CN103447327A - 液压连续拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压连续拉拔机，包括框架以及左小车、右小车、两个左拉拔液压缸和两个右拉拔液压缸，框架为立式结构，框架上开设进料通道和出料通道，进料通道上安装制品拉拔模具，左拉拔液压缸的缸体安装在框架左部，右拉拔液压缸的缸体安装在框架的右部，左小车内设置左夹钳，左夹钳的上部和下部均为与左小车呈滑动配合的楔形，左小车上设置左压紧液压缸；右小车内设置右夹钳，右夹钳的上部和下部均为与右小车呈滑动配合的楔形，右小车上设置右压紧液压缸，框架内设置公用导轨。该液压连续拉拔机通过将框架设置为立式结构，从而通过左夹钳和右夹钳对制品进行垂直夹紧，保证了加工质量。

Description

液压连续拉拔机

技术领域

本发明涉及一种拉拔机，特别是涉及一种液压连续拉拔机。

背景技术

传统液压连续拉拔机结构复杂，其框架为卧式结构，如图9所示，传统液压连续拉拔机由头座26、模座27、一号拉拔油缸28、一号拉拔小车29、中座30、二号拉拔油缸31、二号拉拔小车32、尾座34等组成，头座26和中座30之间设有一号拉拔小车29的一号拉拔油缸28，中座30和尾座34之间设有二号拉拔小车32的二号拉拔油缸31，夹钳34水平方向夹紧制品，其框架由头座26、中座30、尾座34和横梁组成，其长度大，结构复杂。

对带材制品连续拉拔加工时，这种传统结构的液压连续拉拔机存在以下缺陷：

1、如图10所示，夹钳34水平方向夹紧制品12，制品12因重力影响夹紧时几何中心下移，拉拔时制品中心与模具中心不同心，即制品12向下偏移δ（δ—制品宽度方向中心线与拉拔中心线的距离），使得制品容易产生缺陷。

2、连续挤压的带材制品需要将水平方向转换成垂直方向才能连续拉拔加工，每一个环节都会因为重力影响而使得制品中心与拉拔中心不重合，制品出现严重质量问题，因此不能对排类件进行连续拉拔加工。

3、框架有中座，框架长度大，重量大，设备造价高，占地面积相对多。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种液压连续拉拔机。该液压连续拉拔机通过将框架设置为立式结构，从而通过左夹钳和右夹钳对制品进行垂直夹紧，保证了加工质量，同时还使得该液压连续拉拔机的体积减小，减小了占地面积，简化了结构，方便安装和维修。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：液压连续拉拔机，其特征在于：包括框架以及安装在框架内的左小车、右小车、两个左拉拔液压缸和两个右拉拔液压缸，所述框架为立式结构，所述框架上开设有供制品水平通过的进料通道和出料通道，所述进料通道上安装有制品拉拔模具，两个所述左拉拔液压缸分别位于制品的上方和下方，两个所述右拉拔液压缸分别位于制品的上方和下方，所述左拉拔液压缸的缸体安装在框架上，所述左拉拔液压缸的活塞杆与左小车连接，所述右拉拔液压缸的缸体安装在框架上，所述右拉拔液压缸的活塞杆与右小车连接，所述左小车内设置有用于夹持制品的左夹钳，所述左夹钳的上部和下部均为与左小车呈滑动配合的楔形，所述左小车上设置有用于带动左夹钳左右移动的左压紧液压缸；所述右小车内设置有用于夹持制品的右夹钳，所述右夹钳的上部和下部均为与右小车呈滑动配合的楔形，所述右小车上设置有用于带动右夹钳左右移动的右压紧液压缸，所述框架内设置有用于引导左小车和右小车左右移动的公用导轨。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述框架包括收尾顺次连接的左竖直梁、上水平梁、右竖直梁和下水平梁，所述左拉拔液压缸安装在左竖直梁上，所述右拉拔液压缸安装在右竖直梁上，所述进料通道开设在右竖直梁上，所述出料通道开设在左竖直梁上，所述公用导轨为两个，且两个所述公用导轨分别安装在上水平梁和下水平梁上。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左拉拔液压缸的缸体球铰连接在左竖直梁上，所述右拉拔液压缸的缸体球铰连接在右竖直梁上。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左竖直梁的内侧面安装有供左拉拔液压缸缸体穿过的第一盒体，所述第一盒体与左拉拔液压缸缸体呈间隙配合，所述左拉拔液压缸缸体的外侧面上设置有第一突起部，所述第一突起部位于第一盒体的内部且与第一盒体呈球面配合；所述右竖直梁的内侧面安装有供右拉拔液压缸缸体穿过的第二盒体，所述第二盒体与右拉拔液压缸缸体呈间隙配合，所述右拉拔液压缸缸体的外侧面上设置有第二突起部，所述第二突起部位于所述第二盒体的内部且与第二盒体呈球面配合。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述制品拉拔模具通过模具座与右竖直梁连接，且所述制品拉拔模具与模具座球铰连接。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述制品拉拔模具的外侧设置有挡板，所述挡板上开设有供制品穿过的通孔，所述挡板的上部和下部均开设有安装孔，所述安装孔内设置有穿过右竖直梁且伸入模具座的螺栓，所述安装孔孔壁与螺栓的杆部呈间隙配合，所述螺栓的头部与右竖直梁之间设置有弹簧，所述制品拉拔模具与模具座球面配合。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左竖直梁、右竖直梁和下水平梁的下方均连接有底座。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左压紧液压缸通过左连接件与左夹钳连接，所述左连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与左夹钳的上部固定连接，所述第二连接板与左夹钳的下部固定连接，所述第一连接板与左压紧液压缸的活塞杆连接，所述第一连接板的下端开设第一凹槽，所述第二连接板的上端设置有伸入所述第一凹槽的第一凸块；所述右压紧液压缸通过右连接件与右夹钳连接，所述右连接件包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板与右夹钳的上部固定连接，所述第四连接板与右夹钳的下部固定连接，所述第三连接板与右压紧液压缸的活塞杆连接，所述第三连接板的下端开设第二凹槽，所述第四连接板的上端设置有伸入所述第二凹槽的第二凸块。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左压紧液压缸的长度方向与左夹钳外侧面的延伸方向相平行，所述右压紧液压缸的长度方向与右夹钳外侧面的延伸方向相平行。

上述的液压连续拉拔机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测制品进入进料通道的检测开关，以及用于接收检测开关输出信号并对左压紧液压缸、右压紧液压缸、左拉拔液压缸和右拉拔液压缸进行控制的控制器，所述控制器的输入端与检测开关相接，所述控制器的输出端接有用于控制向左拉拔液压缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第一电磁阀、用于控制向右拉拔液压缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀、用于控制向左压紧液压缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第三电磁阀和用于控制向右压紧液压缸的无杆腔或有杆腔输送压力油的第四电磁阀。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本发明框架由四根梁组成，其结构简单，制作成本低廉。且框架的内力平衡，整体结构稳定。

3、本发明将左拉拔液压缸的缸体球铰连接在左竖直梁上，以及将右拉拔液压缸的缸体球铰连接在右竖直梁上，可以使左拉拔液压缸的缸体随其活塞杆的偏移而偏移，使右拉拔液压缸的缸体随其活塞杆的偏移而偏移，从而有效的保护了左拉拔液压缸活塞与缸孔的密封和右拉拔液压缸活塞与缸孔的密封。

4、本发明制品拉拔模具与模具座球铰连接，使得制品拉拔模具在拉拔时可以自动找正，可以更好的保证制品的几何中心与拉拔中心线一致，制品的质量高。

5、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，其应用在铜、铝排连续拉拔生产线上，生产线上的铜、铝排坯料无需变向，可以直接对铜、铝排坯料直接实施垂直方向的夹紧，进行无限长度的连续拉拔加工，制品质量好，框架简单，成本低，设备占地面积小。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中C处的放大图。

图3为图1中D处的放大图。

图4为图1的左视图。

图5为本发明框架的结构示意图。

图6为本发明左连接件与左压紧液压缸以及右连接件与右压紧液压缸的连接关系示意图。

图7为本发明左夹钳和右夹钳松开时与制品的位置关系示意图。

图8为本发明控制系统的电路原理框图。

图9为现有技术中液压连续拉拔机的俯视图。

图10为现有技术中液压连续拉拔机的夹钳松开时与制品的位置关系示意图。

附图标记说明:

1—框架；              1-1—进料通道；         1-2—出料通道；

1-3—底座；            1-4—左竖直梁；         1-5—上水平梁；

1-6—右竖直梁；        1-7—下水平梁；         2—左拉拔液压缸；

2-1—第一突起部；      3—左连接件；           3-1—第一连接板；

3-2—第二连接板；      3-3—第一凹槽；         3-4—第一凸块；

4—左压紧液压缸；      5—左小车；             6—左夹钳；

7—公用导轨；          8—右连接件；           8-1—第三连接板；

8-2—第四连接板；      8-3—第二凹槽；         8-4—第二凸块；

9—右压紧液压缸；      10—右夹钳；            11—右小车；

12—制品；             13—检测开关；          14—右拉拔液压缸；

15—第一盒体；         16—模具座；            17—制品拉拔模具；

18—挡板；            18-1—通孔；           19—螺栓；

20—弹簧；            21—控制器；           22—第一电磁阀；

23—第二电磁阀；      24—第三电磁阀；       25—第四电磁阀；

26—头座；            27—模座；             28—一号拉拔油缸；

29—一号拉拔小车；    30—中座；             31—二号拉拔油缸；

32—二号拉拔小车；    33—尾座；             34—夹钳。

具体实施方式

如图1和图4所示的一种液压连续拉拔机，包括框架1以及安装在框架1内的左小车5、右小车11、两个左拉拔液压缸2和两个右拉拔液压缸14，所述框架1为立式结构，所述框架1上开设有供制品12水平通过的进料通道1-1和出料通道1-2，所述进料通道1-1上安装有制品拉拔模具17，两个所述左拉拔液压缸2分别位于制品12的上方和下方，两个所述右拉拔液压缸14分别位于制品12的上方和下方，所述左拉拔液压缸2的缸体安装在框架1左部，所述左拉拔液压缸2的活塞杆与左小车5连接，所述右拉拔液压缸14的缸体安装在框架1右部，所述右拉拔液压缸14的活塞杆与右小车11连接，所述左小车5内设置有用于夹持制品12的左夹钳6，所述左夹钳6的上部和下部均为与左小车5呈滑动配合的楔形，所述左小车5上设置有用于带动左夹钳6左右移动的左压紧液压缸4；所述右小车11内设置有用于夹持制品12的右夹钳10，所述右夹钳10的上部和下部均为与右小车11呈滑动配合的楔形，所述右小车11上设置有用于带动右夹钳10左右移动的右压紧液压缸9，所述框架1内设置有用于引导左小车5和右小车11左右移动的公用导轨7。

本实施例中，结合图1、图7和图8，通过将框架1设置为立式结构，从而通过左夹钳6和右夹钳10对制品12进行垂直夹紧，因为制品12在传送过程中，因为重力的原因会使制品12产生下坠，当左夹钳6和右夹钳10处于松开状态时，制品12的几何中心线偏离拉拔中心线B的距离为Δ；当左夹钳6和右夹钳10夹紧制品12拉拔时，制品12的几何中心线与拉拔中心线B重合，从而保证制品12拉拔时，制品12的几何中心线与拉拔中心线B始终重合，进而确保了制品的拉拔质量。并且，将框架1设置为立式结构，还使得该液压连续拉拔机的体积减小，减小了占地面积，简化了结构，方便安装和维修。

如图7所示，其中，S—单个夹钳夹紧行程，△—制品厚度方向中心线与拉拔中心线B的距离，h-制品厚度。

所述的S与h的关系是：S＞（h/2）。

所述的S、h、△的关系是：（S－h/2－△）＞1（mm）。

结合图1、图4和图5，所述框架1包括收尾顺次连接的左竖直梁1-4、上水平梁1-5、右竖直梁1-6和下水平梁1-7，所述左拉拔液压缸2安装在左竖直梁1-4上，所述右拉拔液压缸14安装在右竖直梁1-6上，所述进料通道1-1开设在右竖直梁1-6上，所述出料通道1-2开设在左竖直梁1-4上，所述公用导轨7为两个，且两个所述公用导轨7分别安装在上水平梁1-5和下水平梁1-7上，两个所述公用导轨7保持在同一垂直的拉拔中心面A内。

本实施例中，所述框架1由四根梁组成，其结构简单，制作成本低廉。且框架1的内力平衡，整体结构稳定，所述内力平衡是指：当右小车11携带右夹钳10夹紧制品12向左运动时，产生的拉拔力通过制品拉拔模具17、模具座16作用在右竖直梁1-6的中部，方向向左；此时右拉拔液压缸14产生的反作用力对称分布在右竖直梁1-6拉拔中心线B的上下方，方向向右；右小车11产生的拉拔力与右拉拔液压缸14产生的反作用力相平衡，两个力均由右竖直梁1-6承受；当左小车5携带左夹钳6夹紧制品12向左运动时，产生的拉拔力通过制品拉拔模具17、模具座16作用在右竖直梁1-6的中部，并分别传在上水平梁1-5和下水平梁1-7的右端，方向向左，此时左拉拔液压缸2产生的反作用力对称分布在左竖直梁1-4拉拔中心线B的上下方，并分别传在上水平梁1-5和下水平梁1-7的左端，方向向右；左小车5产生的拉拔力与左拉拔液压缸2产生的反作用力平衡，两个力分别由上水平梁1-5和下水平梁1-7承受，这种框架1结构的设置，有效的保证了在拉拔加工过程中框架1稳固，不发生摇晃，从而保证了加工质量。

结合图1和图4，所述左拉拔液压缸2的缸体球铰连接在左竖直梁1-4上，所述右拉拔液压缸14的缸体球铰连接在右竖直梁1-6上。这样设置的原因是，液压连续拉拔机在使用过程中，公用导轨7会在竖直方向上或水平方向上产生偏差，从而导致左小车5和右小车11运行轨迹的偏差，如果左拉拔液压缸2的缸体与左竖直梁1-4固定连接和右拉拔液压缸14的缸体与右竖直梁1-6固定连接，则会因为左小车5和右小车11运行轨迹的偏差，从而导致左拉拔液压缸2的活塞杆以其活塞为支点发生偏移，右拉拔液压缸14的活塞杆以其活塞为支点发生偏移，从而破坏活塞与缸孔的密封；鉴于此，本实施例将左拉拔液压缸2的缸体球铰连接在左竖直梁1-4上，以及将右拉拔液压缸14的缸体球铰连接在右竖直梁1-6上，可以使左拉拔液压缸2的缸体随其活塞杆的偏移而偏移，使右拉拔液压缸14的缸体随其活塞杆的偏移而偏移，从而有效的保护了左拉拔液压缸2活塞与缸孔的密封和右拉拔液压缸14活塞与缸孔的密封。

本实施例中，如图2所示，所述左竖直梁1-4的内侧面安装有供左拉拔液压缸2缸体穿过的第一盒体15，所述第一盒体15与左拉拔液压缸2缸体呈间隙配合，所述左拉拔液压缸2缸体的外侧面上设置有第一突起部2-1，所述第一突起部2-1位于第一盒体15的内部且与第一盒体15呈球面配合；所述右竖直梁1-6的内侧面安装有供右拉拔液压缸14缸体穿过的第二盒体，所述第二盒体与右拉拔液压缸14缸体呈间隙配合，所述右拉拔液压缸14缸体的外侧面上设置有第二突起部，所述第二突起部位于所述第二盒体的内部且与第二盒体呈球面配合。通过设置第一盒体15，提供了左拉拔液压缸2的缸体与左竖直梁1-4的一种球铰连接方式，通过设置所述第二盒体，提供了右拉拔液压缸14的缸体与左竖直梁1-4的一种球铰连接方式，上述球铰连接方式结构简单，使用效果好。

如图3所示，所述制品拉拔模具17通过模具座16与右竖直梁1-6连接，且所述制品拉拔模具17与模具座16球铰连接。这样设置的原因是：由于制品12较长，由于重力的原因会产生下坠，制品拉拔模具17与模具座16球铰连接可以随着制品12的下坠而发生转动，当拉拔加工时，制品12几何中心线恢复到与拉拔中心线B相重合，此时制品拉拔模具17由会随着制品12的恢复而恢复，使得制品拉拔模具17在拉拔时可以自动找正，可以更好的保证制品12的几何中心与拉拔中心线B一致，制品12的质量高。

本实施例中，如图3所示，所述制品拉拔模具17的外侧设置有挡板18，所述挡板18上开设有供制品12穿过的通孔18-1，所述挡板18的上部和下部均开设有安装孔，所述安装孔内设置有穿过右竖直梁1-6且伸入模具座16的螺栓19，所述安装孔孔壁与螺栓19的杆部呈间隙配合，所述螺栓19的头部与右竖直梁1-6之间设置有弹簧20，所述制品拉拔模具17与模具座16球面配合。上述连接方式提供了一种制品拉拔模具17与模具座16球铰连接方式，通过设置挡板18和弹簧20，可以使得挡板18始终与模具17贴合，保证了制品拉拔模具17与模具座16始终球面配合不脱离。

如图1、图4和图5所示，所述左竖直梁1-4、右竖直梁1-6和下水平梁1-7的下方均连接有底座1-3。

结合图1和图6，所述左压紧液压缸4通过左连接件3与左夹钳6连接，所述左连接件3包括第一连接板3-1和第二连接板3-2，所述第一连接板3-1与左夹钳6的上部固定连接，所述第二连接板3-2与左夹钳6的下部固定连接，所述第一连接板3-1与左压紧液压缸4的活塞杆连接，所述第一连接板3-1的下端开设第一凹槽3-3，所述第二连接板3-2的上端设置有伸入所述第一凹槽3-3的第一凸块3-4；所述右压紧液压缸9通过右连接件8与右夹钳10连接，所述右连接件8包括第三连接板8-1和第四连接板8-2，所述第三连接板8-1与右夹钳10的上部固定连接，所述第四连接板8-2与右夹钳10的下部固定连接，所述第三连接板8-1与右压紧液压缸9的活塞杆连接，所述第三连接板8-1的下端开设第二凹槽8-3，所述第四连接板8-2的上端设置有伸入所述第二凹槽8-3的第二凸块8-4。

本实施例中，通过设置左连接件3，尤其是第一凹槽3-3和第一凸块3-4的设置，可以有效的将左压紧液压缸4输出的力传递到左夹钳6上，同理通过设置右连接件8，尤其是第二凹槽8-3和第二凸块8-4的设置，可以有效的将右压紧液压缸9输出的力传递到右夹钳10上。

如图6所示，所述左压紧液压缸4的活塞杆运动方向与左夹钳6外侧面的延伸方向相平行，所述右压紧液压缸9的活塞杆运动方向与右夹钳10外侧面的延伸方向相平行。这样能够有效的保证左连接件3和右连接件8工作的稳定性。

如图9所示，该液压连续拉拔机还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测制品12进入进料通道1-1的检测开关13，以及用于接收检测开关13输出信号并对左压紧液压缸4、右压紧液压缸9、左拉拔液压缸2和右拉拔液压缸14进行控制的控制器21，所述控制器21的输入端与检测开关13相接，所述控制器21的输出端接有用于控制向左拉拔液压缸2的无杆腔或有杆腔输送压力油的第一电磁阀22、用于控制向右拉拔液压缸14的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀23、用于控制向左压紧液压缸4的无杆腔或有杆腔输送压力油的第三电磁阀24和用于控制向右压紧液压缸9的无杆腔或有杆腔输送压力油的第四电磁阀25。

工作时，制品12经过制头后，进入进料通道1-1并穿过制品拉拔模具17，此时检测开关13检测到制品12进入进料通道1-1，并向控制器21发讯，控制器21通过第四电磁阀25使得右压紧液压缸9带动右夹钳10向右运动进而逐渐夹紧制品12，所述控制器21并同时通过第三电磁阀24使得左压紧液压缸4带动左夹钳6向右运动夹紧制品12，然后控制器21通过第二电磁阀23控制右拉拔液压缸14带动右小车11向左运动，控制器21通过第一电磁阀22控制左拉拔液压缸2带动左小车5向左运动，当右小车11和左小车5同步向左达到拉拔速度时对制品12进行拉拔加工，当右小车11和左小车5同步运行到左极限点时，右压紧液压缸9带动右夹钳10松开制品12，左压紧液压缸4带动左夹钳6松开制品12，右拉拔液压缸14带动右小车11、左拉拔液压缸2带动左小车5同步向右空程返回，当右小车11和左小车5同步运行到右极限点时，右压紧液压缸9带动右夹钳10向右运动进而逐渐夹紧制品12，左压紧液压缸4带动左夹钳6向右运动夹紧制品12，重复下一个拉拔动作，左小车5和右小车11如此往复不断运行，实现对制品12的连续拉拔。

本实施例中，所述制品12的断面形状可以是圆形、矩形或其它异形形状，本实施例中，所述制品12为带材制品。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.液压连续拉拔机，其特征在于：包括框架（1）以及安装在框架（1）内的左小车（5）、右小车（11）、两个左拉拔液压缸（2）和两个右拉拔液压缸（14），所述框架（1）为立式结构，所述框架（1）上开设有供制品（12）水平通过的进料通道（1-1）和出料通道（1-2），所述进料通道（1-1）上安装有制品拉拔模具（17），两个所述左拉拔液压缸（2）分别位于制品（12）的上方和下方，两个所述右拉拔液压缸（14）分别位于制品（12）的上方和下方，所述左拉拔液压缸（2）的缸体安装在框架（1）的左部，所述左拉拔液压缸（2）的活塞杆与左小车（5）连接，所述右拉拔液压缸（14）的缸体安装在框架（1）的右部，所述右拉拔液压缸（14）的活塞杆与右小车（11）连接，所述左小车（5）内设置有用于夹持制品（12）的左夹钳（6），所述左夹钳（6）的上部和下部均为与左小车（5）呈滑动配合的楔形，所述左小车（5）上设置有用于带动左夹钳（6）左右移动的左压紧液压缸（4）；所述右小车（11）内设置有用于夹持制品（12）的右夹钳（10），所述右夹钳（10）的上部和下部均为与右小车（11）呈滑动配合的楔形，所述右小车（11）上设置有用于带动右夹钳（10）左右移动的右压紧液压缸（9），所述框架（1）内设置有用于引导左小车（5）和右小车（11）左右移动的公用导轨（7）。

2.根据权利要求1所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述框架（1）包括收尾顺次连接的左竖直梁（1-4）、上水平梁（1-5）、右竖直梁（1-6）和下水平梁（1-7），所述左拉拔液压缸（2）安装在左竖直梁（1-4）上，所述右拉拔液压缸（14）安装在右竖直梁（1-6）上，所述进料通道（1-1）开设在右竖直梁（1-6）上，所述出料通道（1-2）开设在左竖直梁（1-4）上，所述公用导轨（7）为两个，且两个所述公用导轨（7）分别安装在上水平梁（1-5）和下水平梁（1-7）上。

3.根据权利要求2所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左拉拔液压缸（2）的缸体球铰连接在左竖直梁（1-4）上，所述右拉拔液压缸（14）的缸体球铰连接在右竖直梁（1-6）上。

4.根据权利要求3所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左竖直梁（1-4）的内侧面安装有供左拉拔液压缸（2）缸体穿过的第一盒体（15），所述第一盒体（15）与左拉拔液压缸（2）缸体呈间隙配合，所述左拉拔液压缸（2）缸体的外侧面上设置有第一突起部（2-1），所述第一突起部（2-1）位于第一盒体（15）的内部且与第一盒体（15）呈球面配合；所述右竖直梁（1-6）的内侧面安装有供右拉拔液压缸（14）缸体穿过的第二盒体，所述第二盒体与右拉拔液压缸（14）缸体呈间隙配合，所述右拉拔液压缸（14）缸体的外侧面上设置有第二突起部，所述第二突起部位于所述第二盒体的内部且与第二盒体呈球面配合。

5.根据权利要求2所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述制品拉拔模具（17）通过模具座（16）与右竖直梁（1-6）连接，且所述制品拉拔模具（17）与模具座（16）球铰连接。

6.根据权利要求5所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述制品拉拔模具（17）的外侧设置有挡板（18），所述挡板（18）上开设有供制品（12）穿过的通孔（18-1），所述挡板（18）的上部和下部均开设有安装孔，所述安装孔内设置有穿过右竖直梁（1-6）且伸入模具座（16）的螺栓（19），所述安装孔孔壁与螺栓（19）的杆部呈间隙配合，所述螺栓（19）的头部与右竖直梁（1-6）之间设置有弹簧（20），所述制品拉拔模具（17）与模具座（16）球面配合。

7.根据权利要求2所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左竖直梁（1-4）、右竖直梁（1-6）和下水平梁（1-7）的下方均连接有底座（1-3）。

8.根据权利要求1所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左压紧液压缸（4）通过左连接件（3）与左夹钳（6）连接，所述左连接件（3）包括第一连接板（3-1）和第二连接板（3-2），所述第一连接板（3-1）与左夹钳（6）的上部固定连接，所述第二连接板（3-2）与左夹钳（6）的下部固定连接，所述第一连接板（3-1）与左压紧液压缸（4）的活塞杆连接，所述第一连接板（3-1）的下端开设第一凹槽（3-3），所述第二连接板（3-2）的上端设置有伸入所述第一凹槽（3-3）的第一凸块（3-4）；所述右压紧液压缸（9）通过右连接件（8）与右夹钳（10）连接，所述右连接件（8）包括第三连接板（8-1）和第四连接板（8-2），所述第三连接板（8-1）与右夹钳（10）的上部固定连接，所述第四连接板（8-2）与右夹钳（10）的下部固定连接，所述第三连接板（8-1）与右压紧液压缸（9）的活塞杆连接，所述第三连接板（8-1）的下端开设第二凹槽（8-3），所述第四连接板（8-2）的上端设置有伸入所述第二凹槽（8-3）的第二凸块（8-4）。

9.根据权利要求8所述的液压连续拉拔机，其特征在于：所述左压紧液压缸（4）的活塞杆运动方向与左夹钳（6）外侧面的延伸方向相平行，所述右压紧液压缸（9）的活塞杆运动方向与右夹钳（10）外侧面的延伸方向相平行。

10.根据权利要求1所述的液压连续拉拔机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括用于检测制品（12）进入进料通道（1-1）的检测开关（13），以及用于接收检测开关（13）输出信号并对左压紧液压缸（4）、右压紧液压缸（9）、左拉拔液压缸（2）和右拉拔液压缸（14）进行控制的控制器（21），所述控制器（21）的输入端与检测开关（13）相接，所述控制器（21）的输出端接有用于控制向左拉拔液压缸（2）的无杆腔或有杆腔输送压力油的第一电磁阀（22）、用于控制向右拉拔液压缸（14）的无杆腔或有杆腔输送压力油的第二电磁阀（23）、用于控制向左压紧液压缸（4）的无杆腔或有杆腔输送压力油的第三电磁阀（24）和用于控制向右压紧液压缸（9）的无杆腔或有杆腔输送压力油的第四电磁阀（25）。

Images