CN103425274B - 通讯系统及光学导航装置 - Google Patents

Abstract

一种通讯系统，包含传输接口、主控端及受控端。所述传输接口还包含触发/确认通道，用于传送触发信号及确认信号，以及数据传递通道，用于传送正常数据或精简数据。所述主控端在数据传送前通过所述触发/确认通道发出所述触发信号。所述受控端接收所述触发信号后，通过所述数据传递通道传送所述正常数据或所述精简数据至所述主控端。

Description

通讯系统及光学导航装置

技术领域

本发明涉及一种通讯系统及光学导航装置，特别涉及一种可动态调整数据传输格式的通讯系统及光学导航装置。

背景技术

光学鼠标是利用光源和图像感测器来检测鼠标相对于其下的追踪表面（trackingsurface）的移动。图1示出传统光学鼠标的架构图。如图1所示，传统光学鼠标1包含微处理器11和光学感测模块12，其中微处理器11与光学感测模块12是以串行外设接口总线（serial peripheral interface bus）13连接。一般，串行外设接口总线13可以是四线串行总线（four wire serial bus）或二线串行总线（two wire serial bus）。微处理器11可藉由串行外设接口总线13获取光学感测模块12所获得的位移数据。

图2示出当串行外设接口总线为二线串行总线时读取操作的时序图。串行外设接口总线13为二线串行总线时，其可包括时钟（serial clock；SCLK）线和数据（serial data；SDA）线。微处理器11与光学感测模块12可设计为传递8比特数据。微处理器11由时钟线输出时钟。微处理器11每次读取位移数据时，需要在SDA线上传送2比特组的同步数据、2比特组的更新数据和4比特组的位移数据等共8比特组的数据，其中同步数据与更新数据均必须包含地址数据21和22，而位移数据中必须包含与x位移值相关的地址数据23和与y位移值相关的地址数据24。在传输速度为200kHz的情形下，传送8比特组的数据需花费355微秒（μs）的较长时间。虽然使用二线串行总线传送数据需要的输出入端口较少，成本低，但每次需花费长时间传送位移数据，且无法确保数据同步传送。

图3示出当串行外设接口总线为四线串行总线时读取操作的时序图。串行外设接口总线13为四线串行总线时，其可包括时钟（serial clock；SCLK）线、主输出从输入（master output slave input；MOSI）线、主输入从输出（master input slave output；MISO）线和从属选择（slave select；SS）线。每当微处理器11读取位移数据时，微处理器11会将SS线设定为低逻辑电平，通过SCLK线发出（issue）时钟信号，然后通过MOSI线向光学感测模块12传送地址数据（31、32和33）及数据，并通过MISO线接收来自光学感测模块12的更新数据、x位移值和y位移值。由于无需传送同步数据，因此传送时间可较短；即在传输速度为200kHz且引导时间（guide time）为5微秒（μs）的情形下，传送8比特的数据会花费265微秒。使用四线串行总线传送数据需较多的输出入端口，成本较高，且需长时间传送数据。

发明内容

本发明实施方式提供一种具有快速读取机制的传输接口。传输接口可用于主控端与受控端。传输接口可包含触发通道和数据传递通道。触发通道在数据传输之前可提供给主控端，以将触发信号传输给受控端。数据传递通道在受控端接收触发信号后提供给受控端，以将可读取数据传输至主控端。主控端与受控端适用预定的数据传输协议，以直接传输可读取数据，从而无需传输与可读取数据相关的地址数据。

本发明另一实施方式提供一种具有快速读取机制的传输接口。传输接口可用于主控端与受控端。传输接口可包含数据传递通道及时钟通道。当时钟通道维持在信号电平（signal level）下，数据传递通道改变电平时，受控端可被触发而可读取数据通过数据传递通道传输至主控端。主控端与受控端适用预定的数据传输协议，以将可读取数据直接传输，而无需传输与可读取数据相关的地址数据。

本发明实施方式提供一种光学导航装置。光学导航装置包含图像感测阵列、传输接口和处理单元。图像感测阵列可获取多个图像。传输接口用于与主机通讯。传输接口可包含数据传递通道。处理单元可耦接图像感测阵列与所述传输接口，所述处理单元根据所述图像，连续产生位移数据。当处理单元被触发后，处理单元会通过数据传递通道传送位移数据。

本发明另一目的是提供一种可动态调整数据传输格式的通讯系统及光学导航装置，以进一步降低数据传送时间并减少输出入端口使用频率。

本发明还提出一种通讯系统，该通讯系统包含传输接口、主控端及受控端。所述传输接口还包含触发/确认通道，用于传送确认信号和至少一个触发信号，以及数据传递通道，用于传送正常数据或精简数据。所述主控端在数据传送前通过所述触发/确认通道发出第一触发信号。所述受控端接收所述第一触发信号后，通过所述数据传递通道，将所述正常数据或所述精简数据传送至所述主控端；其中，所述主控端及所述受控端适用预设数据传输协议，以直接传送所述正常数据或所述精简数据，而无需传送与所述正常数据或所述精简数据相关的地址数据。

本发明还提出一种光学导航装置，该光学导航装置包含图像感测阵列、传输接口及处理单元。所述图像感测阵列用于获取多个图像。所述传输接口用于与主机进行通讯，并包含触发通道及数据传递通道。所述处理单元耦接于所述图像感测阵列与所述传输接口之间，用于根据所述图像计算并输出位移数据，其中当所述处理单元从所述触发通道接收第一触发信号后，通过所述数据传递通道传送正常位移数据或精简位移数据至所述主机。

本发明还提出一种通讯系统包含传输接口、主控端及受控端。所述传输接口还包含触发通道，用于传送至少一个触发信号；确认通道，用于传送确认信号；以及数据传递通道用于传送正常数据或精简数据。所述主控端在数据传送前通过所述触发通道发出第一触发信号。所述受控端接收所述第一触发信号后，通过所述数据传递通道，将所述正常数据或所述精简数据传送至所述主控端；其中，所述主控端及所述受控端适用预设数据传输协议，以直接传送所述正常数据或所述精简数据，而无需传送与所述正常数据或所述精简数据相关的地址数据。

本发明实施方式的通讯系统及光学导航装置中，可通过数据压缩或数据重新封装以精简正常数据；其中，可根据主控端对正常数据的判断结果确定是否输出精简数据，或者可根据受控端对正常数据的判断结果确定是否输出精简数据。

本发明公开的一种快速读取机制可利用较少的传送通道或输出入端口来传送数据，且在一次读取操作中需传送的总字节（total bytes）较少。因此，可降低传送数据所需时间，减少输出入端口使用频率，以及减少装置漏电。

附图说明

图1示出传统光学鼠标的架构图；

图2示出当图1传统光学鼠标的串行外设接口总线为二线串行总线时读取操作的时序图；

图3示出当图1传统光学鼠标的串行外设接口总线为四线串行总线时读取操作的时序图；

图4示出本发明实施方式的一种具有快速读取机制的传输接口的示意图；

图5示出本发明实施方式的具有快速读取机制的传输接口在读取操作时的时序图；

图6示出本发明另一实施方式的一种具有快速读取机制的传输接口的示意图；

图7示出本发明另一实施方式的具有快速读取机制的传输接口在读取操作时的时序图；

图8示出本发明实施方式的光学导航装置的截面示意图；

图9示出光学导航装置8的功能方框图；以及

图10是流程图，其示出本发明实施方式的快速读取机制的方法步骤；

图11示出本发明实施方式中，将正常数据转换为精简数据的示意图；

图12示出本发明实施方式的通讯系统的示意图；

图12A-12C示出图12的通讯系统的数据传输的示意图；

图13示出本发明另一实施方式的通讯系统的示意图；

图13A-13B示出图13的通讯系统的数据传输的示意图。

附图标记说明

1光学鼠标 2主控端

3受控端 4、6传输接口

8光学导航装置 11微处理器

12光学感测模块 13串行外设接口总线

21-24地址数据 31-33地址数据

43、43′触发通道 44数据传递通道

45时钟通道 46确认通道

61数据传递通道 62时钟通道

80光源 81图像感测阵列

82串行接口 83处理单元

84透镜 85存储单元

86传输接口 91主机

CLK时钟端口 DA可读取数据端口

MISO主输入从输出 MOSI主输出从输入

SCLK时钟 SDA数据

SS从属选择 TR触发信号端口

S101-S104步骤 ACK确认信号

TR1、TR2触发信号 TR/ACK触发/确认信号端口

具体实施方式

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点更明显，下文将配合附图作详细说明。在本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，在此先说明。

本发明公开一种快速读取机制，其可利用较少的传送通道或输出入端口来传送数据，且在一次读取操作中需传送的总字节较少。因此，可降低传送数据所需时间，减少输出入端口使用频率，以及减少装置漏电。

如图4所示，本发明实施方式公开一种具有快速读取机制的传输接口4，其可用于连接主控端（master device）2与受控端（slave device）3。传输接口4可包含触发通道43和数据传递通道44，其中触发通道43连接主控端2与受控端3的TR端口；数据传递通道44连接主控端2与受控端3的DA端口。

参照图4与图5所示，在读取操作时，主控端2在数据传输之前利用触发通道43将触发信号TR传输给受控端3，如图5所示。数据传递通道44用于让受控端3在接收触发信号TR后，可藉以将可读取数据DA传输至主控端2。主控端2与受控端3间适用预定的数据传输协议，其中主控端2与受控端3根据所述预定的数据传输协议直接传输可读取数据DA，而无需传送地址数据（address data）。

利用额外触发通道43传送触发信号TR也可达成使主控端2与受控端3同步运作的效果，因此无需在读取操作时，先传送同步数据，所以所需传送的总字节会较少。再者，由于传送可读取数据DA时，不用伴随传送地址数据，因此在读取操作时，传送的总字节可进一步减少。举例来说，如图5所示，在传送8比特（N=8）字节，传输速度为200kHz和引导时间（guidetime）为5微秒（μs）的情形下，将可读取数据DA传输至主控端2所需时间为85微秒。所以，本发明实施方式的快速读取机制可显著降低传送数据所需时间，减少连接端口使用频率。

触发信号TR可以是特定时间低电平信号或特定时间高电平信号。

在实施方式中，传输接口4包含串行接口，但本发明不限于此。

在实施方式中，传输接口4包含串行外设接口（serial peripheral interfacebus或SPI），但本发明不限于此。

在实施方式中，传输接口4包含I²C串行接口，但本发明不限于此。

在实施方式中，触发信号TR为预先协定触发信号，这样，主控端2与受控端3均可辨识所述触发信号TR。

触发信号TR的信号宽度或时间长度可尽量短，但需为受控端3可检测。换言之，触发信号TR的信号宽度或时间长度至少可以是受控端3最小可检测的脉波宽度。

在实施方式中，传输接口4还包含时钟（CLK）通道45。主控端2通过时钟通道45传送时钟信号，其中时钟通道45将主控端2与受控端3的CLK端口连接。在实施方式中，主控端2和受控端3的时钟信号的信号宽度与触发信号TR的信号宽度可以相同。在实施方式中，主控端2和受控端3的时钟信号的信号宽度与触发信号TR的信号宽度可以不相同。在实施方式中，主控端2和受控端3的时钟信号的信号宽度与触发信号TR的信号宽度互相独立，而时钟信号的信号宽度可以根据系统的使用而进行设定，并不会影响本发明的适用；换言之，时钟信号的信号宽度与触发信号TR的信号宽度无相互关连，可个别地确定，无需考虑彼此间的关系。在实施方式中，主控端2和受控端3的时钟信号的信号宽度小于触发信号TR的信号宽度。

在实施方式中，触发信号TR包含硬件触发信号TR、边缘触发信号TR或电平触发信号TR。

图6示出本发明另一实施方式的一种具有快速读取机制的传输接口的示意图。本发明另一实施方式公开一种具有快速读取机制的传输接口6，其可用于连接主控端2与受控端3。传输接口6包含数据传递通道61和时钟通道62，其中数据传递通道61将主控端2与受控端3的DA端口连接；时钟通道62将主控端2与受控端3的CLK端口连接。

主控端2可通过将时钟通道62维持在信号电平下，来改变数据传递通道61信号电平，藉此触发受控端3经由数据传递通道61将可读取数据DA传输至主控端2，其中主控端2与受控端3根据所述预定的数据传输协议直接传输可读取数据DA，而无需传送地址数据。

在实施方式中，参照图7所示，当主控端2要获取可读取数据DA时，主控端2的CLK端口被设定成低信号电平。当CLK端口维持在低信号电平这段时间，主控端2的DA端口被拉低，此时可让主控端2与受控端3进行同步运作，且触发受控端3传送可读取数据DA。

在另一实施方式中，当CLK端口维持在低信号电平时，主控端2的DA端口被拉高，此时可触发受控端3传送可读取数据DA。

在其他实施方式中，当CLK端口维持在高信号电平时，主控端2的DA端口的信号电平改变，此时可触发受控端3传送可读取数据DA。

由于无需额外触发通道及连接端口，因此成本可降低。由于传送可读取数据时，不用伴随传送地址数据，因此在读取操作时，传送的总字节可减少，从而降低传送数据所需时间，减少连接端口使用频率。

在实施方式中，受控端3的触发可直接靠将CLK端口设定在预定电平一段时间来实现，其中所述时间长于时钟信号的信号宽度。受控端3可包含计数器，当CLK端口设定在预定电平时，计数器开始计数。若计数数值符合预定计数数值，则输出可读取数据DA。

前述的具有快速读取机制的传输接口，可运用在许多电子产品上，而不限于以下作为示例的光学导航装置。

图8示出本发明实施方式的光学导航装置8的截面示意图。图9示出光学导航装置8的功能方框图。参照图8与图9所示，光学导航装置8包含光源80、图像感测阵列81、串行接口82、处理单元83，以及透镜84。光源80向追踪平面发光，光线可以以相对追踪平面的角度投射。透镜84将从追踪平面反射的光线成像在图像感测阵列81上。图像感测阵列81将多个图像提供给处理单元83。处理单元83耦接图像感测阵列81，分析多个图像，计算多个图像中至少一个追踪特征的位置变化，以连续产生光学导航装置8的位移数据。

在实施方式中，位移数据依次包含第一方向位移数据与第二方向位移数据。

光学导航装置8还可包含存储单元85，其中获得的位移数据可储存到存储单元85内。

光学导航装置8的串行接口82可与主机91通讯。串行接口82连接传输接口86，其可包含数据传递通道，其中当处理单元83被触发时，处理单元83通过数据传递通道将位移数据传送至主机91。

在实施方式中，光学导航装置8的传输接口86被构建成如图4所示的传输接口4时，传输接口86还可包含触发通道。主机91通过触发通道将触发信号传送到光学导航装置8。当光学导航装置8接收到触发信号后，连续不断地输出位移数据至主机91。在实施方式中，当光学导航装置8接收到触发信号后，光学导航装置8更新位移数据，然后连续输出位移数据。由于主机91在发出触发信号后至收到位移数据之间的等待时间与光学导航装置8收到触发信号后至输出位移数据之间的时间相当，因此光学导航装置8与主机91可视为进行同步运作。在实施方式中，当光学导航装置8接收到触发信号后，光学导航装置8进行重置，与主机91的同步运作，更新位移数据，然后输出位移数据。

光学导航装置8与主机91适用预定的数据传输协议，其中光学导航装置8与主机91根据所述预定的数据传输协议直接传输可读取数据，而无需传送地址数据。

触发信号可以是特定时间低电平信号或特定时间高电平信号。触发信号可以是光学导航装置8与主机91可辨识的预先协定触发信号。触发信号的信号宽度或时间长度可以尽量短，但需为光学导航装置8可检测。换言之，触发信号的信号宽度或时间长度至少可以是光学导航装置8最小可检测的脉波宽度。触发信号包含硬件触发信号、边缘触发信号或电平触发信号。

传输接口86还可包含时钟通道。主机91通过时钟通道传送时钟信号。在实施方式中，光学导航装置8与主机91的时钟信号的信号宽度与触发信号的信号宽度可以相同。在实施方式中，光学导航装置8与主机91的时钟信号的信号宽度与触发信号的信号宽度可以不相同。在实施方式中，光学导航装置8与主机91的时钟信号的信号宽度与触发信号的信号宽度互相独立，而时钟信号的信号宽度可根据系统使用而进行设定，并不会影响本发明的适用。在实施方式中，光学导航装置8与主机91的时钟信号的信号宽度小于触发信号的信号宽度。

在另一实施方式中，光学导航装置8的传输接口86被构建成如图6所示的传输接口6时，传输接口86可包含数据传递通道和时钟通道。主机91可藉由将时钟通道维持在信号电平下，改变数据传递通道信号电平，藉此触发光学导航装置8通过数据传递通道将可读取数据传输至主机91，其中光学导航装置8与主机91可根据所述预定的数据传输协议直接传输可读取数据，而无需传送地址数据。在另一实施方式中，时钟通道可在一段时间设定在预定电平，藉此触发光学导航装置8通过数据传递通道将可读取数据传输至主机91。

图10是流程图，其示出本发明实施方式的快速读取机制的方法步骤。在步骤S101中，受控端确认是否收到来自主控端的触发信号，若收到触发信号，则离开步骤S101，进入步骤S102。在步骤S102中，进行主控端与受控端的同步运作。在步骤S103中，受控端更新位移数据。在步骤S104中，受控端直接输出位移数据，其中位移数据并不伴随相关的地址数据。

另一实施方式中，主控端2或受控端3例如可比较位移量数据与位移阈值以确定输出正常数据或精简数据，以进一步降低数据传送时间并减少输出入端口使用频率；例如，当第一方向位移量、第二方向位移量、所述第一方向位移量及所述第二方向位移量合成的位移向量以及所述第一方向位移量及所述第二方向位移量的长度和其中之一小于所述位移阈值时，表示位移量很小，则可选择传送精简数据。换句话说，当位移量很小时，比特重复率会很高，则可选择省略部分比特不予传送；其中，所述精简数据，例如可以是正常数据的压缩数据或重新封装数据，例如针对正常数据的可选择比特（bit of interest,BOI）进行重新封装（re-package）。此处，所述正常数据即为前述实施方式的可读取数据。

例如参照图11所示，其示出一种高数据格式及低数据输出的实施方式，其中以16比特（2比特组）数据格式（正常格式）来分别表示第一方向位移量及第二方向位移量。此时，假设第一方向位移量可以0000 0000 0000 0001表示；而第二方向位移量可以1111 11111111 1111表示。受控端3可在输出位移数据前先将正常数据转换为精简格式，例如转换为0001 1111，如此在1比特组内可同时包含两个方向的位移数据且不会出现数据遗失；藉此，由于只须传输8比特数据因而可进一步节省75%的数据传送时间。换句话说，当主控端2或受控端3判断正常数据的比特重复率高于阈值（例如，但不限于，50%-75%）时，受控端3可在输出位移数据前先将正常数据转换为精简格式。可以了解的是，正常数据的可选择比特（BOI）的数目及位置并不限于图11所示。

可以了解的是，图11所示仅为将正常格式重新封装为精简格式的一种实施方式，也可利用其他熟知方式来进行重新封装（re-package）。可以了解的是，位移量的正常格式并不限于16比特，精简格式也并不限于8比特，只要精简格式的比特数低于正常格式的比特数，即可达成精简的目的。

参照图12所示，其示出本发明实施方式的通讯系统，包含主控端2、受控端3及传输接口4。传输接口4还包含触发/确认通道43′（或可单纯称为触发通道）、数据传递通道44及时钟通道45；其中，触发/确认通道43′连接主控端2与受控端3的TR/ACK端口；数据传递通道44连接主控端2与受控端3的DA端口；时钟通道45连接主控端2与受控端3的CLK端口。触发/确认通道43′用于传送确认信号和至少一个触发信号；数据传递通道44用于传送正常数据或精简数据；时钟通道45用于传送时钟信号（将举例详述于后）。主控端2在数据传送前通过触发/确认通道43′发出第一触发信号。受控端3接收所述第一触发信号后，通过数据传递通道44传送正常数据或精简数据至主控端2。如前所述，主控端2及受控端3适用预设数据传输协议，以直接传送正常数据或精简数据，而无需传送与所述正常数据或精简数据相关的地址数据；也就是，所述第一触发信号及所述确认信号可以是预先协定触发信号、硬件触发信号、边缘触发信号或电平触发信号，并用于进行主控端2及受控端3的同步运作及数据更新。

一种实施方式中，主控端2为主机，受控端3为光学导航装置，所述正常数据及所述精简数据为位移数据。

参照图12及12A所示，一种实施方式中，主控端2在数据传送前通过触发/确认通道43′发出第一触发信号TR1；受控端3接收第一触发信号TR1后，则通过数据传递通道44传送正常数据。接着，当主控端2接收正常数据并判断所述正常数据的比特重复率高于阈值时，发出第二触发信号TR2通知受控端3改为传送精简数据。受控端3则将接下来的正常数据转换为精简数据后才进行传送。此实施方式中，优选第一触发信号TR1与第二触发信号TR2并不相同，例如具有不同数目的升缘或降缘或者具有不同的升缘时间或降缘时间等，并无特定限制，只要主控端2及受控端3事前经过协定而能辨识即可。详细地说，本实施方式中当受控端3收到来自主控端2的通知即输出精简数据，而不须回复确认信号；其中，如前所述，第一触发信号TR1及第二触发信号TR2也可达到使主控端2与受控端3同步运作的效果，因此无需在读取操作时先传送同步数据；再者，传送正常数据或精简数据时也不须传送地址数据。

参照图12及12B所示，另一实施方式中，主控端2在数据传送前通过触发/确认通道43′发出第一触发信号TR1；受控端3接收第一触发信号TR1后，则通过数据传递通道44传送正常数据。接着，当受控端3判断正常数据的比特重复率高于阈值时，发出确认信号ACK至主控端2后，开始传送精简数据。必须说明的是，本实施方式中，当受控端3接收第一触发信号TR1后并判断正常数据的比特重复率高于阈值时，可以不传送正常数据而直接发出确认信号ACK至主控端2后，开始传送精简数据；也就是，图12B中可以不包含正常数据的传送。如前所述，第一触发信号TR1及确认信号ACK也可达到使主控端2与受控端3同步运作的效果，因此无需在读取操作时先传送同步数据；再者，传送正常数据或精简数据时也不须传送地址数据。

参照图12及12C所示，另一实施方式中，主控端2在数据传送前通过触发/确认通道43′发出第一触发信号TR1；受控端3接收第一触发信号TR1后并判断正常数据的比特重复率高于阈值时，发出确认信号ACK至主控端2后并再次接收主控端2发出的第二触发信号TR2后，开始传送精简数据。更详而言的，本实施方式中主控端2及受控端3经相互确认后，受控端3才会将精简数据传送至主控端2。本实施方式中，第一触发信号TR1与第二触发信号TR2可相同或相异。如前所述，第二触发信号TR2也可达成使主控端2与受控端3同步运作的效果，因此无需在读取操作时先传送同步数据；再者，传送精简数据时也不须传送地址数据。

必须说明的是，图12A至12C图中，TR1、TR2及ACK下方的箭号用于表示信号的传送方向，其中右向箭号表示信号从主控端传向受控端；左向箭号表示信号从受控端传向主控端。

参照图13所示，其示出本发明另一实施方式的通讯系统，包含主控端2、受控端3及传输接口4′。传输接口4′还包含触发通道43、数据传递通道44、时钟通道45及确认通道46；其中，触发通道43将主控端2与受控端3的TR端口连接；数据传递通道44将主控端2与受控端3的DA端口连接；时钟通道45将主控端2与受控端3的CLK端口连接；确认通道46将主控端2与受控端3的ACK端口连接。触发通道43用于传送至少一个触发信号；数据传递通道44用于传送正常数据或精简数据；时钟通道45用于传送时钟信号；确认通道46用于传送确认信号（将举例详述于后）。主控端2在数据传送前通过触发通道43发出第一触发信号。受控端4接收所述第一触发信号后，通过数据传递通道44传送正常数据或精简数据至主控端2。同样地，主控端2及受控端3适用预设数据传输协议，以直接传送正常数据或精简数据，而无需传送与所述正常数据或所述精简数据相关的地址数据；亦即，所述第一触发信号及所述确认信号可以是预先协定触发信号、硬件触发信号、边缘触发信号或电平触发信号，并用于进行主控端2及受控端3的同步运作及数据更新。

一种实施方式中，主控端2为主机，受控端3为光学导航装置，所述正常数据及所述精简数据为位移数据。

参照图13及13A所示，一种实施方式中，主控端2在数据传送前通过触发通道43发出第一触发信号TR1；受控端3接收第一触发信号TR1后，则通过数据传递通道44传送正常数据。接着，当受控端3判断正常数据的比特重复率高于阈值时，通过确认通道46发出确认信号ACK至主控端2后，开始传送精简数据。必须说明的是，本实施方式中，当受控端3接收第一触发信号TR1后并判断正常数据的比特重复率高于阈值时，可以不传送正常数据而直接通过确认通道46发出确认信号ACK至主控端2后，开始传送精简数据；也就是，图13A中可不包含正常数据的传送。如前所述，第一触发信号TR1及确认信号ACK亦可达到使主控端2与受控端3同步运作的效果，因此无需在读取操作时先传送同步数据；再者，传送正常数据或精简数据时也不须传送地址数据。

参照图13及13B所示，另一实施方式中，主控端2在数据传送前通过触发通道43发出第一触发信号TR1；受控端3接收第一触发信号TR1后并判断正常数据的比特重复率高于阈值时，通过确认通道46发出确认信号ACK至主控端2后并接收主控端2发出的第二触发信号TR2后，开始传送精简数据。详细地说，图13实施方式与图12实施方式的主要差别在于，图13实施方式的通讯系统还包含确认通道46，用于传送确认信号ACK，而触发通道42仅用于传送触发信号TR1及TR2。如前所述，第二触发信号TR2也可达到使主控端2与受控端3同步运作的效果，因此无需在读取操作时先传送同步数据；再者，传送精简数据时也不须传送地址数据。

必须说明的是，图13A及13B图中，TR1、TR2及ACK下方的箭号用于表示信号的传送方向，其中右向箭号表示信号从主控端传向受控端；左向箭号表示信号从受控端传向主控端。

当图12的传输接口4及图13的传输接口4′应用于光学导航装置（例如图9）时，光学导航装置8即可用于将精简数据传送至主机91以进一步降低数据传送时间并减少输出入端口使用频率。光学导航装置8与主机91适用预定的数据传输协议，其中光学导航装置8与主机91根据所述预定的数据传输协议直接传输正常数据或精简数据，而无需传送地址数据。

再参照图9所示，使用图12实施方式的传输接口的光学导航装置包含图像感测器阵列81、传输接口86及处理单元83。图像感测阵列81用于获取多个图像（如图8）；传输接口86用于与主机91进行通讯，并包含触发/确认通道及数据传递通道；处理单元83耦接于图像感测阵列81与传输接口86间，用于根据所述图像计算并输出位移数据，其中当处理单元83从所述触发通道接收第一触发信号后，通过所述数据传递通道，将正常位移数据或精简位移数据传送至主机91。

一种实施方式中，当处理单元83判断正常位移数据小于位移阈值时，发出确认信号至主机91后，开始传送精简位移数据；其中，本详细实施方式类似于图12B、13A及其相关说明，故于此不再赘述。

另一实施方式中，当处理单元83判断正常位移数据小于位移阈值时，发出确认信号至主机91并接收主机91发出的第二触发信号后，开始传送精简位移数据；其中，本实施方式的详细实施方式类似于图12C、13B及其相关说明，故于此不再赘述。此外，本实施方式中，所述确认信号通过所述触发通道传送（如图12）；另一实施方式中，传输接口86还可包含确认通道用于传送所述确认信号（如图13）。

上述各实施方式中，当正常数据（例如位移数据）的比特重复率低于阈值（或位移量大于位移阈值），则持续输出正常数据。

上述各实施方式中，第一触发信号TR1及第二触发信号TR2的特性类似于图4的触发信号TR；图12及13的传输接口类似于图4的传输接口可以是串行接口、串行外设接口或I²C串行接口。

本发明实施方式中，由于精简数据的比特数要低于正常数据的比特数，因此相对于精简数据的时钟信号的周期数M低于相对于正常数据的时钟信号的周期数N；也就是，M<N，且M及N为2的倍数。

综上所述，熟知光学鼠标中，串行外设接口总线的数据传输需要花费较长时间。因此，本发明还提出一种光学导航装置及通讯系统（图12及13），其可降低传送数据所需时间、减少输出入端口使用频率以及减少装置漏电。

虽然本发明已以前述实施方式公开，然其并非用于限定本发明，任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种变动与修改。因此本发明的保护范围应以所附的权利要求书所界定的为准。

Claims (17)

1.一种通讯系统，该通讯系统包含：

传输接口，所述传输接口还包含：

触发/确认通道，用于传送确认信号和至少一个触发信号；及

数据传递通道，用于传送正常数据或精简数据；

主控端，在数据传送前通过所述触发/确认通道发出第一触发信号；以及

受控端，接收所述第一触发信号后，通过所述数据传递通道，将所述正常数据或所述精简数据传送至所述主控端；

其中，所述主控端及所述受控端适用预设数据传输协议，以直接传送所述正常数据或所述精简数据，而无需传送与所述正常数据或所述精简数据相关的地址数据，且所述精简数据为所述正常数据的压缩数据或重新封装数据。

2.根据权利要求1所述的通讯系统，其中当所述主控端接收所述正常数据并判断所述正常数据的比特重复率高于一阈值时，发出第二触发信号通知所述受控端改为传送所述精简数据。

3.根据权利要求1所述的通讯系统，其中当所述受控端判断所述正常数据的比特重复率高于阈值时，在发出所述确认信号至所述主控端后，开始传送所述精简数据。

4.根据权利要求1所述的通讯系统，其中当所述受控端判断所述正常数据的比特重复率高于阈值时，在发出所述确认信号至所述主控端并接收所述主控端发出的第二触发信号后，开始传送所述精简数据。

5.根据权利要求1到4中任意一项权利要求所述的通讯系统，其中所述第一触发信号及所述确认信号为预先协定触发信号、硬件触发信号、边缘触发信号或电平触发信号，并用于进行所述主控端及所述受控端的同步运作及数据更新。

6.根据权利要求1到4中任意一项权利要求所述的通讯系统，其中所述主控端为主机，所述受控端为光学导航装置，所述正常数据及所述精简数据为位移数据。

7.一种光学导航装置，该光学导航装置包含：

图像感测阵列，用于获取多个图像；

传输接口，用于与主机进行通讯，并包含触发通道及数据传递通道；以及

处理单元，耦接于所述图像感测阵列与所述传输接口之间，用于根据所述图像计算并输出位移数据，其中当所述处理单元从所述触发通道接收第一触发信号后，通过所述数据传递通道传送正常位移数据或精简位移数据至所述主机，

其中，所述精简数据为所述正常数据的压缩数据或重新封装数据。

8.根据权利要求7所述的光学导航装置，其中当所述处理单元判断所述正常位移数据小于位移阈值时，在发出确认信号至所述主机后，开始传送所述精简位移数据。

9.根据权利要求7所述的光学导航装置，其中当所述处理单元判断所述正常位移数据小于位移阈值时，在发出确认信号至所述主机并接收所述主机发出的第二触发信号后，开始传送所述精简位移数据。

10.根据权利要求8或9所述的光学导航装置，其中所述传输接口还包含确认通道，该确认通道用于传送所述确认信号。

11.根据权利要求8或9所述的光学导航装置，其中所述确认信号通过所述触发通道传送。

12.根据权利要求8或9所述的光学导航装置，其中所述第一触发信号及所述确认信号为预先协定触发信号、硬件触发信号、边缘触发信号或电平触发信号，并用于进行所述主机及所述处理单元的同步运作及数据更新。

13.一种通讯系统，该通讯系统包含：

传输接口，该传输接口还包含：

触发通道，用于传送至少一个触发信号；

确认通道，用于传送确认信号；及

数据传递通道，用于传送正常数据或精简数据；

主控端，在数据传送前通过所述触发通道发出第一触发信号；以及

受控端，接收所述第一触发信号后，通过所述数据传递通道，将所述正常数据或所述精简数据传送至所述主控端；

其中，所述主控端及所述受控端适用预设数据传输协议，以直接传送所述正常数据或所述精简数据，而无需传送与所述正常数据或所述精简数据相关的地址数据，且所述精简数据为所述正常数据的压缩数据或重新封装数据。

14.根据权利要求13所述的通讯系统，其中当所述受控端判断所述正常数据的比特重复率高于阈值时，在发出所述确认信号至所述主控端后，开始传送所述精简数据。

15.根据权利要求13所述的通讯系统，其中当所述受控端判断所述正常数据的比特重复率高于阈值时，在发出所述确认信号至所述主控端并接收所述主控端发出的第二触发信号后，开始传送所述精简数据。

16.根据权利要求13到15中任意一项权利要求所述的通讯系统，所述第一触发信号及所述确认信号为预先协定触发信号、硬件触发信号、边缘触发信号或电平触发信号，并用于进行所述主控端及所述受控端的同步运作及数据更新。

17.根据权利要求13到15中任意一项权利要求所述的通讯系统，其中所述主控端为主机，所述受控端为光学导航装置，所述正常数据及所述精简数据为位移数据。