CN103423057A - 一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器。下固定板的启动电机装有双联齿轮,上、下固定板间的小变速比传动轴上装有一个单向离合器,另一端装有第二小变速比齿轮,第一小变速比齿轮与一个单向离合器固接并与所述双联齿轮的一个齿轮啮合;上、下固定板间的大变速比传动轴上装有另一个单向离合器,另一端装有第二大变速比齿轮,第一大变速比齿轮与另一个单向离合器固接并与所述双联齿轮的另一个齿轮啮合;上、下固定板的一侧装有小型汽油发动机,其主轴上的发动机齿轮分别与第二小变速比齿轮和第二大变速比齿轮啮合。本发明结构紧凑、重量较轻,发动机启动后启动电机不会转速过高而发热磨损,并可用来发电。
Description
技术领域
本发明涉及小型汽油发动机的启动器,特别是涉及一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器。
背景技术
小型汽油发动机(1~6千瓦)可以以较小的体积和重量提供较大功率,因此被广泛用于航模等小型机电系统中,也适合作为户外作业的外骨骼机器人系统的动力来源。
小型汽油发动机一般具有启动转矩较大,启动困难的缺点。尤其是应用于航模的小型汽油发动机,为减小重量和体积,通常不带有发动机启动装置;而采用人为推动发动机主轴转动从而启动发动机的工作方式。这种启动方式一方面操作复杂,且需要有人为推动发动机主轴的结构;另一方面发动机启动过程中转速突然增大,有可能对启动发动机的操作人员带来伤害。另一方面,通常航模、外骨骼机器人等采用小型汽油发动机的系统都有电力供应需求,用来对系统中的控制、驱动电路提供能源。
因此一种结构紧凑,能够输出大扭矩,同时在发动机正常工作时能够用作发电的小型汽油发动机启动器,对采用小型发发动机的整体系统的高性能发挥有着重要作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器,具有启动小型汽油发动机和发电双重功能的优点。
本发明采用的技术方案是:
本发明包括小型汽油发动机、启动电机、启动电机齿轮、第一大变速比齿轮、第二大变速比齿轮、大变速比传动轴、第一小变速比齿轮、第二小变速比齿轮、小变速比传动轴、发动机齿轮、两个单向离合器、上固定板和下固定板;上固定板和下固定板之间支撑固定板连杆后连成整体,下固定板下端面装有启动电机,穿过下固定板的启动电机主轴上装有双联齿轮,在下固定板的一侧上面的装有小变速比传动轴,位于上固定板和下固定板间的小变速比传动轴上装有一个单向离合器,第一小变速比齿轮与一个单向离合器固接,穿过上固定板的一端的小变速比传动轴上装有第二小变速比齿轮,第一小变速比齿轮与所述双联齿轮的一个齿轮啮合;位于上固定板和下固定板间的大变速比传动轴上装有另一个单向离合器,第一大变速比齿轮与另一个单向离合器固接,穿过上固定板的一端的大变速比传动轴上装有第二大变速比齿轮,第一大变速比齿轮与所述双联齿轮的另一个齿轮啮合;上固定板和下固定板的一侧装有小型汽油发动机,小型汽油发动机主轴上的发动机齿轮分别与第二小变速比齿轮和第二大变速比齿轮啮合。
所述的两个单向离合器均为滚子式单向离合器、楔块式单向离合器和棘轮。
所述的启动电机为直流无刷电机、直流有刷电机或开关磁阻电机。
发明具有的有益效果是:
本发明可采用小功率的电机作为启动电机,有效减少系统重量和体积,整体结构紧凑;在发动机启动后正常工作时启动电机可以用来发电,可作为发电机提供电力,此时电机转速在正常范围内,不会出现转速过高导致的磨损、轴承发热问题。
本发明可用于航模、外骨骼机器人或其他小型机电系统提供动力的小型汽油发动机的启动器。
附图说明
图1是本发明所展示的小型汽油发动机启动器的构成示意图。
图2是本发明所展示的小型汽油发动机启动器的外观示意图。
图3是本发明所展示的小型汽油发动机启动器的部分零件装配关系示意图。
图中:1、小型汽油发动机,2、启动电机,3、上固定板,4、固定板连杆,5、轴承,6、第一小变速比齿轮,7、双联齿轮,8、两个单向离合器,9、第一大变速比齿轮,10、下固定板,11、第二小变速比齿轮,12、小变速比传动轴,13、大变速比传动轴,14、第二大变速比齿轮,15、发动机齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示,本发明包括小型汽油发动机1、启动电机2、双联齿轮7、第一大变速比齿轮9、第二大变速比齿轮14、大变速比传动轴13、第一小变速比齿轮6、第二小变速比齿轮11、小变速比传动轴12、发动机齿轮15、两个单向离合器8、上固定板3和下固定板10。上固定板3和下固定板10之间支撑固定板连杆4后连成整体,下固定板10下端面装有启动电机2,穿过下固定板10的启动电机2主轴上装有双联齿轮7,小变速比传动轴12通过两个滚动轴承5分别固定在上固定板3和下固定板10上,位于上固定板3和下固定板10间的小变速比传动轴12上装有一个单向离合器,第一小变速比齿轮6与一个单向离合器固接,穿过上固定板3的一端的小变速比传动轴12上装有第二小变速比齿轮11,第一小变速比齿轮6与所述双联齿轮7的一个齿轮啮合;大变速比传动轴13通过两个滚动轴承5分别固定在上固定板3和下固定板10上,位于上固定板3和下固定板10间的大变速比传动轴13上装有另一个单向离合器,第一大变速比齿轮9与另一个单向离合器固接,穿过上固定板3的一端的大变速比传动轴13上装有第二大变速比齿轮14,第一大变速比齿轮9与所述双联齿轮7的另一个齿轮啮合;上固定板3和下固定板10的一侧装有小型汽油发动机1,小型汽油发动机1主轴上的发动机齿轮15分别与第二小变速比齿轮11和第二大变速比齿轮14啮合。上固定板3和下固定板10除用来固定小型汽油发动机1、启动电机2、大变速比传动轴13和小变速比传动轴12之外,还可用来固定其他元件。
所述的两个单向离合器均为滚子式单向离合器、楔块式单向离合器或棘轮。
所述的启动电机2为直流无刷电机、直流有刷电机或开关磁阻电机。
固定在启动电机2上的双联齿轮7、第一大变速比齿轮9、第二大变速比齿轮14、大变速比传动轴13、固定在小型汽油发动机1上的发动机齿轮15和一个单向离合器8构成大传动比传动链,固定在启动电机2上的双联齿轮7、第一小变速比齿轮6、第二小变速比齿轮11、小变速比传动轴12、固定在小型汽油发动机1上的发动机齿轮15和另一个单向离合器8构成小传动比传动链;两个单向离合器8分别安装在两个齿轮传动链中,离合旋转方向相反。
本发明的工作原理是:
启动小型汽油发动机1时,启动电机2通电工作,大传动比传动链中的单向离合器8传动扭矩而小传动比传动链中的单向离合器8脱离传动,使小型汽油发动机1的主轴获得较大启动扭矩,从而启动小型汽油发动机1。
当小型汽油发动机1启动工作后,启动电机2的外部供电可以切断,此时启动电机2作为小型汽油发动机1的负载,大传动比传动链中的单向离合器8脱离传动而小传动比传动链中的单向离合器8传递扭矩,使启动电机2被小型汽油发动机1驱动,并且启动电机2转速不会过高,可以作为发电机输出电力。
以上上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明做出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器,其特征在于:包括小型汽油发动机(1)、启动电机(2)、双联齿轮(7)、第一大变速比齿轮(9)、第二大变速比齿轮(14)、大变速比传动轴(13)、第一小变速比齿轮(6)、第二小变速比齿轮(11)、小变速比传动轴(12)、发动机齿轮(15)、两个单向离合器、上固定板(3)和下固定板(10);上固定板(3)和下固定板(10)之间支撑固定板连杆(4)后连成整体,下固定板(10)下端面装有启动电机(2),穿过下固定板(10)的启动电机(2)主轴上装有双联齿轮(7),在下固定板(10)的一侧上面装有小变速比传动轴(12),位于上固定板(3)和下固定板(10)间的小变速比传动轴(12)上装有一个单向离合器,第一小变速比齿轮(6)与一个单向离合器固接,穿过上固定板(3)的一端的小变速比传动轴(12)上装有第二小变速比齿轮(11),第一小变速比齿轮(6)与所述双联齿轮(7)的一个齿轮啮合;位于上固定板(3)和下固定板(10)间的大变速比传动轴(13)上装有另一个单向离合器,第一大变速比齿轮(9)与另一个单向离合器固接,穿过上固定板(3)的一端的大变速比传动轴(13)上装有第二大变速比齿轮(14),第一大变速比齿轮(9)与所述双联齿轮(7)的另一个齿轮啮合;上固定板(3)和下固定板(10)的一侧装有小型汽油发动机(1),小型汽油发动机(1)主轴上的发动机齿轮(15)分别与第二小变速比齿轮(11)和第二大变速比齿轮(14)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器,其特征在于:所述的两个单向离合器均为滚子式单向离合器、楔块式单向离合器或棘轮。
3.根据权利要求1所述的一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器,其特征在于:所述的启动电机(2)为直流无刷电机、直流有刷电机或开关磁阻电机。
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