CN103433177A - 分体点料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分体点料装置，包括主支撑板、料筒装夹机构和送料机构，所述主支撑板竖向设置，主支撑板上半部安装用于装夹料筒的料筒装夹机构，主支撑板下半部安装用于进行点料的送料机构，当料筒装夹机构装夹料筒时，所述料筒出料口与送料机构的进料口对接。本发明可方便更换和清理点料装置，降低使用成本，并且可以避免在运动过程中由于旋转机构的运动带动皮管的缠绕或转不动等现象，使机构旋转运动更加方便。

Description

分体点料装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别适用于自动点料系统，尤其是一种分体点料装置。

背景技术

由于自动点料技术提高了生产效率，可以解决人工点料所面临的效率低、质量不一致等问题，实现产品工艺一致、产品品质稳定，受到越来越广泛的关注。目前，市场上的自动点料系统如自动点料机器人所使用的点料装置一般都是直接固定式，即将料筒或点料阀直接固定在点料机器人的终端运动结构上，通过运动结构的运动实现自动点料。在这种点料机器人中，对于易于凝固、难以清理的料难以清洗，容易发生堵塞现象；而且在四轴运动机构的旋转过程中，点料装置周边皮管和线缆容易发生缠绕，特别是对于较粗、较硬的皮管，若要实现机构的旋转运动，通常采用的解决方案是6自由度的机械手臂式运动机构，而6自由度的机械手臂式运动机构的实现较为复杂，而且成本极高，不利于工业自动化的批量生产发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中点料系统易发生堵塞而难以清理的技术问题，进一步是解决加粗的料管在4轴机构上难以实现旋转的问题，本发明提供一种分体点料装置，本发明的实现，不仅可以分段清洁维护，不会发生堵塞而难以清洁的问题，而且由于不带动皮管部件进行旋转运动，不会发生缠绕或转不动的现象，尤其适用于固定在3轴运动机构上实现旋转运动，达到六轴运动机构才能达到的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体点料装置，包括主支撑板、料筒装夹机构和送料机构，所述主支撑板竖向设置，主支撑板上半部安装用于装夹料筒的料筒装夹机构，主支撑板下半部安装用于进行点料的送料机构，当料筒装夹机构装夹料筒时，所述料筒出料口与送料机构的进料口对接。将料筒装夹机构和送料机构分体设计，就可以方便更换不同的料筒，或对料筒或送料机构进行单独清洁维护。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构包括电机支撑板、电机、轴承座、转动轴、料筒支架和回转式快接头，所述电机支撑板其中一侧垂直固定于主支撑板下端，电机支撑板上方分别固定安装电机和轴承座，所述电机和轴承座紧邻设置，电机的电机轴穿过电机支撑板并安装有从动带轮，所述轴承座内安装的轴承一内圈上装配转动轴，所述转动轴下端固定安装有同步带轮，所述从动带轮与同步带轮通过同步带传动连接，同步带轮下方设置有固定安装在转动轴上的偏心接头，所述偏心接头下端连接有针头组件，所述回转式快接头上部为定端、下部为动端，回转式快接头动端与转动轴上端螺纹连接，回转式快接头中部固定于料筒支架，所述料筒支架垂直固定于主支撑板中部，所述回转式快接头定端上方设置所述料筒装夹机构。起动电机后，通过从动带轮带动转动轴转动，转动轴上端与回转式快接头动端连接，转动轴的转动可以带动下方的针头组件转动，料从上方料筒进入流过回转式快接头，再通过转动轴，最后经针头组件流出，针头组件的转动，可以实现在各个位置点料。

本发明中由于料筒装夹机构和送料机构是分体设计，而实际中又需要经常清理这些装置，因此本发明中料筒装夹机构设计为可拆卸式，方便了清理，本发明为实现这种功能，对料筒装夹机构作了改进。

本发明的其中一种料筒装夹方式为：所述料筒装夹机构包括料筒固定座、料筒锁紧块和料筒转接头，所述料筒固定座固定连接于主支撑板上端，料筒固定座一端具有半圆开口，所述料筒锁紧块为半圆形，料筒锁紧块与料筒固定座固定连接形成一用于抱紧料筒的安装圆孔，所述料筒转接头下端插装于回转式快接头的定端，料筒转接头上端用于连接料筒，所述安装圆孔与料筒转接头为同轴线设置。这种方式是将两个均具有半圆开口的部件合在一起，形成的圆孔就是用于装入料筒，通过螺丝拧紧即可，而且拆卸也方便。

同样也可以采用以下方式，所述料筒装夹机构包括L形料筒固定座，所述L形料筒固定座固定于主支撑板上端，L形料筒固定座其中一臂的端部通过铰链连接有第一搭板，L形料筒固定座另一臂端部通过铰链连接有第二搭板，所述第一搭板远离铰链处的端部设置有搭钩，所述第二搭板远离铰链处的端部设置有搭扣，所述搭扣与搭钩扣接形成一用于抱紧料筒的腔室。本方式是利用搭扣扣接的方式，来达到抱紧料筒的目的，这种方式省去了螺丝拧紧的麻烦，操作更为便利而且快速。

本发明不局限于上述方式，只要是能够抱紧料筒的机构均可。

由于实际生产中点料的位置需要精确定位，因此就必须要有一套定位装置来实现，所以本发明作了如下的进一步改进，所述轴承座上设置有光电开关，位于回转式快接头下方设置有螺纹连接于转动轴的锁紧固定块，所述锁紧固定块上固定安装有光电开关挡片。当转动轴转动时，带动光电开关刀片挡片转动经过光电开关，这种结构可以方便的实现在旋转过程中对点料角度的判断和定位。

所述电机上罩有电机罩，电机支撑板下方连接有将从动带轮和同步带轮罩住的带轮罩。由于胶状物质特别是易于凝固的胶状物质的特性，电机罩和带轮罩罩住了日常维护中不需要清洁和维护的部件，防止了其内零部件的污染。

所述电机罩为台阶式，呈L形，包括用于覆盖电机的高阶腔和低阶腔，所述低阶腔的顶面位于动端下方。电机罩设计为高低台阶式，将电机保护起来而将旋转机构露在外面，有利于后期的维护。

针头组件为弯角针头。由于偏心接头和旋转运动的特性，对于弯角针头，可以实现避开障碍物，升入料件底部进行点料，提高了点胶的适用性。

通过以上偏心接头和弯角针头的组合，可以代替6轴运动机构。

本发明的有益效果是，本发明可方便更换和清理点料装置，降低使用成本，并且可以避免在运动过程中由于旋转机构的运动带动皮管的缠绕或转不动等现象，使机构旋转运动更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例1的三维结构图；

图2是本发明的实施例1的旋转机构处的三维图；

图3是本发明的实施例1的三维爆炸图；

图4是本发明的实施例2的三维结构图；

图5是本发明的实施例2的三维爆炸图。

图中：1.主支撑板，2.料筒，3.电机支撑板，4.电机，5.轴承座，6.转动轴，7.料筒支架，8.回转式快接头，81.定端，82.动端，9.从动带轮，10.同步带，11.同步带轮，12.偏心接头，13.针头组件，14.料筒固定座，141.半圆开口，15.料筒锁紧块，16.料筒转接头，17.L形料筒固定座，18.第一搭板，19.第二搭板，20.搭钩，21.搭扣，22.腔室，23.光电开关，24.锁紧固定块，25.光电开关挡片，26.电机罩，27.带轮罩，28.轴承一，29.轴承二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

参考图1图2图3，本实施例中分体设计的送料机构结构如下：包括电机支撑板3、电机4、轴承座5、转动轴6、料筒支架7和回转式快接头8，电机支撑板3其中一侧垂直固定于主支撑板1下端，电机支撑板3上方分别固定安装电机4和轴承座5，电机4和轴承座5紧邻设置，电机4的电机轴穿过电机支撑板3并安装有从动带轮9，轴承座5内装有轴承一28，该轴承一28与转动轴6采用过渡配合，在电机支撑板3下表面上有孔，该孔内装配轴承二29，与转动轴6也为过渡配合，转动轴6下端固定安装有同步带轮11，从动带轮9与同步带轮11通过同步带10传动连接，同步带轮11下方设置有固定安装在转动轴6上的偏心接头12，偏心接头12下端连接有针头组件13，回转式快接头8上部为定端81、下部为动端82，回转式快接头8动端82与转动轴6上端螺纹连接，回转式快接头8中部固定于料筒支架7，料筒支架7垂直固定于主支撑板3中部，料筒装夹机构包括料筒固定座14、料筒锁紧块15和料筒转接头16，料筒固定座14固定连接于主支撑板1上端，料筒固定座14一端具有半圆开口141，料筒锁紧块15为半圆形，料筒锁紧块15两端与料筒固定座14固定连接形成一用于抱紧料筒2的安装圆孔，料筒转接头16下端插装于回转式快接头8的定端81，料筒转接头16上端用于连接料筒2，安装圆孔与料筒转接头16为同轴线设置。

由于实际生产中点料的位置需要精确定位，因此就必须要有一套定位装置来实现，本实施例中，轴承座5上设置有光电开关23，位于回转式快接头8下方设置有螺纹连接于转动轴6的锁紧固定块24，锁紧固定块24上固定安装有光电开关挡片25，利用光电开关挡片25经过光电开关23的点作为基准原点，从而实现原点定位。

为了防止电机4和带轮部分受到污染，本实施例中电机4上罩有电机罩26，电机支撑板3下方连接有将从动带轮9和同步带轮11罩住的带轮罩27。

本实施例中针头组件13为弯角针头。

实际应用时，把料筒2装入安装圆孔内，拧紧料筒锁紧块两端的螺丝，这样料筒就能被紧紧抱死，起动电机4后，转动轴6带动光电开关挡片25转动，光电开关挡片25会经过光电开关，通过这样的结构来实现旋转过程中对点料角度的判断和定位。

实施例2

如图4图5，实施例2与实施例1的区别在于料筒装夹机构，其具体为包括L形料筒固定座17，L形料筒固定座17固定于主支撑板上端，L形料筒固定座17其中一臂的端部通过铰链连接有第一搭板18，L形料筒固定座17另一臂端部通过铰链连接有第二搭板19，第一搭板18远离铰链处的端部设置有搭钩20，第二搭板19远离铰链处的端部设置有搭扣21，搭扣21与搭钩20扣接形成一用于抱紧料筒2的腔室22。本实施例较实施例1更为方便，只要把料筒2插装于腔室22中，然后拉动搭扣21扣在搭钩20上，再往回扳即夹紧，这种结构使用更为简单方便。

当然，本发明并不局限于上述实施例，例如还可以利用长螺栓来拧紧，只要通过旋转长螺栓就能实现松紧，同样还可以是类似化学实验中铁架台的结构，应该明确的是，所有能够抱紧料筒的机构均应在本发明的保护范围内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种分体点料装置，其特征在于：包括主支撑板（1）、料筒装夹机构和送料机构，所述主支撑板（1）竖向设置，主支撑板（1）上半部安装用于装夹料筒（2）的料筒装夹机构，主支撑板（1）下半部安装用于进行点料的送料机构，当料筒（2）装夹机构装夹料筒（2）时，所述料筒（2）出料口与送料机构的进料口对接。

2.如权利要求1所述的分体点料装置，其特征在于：所述送料机构包括电机支撑板（3）、电机（4）、轴承座（5）、转动轴（6）、料筒支架（7）和回转式快接头（8），所述电机支撑板（3）其中一侧垂直固定于主支撑板（1）下端，电机支撑板（3）上方分别固定安装电机（4）和轴承座（5），所述电机（4）和轴承座（5）紧邻设置，电机（4）的电机轴穿过电机支撑板（3）并安装有从动带轮（9），所述轴承座（5）内安装的轴承一内圈上装配转动轴（6），所述转动轴（6）下端固定安装有同步带轮（11），所述从动带轮（9）与同步带轮（11）通过同步带（10）传动连接，同步带轮（11）下方设置有固定安装在转动轴（6）上的偏心接头（12），所述偏心接头（12）下端连接有针头组件（13），所述回转式快接头（8）上部为定端（81）、下部为动端（82），回转式快接头（8）动端（82）与转动轴（6）上端螺纹连接，回转式快接头（8）中部固定于料筒支架（7），所述料筒支架（7）垂直固定于主支撑板（3）中部，所述回转式快接头（8）定端（81）上方设置所述料筒装夹机构。

3.如权利要求2所述的分体点料装置，其特征在于：所述料筒装夹机构包括料筒固定座（14）、料筒锁紧块（15）和料筒转接头（16），所述料筒固定座（14）固定连接于主支撑板（1）上端，料筒固定座（14）一端具有半圆开口（141），所述料筒锁紧块（15）为半圆形，料筒锁紧块（15）两端与料筒固定座（14）固定连接形成一用于抱紧料筒（2）的安装圆孔，所述料筒转接头（16）下端插装于回转式快接头（8）的定端（81），料筒转接头（16）上端用于连接料筒（2），所述安装圆孔与料筒转接头（16）为同轴线设置。

4.如权利要求2所述的分体点料装置，其特征在于：所述料筒装夹机构包括L形料筒固定座（17），所述L形料筒固定座（17）固定于主支撑板上端，L形料筒固定座（17）其中一臂的端部通过铰链连接有第一搭板（18），L形料筒固定座（17）另一臂端部通过铰链连接有第二搭板（19），所述第一搭板（18）远离铰链处的端部设置有搭钩（20），所述第二搭板（19）远离铰链处的端部设置有搭扣（21），所述搭扣（21）与搭钩（20）扣接形成一用于抱紧料筒（2）的腔室（22）。

5.如权利要求2或3或4所述的分体点料装置，其特征在于：所述轴承座（5）上设置有光电开关（23），位于回转式快接头（8）下方设置有螺纹连接于转动轴（6）的锁紧固定块（24），所述锁紧固定块（24）上固定安装有光电开关挡片（25）。

6.如权利要求5所述的分体点料装置，其特征在于：所述电机（4）上罩有电机罩（26），电机支撑板（3）下方连接有将从动带轮（9）和同步带轮（11）罩住的带轮罩（27）。

7.如权利要求6所述的分体点料装置，其特征在于：所述电机罩（26）为台阶式，呈L形，包括用于覆盖电机（4）的高阶腔和低阶腔，所述低阶腔的顶面位于动端（82）下方。

8.如权利要求2所述的分体点料装置，其特征在于：所述针头组件（13）为弯角针头。

Images