CN103434000B - 伸缩管式体积计量注浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种伸缩管式体积计量注浆装置，属于建筑材料生产设备技术领域，设计了6种方案，其共同技术特征是，伸缩注浆管位于料浆斗下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门与料浆斗连通，伸缩注浆管底端固定在托架上，动力装置联接传动机构的构成部件，传动机构的另一构成部件联接托架，工作时，在PLC程序系统的控制下，动力装置启动，通过传动机构传递力和力矩，带动托架向上运动，使伸缩注浆管的体积达到设定值后，自动注浆。该装置能根据发泡时间、环境温度等条件的变化而自动控制泡沫料浆在砌块空腔或空心板材内的位置，实现注浆时自动控制料位高度，完成注浆作业。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料生产设备技术领域的泡沫料浆填芯机，具体涉及一种泡沫料浆填芯机上的伸缩管式体积计量注浆装置
背景技术
伸缩管式体积计量注浆装置，安装在泡沫料浆填芯机上，主要用途是，在泡沫料浆填芯机向其产品注浆时，伸缩管式体积计量注浆装置能够根据获得稳定成型的泡沫料浆料位的变化规律，按设定的程序自动控制泡沫料浆的料位，生产出合格的泡沫混凝土产品。
泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材是以混凝土空心砌块或空心板材为壳体，在其空腔内填充泡沫料浆，经化学反应，复合而成的集建筑围护与保温功能于一体的混凝土制品，具有轻质高强、保温隔热、隔音防火、施工简单、综合造价低等优异性能。
泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材既解决了蒸压加气混凝土砌块表面强度低，干燥收缩值大，刮糙层易开裂、空鼓、脱落，以及空隙率大，吸水高，不能防雨水渗透等问题；也克服了聚苯类外保温材料存在的防火、耐久性差，空鼓、脱落、开裂、使用寿命短等问题，是目前可以实现保温墙材升级换代的新型材料，泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材的推广应用将推动我国墙体保温方式的根本性转变。
制造泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材的泡沫料浆通常由普通水泥、粉煤灰、发泡剂、添加剂等原料混合发泡而成。此外还包括磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆等。
制造泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材的技术难点之一是在生产过程中，泡沫料浆随着气泡的产生与膨胀，其料位会沿着空心砌块或空心板材不断升高。由于生成气泡的化学反应受反应条件及工艺参数变化的影响较大，且化学反应的过程难以精确把握，要根据设计高度精确探测并调节泡沫料浆料位的高度困难重重。
我以前申报的专利《泡沫料浆填芯机》(专利号为(201220191756.5)和专利《组合式多功能泡沫料浆填芯机》(专利号为(ZL201220191832.2)均以自动化生产泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材为目的，在探测泡沫混凝土料位时采取机械定位方式控制料位高度，即每次注浆前通过气缸推动浆位探测头抵达空心砌块或空心板材内设定的固定位置，位置一旦设定好，便相对固定。每次注浆前都由气缸推动浆位探测头抵达该位置，随后注浆阀门打开，泡沫料浆从下料管注入砌块的空腔内，当料浆液面接触到浆位探测头时，注浆阀门关闭，停止注浆，浆位探测头上移，得到的复合保温砌块由砌块输送机运走。如此反复，不断重复这一过程。这种设备主要适用于对采用物理发泡方式制备的泡沫料浆进行注浆。所述采用物理发泡方式制备的泡沫料浆是指泡沫料浆填芯机工作时，根据需要通过送料装置输入单一粉料或多种粉料在料浆搅拌机里与水搅拌成料浆后，与发泡装置制备的泡沫在料浆搅拌机里混合而成的泡沫料浆，其特点是泡沫料浆的料位稳定成型。
而对于采用化学发泡方式制备的泡沫料浆，由于其在化学反应的过程中不断膨胀，其料位随发泡时间、环境温度等条件的变化而变化，运用机械设备对空心砌块或空心板材进行注浆时，每次注浆前，需由PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后探针抵达该位置，再开始注浆，这样才能避免在一板多块或多板多块连续成型生产中泡沫料浆在凝固过程中料位高度不一的问题。上述专利中的设备，其探针不能达到砌块空腔或空心板材内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，因而不能灵活、自动控制泡沫料浆的料位，必须对设备进一步创新。
此外我还申请了发明专利《采用化学发泡方式进行泡沫料浆填芯的方法》(申请号：201210131300.4)，该方法使用的设备为一种采用化学发泡方式的泡沫料浆填芯机。其存在的主要问题仍然是，在探测泡沫混凝土料位时采取机械定位方式控制料位高度，即每次注浆前通过气缸推动浆位探测头抵达空心砌块或空心板材内设定的固定位置，位置一旦设定好，便相对固定，浆位探测头每次都只能抵达该位置。不能抵达砌块空腔或空心板材内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，因而注浆时不能灵活、自动控制泡沫料浆的料位高度。因此必须对设备进一步创新。
目前在国内尚未查到能每次针对不同料位，自动控制泡沫混凝土料位高度的泡沫料浆填芯装置。
本发明所要解决的技术问题是：针对泡沫料浆在化学反应过程中不断膨胀，发明一种伸缩管式体积计量注浆装置，根据发泡时间、环境温度等条件的变化而自动控制泡沫料浆在砌块空腔或空心板材内的位置，实现注浆时自动控制料位高度，完成注浆作业。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种伸缩管式体积计量注浆装置，本发明采取的技术方案是：
方案1：一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管101、料浆斗102、排气管103、伸缩注浆管顶端阀门104、电动机105、传动轴106、传动轮107、托架108、传动构件109、伸缩注浆管底端阀门110、计量装置111，其特征是，伸缩注浆管101位于料浆斗102下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门104与料浆斗102连通，伸缩注浆管101底端固定在托架108上，计量装置111安装在伸缩注浆管顶端阀门104与托架108之间，传动轴106端部与位于机架侧面的电动机105联接，传动轴106上的传动轮107与传动构件109配合形成传动机构，传动构件109联接托架108；操作时，在PLC程序系统的控制下，电动机105启动，通过传动轴106上的传动轮107与传动构件109配合形成的传动机构，带动托架108向上运动，使得伸缩注浆管101向上收缩，经计量装置111的测量，当伸缩注浆管101的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门104打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管101，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门104关闭，然后电动机105反向转动，通过传动机构和托架108带动伸缩注浆管101向下运动，使伸缩注浆管101回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门110打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本技术方案中，所述伸缩注浆管101的上部装有排气管103。
所述传动轴106上的传动轮107与传动构件109配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
所述计量装置111为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
所述泡沫料浆为磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。
方案2：一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管201、料浆斗202、排气管203、伸缩注浆管顶端阀门204、伺服电机205、传动轴206、传动轮207、托架208、传动构件209、伸缩注浆管底端阀门210，其特征是，伸缩注浆管201位于料浆斗202下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门204与料浆斗202连通，伸缩注浆管底端固定在托架208上，传动轴206端部与位于机架侧面的伺服电机205联接，传动轴206上的传动轮207与传动构件209配合形成传动机构，传动构件209联接托架208；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机205启动，通过传动轴206上的传动轮207与传动构件209配合形成的传动机构，带动托架208向上运动，使得伸缩注浆管201向上收缩，当伸缩注浆管201的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门204打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管201，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门204关闭，然后伺服电机205反向转动，通过传动机构和托架208带动伸缩注浆管201向下运动，使伸缩注浆管201回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门210打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本技术方案中，所述伸缩注浆管201的上部装有排气管203。
所述传动轴206上的传动轮207与传动构件209配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
所述泡沫料浆为磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。
方案3：一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管301、料浆斗302、排气管303、伸缩注浆管顶端阀门304、动力装置305、托架306、传力机构307、配套机构308、伸缩注浆管底端阀门309，其特征是，伸缩注浆管301位于料浆斗302下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门304与料浆斗302连通，伸缩注浆管底端固定在托架306上，传力机构307与动力装置305联接，传力机构307与配套机构308配合形成传动机构，托架306联结配套机构308；操作时，在PLC程序系统的控制下，动力装置305启动，通过传力机构307与配套机构308配合形成的传动机构，带动托架306向上运动，使得伸缩注浆管301向上收缩，当伸缩注浆管301的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门304打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管301，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门304关闭，然后动力装置305再次启动，通过传动机构和托架306带动伸缩注浆管301向下运动，使伸缩注浆管301回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门309打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本技术方案中，所述伸缩注浆管301的上部装有排气管303。
所述传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构，或油缸液压传动机构。
所述动力装置5为伺服电机，或伺服油泵。
所述泡沫料浆为磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。
方案4：一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管401、料浆斗402、排气管403、伸缩注浆管顶端阀门404、动力装置405、传力机构406、配套机构407、托架408、伸缩注浆管底端阀门409、计量装置410，其特征是，伸缩注浆管401位于料浆斗402下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门404与料浆斗402连通，伸缩注浆管底端固定在托架408上，传力机构406与动力装置405联接，传力机构406与配套机构407配合形成传动机构，托架408联结配套机构407，计量装置410安装在伸缩注浆管顶端阀门404与托架408之间；操作时，在PLC程序系统的控制下，动力装置405启动，通过传力机构406与配套机构407配合形成的传动机构，带动托架408向上运动，使得伸缩注浆管401向上收缩，经计量装置410计量，当伸缩注浆管401的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门404打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管401，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门404关闭，然后动力装置405再次启动，通过传动机构和托架408带动伸缩注浆管401向下运动，使伸缩注浆管401回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门409打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本技术方案中，所述伸缩注浆管401的上部装有排气管403。
所述传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构、或油缸液压传动机构，或气缸气力传动机构。
所述动力装置405为电动机，或油泵，或空气压缩机，或压缩气源。
所述计量装置410为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
所述泡沫料浆为磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。
方案5：一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管501、料浆斗502、排气管503、伸缩注浆管顶端阀门504、伺服电机505、曲轴506、连杆507、托架508、伸缩注浆管底端阀门509，其特征是，伸缩注浆管501位于料浆斗502下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门504与料浆斗502连通，伸缩注浆管底端固定在托架508上，曲轴506端部与位于机架侧面的伺服电机505联接，曲轴506与连杆507连接，曲轴506与连杆507互相配合形成曲轴连杆传动机构，连杆507联接托架508；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机505启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动托架508向上运动，使得伸缩注浆管501向上收缩，当伸缩注浆管501的体积达到设定值，伺服电机505停止工作，伸缩注浆管顶端阀门504打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管501，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门504关闭，然后伺服电机505反向转动，通过曲轴连杆传动机构带动伸缩注浆管501向下运动，使伸缩注浆管501回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门509打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本技术方案中，所述伸缩注浆管501的上部装有排气管503。
所述泡沫料浆为磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。
方案6：一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管601、料浆斗602、排气管603、伸缩注浆管顶端阀门604、电动机605、曲轴606、连杆607、托架608、伸缩注浆管底端阀门609、计量装置610，其特征是，伸缩注浆管601位于料浆斗602下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门604与料浆斗602连通，伸缩注浆管底端固定在托架608上，曲轴606端部与位于机架侧面的电动机605联接，曲轴606与连杆607连接，曲轴606与连杆607互相配合形成曲轴连杆传动机构，连杆607联接托架608，计量装置610安装在伸缩注浆管顶端阀门604与托架608之间；操作时，在PLC程序系统的控制下，电动机605启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动托架608向上运动，使得伸缩注浆管601向上收缩，经计量装置610计量后，当伸缩注浆管601的体积达到设定值，电动机605停止工作，伸缩注浆管顶端阀门604打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管601，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门604关闭，然后电动机605反向转动，通过曲轴连杆传动机构带动伸缩注浆管601向下运动，使伸缩注浆管601回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门609打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本技术方案中，所述伸缩注浆管601的上部装有排气管603。
所述计量装置610为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
所述泡沫料浆为磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。
其技术效果是：实现了泡沫料浆填芯机在向空心砌块或空心板材注浆时，随泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动调整料位，完成注浆作业。
附图说明
图1为实施方式1中的伸缩管式体积计量注浆装置结构示意图
图2为实施方式1中的伸缩管式体积计量注浆装置在泡沫料浆填芯机中的应用实例示意图
图3为实施方式2中的伸缩管式体积计量注浆装置结构示意图
图4为实施方式2中的伸缩管式体积计量注浆装置在泡沫料浆填芯机中的应用实例示意图
图5为实施方式3中的伸缩管式体积计量注浆装置结构示意图
图6为实施方式3中的伸缩管式体积计量注浆装置在泡沫料浆填芯机中的应用实例示意图
图7为实施方式4中的伸缩管式体积计量注浆装置结构示意图
图8为实施方式4中的伸缩管式体积计量注浆装置在泡沫料浆填芯机中的应用实例示意图
图9为实施方式5中的伸缩管式体积计量注浆装置结构示意图
图10为实施方式6中的伸缩管式体积计量注浆装置结构示意图
具体实施方式
实施方式1
本实施方式是对权利要求1、2和3的说明。
如图1所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管101、料浆斗102、排气管103、伸缩注浆管顶端阀门104、电动机105、传动轴106、传动轮107、托架108、传动构件109、伸缩注浆管底端阀门110、计量装置111，其特征是，伸缩注浆管101位于料浆斗102下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门104与料浆斗102连通，伸缩注浆管101底端固定在托架108上，计量装置111安装在伸缩注浆管顶端阀门104与托架108之间，传动轴106端部与位于机架侧面的电动机105联接，传动轴106上的传动轮107与传动构件109配合形成传动机构，传动构件109联接托架108；操作时，在PLC程序系统的控制下，电动机105启动，通过传动轴106上的传动轮107与传动构件109配合形成的传动机构，带动托架108向上运动，使得伸缩注浆管101向上收缩，经计量装置111的测量，当伸缩注浆管101的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门104打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管101，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门104关闭，然后电动机105反向转动，通过传动装置和托架108带动伸缩注浆管101向下运动，使伸缩注浆管101回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门110打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本实施方式中，传动轴106上的传动轮107与传动构件109配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮107，链条为传动构件109，托架108与链条联接，电动机通过链轮和链条能带动托架108在设定的范围内做上、下运动。
所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮107，齿条为传动构件109，托架108与链条联接，电动机通过齿轮和齿条能带动托架108在设定的范围内做上、下运动。
所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮107，皮带为传动构件109，托架108与皮带联接，电动机通过皮带和皮带轮能带动托架108在设定的范围内上、下运动。
所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮107，钢丝绳为传动构件109，托架108与钢丝绳联接，电动机通过卷筒和钢丝绳能带动托架108在设定的范围内做上、下运动。
所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮107，顶杆为传动构件109，托架108与顶杆联接，电动机通过凸轮和顶杆能带动托架108在设定的范围内做上、下运动。
应用实例：
如图2所示，一种伸缩管式体积注浆装置采用链轮链条传动机构，包括伸缩注浆管101、料浆斗102、排气管103、伸缩注浆管顶端阀门104、电动机105、传动轴106、托架108、伸缩注浆管底端阀门110、计量装置111、链轮112、链条113，其特征是，伸缩注浆管101位于料浆斗102下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门104与料浆斗102连通，伸缩注浆管底端固定在托架108上，计量装置111安装在伸缩注浆管顶端阀门104与托架108之间，传动轴106端部与位于机架侧面的电动机105联接，传动轴106两端的链轮112与链条113配合形成传动机构，链条113联接托架108；电动机105、计量装置111分别连接PLC程序系统。
当采用伸缩管式体积注浆装置运用于泡沫料浆填芯机注浆作业时，该装置的PLC程序系统还与水泥、粉煤灰等原料的下料控制系统连接，在注浆作业开始前，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器进入称料斗114，称料斗114称重后进入搅拌机115，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗116。
注浆作业开始时，电动机105按PLC程序系统的指令启动，链轮112与链条113相互配合形成传动机构，通过传递电动机105的动力，带动托架108向上运动，使得伸缩注浆管101向上收缩，经计量装置111的测量，当伸缩注浆管101的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门104打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管101，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门104关闭，然后电动机105反向转动，通过传动机构和托架108带动伸缩注浆管101向下运动，使伸缩注浆管101回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门110打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
实施方式2
本实施方式是对权利要求4、5和6的说明。
如图3所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管201、料浆斗202、排气管203、伸缩注浆管顶端阀门204、伺服电机205、传动轴206、传动轮207、托架208、传动构件209、伸缩注浆管底端阀门210，其特征是，伸缩注浆管201位于料浆斗202下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门204与料浆斗202连通，伸缩注浆管底端固定在托架208上，传动轴206端部与位于机架侧面的伺服电机205联接，传动轴206上的传动轮207与传动构件209配合形成传动机构，传动构件209联接托架208；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机205启动，通过传动轴206上的传动轮207与传动构件209配合形成的传动机构，带动托架208向上运动，使得伸缩注浆管201向上收缩，当伸缩注浆管201的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门204打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管201，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门204关闭，然后伺服电机205反向转动，通过传动机构和托架208带动伸缩注浆管201向下运动，使伸缩注浆管201回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门210打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本实施方式中，传动轴206上的传动轮207与传动构件209配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮207，链条为传动构件209，托架208与链条联接，伺服电机通过链轮和链条能带动托架208在设定的范围内做上、下运动。
所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮207，齿条为传动构件209，托架208与链条联接，伺服电机通过齿轮和齿条能带动托架208在设定的范围内做上、下运动。
所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮207，皮带为传动构件209，托架208与皮带联接，伺服电机通过皮带和皮带轮能带动托架208在设定的范围内上、下运动。
所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮207，钢丝绳为传动构件209，托架208与钢丝绳联接，伺服电机通过卷筒和钢丝绳能带动托架208在设定的范围内做上、下运动。
所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮207，顶杆为传动构件209，托架208与顶杆联接，伺服电机通过凸轮和顶杆能带动托架208在设定的范围内做上、下运动。
应用实例
如图4所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置采用卷扬传动机构，包括伸缩注浆管201、料浆斗202、排气管203、伸缩注浆管顶端阀门204、伺服电机205、传动轴206、托架208、伸缩注浆管底端阀门210、卷筒211、钢丝绳212；其特征是，伸缩注浆管201位于料浆斗202下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门204与料浆斗202连通，伸缩注浆管底端固定在托架208上，传动轴206端部与位于机架侧面的伺服电机205联接，传动轴206上的卷筒211与钢丝绳212配合形成传动机构；伺服电机205连接PLC程序系统。
当采用伸缩管式体积计量注浆装置运用于泡沫料浆填芯机注浆作业时，该装置的PLC程序系统还与水泥、粉煤灰等原料的下料控制系统连接，在注浆作业开始前，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器进入称料斗213，经称料斗213称重后进入搅拌机214，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗215。
注浆作业开始时，伺服电机205按PLC程序系统的指令启动，卷筒211与钢丝绳212相互配合形成传动机构，通过传递伺服电机205的动力，带动托架208向上运动，使得伸缩注浆管201向上收缩，当伸缩注浆管201的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门204打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管201，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门204关闭，然后伺服电机205反向转动，通过传动机构和托架208带动伸缩注浆管201向下运动，使伸缩注浆管201回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门210打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
实施方式3
本实施方式是对权利要求7、8、9和10的说明。
如图5所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管301、料浆斗302、排气管303、伸缩注浆管顶端阀门304、动力装置305、托架306、传力机构307、配套机构308、伸缩注浆管底端阀门309，其特征是，伸缩注浆管301位于料浆斗302下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门304与料浆斗302连通，伸缩注浆管底端固定在托架306上，传力机构307与动力装置305联接，传力机构307与配套机构308配合形成传动机构，托架306联结配套机构308；操作时，在PLC程序控制系统的控制下，动力装置305启动，通过传力机构307与配套机构308配合形成的传动机构，带动托架306向上运动，使得伸缩注浆管301向上收缩，当伸缩注浆管301的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门304打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管301，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门304关闭，然后动力装置305再次启动，通过传动机构和托架306带动伸缩注浆管301向下运动，使伸缩注浆管301回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门309打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本实施方式中，所述传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构，或油缸液压传动机构。所述动力装置305为伺服电机，或伺服油泵。
所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力机构307，位于作为动力装置的伺服电机下方，并与伺服电机联接，外套为配套机构308，是一个与丝杆配合的螺帽滑块，与托架306联结，该传动机构的丝杆能带动托架306在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管301的体积达到设定值。
所述蜗轮蜗杆传动包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力机构307，位于作为动力装置的伺服电机的下方，并与伺服电机联接。蜗轮为配套机构308，与托架306联接。该传动机构的蜗轮能带动托架306沿蜗杆在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管301的体积达到设定值。
所述油缸液压传动机构包括油缸以及活塞杆，动力装置305为伺服油泵，油缸为传力机构307，通过油管与油泵联接，活塞杆为配套机构308，与托架306联接，该传动机构的活塞杆能带动托架306在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管301的体积达到设定值。
应用实例
如图6所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置采用丝杆传动机构，该装置包括伸缩注浆管301、料浆斗302、排气管303、伸缩注浆管顶端阀门304、托架306、伸缩注浆管底端阀门309、伺服电机310、丝杆311、螺帽滑块312；其特征是，伸缩注浆管301位于料浆斗302下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门304与料浆斗302连通，伸缩注浆管底端固定在托架306上，伺服电机310连接丝杆311，丝杆311与螺帽滑块312配合可正、反转动，托架306固定在螺帽滑块312上。
当采用伸缩管式体积注浆装置运用于泡沫料浆填芯机注浆作业时，该装置的PLC程序系统还与水泥、粉煤灰等原料的下料控制系统连接，在注浆作业开始前，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器进入称料斗313，经称料斗313称重后进入搅拌机314，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗315。
注浆作业开始时，伺服电机310按PLC程序控制系统的指令启动，丝杆311与螺帽滑块312相互配合形成传动机构，通过传递伺服电机310的动力，带动托架306向上运动，使得伸缩注浆管301向上收缩，当伸缩注浆管301的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门304打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管301，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门304关闭，然后伺服电机310反向转动，通过传动装置和托架306带动伸缩注浆管301向下运动，使伸缩注浆管301回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门309打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
实施方式4
本实施方式是对权利要求11、12、13和14的说明。
如图7所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管401、料浆斗402、排气管403、伸缩注浆管顶端阀门404、动力装置405、传力机构406、配套机构407、托架408、伸缩注浆管底端阀门409、计量装置410，其特征是，伸缩注浆管401位于料浆斗402下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门404与料浆斗402连通，伸缩注浆管底端固定在托架408上，传力机构406与动力装置405联接，传力机构406与配套机构407配合形成传动机构，托架408联结配套机构407，计量装置410安装在伸缩注浆管顶端阀门404与托架408之间；操作时，在PLC程序控制系统的控制下，动力装置405启动，通过传力机构406与配套机构407配合形成的传动机构，带动托架408向上运动，使得伸缩注浆管401向上收缩，经计量装置410计量，当伸缩注浆管401的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门404打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管401，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门404关闭，然后动力装置405再次启动，通过传动机构和托架408带动伸缩注浆管401向下运动，使伸缩注浆管401回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门409打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
本实施方式中，传力机构406与配套机构407配合形成的传动机构，为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构、或油缸液压传动机构，或气缸气力传动机构；动力装置405为电动机，或油泵，或空气压缩机，或压缩气源；计量装置410为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力机构406，位于作为动力装置的伺服电机的下方，并与伺服电机联接，外套为配套机构407，是一个与丝杆配合的螺帽滑块，与托架408联结，该传动机构的丝杆能带动托架408在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管401的体积达到设定值。
所述蜗轮蜗杆传动包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力机构406，位于作为动力装置的伺服电机的下方，并与伺服电机联接。蜗轮为配套机构407，与托架408联接。该传动机构的蜗轮能带动托架408沿蜗杆在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管401的体积达到设定值。
所述油缸液压传动机构包括油缸以及活塞杆，动力装置405为伺服油泵，油缸为传力机构406，通过油管与油泵联接，活塞杆为配套机构407，与托架408联接，该传动机构的活塞杆能带动托架408在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管401的体积达到设定值。
所述气缸气力传动机构包括气缸和活塞杆，动力装置405为空气压缩机或压缩气源，气缸为传力机构406，通过管道与空气压缩机或压缩气源联接，活塞杆为配套机构407，活塞杆与托架408联接，该传动机构的活塞杆能带动托架408在设定的范围内做上、下运动，从而使伸缩注浆管401的体积达到设定值。
应用实例
如图8所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置采用丝杆传动机构，该装置包括伸缩注浆管401、料浆斗402、排气管403、伸缩注浆管顶端阀门404、托架408、伸缩注浆管底端阀门409、计量装置410、电动机411、丝杆412、螺帽滑块413；其特征是，伸缩注浆管401位于料浆斗402下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门404与料浆斗402连通，伸缩注浆管底端固定在托架408上，电动机411连接丝杆412，丝杆412与螺帽滑块413配合可正、反转动，托架408固定在螺帽滑块413上，计量装置410安装在伸缩注浆管顶端阀门404与托架408之间，电动机411和计量装置410分别连接PLC程序控制系统。
当采用伸缩管式体积注浆装置运用于泡沫料浆填芯机注浆作业时，该装置的PLC程序控制系统还与水泥、粉煤灰等原料的下料控制系统连接，在注浆作业开始前，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器进入称料斗414，经称料斗414称重后进入搅拌机415，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗416。
注浆作业开始时，电动机411按PLC程序控制系统的指令启动，丝杆412与螺帽滑块413相互配合形成传动机构，通过传递电动机411的动力，带动托架408向上运动，使得伸缩注浆管401向上收缩，经计量装置410计量，当伸缩注浆管401的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门404打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管401，当泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门404关闭，然后电动机411反向转动，通过传动机构和托架408带动伸缩注浆管401向下运动，使伸缩注浆管401回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门409打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
实施方式5
本实施方式是对权利要求15、16的说明。
如图9所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管501、料浆斗502、排气管503、伸缩注浆管顶端阀门504、伺服电机505、曲轴506、连杆507、托架508、伸缩注浆管底端阀门509，其特征是，伸缩注浆管501位于料浆斗502下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门504与料浆斗502连通，伸缩注浆管底端固定在托架508上，曲轴506端部与位于机架侧面的伺服电机505联接，曲轴506与连杆507连接，曲轴506与连杆507互相配合形成曲轴连杆传动机构，连杆507联接托架508；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机505启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动托架508向上运动，使得伸缩注浆管501向上收缩，当伸缩注浆管501的体积达到设定值，伺服电机505停止工作，伸缩注浆管顶端阀门504打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管501，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门504关闭，然后伺服电机505反向转动，通过曲轴连杆传动机构带动伸缩注浆管501向下运动，使伸缩注浆管501回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门509打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
实施方式6
本实施方式是对权利要求17、18的说明。
如图10所示，一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管601、料浆斗602、排气管603、伸缩注浆管顶端阀门604、电动机605、曲轴606、连杆607、托架608、伸缩注浆管底端阀门609、计量装置610，其特征是，伸缩注浆管601位于料浆斗602下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门604与料浆斗602连通，伸缩注浆管底端固定在托架608上，曲轴606端部与位于机架侧面的电动机605联接，曲轴606与连杆607连接，曲轴606与连杆607互相配合形成曲轴连杆传动机构，连杆607联接托架608，计量装置610安装在伸缩注浆管顶端阀门604与托架608之间；操作时，在PLC程序系统的控制下，电动机605启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动托架608向上运动，使得伸缩注浆管601向上收缩，经计量装置610计量后，当伸缩注浆管601的体积达到设定值，电动机605停止工作，伸缩注浆管顶端阀门604打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管601，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门604关闭，然后电动机605反向转动，通过曲轴连杆传动机构带动伸缩注浆管601向下运动，使伸缩注浆管601回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门609打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
Claims (18)
1.一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管(101)、料浆斗(102)、排气管(103)、伸缩注浆管顶端阀门(104)、电动机(105)、传动轴(106)、传动轮(107)、托架(108)、传动构件(109)、伸缩注浆管底端阀门(110)、计量装置(111)，其特征是，伸缩注浆管(101)位于料浆斗(102)下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门(104)与料浆斗(102)连通，伸缩注浆管(101)底端固定在托架(108)上，计量装置(111)安装在伸缩注浆管顶端阀门(104)与托架(108)之间，传动轴(106)端部与位于机架侧面的电动机(105)联接，传动轴(106)上的传动轮(107)与传动构件(109)配合形成传动机构，传动构件(109)联接托架(108)；操作时，在PLC程序系统的控制下，电动机(105)启动，通过传动轴(106)上的传动轮(107)与传动构件(109)配合形成的传动机构，带动托架(108)向上运动，使得伸缩注浆管(101)向上收缩，经计量装置(111)的测量，当伸缩注浆管(101)的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门(104)打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管(101)，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门(104)关闭，然后电动机(105)反向转动，通过传动装置和托架(108)带动伸缩注浆管(101)向下运动，使伸缩注浆管(101)回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门(110)打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
2.根据权利要求1所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述伸缩注浆管(101)的上部装有排气管(103)。
3.根据权利要求1所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述传动轴(106)上的传动轮(107)与传动构件(109)配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
4.一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管(201)、料浆斗(202)、排气管(203)、伸缩注浆管顶端阀门(204)、伺服电机(205)、传动轴(206)、传动轮(207)、托架(208)、传动构件(209)、伸缩注浆管底端阀门(210)，其特征是，伸缩注浆管(201)位于料浆斗(202)下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门(204)与料浆斗(202)连通，伸缩注浆管底端固定在托架(208)上，传动轴(206)端部与位于机架侧面的伺服电机(205)联接，传动轴(206)上的传动轮(207)与传动构件(209)配合形成传动机构，传动构件(209)联接托架(208)；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机(205)启动，通过传动轴(206)上的传动轮(207)与传动构件(209)配合形成的传动机构，带动托架(208)向上运动，使得伸缩注浆管(201)向上收缩，当伸缩注浆管(201)的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门(204)打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管(201)，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门(204)关闭，然后伺服电机(205)反向转动，通过传动装置和托架(208)带动伸缩注浆管(201)向下运动，使伸缩注浆管(201)回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门(210)打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
5.根据权利要求4所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述伸缩注浆管(201)的上部装有排气管(203)。
6.根据权利要求4所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述传动轴(206)上的传动轮(207)与传动构件(209)配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
7.一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管(301)、料浆斗(302)、排气管(303)、伸缩注浆管顶端阀门(304)、动力装置(305)、托架(306)、传力机构(307)、配套机构(308)、伸缩注浆管底端阀门(309)，其特征是，伸缩注浆管(301)位于料浆斗(302)下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门(304)与料浆斗(302)连通，伸缩注浆管底端固定在托架(306)上，传力机构(307)与动力装置(305)联接，传力机构(307)与配套机构(308)配合形成传动机构，托架(306)联结配套机构(308)；操作时，在PLC程序系统的控制下，动力装置(305)启动，通过传力机构(307)与配套机构(308)配合形成的传动机构，带动托架(306)向上运动，使得伸缩注浆管(301)向上收缩，当伸缩注浆管(301)的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门(304)打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管(301)，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门(304)关闭，然后动力装置(305)再次启动，通过传动机构和托架(306)带动伸缩注浆管(301)向下运动，使伸缩注浆管(301)回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门(309)打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
8.根据权利要求7所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述伸缩注浆管(301)的上部装有排气管(303)。
9.根据权利要求7所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构，或油缸液压传动机构。
10.根据权利要求7所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述动力装置(5)为伺服电机，或伺服油泵。
11.一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管(401)、料浆斗(402)、排气管(403)、伸缩注浆管顶端阀门(404)、动力装置(405)、传力机构(406)、配套机构(407)、托架(408)、伸缩注浆管底端阀门(409)、计量装置(410)，其特征是，伸缩注浆管(401)位于料浆斗(402)下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门(404)与料浆斗(402)连通，伸缩注浆管底端固定在托架(408)上，传力机构(406)与动力装置(405)联接，传力机构(406)与配套机构(407)配合形成传动机构，托架(408)联结配套机构(407)，计量装置(410)安装在伸缩注浆管顶端阀门(404)与托架(408)之间；操作时，在PLC程序系统的控制下，动力装置(405)启动，通过传力机构(406)与配套机构(407)配合形成的传动机构，带动托架(408)向上运动，使得伸缩注浆管(401)向上收缩，经计量装置(410)计量，当伸缩注浆管(401)的体积达到设定值，伸缩注浆管顶端阀门(404)打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管(401)，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门(404)关闭，然后动力装置(405)再次启动，通过传动机构和托架(408)带动伸缩注浆管(401)向下运动，使伸缩注浆管(401)回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门(409)打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
12.根据权利要求11所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述伸缩注浆管(401)的上部装有排气管(403)。
13.根据权利要求11所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构、或油缸液压传动机构，或气缸气力传动机构。
14.根据权利要求11所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述动力装置(405)为电动机，或油泵，或空气压缩机，或压缩气源。
15.一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管(501)、料浆斗(502)、排气管(503)、伸缩注浆管顶端阀门(504)、伺服电机(505)、曲轴(506)、连杆(507)、托架(508)、伸缩注浆管底端阀门(509)，其特征是，伸缩注浆管(501)位于料浆斗(502)下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门(504)与料浆斗(502)连通，伸缩注浆管底端固定在托架(508)上，曲轴(506)端部与位于机架侧面的伺服电机(505)联接，曲轴(506)与连杆(507)连接，曲轴(506)与连杆(507)互相配合形成曲轴连杆传动机构，连杆(507)联接托架(508)；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机(505)启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动托架(508)向上运动，使得伸缩注浆管(501)向上收缩，当伸缩注浆管(501)的体积达到设定值，伺服电机(505)停止工作，伸缩注浆管顶端阀门(504)打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管(501)，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门(504)关闭，然后伺服电机(505)反向转动，通过曲轴连杆传动机构带动伸缩注浆管(501)向下运动，使伸缩注浆管(501)回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门(509)打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
16.根据权利要求15所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述伸缩注浆管(501)的上部装有排气管(503)。
17.一种伸缩管式体积计量注浆装置，包括伸缩注浆管(601)、料浆斗(602)、排气管(603)、伸缩注浆管顶端阀门(604)、电动机(605)、曲轴(606)、连杆(607)、托架(608)、伸缩注浆管底端阀门(609)、计量装置(610)，其特征是，伸缩注浆管(601)位于料浆斗(602)下面，并通过伸缩注浆管顶端阀门(604)与料浆斗(602)连通，伸缩注浆管底端固定在托架(608)上，曲轴(606)端部与位于机架侧面的电动机(605)联接，曲轴(606)与连杆(607)连接，曲轴(606)与连杆(607)互相配合形成曲轴连杆传动机构，连杆(607)联接托架(608)，计量装置(610)安装在伸缩注浆管顶端阀门(604)与托架(608)之间；操作时，在PLC程序系统的控制下，电动机(605)启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动托架(608)向上运动，使得伸缩注浆管(601)向上收缩，经计量装置(610)计量后，当伸缩注浆管(601)的体积达到设定值，电动机(605)停止工作，伸缩注浆管顶端阀门(604)打开，泡沫料浆进入伸缩注浆管(601)，泡沫料浆填满后，伸缩注浆管顶端阀门(604)关闭，然后电动机(605)反向转动，通过曲轴连杆传动机构带动伸缩注浆管(601)向下运动，使伸缩注浆管(601)回到原来位置，然后伸缩注浆管底端阀门(609)打开，开始注浆，注浆完成后，再重复上述动作，如此反复。
18.根据权利要求17所述的伸缩管式体积计量注浆装置，其特征是，所述伸缩注浆管(601)的上部装有排气管(603)。
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