CN103439205B - 自动检测极耳贴胶的方法及检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测极耳贴胶的方法及检测装置，其包括如下几个步骤：粘胶以垂直于极耳条的方向粘贴于极耳条的表面；粘胶间隔贴附在极耳条表面并延伸出极耳条两侧外，检测装置匹配极耳条一侧设置有弹片，极耳条在检测装置带动下向前移送，同时，粘胶会经过弹片上方；检测装置匹配极耳条下方设置有红外侦测装置，红外侦测装置为CCD机器视觉系统的一部分；红外侦测装置用以侦测弹片的下压位移，CCD机器视觉系统针对此刻的时间点进行拍照，并输送信号至PLC上位机内，通过PLC上位机对输入信号进行分析判断，进而确认出极耳条表面贴附的粘胶是否存在“单面胶”或“无胶”。本发明降低人工检测的工作量，同时提升工作效率。

Description

自动检测极耳贴胶的方法及检测装置
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产制造技术领域，尤其是涉及一种自动检测极耳贴胶的方法及检测装置。
背景技术
锂离子电池作为一种环保的二次电池，已经在便携式设备如手机、摄像机、笔记本电脑等领域得到了广泛应用。
在锂离子电池的生产过程中，在极耳上焊接粘胶以防止短路是一道必不可少的工序。该工序主要包括极耳的送料、极耳预热、极耳贴胶、粘胶焊接成型（将粘胶通过焊接固定在极耳上）、极耳整形、单面胶或无胶的探测、粘胶切断和极耳切断等工序，其中，对极耳上是否存在单面胶或无胶的探测方式一般是靠人工一个一个检查，工作量大，操作人员易疲劳，而且出错率高。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种自动检测极耳贴胶的方法及检测装置，其用于检测极耳是否存在“单面胶”或“无胶”的不良现象，降低人工检测的工作量，同时提升工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动检测极耳贴胶的方法，其包括如下几个步骤：
粘胶以垂直于极耳条的方向粘贴于极耳条的表面；
粘胶间隔贴附在极耳条表面并延伸出极耳条两侧外，极耳条经过检测装置，所述检测装置匹配极耳条一侧设置有弹片，所述极耳条在检测装置带动下向前移送，同时，粘胶会经过弹片上方；检测装置匹配极耳条下方设置有红外侦测装置，所述红外侦测装置为CCD机器视觉系统的一部分；
所述红外侦测装置用以侦测弹片的下压位移，CCD机器视觉系统针对此刻的时间点进行拍照，并输送信号至PLC上位机内，通过PLC上位机对输入信号进行分析判断，进而确认出极耳条表面贴附的粘胶是否存在“单面胶”或“无胶”。
在其中一个实施例中，所述弹片一侧设置有抵接斜面部。
在其中一个实施例中，所述弹片的上表面所在水平线为基准线，所述弹片的基准线高于极耳上表面的0.5-4mm。
在其中一个实施例中，所述弹片为黑色。
在其中一个实施例中，所述弹片的下压位移的最低点取值范围为0.5-4mm。
在其中一个实施例中，所述PLC上位机对CCD机器视觉系统输送信号进行分析判断，当弹片下压位移符合设定取值范围0.5-4mm时，极耳条继续向前移送；当弹片下压位移低于设定取值范围时，PLC上位机判定为“NG”，极耳条停止移送。
在其中一个实施例中，所述PLC上位机向警报装置发出信号，警报装置向外发送警告。
一种自动检测极耳贴胶的检测装置，其包括送料架，所述送料架上安设有极耳条，所述极耳条表面间隔贴附有粘胶，粘胶延伸出极耳条两侧外，所述送料架上于极耳条一侧固定设有弹片，所述送料架上于极耳条下方设置有红外侦测装置，所述红外侦测装置为CCD机器视觉系统的部分构造，所述CCD机器视觉系统外接有PLC上位机。
在其中一个实施例中，所述弹片一侧设置有抵接斜面部。
在其中一个实施例中，所述PLC上位机连接有警报装置。
综上所述，本发明自动检测极耳贴胶的方法及检测装置通过贴附在极耳条上的粘胶的硬度差的区别来对极耳条是否存在“单面胶”或“无胶”的现象进行判断，当极耳条的上下两表面均贴附有粘胶时，两表面的粘胶所达到的硬度足以使得弹片的下压位移符合要求；当极耳条只有一侧表面贴附有粘胶或者两侧表面均为贴附粘胶，此时，粘胶的硬度不足以让弹片的下压位移符合要求或者弹片不会下压，降低人工检测的工作量，同时提升工作效率。
附图说明
图1为本发明自动检测极耳贴胶的检测装置的结构示意图。
图2为本发明自动检测极耳贴胶的方法的结构原理俯视图。
图3为本发明自动检测极耳贴胶的方法的的结构原理侧视图。
图4为本发明自动检测极耳贴胶的方法的原理框图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本发明自动检测极耳贴胶的方法，其包括如下几个步骤：
（1）送料装置送出细长的极耳条10，极耳条10经过预热后，粘胶20以垂直于极耳条10的方向粘贴于极耳条10的上下两个表面，为防止焊接不良品的流出，保证成品电池的质量，需对极耳条10表面贴附的粘胶20是否存在“单面胶”或“无胶”现象进行检测；
（2）粘胶20间隔贴附在极耳条10表面并延伸出极耳条10两侧外，极耳条10经过检测装置100，所述检测装置100匹配极耳条10一侧设置有黑色弹片30，所述弹片30一侧设置有抵接斜面部31，以方便极耳条10移送过程中，粘胶20能通过弹片30的抵接斜面部31作用缓慢对弹片30施力，防止弹片30受力不均而对检测结果造成影响；以所述弹片30的上表面所在水平线为基准线，所述弹片30的基准线高于极耳上表面的0.5-4mm，所述极耳条10在检测装置100带动下向前移送，同时，粘胶20会经过弹片30上方，并带动弹片30作上下往复运动；检测装置100匹配极耳条10下方设置有红外侦测装置40，所述红外侦测装置40为CCD机器视觉系统200的部分构造，用以感测弹片30的下压位移；
（3）所述红外侦测装置40用以侦测弹片30的下压位移，当弹片30下压至最低点时，所述弹片30的下压位移的最低点取值范围为0.5-4mm，CCD机器视觉系统200针对此刻的时间点进行拍照，并输送信号至PLC上位机300内，通过PLC上位机300对输入信号进行分析判断，进而确认出极耳条10表面贴附的粘胶20是否存在“单面胶”或“无胶”；
（4）PLC上位机300对CCD机器视觉系统200输送信号进行分析判断，当弹片30下压位移符合设定取值范围0.5-4mm时，极耳条10继续向前移送；当弹片30下压位移低于设定取值范围时，PLC上位机300判定为“NG”，极耳条10停止移送，PLC上位机300向警报装置发出信号，警报装置向外发送警告，然后进行人工补胶或者当废品处理，完成极耳贴胶的自动检测。
一种自动检测极耳贴胶的检测装置，其包括送料架50，所述送料架50上安设有极耳条10，所述极耳条10表面间隔贴附有粘胶20，粘胶20延伸出极耳条10两侧外，所述送料架50上于极耳条10一侧固定设有黑色弹片30，所述弹片30一侧设置有抵接斜面部31，所述抵接斜面部31使得粘胶20能缓慢对弹片30施力，防止弹片30受力不均而对检测结果造成影响。
所述送料架50上于极耳条10下方设置有红外侦测装置40，所述红外侦测装置40为CCD机器视觉系统200的部分构造，用以感测弹片30的下压位移；所述CCD机器视觉系统200外接有PLC上位机300，用以将红外侦测装置40侦测到的弹片30的下压位移信号输送到PLC上位机300，PLC上位机300对CCD机器视觉系统200输送信号进行分析判断，当弹片30下压位移符合设定取值范围时，极耳条10继续向前移送；当弹片30下压位移低于设定取值范围时，PLC上位机300判定为“NG”，极耳条10停止移送，PLC上位机300向与其连接警报装置400发出信号，警报装置400向外发送警告。
本发明利用贴附在极耳条10上的粘胶20的硬度差的区别来对极耳条10是否存在“单面胶”或“无胶”的现象进行判断，当极耳条10的上下两表面均贴附有粘胶20时，两表面的粘胶20所达到的硬度足以使得弹片30的下压位移符合要求；当极耳条10只有一侧表面贴附有粘胶20或者两侧表面均为贴附粘胶20，此时，粘胶20的硬度不足以让弹片30的下压位移符合要求或者弹片30不会下压，再利用CCD机器视觉系统200测试出弹片30每次下压位移的详细测量数据并输送给PLC上位机300，进而对极耳条10是否存在“单面胶”或“无胶”的现象进行确认，完成检测。
综上所述，本发明自动检测极耳贴胶的方法及检测装置100通过贴附在极耳条10上的粘胶20的硬度差的区别来对极耳条10是否存在“单面胶”或“无胶”的现象进行判断，当极耳条10的上下两表面均贴附有粘胶20时，两表面的粘胶20所达到的硬度足以使得弹片30的下压位移符合要求；当极耳条10只有一侧表面贴附有粘胶20或者两侧表面均为贴附粘胶20，此时，粘胶20的硬度不足以让弹片30的下压位移符合要求或者弹片30不会下压，降低人工检测的工作量，同时提升工作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动检测极耳贴胶的方法，其特征在于，包括如下几个步骤：
粘胶以垂直于极耳条的方向粘贴于极耳条的表面；
粘胶间隔贴附在极耳条表面并延伸出极耳条两侧外，极耳条经过检测装置，所述检测装置匹配极耳条一侧设置有弹片，所述弹片的一侧设置有抵接斜面部，所述极耳条在检测装置带动下向前移送，同时，粘胶会经过弹片上方；检测装置匹配极耳条下方设置有红外侦测装置，所述红外侦测装置为CCD机器视觉系统的一部分；
所述红外侦测装置用以侦测弹片的下压位移，CCD机器视觉系统针对此刻的时间点进行拍照，并输送信号至PLC上位机内，通过PLC上位机对输入信号进行分析判断，进而确认出极耳条表面贴附的粘胶是否存在“单面胶”或“无胶”。
2.根据权利要求1所述的自动检测极耳贴胶的方法，其特征在于：所述弹片的上表面所在水平线为基准线，所述弹片的基准线高于极耳上表面的0.5-4mm。
3.根据权利要求1所述的自动检测极耳贴胶的方法，其特征在于：所述弹片为黑色。
4.根据权利要求1所述的自动检测极耳贴胶的方法，其特征在于：所述弹片的下压位移的最低点取值范围为0.5-4mm。
5.根据权利要求1所述的自动检测极耳贴胶的方法，其特征在于，还包括如下步骤：PLC上位机对CCD机器视觉系统输送信号进行分析判断，当弹片下压位移符合设定取值范围0.5-4mm时，极耳条继续向前移送；当弹片下压位移低于设定取值范围时，PLC上位机判定为“NG”，极耳条停止移送。
6.根据权利要求5所述的自动检测极耳贴胶的方法，其特征在于：所述PLC上位机向警报装置发出信号，警报装置向外发送警告。
7.一种自动检测极耳贴胶的检测装置，其特征在于：包括送料架，所述送料架上安设有极耳条，所述极耳条表面间隔贴附有粘胶，粘胶延伸出极耳条两侧外，所述送料架上于极耳条一侧固定设有弹片，所述弹片的一侧设置有抵接斜面部，所述送料架上于极耳条下方设置有红外侦测装置，所述红外侦测装置为CCD机器视觉系统的部分构造，所述CCD机器视觉系统外接有PLC上位机。
8.根据权利要求7所述的自动检测极耳贴胶的检测装置，其特征在于：所述PLC上位机连接有警报装置。
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