CN103447893B - 全自动多刃键槽立铣磨端齿机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，属于机械技术领域。它解决了现有的多刃键槽立铣端齿需要多台机床联合加工，存在工作效率低下、精度低下的问题。本全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，包括机架、设于机架上的旋转磨盘和电机一，旋转磨盘上设有主轴箱，主轴箱上方设有电机二，机架的下方设有横向导轨，横向导轨上设有横向拖板，横向拖板上设有纵向拖板，纵向拖板上设有磨端刃端槽结构和磨前刃结构，机架上还设有用于将工件输送至主轴箱内的送料结构。本发明具有加工效率高、加工精度高等优点。

Description

全自动多刃键槽立铣磨端齿机床

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机床，特别是一种全自动多刃键槽立铣磨端齿机床。

背景技术

在国内现有的键槽立铣刀端齿加工中，都在使用老的工具磨床，一个工件分成三道工序，每一道工序都需要一台机床，一个工人，每一个工序都要人工装夹一次，然后板定角度，对每个面进行依次加工。这样的结果造成 一.装夹次数多，公差积累打，精度不高。二.扳动角度多，使角度不准。三.人工操作使每支产品的统一性差。四.效益低下，人工劳动强度大，人工成本高，人为因素多，生产成品高，废品率高，对工人的技术水平和工作经验要求高。在国外，上述机床采用多轴联动插补完成。但由于技术复杂，成本高昂而使国内厂家无法购买，即便是购买了，也是生产成本高而使产品成本很高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工效率高、加工精度高的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，包括机架、设于机架上的旋转磨盘和驱动该旋转磨盘周向转动的电机一，所述的电机一竖直设置且位于旋转磨盘的下方，所述的旋转磨盘上设有用于夹持工件的主轴箱，所述的主轴箱上方设有驱动主轴箱内主轴沿自身轴线周向转动的电机二，其特征在于，所述机架的下方设有横向导轨，所述的横向导轨上设有能沿其横向移动的横向拖板，所述的横向拖板上设有能沿其纵向移动的纵向拖板，所述的纵向拖板上设有用于对工件进行磨端刃槽的磨端刃槽结构和用于对工件进行磨前刃的磨前刃结构，所述的机架上还设有用于将工件输送至主轴箱内的送料结构。

在加工时，电机一驱动旋转磨盘旋转，使主轴箱转动到送料结构处，送料结构将工件送入至主轴箱内；此时电机一驱动旋转磨盘转动，使主轴箱转动到磨端刃槽结构结构处，磨端刃槽结构对工件进行第一磨端刃槽加工，加工好后，纵向拖板带动磨端刃槽结构使其退回，电机二驱动主轴周向转动一定角度，磨端刃槽结构对工件进行第二磨端刃槽加工，加工好后，纵向拖板带动磨端刃槽结构使其退回，电机二驱动主轴再周向转动一定角度，磨端刃槽结构对工件进行第三磨端刃槽加工。然后，电机一驱动旋转磨盘，使主轴箱转动到磨前刃结构处，安装磨端刃槽结构相同的操作方式，将工件进行三次磨前刃操作。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的送料结构包括托板、固定设于托板上的送料气缸和设于送料气缸上的与主轴箱相对设置的料板，所述的托板上设有滑条，所述的滑条上设有由送料气缸的活塞杆驱动的送料滑块，所述的送料滑块上设有用于将料板中工件推送至主轴箱内的送料杆，所述的托板与机架之间还设有用于驱动托板沿机架横向移动的驱动结构。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的驱动结构包括固定设于机架上的支座、设于支座上的圆柱滑杆和套设在该圆柱滑杆上的拖板滑块，所述的拖板滑块上设有拖板，上述的送料结构设于该拖板上，所述的支座上还设有用于驱动拖板沿圆柱滑杆横向移动的驱动气缸。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的磨端刃槽结构包括支撑座、设于支撑座上方的磨端刃槽电机和设于磨端刃槽电机输出轴上的磨端刃槽刀，所述的主轴箱中心与料板之间的连线投影在纵向拖板上形成投影线一，所述的主轴箱中心与磨端刃槽刀之间的连线投影在纵向拖板上形成投影线二，所述的投影线一与投影线二之间的夹角为110°。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的磨前刃结构包括竖直设于纵向拖板上的立板、设于立板侧部的丝杆拖板和设于立板上方的用于驱动丝杆拖板上下移动的电机三，所述的丝杆拖板上设有磨前刃电机，所述磨前刃电机的输出轴上设有磨前刃刀，所述的丝杆拖板上还设有用于调节磨前刃电机倾斜角度的调节结构。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的调节结构包括一端铰接在丝杆拖板上的支撑板，上述的磨前刃电机设置在该支撑板上，所述的丝杆拖板上还铰接有一角度气缸，所述角度气缸的活塞杆与上述支撑板的另一端相铰接。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的主轴箱中心与料板之间的连线投影在纵向拖板上形成投影线一，所述的主轴箱中心与磨前刃刀之间的连线投影在纵向拖板上形成投影线三，所述的投影线一与投影线三之间的夹角为90°。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的立板上竖直设有两相互平行设置的丝杆，上述的丝杆拖板设置在该丝杆上。

在上述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床中，所述的横向拖板上设有两条相互平行设置的纵向导轨，上述的纵向拖板设置在该纵向导轨上。

与现有技术相比，本全自动多刃键槽立铣磨端齿机床具有以下优点：该机床的结构设计合理、对工件的加工效率高、加工精度高、减少人工操作、提高了安全性能，只需人工将工件放入到料板上即可，降低了生产加工成本，提高了加工效率，可磨两刃至多刃键刀立铣头，适用范围广。

附图说明

图1是本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明提供的磨前刃结构的侧视图。

图中，1、机架；11、旋转磨盘；12、电机一；13、主轴箱；14、电机二；15、横向导轨；16、横向拖板；17、纵向拖板；19、纵向导轨；2、驱动气缸；20、拖板；21、托板；22、送料气缸；23、料板；24、滑条；25、送料滑块；26、送料杆；27、支座；28、圆柱滑杆；29、拖板滑块；31、支撑座；32、磨端刃槽电机；33、磨端刃槽刀；41、立板；42、丝杆拖板；43、电机三；44、磨前刃电机；45、磨前刃刀；46、支撑板；47、角度气缸；48、丝杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，如图1所示，包括机架1、设于机架1上的旋转磨盘11和驱动该旋转磨盘11周向转动的电机一12，电机一12竖直设置且位于旋转磨盘11的下方。如图1所示，旋转磨盘11上设有用于夹持工件的主轴箱13，主轴箱13上方设有驱动主轴箱13内主轴沿自身轴线周向转动的电机二14。如图1所示，机架1的下方设有横向导轨15，横向导轨15上设有能沿其横向移动的横向拖板16，横向拖板16上设有两条相互平行设置的纵向导轨19，该纵向导轨19上设有能沿其纵向移动的纵向拖板17。

本实施例中，如图1所示，该纵向拖板17上设有用于对工件进行磨端刃槽的磨端刃槽结构和用于对工件进行磨前刃的磨前刃结构，如图1所示，机架1上还设有用于将工件输送至主轴箱13内的送料结构。

在加工时，电机一12驱动旋转磨盘11旋转，使主轴箱13转动到送料结构处，送料结构将工件送入至主轴箱13内；此时电机一12驱动旋转磨盘11转动，使主轴箱13转动到磨端刃槽结构结构处，磨端刃槽结构对工件进行第一磨端刃槽加工，加工好后，纵向拖板17带动磨端刃槽结构使其退回，电机二14驱动主轴周向转动一定角度，磨端刃槽结构对工件进行第二磨端刃槽加工，加工好后，纵向拖板17带动磨端刃槽结构使其退回，电机二14驱动主轴再周向转动一定角度，磨端刃槽结构对工件进行第三磨端刃槽加工。然后，电机一12驱动旋转磨盘11，使主轴箱13转动到磨前刃结构处，安装磨端刃槽结构相同的操作方式，将工件进行三次磨前刃操作。

具体的，如图1所示，送料结构包括托板21、固定设于托板21上的送料气缸22和设于送料气缸22上的与主轴箱13相对设置的料板23，托板21上设有滑条24，滑条24上设有由送料气缸22的活塞杆驱动的送料滑块25，送料滑块25上设有用于将料板23中工件推送至主轴箱13内的送料杆26，托板21与机架1之间还设有用于驱动托板21沿机架1横向移动的驱动结构。

如图1所示，该驱动结构包括固定设于机架1上的支座27、设于支座27上的圆柱滑杆28和套设在该圆柱滑杆28上的拖板滑块29，拖板滑块29上设有拖板20，送料结构设于该拖板20上，支座27上还设有用于驱动拖板20沿圆柱滑杆28横向移动的驱动气缸2。

具体的，如图1所示，磨端刃槽结构包括支撑座31、设于支撑座31上方的磨端刃槽电机32和设于磨端刃槽电机32输出轴上的磨端刃槽刀33。本实施例中，主轴箱13中心与料板23之间的连线投影在纵向拖板17上形成投影线一，主轴箱13中心与磨端刃槽刀33之间的连线投影在纵向拖板17上形成投影线二，投影线一与投影线二之间的夹角为110°。

如图1所示，磨前刃结构包括竖直设于纵向拖板17上的立板41、设于立板41侧部的丝杆拖板42和设于立板41上方的用于驱动丝杆拖板42上下移动的电机三43，丝杆拖板42上设有磨前刃电机44，如图2所示，磨前刃电机44的输出轴上设有磨前刃刀45，丝杆拖板42上还设有用于调节磨前刃电机44倾斜角度的调节结构。如图2所示，立板41上竖直设有两相互平行设置的丝杆48，丝杆拖板42设置在该丝杆48上。

如图2所示，该调节结构包括一端铰接在丝杆拖板42上的支撑板46，磨前刃电机44设置在该支撑板46上，丝杆拖板42上还铰接有一角度气缸47，角度气缸47的活塞杆与上述支撑板46的另一端相铰接。

本实施例中，主轴箱13中心与料板23之间的连线投影在纵向拖板17上形成投影线一，主轴箱13中心与磨前刃刀45之间的连线投影在纵向拖板17上形成投影线三，投影线一与投影线三之间的夹角为90°。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，包括机架（1）、设于机架（1）上的旋转磨盘（11）和驱动该旋转磨盘（11）周向转动的电机一（12），所述的电机一（12）竖直设置且位于旋转磨盘（11）的下方，所述的旋转磨盘（11）上设有用于夹持工件的主轴箱（13），所述的主轴箱（13）上方设有驱动主轴箱（13）内主轴沿自身轴线周向转动的电机二（14），其特征在于，所述机架（1）的下方设有横向导轨（15），所述的横向导轨（15）上设有能沿其横向移动的横向拖板（16），所述的横向拖板（16）上设有能沿其纵向移动的纵向拖板（17），所述的纵向拖板（17）上设有用于对工件进行磨端齿的磨端刃槽结构和用于对工件进行磨前刃的磨前刃结构，所述的机架（1）上还设有用于将工件输送至主轴箱（13）内的送料结构；所述的磨前刃结构包括竖直设于纵向拖板（17）上的立板（41）、设于立板（41）侧部的丝杆拖板（42）和设于立板（41）上方的用于驱动丝杆拖板（42）上下移动的电机三（43），所述的丝杆拖板（42）上设有磨前刃电机（44），所述磨前刃电机（44）的输出轴上设有磨前刃刀（45），所述的丝杆拖板（42）上还设有用于调节磨前刃电机（44）倾斜角度的调节结构；所述的调节结构包括一端铰接在丝杆拖板（42）上的支撑板（46），上述的磨前刃电机（44）设置在该支撑板（46）上，所述的丝杆拖板（42）上还铰接有一角度气缸（47），所述角度气缸（47）的活塞杆与上述支撑板（46）的另一端相铰接；所述的主轴箱（13）中心与料板（23）之间的连线投影在纵向拖板（17）上形成投影线一，所述的主轴箱（13）中心与磨前刃刀（45）之间的连线投影在纵向拖板（17）上形成投影线三，所述的投影线一与投影线三之间的夹角为90°；所述的送料结构包括托板（21）、固定设于托板（21）上的送料气缸（22）和设于送料气缸（22）上的与主轴箱（13）相对设置的料板（23），所述的托板（21）上设有滑条（24），所述的滑条（24）上设有由送料气缸（22）的活塞杆驱动的送料滑块（25），所述的送料滑块（25）上设有用于将料板（23）中工件推送至主轴箱（13）内的送料杆（26），所述的托板（21）与机架（1）之间还设有用于驱动托板（21）沿机架（1）横向移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，其特征在于，所述的驱动结构包括固定设于机架（1）上的支座（27）、设于支座（27）上的圆柱滑杆（28）和套设在该圆柱滑杆（28）上的拖板滑块（29），所述的拖板滑块（29）上设有拖板（20），上述的送料结构设于该拖板（20）上，所述的支座（27）上还设有用于驱动拖板（20）沿圆柱滑杆（28）横向移动的驱动气缸（2）。

3.根据权利要求1所述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，其特征在于，所述的磨端刃槽结构包括支撑座（31）、设于支撑座（31）上方的磨端刃槽电机（32）和设于磨端刃槽电机（32）输出轴上的磨端刃槽刀（33），所述的主轴箱（13）中心与料板（23）之间的连线投影在纵向拖板（17）上形成投影线一，所述的主轴箱（13）中心与磨端刃槽刀（33）之间的连线投影在纵向拖板（17）上形成投影线二，所述的投影线一与投影线二之间的夹角为110°。

4.根据权利要求1所述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，其特征在于，所述的立板（41）上竖直设有两相互平行设置的丝杆（48），上述的丝杆拖板（42）设置在该丝杆（48）上。

5.根据权利要求1所述的全自动多刃键槽立铣磨端齿机床，其特征在于，所述的横向拖板（16）上设有两条相互平行设置的纵向导轨（19），上述的纵向拖板（17）设置在该纵向导轨（19）上。