CN103447946B - 一种磨头调节装置 - Google Patents

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张建华
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Abstract

本发明公开了一种磨头调节装置，包括磨头安装块、滑动块、缓冲弹簧和固定块，磨头安装块的中部设有用于安装磨头的圆柱形空腔，滑动块固定在磨头安装块的一侧上，滑动块与固定块滑动卡合，滑动块上设有第一空腔，固定块上设有第二空腔，缓冲弹簧安装于所述第一空腔和第二空腔形成的空间内。利用该磨头调节装置，机械手带动磨头按照设定程序到达预定位置对待加工产品的尺寸不一的部位进行打磨时，由于滑动块与固定块滑动卡合，并且在缓冲弹簧的作用下，滑动块可以相对于固定块滑动，根据产品的尺寸调整磨头的加工位置，使磨头对产品的所有部位都能加工到；同时，缓冲弹簧可以对磨头起到缓冲作用，使磨头在打磨工件的过程中受力均匀。

Description

一种磨头调节装置
技术领域
本发明涉及一种自动化打磨生产线上机械手打磨工具所用的磨头调节装置。
背景技术
在自动化打磨生产线上，机械手带动磨头对待加工的产品进行打磨处理。一般在打磨过程中，机械手按设定程序带动磨头对待加工的产品进行打磨处理，但待加工的产品由于外形尺寸不一，产品的有些部位加工不到。如果通过采用力传感器检测磨头的受力，以调整磨头的加工位置，由于力传感器的价格昂贵，加工成本会很高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化打磨生产线上机械手打磨工具所用的磨头调节装置。该磨头调节装置使得磨头在加工外形尺寸不一的产品时，可以加工到产品的所有部位。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种磨头调节装置，包括磨头安装块、滑动块、缓冲弹簧和固定块，所述磨头安装块的中部设有用于安装磨头的圆柱形空腔，所述滑动块固定在所述磨头安装块的一侧上，所述滑动块与所述固定块滑动卡合，所述滑动块上设有第一空腔，所述固定块上设有第二空腔，所述缓冲弹簧安装于所述第一空腔和第二空腔形成的空间内。
进一步的，所述磨头安装块由第一构件和第二构件组合而成，所述第一构件具有第一半圆柱形凹槽，所述第二构件具有第二半圆柱形凹槽，所述第一半圆柱形凹槽和所述第二半圆柱形凹槽组合形成所述的用于安装磨头的圆柱形空腔。
本发明的有益效果是：利用本发明的磨头调节装置，机械手带动磨头按照设定程序到达预定位置对待加工产品的尺寸不一的部位进行打磨时，由于滑动块与固定块滑动卡合，并且在安装于滑动块的第一空腔和固定块的第二空腔内的缓冲弹簧的作用下，滑动块可以相对于固定块滑动，根据产品的尺寸调整磨头的加工位置，使磨头对产品的所有部位都能加工到；同时，缓冲弹簧可以对磨头起到缓冲作用，使磨头在打磨工件的过程中受力均匀。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示，一种磨头调节装置，包括磨头安装块1、滑动块2、缓冲弹簧3和固定块4，所述磨头安装块1的中部设有用于安装磨头的圆柱形空腔5，所述滑动块2固定在所述磨头安装块1的一侧上，所述滑动块2与所述固定块4滑动卡合，所述滑动块2上设有第一空腔6，所述固定块4上设有第二空腔7，所述缓冲弹簧3安装于所述第一空腔6和第二空腔7形成的空间内。
在本发明中，所述磨头安装块1由第一构件11和第二构件12组合而成，所述第一构件11具有第一半圆柱形凹槽111，所述第二构件12具有第二半圆柱形凹槽121，所述第一半圆柱形凹槽111和所述第二半圆柱形凹槽121组合形成所述的用于安装磨头的圆柱形空腔5。
工作时，固定块4通过转接板固定于机械手头部，磨头安装于磨头安装块1的中部的圆柱形空腔5内，机械手带动磨头按照设定程序到达预定位置对待加工产品进行打磨，在安装于滑动块2的第一空腔6和固定块4的第二空腔7内的缓冲弹簧3的作用下，滑动块2相对于固定块4滑动，根据产品的尺寸调整磨头的加工位置，使磨头对产品的所有部位都能加工到；同时，缓冲弹簧3可以对磨头起到缓冲作用，缓冲磨头在打磨工件的过程中所受的力，使磨头受力均匀。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种磨头调节装置，其特征在于：包括磨头安装块、滑动块、缓冲弹簧和固定块，所述磨头安装块的中部设有用于安装磨头的圆柱形空腔，所述滑动块固定在所述磨头安装块的一侧上，所述滑动块与所述固定块滑动卡合，所述滑动块上设有第一空腔，所述固定块上设有第二空腔，所述缓冲弹簧安装于所述第一空腔和第二空腔形成的空间内。
2.根据权利要求1所述的磨头调节装置，其特征在于：所述磨头安装块由第一构件和第二构件组合而成，所述第一构件具有第一半圆柱形凹槽，所述第二构件具有第二半圆柱形凹槽，所述第一半圆柱形凹槽和所述第二半圆柱形凹槽组合形成所述的用于安装磨头的圆柱形空腔。
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