力施加到驱动单元上。例如在噪声形成时，所述噪声形成能够由在驱动器输出端侧的径向轴承引起，但是尤其由设置在驱动器单元的驱动马达和耦联元件之间的驱动器输出端侧上的变速器引起。这种变速器例如能够构造为是行星变速器并且本身虽然具有输入轴轴线和输出轴轴线整体上共轴的引导部，但是在由共轴偏差引起径向力作用的情况下引起噪声，所述噪声被感觉为是传送辊的总噪声。

通过将固定元件以根据本发明的方式径向地朝向张紧套的空腔外部设置决定性地改善关于共轴偏差的该特定几何形状的几何公差。根据本发明，通过固定元件代替从现有技术中已知的中央螺丝来实现将张紧环装配至张紧套，其中所述中央螺丝引起张紧盘和张紧套的张紧并且在此同时作用于将两个元件之一以力接合的配合方式固定在变速器输出轴上，其中所述固定元件定位在较大的直径上。由此，显著地提高共轴性、即耦联单元相对于驱动单元的由公差所决定的位置，并且由此尽可能地避免由耦联单元和驱动单元之间的共轴偏差引起的不期望的径向力。出于该原因与现有技术相比以更小的径向力加载轴承或者驱动器输出端侧的变速器并且由此降低噪声形成。

根据本发明实现，将耦联元件固定在驱动单元的驱动轴上能够独立于张紧套和张紧环的张紧来进行。特别地，这种独立性表示：张紧环和张紧套的相互张紧以用于经由压紧环建立到辊体的内面上的摩擦配合能够与装配驱动单元和耦联单元时间上任意错开地进行，也就是说在经由压紧环建立到辊体的摩擦配合之后或者之前能够装配驱动单元和耦联单元。此外，能够通过耦联单元本身的独立装配和耦联单元相对于驱动单元的装配而在连接耦联单元和驱动单元时实现对于制造公差和装配公差有利的几何形状尺寸。因此，一方面通过以根据本发明的方式径向朝向张紧套的空腔外部地设置固定元件来得到一定空间，以便与现有技术中所能实现的相比，连接面的作用平面、即耦联元件和驱动单元之间的有效的接触区域径向更向外地、即以更大的外直径形成。另一方面，通过以根据本发明的方式设置固定元件实现，在制造和装配方面以更高的制造精度实施在径向方向上可实现的连接方式，更确切地说，在没有必须为此使用耗费的制造工艺的情况下在制造和装配方面以更高的制造精度实施在径向方向上可实现的连接方式，其中所述耗费的制造工艺引起制造成本的提高并且为此不必考虑使用昂贵的精密部件。因此，例如能够借助根据本发明提供的、在耦联元件之内的空腔实现耦联单元和驱动单元之间的形状配合的、制造和装配方面有利的连接方式，所述连接方式此外能够优选地构成为，使得所述连接方式以下述程度实现在径向方向上的间隙，即，使得完全避免由于可以由耦联单元和驱动单元的连接引起的张紧而产生的径向力，其中所述空腔没有被固定元件的空间需求限制，因为所述固定元件在径向上朝向空腔外部设置。

在张紧套中的根据本发明提供的空腔优选从张紧套的中轴线朝径向向外延伸。张紧套优选能够构成为使得其在所述空腔之外具有环形的部段并且在所述空腔的环周面上能够优选地以可轴向移动的方式设置张紧盘。张紧盘本身能够以更大的间隙在张紧套的所述环周面上移动，因为通过所述张紧盘的张紧面、压紧环和张紧套的张紧面进行张紧盘的定心。张紧套的张紧面能够以相对于张紧套的中央纵轴线和几何形状的高共轴精度在张紧套上制造，借助所述张紧面将张紧套与驱动单元机械耦联。以该方式，借助根据本发明的设计方案以比现有技术明显更加精确的方式提供共轴性。

张紧套的内部空腔原则上能够以不同的几何形状构成。其中能够是如下几何形状，其中内部空腔的外直径沿轴向方向改变并且空腔原则上由圆柱形的或者锥形的部段组成。此外，空腔能够具有不同于圆柱形或者锥形的几何形状，例如内直径沿径向方向改变的几何形状，例如多边形几何形状或者其它不同于圆形的横截面。借助该设计方案尤其能够建立与驱动单元的形状配合的连接。

原则上要理解的是，固定元件不必一定要在轴向位置方面与空腔一致地或者重合地设置，而是代替于此也能够相对于空腔轴向偏移地设置，并且根据本发明同样包括下述实施形式，其中固定元件设置在张紧套的如下区域中，在该区域中不再延伸有空腔。

原则上，将用于传递扭矩的耦联单元与驱动单元抗扭矩地连接。所述抗扭矩的连接能够构成在张紧套和驱动单元之间，或者构成在张紧环和驱动单元之间，或者构成在不仅张紧套和驱动单元之间而且张紧环和驱动单元之间。

根据一个优选的实施形式提出，固定元件集成地构造在张紧环上，或者固定元件是与张紧环分离的构件。在将固定元件集成地构造在张紧环上的情况下，固定元件能够作为预装配构件固定在张紧环上或者与张紧环一件式地构成。在该情况下，固定元件和张紧环共同地相对于张紧套移动以及装配在所述张紧套上以及固定在被张紧的位置中。如果固定元件是与张紧环分离的构件，那么张紧环和固定元件能够在装配过程期间彼此独立地进行操作，尤其首先能够将张紧环定位在张紧套上，并且然后借助于将固定元件随后定位和固定在张紧套上而将张紧环确定在其位置中。在此，能够将张紧环借助于工具直接张紧，使得压紧环径向向外地变形到被张紧的位置中，或者张紧力能够经由固定元件传递到张紧环上。

原则上能够理解的是，固定元件优选地是下述构件，所述构件固定在以适当的方式形成的外环周面上，使得在至少一个方向上消除轴向可移动性。这例如能够通过以螺母、阻动环或者功能上类似的固定元件的构型的固定元件来实施。

还更优选的是，在张紧套上构造有用于固定固定元件的固定机构。在张紧套上的固定机构例如能够以外螺纹、凸肩（Absatz）或者用于相应地容纳固定元件的槽的造型来构成。

能够通过轴颈进一步改进根据本发明的传送辊，所述轴颈具有用于抗扭矩地固定在传送支架上的机构，辊体能转动地安装在所述轴颈上并且驱动单元抗扭矩地固定在所述轴颈上。轴颈用于在能够装配有传送辊的支架和驱动单元之间建立抗扭矩的连接。为了该目的，轴颈能够与驱动单元一件式地连接或者借助于固定元件抗扭矩地固定在所述驱动单元上。在轴颈上能够将外螺纹构造在指向支架的一侧上，在所述外螺纹上旋上螺母并且由此能够借助于摩擦配合建立与支架的抗扭矩的连接。替选地或者附加地，能够构成具有不同于圆形形状的横截面几何形状的轴颈，以便例如通过将多边形部段构造在轴颈上而在支架的相应的开口中建立形状配合。轴颈还能够设有轴向的纵向孔，以便通过所述纵向孔引导供电和控制导线，经由所述供电和控制导线对驱动单元供电和提供控制信号。

根据一个优选的实施形式提出，张紧套的内部空腔具有最小内直径，并且固定元件构成为是环形的且具有大于所述最小内直径的内直径。优选地，固定元件的内直径大于空腔的最小内直径，这尤其当将固定元件设置在与该内直径一致的轴向位置中或者在装配过程中固定元件在空腔的该内直径之上移动时是必需的。为了进一步改进根据本发明的功能，固定元件的内直径也能够大于空腔的最大内直径。还更优选的是，固定元件在被张紧的位置中形状配合地与张紧套连接。通过这种形状配合的连接一方面实现传递和确保高的张紧力以用于张紧压紧环。此外，将固定元件与张紧套形状配合地连接有利的是：可由此实现的限定的位置和经由这种相互定位的张紧面施加到压紧环上的张紧力。

进一步，能够通过下述方式改进根据本发明的传送辊，即固定元件从张紧位置中能够可逆地弹性变形到装配位置中，并且在装配位置中预张紧以回复变形到张紧位置中。借助这种设计方案一方面可以以简单的装配过程、必要时利用特殊工具执行有效地装配固定元件。此外，能够通过固定元件的这种设计方案执行无破坏的拆卸，这对于维护而言能够是必需且有利的。

根据另一优选的实施形式，张紧套在外环周面上具有凸肩或者槽并且固定元件优选是螺旋弹簧环，所述螺旋弹簧环被弹性地预张紧以形状配合地锚固在凸肩/槽中。该实施形式对于有效地装配和可靠地调整作用到张紧环上的预设的张紧力是优选的，因为通过凸肩或者槽实现固定元件在张紧套上的限定的位置，并因此将张紧力限定到同样预设的程度上，压紧环借助所述张紧力径向向外变形。螺旋弹簧环能够通过相应的夹钳装置从小的内直径弹性变形到大的内直径并且能够从该径向向外弹性变形的位置中再次径向向内变形，并且在此形状配合地轴向固定在环形的槽中或者轴向固定在环形的凸肩上。

更优选的是，张紧套抗扭矩地与驱动单元的驱动轴耦联。通过将张紧套抗扭矩地耦联在驱动单元的从动轴上实现从驱动单元经由张紧套到压紧环上的直接的扭矩传递，并且由此实现有利的力流。抗扭矩的耦联尤其能够通过形状配合或者摩擦配合来进行，其中形状配合的连接由于在此可实现的轻微的径向间隙而是优选的，以便避免由于公差所决定的张紧而引起将不期望的径向力作用到驱动单元上。

在此还优选的是，驱动单元的部段、尤其是驱动轴或者驱动变速器的部段设置在张紧套的空腔之内。通过该设置实现传送辊的尤其短的机构，因为通过安置驱动单元的部段能够节约轴向的结构长度，特别地，耦联单元必须具有基本上通过压紧环的轴向长度确定的并且能够基本上相应于该轴向长度的长度，而耦联单元没有通过与驱动单元抗扭矩地耦联而具有附加的轴向长度部分。

还优选的是，张紧套的张紧面和/或张紧环的张紧面在外环周上构造为是锥形的。由于两个张紧面中的一个或两个的锥形的构造以尤其有效的方式实现压紧环径向向外地变形。除了不同的设计方案，例如凸形的或者凹形的、球形的或阶梯式的设计方案，锥形的设计方案对于以根据本发明的方式施加径向向外作用的压紧力而言是最适合的，以便建立到辊体的可靠的摩擦配合。

在此尤其优选的是，张紧套的张紧面和张紧环的张紧面在外环周上限定V形形状，压紧环插入到所述V形形状中。能够以V形的尖的或者宽的底边构造如此限定的外环周上的V形形状，以便能够容纳具有相应的轴向宽度的压紧环，尤其以便还能够容纳具有一定轴向长度的压紧环，所述轴向长度大于压紧环的径向厚度。张紧面的锥形角能够是一致的，替选地，两个张紧面也能够以不同的锥形角构成。

最后，按照根据本发明的传送辊的另一优选的实施形式，张紧套的空腔中设置有弹性体耦联元件，所述耦联元件优选形状配合地以传递扭矩的方式在中间耦联到驱动单元和张紧套之间。通过这种弹性体耦联元件实现扭矩传递，所述扭矩传递同时实现减振进而实现进一步降低噪声以及避免机械的最大负载。弹性体耦联元件的在此设置的中间耦联部功能上构成为，使得由驱动单元施加的扭矩首先被传递到弹性体耦联元件上并且然后由所述弹性体耦联元件继续传递到耦联单元上、尤其传递到张紧套上。

本发明的另一方面是用于制造传送辊的方法，尤其是用于制造之前描述的结构的传送辊的方法，其特征在于设有下述步骤：

-将耦联元件引入辊体的内腔中，所述耦联元件具有张紧套、能相对于张紧套轴向移动的张紧环和设置在张紧套的张紧面和张紧环的张紧面之间的压紧环，

-通过张紧套的张紧面和张紧环的张紧面轴向地相互移动并且将压紧环夹紧在其之间并且径向向外变形，来将压紧环的外环周面压紧到辊体的内腔的内环周面上以用于产生摩擦配合的、传递扭矩的连接，

-借助于固定元件将在张紧套上的张紧环固定在被张紧的位置中，并且

-将驱动单元引入辊体的内腔中，

-将驱动单元的从动轴与张紧套抗扭矩地连接，优选通过形状配合的连接来抗扭矩地连接，

-将驱动单元抗扭矩地连接在轴颈上，所述轴颈具有用于抗扭矩地固定在传送支架上的机构，并且

-将辊体可转动地安装在轴颈上。

通过根据本发明的制造方法提供下述装配过程，所述装配过程能够以经济上有效的方式实施并且同时用于驱动单元、耦联单元和辊体之间的高的共轴性进而尽可能地避免径向力，所述径向力通过由公差所决定的共轴性偏差而作用到驱动单元上。由此实现降低如此装配的传送辊的工作噪声。在此要理解的是，能够以之前阐明列举的顺序执行装配步骤，但是不同与此根据本发明也包括各个装配步骤的不同的顺序。

特别地，在根据本发明的方法中优选的是，将固定元件在径向上朝向耦联元件的张紧套的内部空腔外部固定。通过固定元件的定位实现共轴性。

最后还优选的是，驱动单元的从动轴与张紧套连接，之后，压紧环的外环周面匹配于辊体的内腔的内环周面，以用于产生摩擦配合的、传递扭矩的连接。通过该装配顺序能够以尤其易于装配的方式将耦联单元预装配在辊体之内，并且随后能够将驱动单元引入到圆形体中并且与耦联单元抗扭矩地连接。

附图说明

根据附图描述本发明的优选的实施形式。其示出：

图1示出根据本发明的传送辊的纵截面侧视图。

图2示出根据图1的传送辊的耦联单元的细节图，

图3示出根据图2的耦联单元的立体分解图，

图4示出预装配在辊体中的耦联单元的立体的纵截面视图，

图5示出用于在驱动单元的驱动轴和耦联单元之间形状配合地传递扭矩的减振的传递元件的立体图，和

图6示出装配在辊体中的并且与驱动单元耦联的耦联单元的立体的纵截面视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的马达驱动的传送辊的基本结构。在辊体100中将与辊体固定连接的端盖101安装在第一端部上，滚动轴承110设置在所述端盖之内。滚动轴承110用于可转动地安装轴颈120。轴颈120在指向外部的端部上设有外螺纹，在所述外螺纹上旋有螺母并且借助于所述螺母能够将轴颈抗扭矩地固定在支架的开口中，在所述轴颈中将支架夹在螺母和固定在螺母的朝向内部的螺纹上的套筒之间。

辊体100具有内环周面132，所述内环周面在辊体中在径向上对内腔限界。

轴颈120构成为是空心的，并且供电和控制导线穿过轴颈120的内孔引导至驱动单元200。驱动单元200设置在辊体100之内并且与轴颈120抗扭矩地连接。驱动单元200在其朝向轴向轴颈120的端部上具有用于操控电驱动马达220的控制电子装置210，所述电驱动马达优选构成为具有内转子的无电刷的、三相的直流马达。驱动马达220设置在驱动单元200的行星变速器230和控制电子装置210之间，所述行星变速器设置在驱动单元的远离轴颈120指向的端部上。

行星变速器230具有构造有六边形横截面的从动轴231，所述从动轴形状配合地与耦联单元300抗扭矩地连接。耦联单元300借助于压紧环330摩擦配合地固定在辊体的内壁上并且将驱动单元的扭矩和从动轴的旋转传递到辊体上。因此，辊体以驱动扭矩相对于轴颈和驱动单元200转动。

在辊体的与轴颈120相对置的端部上将顶部件102抗扭矩地装入辊体中。所述顶部件带有多个W形的环周槽105，借助于所述环周槽能够将传送辊的扭矩和旋转传递到相邻的空转辊上。在顶部件102之内又设置有用于安装在端侧的轴颈121的滚动轴承112。轴颈121通过设有内螺纹的套筒123和螺丝122形成，所述套筒安装在滚动轴承112的内环上，所述螺丝能够旋入所述内螺纹中，以便在该端部上也能够将传送辊固定在支架上。

传送辊原则上也能够以与借助轴颈121不同的方式装配在支架中。因此，例如下述实施方案是有利的并且包括在保护范围内：其中无螺纹的辊颈代替轴颈用于固定。所述辊颈例如能够固定在传送辊上，尤其可沿辊子的纵向方向轴向地移动并且向外用弹簧预张紧，以便实现传送辊的简单且快速的装配。这种可轴向移动的轴颈必要时也能够经由内置的第二滚动轴承安装在顶部件102中，以便将所述轴颈抗倾覆地固定在传送辊上，进而补偿这种轴颈在支架中非抗倾覆的固定。也能够以相应的方式提出另一结构上的实施方案，尤其是具有非圆柱形的例如四边形的或者六边形的环周面的轴颈来代替轴颈120，以用于将传送辊抗扭矩地装配在支架中的相应非圆柱形的开口中。

图2至4以不同视图示出耦联单元300。如从所述附图中能够识别的是，耦联单元包括张紧套310、张紧环320、压紧环330和固定环元件340。

张紧套310构成为环形的元件，所述环形的元件具有在外环周的锥形的张紧面311，所述张紧面相对于耦联单元的中央纵轴线301成大约30度的角度倾斜。张紧套具有内部空腔302，所述内部空腔通过具有六个径向凹部的环周面限界。因此，内部空腔提供粗大的内齿部。

与张紧面311相邻地设置有圆柱形的外环周面312。圆柱形的外环周面312具有在环周方向上连续的区域和在环周方向上通过六个轴向延伸的指部以位于它们之间的空隙中断的区域。在中断的区域312b中，环形的环形槽313刺入外环周面312中。

张紧环320具有锥形的外环周面321，所述环周面以成相反锥形的方式相对于张紧套的张紧面311倾斜地延伸并且同样具有相对于张紧单元的中央纵轴线301成30度的角度。张紧环具有圆柱形的内环周面322，所述环周面的内直径确定得大至使得能够将所述张紧环在张紧套的外环周面312之上移动。如从图2和4中可见，张紧环因此能够被推移到张紧套上。

压紧环330由与张紧套和张紧环相比更容易弹性变形的材料制成。特别地，张紧套和张紧环由金属材料、例如钢或者铝制成，相反，压紧环330由塑料、例如弹性橡胶的材料如聚氨酯制成。压紧环330在其内侧的环周面上具有V形形状，所述V形形状与由张紧面311、321形成的V形形状全等并且包括两个相应锥形倾斜的内环周面331a、b。压紧环的外环周面332构成为具有低的凸度的圆柱形。压紧环的外直径的大小确定为，使得所述压紧环能够借助小的装配力或者无力作用地在未张紧的状态下移入到辊体100中。

如从示出装配的、张紧状态下的耦联单元的图2和4中可见，张紧环320能够被推移到张紧套上，使得张紧面311、321彼此接近并且由此压紧环330由于张紧面的锥形的形状而径向向外按压。由此压紧环的外直径扩大并且压紧环的外环周面332贴靠到辊体100的内环周面132上。

张紧环320借助于工具被推移到张紧套上并且被沿着轴线方向挤压，直到凸肩面314的端面移动到环形槽313上，其中所述工具随着保持指部延伸穿过张紧套的内部空腔302并且支撑在张紧套310的图2中位于右侧的端侧。在该张紧状态下，螺旋弹簧还340能够在张紧套的环周面312之上移动并且能够形状配合地锚固在环形槽中，所述螺旋弹簧环的内直径由于弹性变形而扩大。通过所述螺旋弹簧环将张紧环320在被张紧位置中固定在张紧套310上并且由此以径向向外变形的构型保持压紧环330。在如此限定的所述张紧位置中，压紧环将静摩擦力施加到两个张紧面311、321和辊体的内环周面132上，所述静摩擦力高至足以将驱动单元200的扭矩传递到辊体100上。

图5示出驱动单元200，所述驱动单元具有沿轴向方向相对于耦联单元从所述驱动单元中突出的从动轴231。从动轴231具有六边形的横截面并且在轴向方向上与中央纵轴线共轴地设有内螺纹孔。

减振元件240构造为双组分的构件并且具有由第一塑料制成的环形体241，横截面为六边形的空腔轴向地在所述环形体中延伸，所述空腔与从动轴231的六边形全等地构成。借助于所述空腔能够将减振器抗扭矩地固定在从动轴231上。为了锁定所述位置，在减振器的不同于驱动单元的端部中，在金属基体中提供轴向孔，能够穿过所述轴向孔引入螺丝250并且能够将螺丝250固定在从动轴的内螺纹中。螺丝借助于由弹性橡胶材料制成的两个垫片251a、b固定，以便避免不期望地产生由拧紧螺丝引起的径向力和由此得出的不期望的张紧。

金属基体241的外环周构成为具有六个齿242a-f的齿轮形，所述齿与张紧套的空腔302的内环周面全等地构成。减振器240的外环周用第二塑料覆层，以便由此在径向方向上和环周方向上引起从动轴231和耦联单元300之间的碰撞减振。第二塑料具有比第一塑料更低的弹性模量。例如，第二塑料能够是弹性体如弹性橡胶材料，相反，第一塑料能够是高强度的、更坚硬的塑料，如聚酰胺。特别地，能够通过用第二塑料压力注塑包封第二塑料来制造减振器，使得能够在喷射铸造过程中制造所述构件。替选地，也能够使用橡胶金属元件。

减振器的与张紧套接触的外环周面以略微球形的几何形状构成。由此，以低的程度实现减振器和张紧套之间的万向节式的接合，当出现由公差所决定的角度误差时，所述万向节式的接合造成实际上完全地避免径向力作用到变速器输出轴承上。这确保进一步降低噪声水平，并且确保变速器输出轴承的长的寿命。

如从图6中可见，减振器240能够完全地被引入到张紧套的空腔302中并且抗扭矩地锚固在其中。在此，在装配状态下，不相对于张紧套轴向地固定减振器，而是减振器保持可相对于张紧套轴向移动。

从图6中还可见的是，通过独立于驱动单元的装配地将耦联单元借助于张紧套的外环周上的螺旋弹簧环装配在辊体的内腔中，耦联单元达到相对于轴向公差同时关于距中央纵轴线的位置进而关于辊体的转动轴线的高共轴精度和公差。在将耦联单元以该方式摩擦配合地固定在辊体的内腔中之后，驱动单元能够随预装配在其上的减振器轴向地移动到辊体中并且在此在减振器和耦联单元之间建立传递扭矩的形状配合。由于一方面且尤其张紧套相对于辊体的转动轴线的高的共轴性进而张紧套的用于容纳减振器的内腔面的所产生的精确的定心，实际上完全地避免径向力作用到传动器的从动轴上。此外，由于从动轴可以相对于耦联单元以轴向可移动性装配并且可以保持被装配着，而实际上完全避免轴向力作用到从动轴进而作用到驱动单元的行星变速器上。

因此，借助根据本发明的传送辊实现有效的且容差的装配过程，并且实现以对于精密而言所需要的公差来经济上有效地制造构件。此外，如从图6中可见，在可以将变速器输出轴或者说从动轴和耦联单元之间的形状配合的连接部安置在具有大的有效传递的外直径的耦联单元的内腔中的情况下，实现尤其短的耦联单元结构。此外，通过耦联单元的关于从动轴的旋转轴线和辊体的旋转轴线定位的可借助本发明实现的高的共轴性避免产生噪声的径向力作用到从动轴和变速器上。

Claims (17)

1.用于传送容器、货板等的传送设备的马达驱动的传送辊，所述传送辊具有：

-辊体（100），所述辊体的外环周面为用于传送货物的支承面，

-驱动单元（200），所述驱动单元设置在所述辊体的内腔之内，

-构造用于将扭矩由所述驱动单元传递到所述辊体的所述内腔的内环周面上的耦联单元（300），所述耦联单元包括

·张紧套（310），

·能相对于所述张紧套轴向移动的张紧环（320），

·用于将轴向安装的张紧环相对于所述张紧套保持在被张紧的位置中的固定元件（340），和

·压紧环（330），所述压紧环在被张紧的位置中固定在所述张紧套的张紧面（311）和所述张紧环的张紧面（321）之间，并且在被张紧的位置中在外环周上与所述辊体的所述内腔的所述内环周面（132）摩擦配合，

其特征在于，耦联元件的所述张紧套具有内部空腔（302）并且所述固定元件（340）设置为径向地朝向所述空腔的外部。

2.根据权利要求1所述的传送辊，其特征在于，

-所述固定元件集成地构造在所述张紧环上，或者

-所述固定元件是与所述张紧环分离的构件。

3.根据权利要求1或2所述的传送辊，其特征在于，

在所述张紧套上构造用于固定所述固定元件的固定机构（313）。

4.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于设有轴颈（120），所述轴颈

-具有用于抗扭矩地固定在传送支架上的机构，

-所述辊体（100）能转动地安装在所述轴颈上，并且

-所述驱动单元（200）抗扭矩地固定在所述轴颈上。

5.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述张紧套的所述内部空腔（302）具有最小内直径，并且所述固定元件构成为是环形的且具有大于所述最小内直径的内直径。

6.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述固定元件（340）在被张紧的位置中与所述张紧套（310）形状配合地连接。

7.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述固定元件（340）从张紧位置中能够可逆地弹性变形到装配位置中并且在所述装配位置中预张紧，以用于回复变形到所述张紧位置中。

8.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述张紧套（310）在外环周面（312）上具有凸肩或者槽（313）并且所述固定元件优选是螺旋弹簧环，所述螺旋弹簧环被弹性地预张紧以形状配合地锚固在所述凸肩/所述槽中。

9.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述张紧套抗扭矩地与所述驱动单元的从动轴（231）耦联。

10.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述驱动单元的部段、尤其是从动轴（231）或者驱动变速器的部段设置在所述张紧套的所述空腔之内。

11.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述张紧套的张紧面（311）和/或所述张紧环的所述张紧面（321）在外环周上构造为锥形。

12.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述张紧套的张紧面（311）和所述张紧环的所述张紧面（321）在外环周上限定V形形状，所述压紧环插入到所述V形形状中。

13.根据上述权利要求之一所述的传送辊，其特征在于，

所述张紧套的所述空腔（302）中设置有弹性体的耦联元件，所述耦联元件优选形状配合地以传递扭矩的方式在中间耦联到驱动单元和张紧套之间。

14.根据上一项权利要求所述的传送辊，其特征在于，

所述弹性体耦联元件由第一材料和第二材料制成，其中所述第二材料具有比所述第一材料更低的刚性，并且所述耦联元件作用为减振器，并且/或者所述耦联元件的与所述变速器输出轴接触的内部的所述内面或者与所述张紧套接触的外部的所述环周面具有凸形拱起的、优选构成为球形的接触面，以用于将所述张紧套以万向节的方式挂在所述耦联元件上，或者以将所述耦联元件以万向节的方式挂在所述变速器输出轴上。

15.用于制造传送辊、尤其是根据上述权利要求之一所述的传送辊的方法，其特征在于，

设有下述步骤：

-将耦联元件（300）引入辊体（100）的内腔中，所述耦联元件具有张紧套（310）、以能相对于所述张紧套轴向移动的方式安装的张紧环（320）和设置在所述张紧套的张紧面和所述张紧环的张紧面之间的压紧环（330），

-通过将所述张紧套的所述张紧面和所述张紧环的所述张紧面轴向地相互移动并且将所述压紧环夹紧在其之间并且使其径向向外变形，来将所述压紧环的外环周面压紧到所述辊体的所述内腔的所述内环周面（132）上，以用于产生摩擦配合的、传递扭矩的连接，

-借助于固定元件（340）将在所述张紧套上的所述张紧环固定在被张紧的位置中，并且

-将驱动单元（200）引入所述辊体的所述内腔中，

-将所述驱动单元的从动轴（231）与所述张紧套抗扭矩地连接，优选通过形状配合的连接来抗扭矩地连接，

-将所述驱动单元抗扭矩地连接在轴颈（120）上，所述轴颈具有用于抗扭矩地固定在传送支架上的机构，并且

-将所述辊体能转动地安装在所述轴颈上。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

设有下述步骤：

将所述固定元件在径向上朝向所述耦联元件的所述张紧套的内部空腔的外部固定。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，

所述驱动单元的所述从动轴与所述张紧套抗扭矩地连接，之后，所述压紧环的所述外环周面压紧到所述辊体的所述内腔的所述内环周面上，以用于产生摩擦配合的、传递扭矩的连接。

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