CN103420296B - 一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，包括存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度的存储装置；用于检测卷扬实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置；以及用于控制卷扬旋转的控制器，控制器在卷扬的实际转动角度与当前臂长下的应转角度相同时，控制卷扬停止，在卷扬的实际转动角度大于当前臂长下的应转角度时，控制卷扬回转收绳，在卷扬的实际转动角度小于当前臂长下的应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。该长度控制系统可以保证超起装置两侧的前预紧钢丝绳的长度相等，从而避免起重臂产生旁弯或者折断。本发明还公开了一种具有上述存储装置、卷扬角度检测装置以及控制器的超起装置，和具有该种超起装置的起重机。

Description

一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统以及起重机。

背景技术

随着社会的进步，大型基建项目的实施，对起重机性能的要求也越来越高，比如需要较高的起升高度、较大的起重重量等，因此伸缩臂式起重机正朝着大型化发展。但是较高的起升高度和较大的起重重量会导致起重臂在剪切方向上的分力较大，使起重臂在变幅平面内的挠度过大，在回转平面内的稳定性较差，因此超起装置的出现和使用成为了必然。

超起装置一般架设在起重臂的基本臂上，并且超起装置包括左右桅杆，左右桅杆上设置有关于起重臂的中心平面对称的两套前预紧钢丝绳，其工作原理如图1中所示：

当起重机在超起工况下工作时，超起装置的前预紧钢丝绳02将对起重臂01施加一个作用力，而这个作用力将通过超起桅杆04来传递并由后平衡拉板03来平衡；超起装置在工作时前预紧钢丝绳02需进行预张紧，以使得起重臂01能够处于良好的状态，从而发挥出更好的起重性能。前预紧钢丝绳02的一端固定连接在卷扬上，另一端绕过超起装置上的双倍率或者多倍率的动滑轮装置（动滑轮装置与起重机基本臂的臂头或者副臂相连）和转向定滑轮装置后，与张紧油缸相连，在预张紧时是通过卷扬释放出适当长度的前预紧钢丝绳，然后卷扬停止，张紧油缸将前预紧钢丝绳拉紧即可。

目前判定前预紧钢丝绳张紧是否满足要求是通过在钢丝绳与超起桅杆的连接处设置拉力传感器，通过判定两侧的拉力传感器的拉力数值是否达到了相等的预设拉力值来判定前预紧钢丝绳是否拉紧。

但是当两侧的拉力传感器所测得的数值均达到了相等的预设拉力值之后，两侧的前预紧钢丝绳的长度并不一定相等，若两侧前预紧钢丝绳的长度不相等就会导致起重臂不在两侧前预紧钢丝绳的中间位置，从而会加剧起重臂出现旁弯，甚至会出现因起重臂内力过大而导致起重臂折断的恶劣事故。由此可见两侧前预紧钢丝绳的长度是否一致关系到起重机的起重臂是否会产生旁弯甚至出现折断的现象，因而保证两侧前预紧钢丝绳出绳长度相等非常重要。

因此，如何能够保证超起装置两侧的前预紧钢丝绳的出绳长度一致，以保证起重臂安全工作是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于超起装置中的前预紧钢丝绳长度控制系统，以便能够保证超起装置中两侧的前预紧钢丝绳在拉力相等的同时长度能够相等，从而避免因超起装置两侧的前预紧钢丝绳长度不相等而造成的起重臂旁弯或者起重臂折断；

本发明的另一目的在于提供一种可以检测自身两侧前预紧钢丝绳长度的超起装置，以便于在保证超起装置两侧前预紧钢丝绳拉力相等的同时长度相等；

本发明的再一目的是提供一种具有上述超起装置的起重机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，包括：

存储装置，用于存储起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度；

卷扬旋转角度检测装置，用于检测超起装置两侧卷扬的实际转动角度；

控制器，用于在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制卷扬保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于所述卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于所述卷扬应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

优选地，还包括用于检测超起装置两侧卷扬实停位置的位置检测装置以及用于报警的报警装置，所述存储装置中还存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应停位置，所述控制器在所述位置检测装置检测到任意一侧卷扬实停位置与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置不同时，控制报警装置报警。

由于相应臂长下的卷扬的应转角度（即卷扬应转角度与起重臂的臂长之间的对应关系）已经存储到存储装置内，当然，两侧卷扬的初始角度应当完全一致并且也存储在存储装置中，超起装置的两套前预紧钢丝绳在起重臂上设置时是关于起重臂的中心平面对称的，因此只要保证两侧卷扬的旋转角度一致，则可以保证两侧前预紧钢丝绳的长度一致，由于两侧前预紧钢丝绳对称设置，因而在长度相同时即可保证两侧前预紧钢丝绳的拉力一致。

本发明实施例中所提供的前预紧钢丝绳长度控制系统中，由于控制器在卷扬旋转角度检测装置所检测到的卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度不同时，会控制卷扬回转收绳或者是继续旋转放绳，直至卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度相同时，卷扬才会停止。由此可见，本发明所提供的前预紧钢丝绳长度控制系统可有效保证超起装置的两侧前预紧钢丝绳的长度一致。

本发明同时还公开了一种超起装置，包括可对称布置在起重臂两侧的两套前预紧钢丝绳、用于收放所述前预紧钢丝绳的两个卷扬以及两套卷扬锁止机构，该超起装置还包括：

设置于所述卷扬的支撑轴上用于检测两个卷扬的实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置；

存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度的存储装置；

与所述存储装置和所述卷扬旋转角度检测装置均通讯连接的控制器，所述控制器在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制卷扬保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

优选地，在上述超起装置中，所述卷扬上均设置有用于与所述卷扬锁止机构相配合的锁止棘轮，所述存储装置中还存储有起重臂的臂长与所述卷扬应停位置编码的对应关系，且所述超起装置还包括：

对称设置于所述锁止棘轮的棘齿上的两套载码器，且每套载码器中不同的载码器均存储有不同的位置编码；

设置于所述卷扬锁止机构上，且用于读取所述载码器中位置编码的两个传感器；

用于报警的报警装置；

所述传感器与所述存储装置和所述控制器均通讯连接，并且所述控制器在所述传感器读取到任意一侧卷扬实停位置编码与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置编码不同时，控制所述报警装置报警。

优选地，在上述超起装置中，所述锁止棘轮的棘齿上开设有用于安装载码器的螺纹孔，所述载码器与所述棘齿螺合。

优选地，在上述超起装置中，所述锁止棘轮的边缘上沿其周向均匀分布有24个棘齿。

优选地，在上述超起装置中，所述锁止机构包括：

动力油缸，所述动力油缸的缸体与所述卷扬的支撑架铰接；

一端铰接于所述卷扬的支撑架上的摆杆，且所述摆杆的另一端设置有用于与所述锁止棘轮的棘齿相配合的卡柱，所述摆杆的中部与所述动力油缸的活塞杆铰接；

设置于所述卷扬的支撑架上，用于限制所述摆杆的回转角度的限位件；

一端固定于所述卷扬的支撑架上，另一端与所述摆杆固定连接的拉簧，所述拉簧在所述动力油缸的活塞杆收回时可使所述摆杆紧靠在所述限位件上。

优选地，在上述超起装置中，所述卷扬旋转角度检测装置为旋转编码器。

从上述的技术方案可以看出，本发明所提供的超起装置中在两个卷扬的支撑轴上均设置了用于检测两个卷扬实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置，并且超起装置中还设置有存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度（即臂长与卷扬应转角度之间的对应关系）的存储装置，控制器与存储装置和卷扬旋转角度检测装置均通讯连接，并且在卷扬的实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度相等时，控制卷扬保持静止；在卷扬的实际转动角度大于当前臂长下卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；在卷扬的实际转动角度小于当前臂长下卷扬的应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

本发明所提供的超起装置，其内部所设置的控制器在卷扬旋转角度检测装置所检测到的卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度不同时，会控制卷扬回转收绳或者是继续旋转放绳，直至卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度相同时，卷扬才会停止。由此可见，该超起装置可以有效保证其两侧的前预紧钢丝绳的长度相等，从而有效避免起重臂发生旁弯或者起重臂折断的事故。

本发明同时还公开了一种起重机，该起重机包括超起装置，并且所述超起装置为上述任意一项所述的超起装置。

由于超起装置具有上述技术效果，因此包括该超起装置的起重机也具有上述技术效果，该处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为超起装置的工作原理示意图；

图2为本发明实施例中所提供的超起装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的超起装置卷扬部分的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的超起装置卷扬处于自由状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的超起装置卷扬处于锁止状态的结构示意图；

图6为未预紧状态下的超起装置与起重臂的连接示意图；

图7为预紧状态下的超起装置与起重臂的连接示意图。

其中，1为双倍率动滑轮，2为展开油缸，3为前预紧钢丝绳，4为超起桅杆，5为卷扬，6为排绳机构，7为变幅油缸，8为传感器，9为棘齿，10为载码器，11支撑架，12为卷扬旋转角度检测装置，13为动力油缸，14为卡柱，15为锁止棘轮，16为拉簧，17为摆杆，18为后平衡拉板，19为张紧油缸，20为起重臂。

具体实施方式

本发明的目的之一在于提供一种前预紧钢丝绳长度控制系统，以保证超起装置两侧的前预紧钢丝绳的长度一致，从而避免起重臂发生旁弯甚至折断的事故；

本发明的另一目的在于提供一种可以保证自身两侧的前预紧钢丝绳的长度一致的超起装置，以而避免起重臂发生旁弯甚至折断的事故；

本发明的再一目的在于提供一种具有上述超起装置的起重机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提供的前预紧钢丝绳长度控制系统，应用于超起装置中，从而实现控制超起装置两侧的前预紧钢丝绳的出绳长度，该控制系统主要包括：存储装置、卷扬旋转角度检测装置以及控制器。

其中存储装置中存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度（即起重臂的臂长与卷扬应转角度之间的对应关系），此处的卷扬具体是指用于收放前预紧钢丝绳的卷扬；

卷扬旋转角度检测装置用于检测超起装置两侧卷扬的实际转动角度；

控制器用于控制卷扬的转动，并且在卷扬的实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度相等时，控制卷扬保持静止；

在卷扬的实际转动角度大于存储装置中存储的当前臂长下卷扬的应转角度时，控制卷扬回转收绳；

在卷扬的实际转动角度小于存储装置中存储的当前臂长下卷扬的应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

其中所谓卷扬应转角度，即在当前起重臂的臂长之下，卷扬出绳时应当转动的角度。在实际应用过程中，起重机的起重臂伸长时，超起装置的前预紧钢丝绳需要随着起重臂进行伸长，而起重臂缩短时，前预紧钢丝绳也需要随着起重臂的缩短而缩短，因而起重臂的长度与超起装置的前预紧钢丝绳的长度关系是确定的，而前预紧钢丝绳的长度又与用于收放前预紧钢丝绳的卷扬的转动角度是确定的，即在前预紧钢丝绳的质量符合要求，且其在卷扬上的缠绕未出现乱绳现象时，前预紧钢丝绳的出绳长度是由卷扬的转动角度决定的。

根据前预紧钢丝绳的直径和卷扬的直径等参数，经过计算可确定卷扬的转动圈数与前预紧钢丝绳的出绳长度之间的关系，然后再确定出起重臂的长度与前预紧钢丝绳的长度之间的关系，最后换算得出起重臂的臂长与卷扬应转动角度之间的对应关系并存储在存储装置内；

当然，存储装置内也可以存储起重臂的臂长与前预紧钢丝绳长度之间的对应关系，然后再通过钢丝绳的长度计算出卷扬的应转角度。

需要进行说明的是，超起装置两侧的前预紧钢丝绳应当严格对称设置，并且初始长度应当一致，以保证两侧的卷扬在转动相同的角度之后，两侧的前预紧钢丝绳的长度依然相等。

由以上实施例中可以看出，本发明所提供的前预紧钢丝绳长度控制装置中，由于控制器在卷扬旋转角度检测装置所检测到的卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度不同时，会控制卷扬回转收绳或者是继续旋转放绳，直至卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度相同时，卷扬才会停止。由此可见，本发明所提供的前预紧钢丝绳长度控制系统可有效保证超起装置的两侧前预紧钢丝绳的长度一致。

为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中还在上述实施例的基础之上增加了用于检测超起装置两侧卷扬实停位置的位置检测装置，以及报警装置，并且存储装置中还存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应停位置（即起重臂的臂长与卷扬应停位置之间的对应关系），控制器在位置检测装置检测到任意一侧卷扬的实停位置与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置不同时，则控制报警装置报警。

位置检测装置主要用于对卷扬的转动角度进行校核，由于超起装置两侧卷扬具有一致的初始位置，因此在两侧卷扬转动相同的角度之后，两侧卷扬的停止位置应当一致，并且都应当与存储装置中所存储的当前起重臂的臂长下卷扬的应停位置一致；若位置检测装置检测到任意一侧的卷扬的实停位置与其在当前起重臂的臂长下的应停位置不同，则说明卷扬旋转角度检测装置有可能出现了问题，或者是卷扬的绕绳质量不符合要求，如出现了散乱、爬绳或者勒陷等情况，此时控制器应控制报警装置进行报警，从而提醒操作人员对卷扬旋转角度检测装置和卷扬绕绳质量进行检查。

这样可以有效避免由于卷扬旋转角度检测装置失效而使得的超起装置两侧的前预紧钢丝绳不一致的情况出现，大大提高了前预紧钢丝绳长度控制系统的可靠性。

请参考图2至图5，图2为本发明实施例中所提供的超起装置的整体结构示意图，图3为本发明实施例提供的超起装置卷扬部分的结构示意图，图4为本发明实施例提供的超起装置卷扬处于自由状态的结构示意图，图5为本发明实施例提供的超起装置卷扬处于锁止状态的结构示意图。

本发明实施例中同时还公开了一种超起装置，本实施例中所提供的超起装置其前端设置有双倍率动滑轮1，当然也可是四倍率或者其他倍率的动滑轮，中部为超起桅杆4、用于使超起桅杆4展开的展开油缸2以及变幅油缸7，超起桅杆4上包括可对称布置在起重臂两侧的两套前预紧钢丝绳3，前预紧钢丝绳3的一端与卷扬5相连，另一端绕过转向定滑轮与超起桅杆4上的张紧油缸19相连，当然，超起装置上设置有用于锁紧两个卷扬5的卷扬锁止机构，该超起装置相对于现有技术的核心改进点在于，还包括：

设置在卷扬5的支撑轴上的卷扬旋转角度检测装置12，其中卷扬旋转角度检测装置12用于检测卷扬5的实际转动角度；

存储有起重臂（20）在相应臂长下的卷扬应转角度（即起重臂20的臂长和卷扬5应转角度之间的对应关系）的存储装置；

以及与存储装置和卷扬旋转角度检测装置12均通讯连接的控制器，并且控制器在卷扬5的实际转动角度与当前臂长下卷扬应转角度相等时，控制卷扬5保持静止；

在卷扬实际转动角度大于当前臂长下卷扬应转角度时，控制卷扬5回转收绳；

在卷扬的实际转动角度小于当前臂长下卷扬应转角度时，控制卷扬5继续旋转放绳。

由于本实施例中所提供的超起装置中包括存储装置，并且存储装置中存储有起重臂20的臂长和卷扬应转角度之间的对应关系，并且卷扬5的支撑轴上设置有用于检测两侧的卷扬5实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置12，超起装置中的控制器在卷扬旋转角度检测装置12所检测到的卷扬5实际转动角度与当前臂长下卷扬5的应转角度不同时，会控制卷扬5回转收绳或者是继续旋转放绳，直至卷扬5的实际转动角度与当前臂长下卷扬5的应转角度相同时，卷扬5才会停止。由此可见，该超起装置可以有效保证其两侧的前预紧钢丝绳3的长度相等，从而有效避免起重臂20发生旁弯或者折断。

更进一步的，本实施例中的两个卷扬5上还设置有用于与卷扬锁止机构相配合的锁止棘轮15，并且每个锁止棘轮15的棘齿9上均设置有载码器10，载码器10中存储有位置编码，如图3、图4和图5中所示。存储装置中还存储有起重臂（20）在相应臂长下所述卷扬（5）的应停位置编码（即起重臂20的臂长与卷扬应停位置的位置编码的对应关系），卷扬锁止机构上还设置有用于读取载码器10中的位置编码的传感器8；控制器与报警装置通讯连接，并且在传感器8读取到任意一侧的卷扬5的实停位置编码与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬5的应停位置编码不同时，控制报警装置报警。

通过在棘齿9上设置存储有位置编码的载码器10，并且在锁止棘轮15的锁止机构上设置了读取载码器10中位置编码的传感器8，从而实现了对超起装置两侧卷扬5的停止位置的检测，对卷扬5停止位置进行检测，实际上起到了对卷扬5转动角度进行校核的作用，由于超起装置两侧卷扬5具有一致的初始位置，因此在两侧卷扬5转动相同的角度之后，两侧卷扬5的停止位置应当一致；上述实施例中的存储装置中存储有起重臂20的臂长与卷扬5的应停位置的位置编码的对应关系，因而若两侧的传感器8所读取的载码器10中的位置编码与存储装置中所存储的在当前臂长下卷扬5的应停位置的位置编码不同时，则说明卷扬旋转角度检测装置12有可能出现了问题，或者是卷扬5的绕绳质量不符合要求，如出现了散乱、爬绳或者勒陷等情况，此时控制器应控制报警装置进行报警，从而提醒操作人员对卷扬旋转角度检测装置12和卷扬5的绕绳质量进行检查。

本实施例中所提供的载码器10螺纹连接于锁止棘轮15的棘齿9上，具体的，锁止棘轮15的每个棘齿9上均开设有用于安装载码器10的螺纹孔，载码器10的外围设置有与螺纹孔中的螺纹适配的外螺纹，载码器10旋紧于棘齿9上的螺纹孔上。当然，还可以采用其他的方式实现载码器10与锁止棘轮15的棘齿9之间的固定连接，例如采用金属胶将载码器10粘接于棘齿9上。

本发明一实施例中所公开的锁止机构如图4和图5中所示，该锁止机构具体包括动力油缸13、摆杆17、限位件以及拉簧16，其中：

动力油缸13的缸体与卷扬5的支撑架11铰接；

摆杆17的一端铰接在卷扬5的支撑架11上，并且另一端设置有与锁止棘轮15的棘齿9配合的卡柱14，其中摆杆17的中部与动力油缸13的活塞杆铰接，摆杆17在动力油缸13的活塞杆的带动下绕其与卷扬5的支撑架11的铰接点进行转动；

限位件设置在卷扬5的支撑架11上，并且用于限制摆杆17的回转角度；

拉簧16的一端固定在卷扬5的支撑架11上，另一端与摆杆17固定连接，拉簧16的作用主要是在动力油缸13的活塞杆回收时可以使摆杆17紧靠在限位件上。

当卷扬5需要进行锁紧时，动力油缸13的活塞杆伸出，从而对摆杆17施加作用力，摆杆17向锁止棘轮15方向转动，并且摆杆17上端的卡柱14刚好卡入相邻的两个棘齿9之间，从而实现卷扬5的锁止；当卷扬5需要解锁时，仅需动力油缸13的活塞杆回缩，即可带动摆杆17向远离锁止棘轮15的方向摆动，从而使卡柱14脱离锁止棘轮15，实现解锁。

本领域技术人员可以理解的是，由于卷扬5的锁止是通过固定设置在卷扬5上的锁止棘轮15与锁止机构的配合实现的，并且锁止机构中的卡柱14需要卡接在相邻两个棘齿9之间，因而卷扬5转动的最小角度即为相邻两个棘齿9之间的夹角，因此卷扬5的实际转动角度为离散值，进而前预紧钢丝绳3的长度也是离散数值，由此可知，该超起装置在进行前预紧钢丝绳3长度控制时只能适用于起重臂20的某些特定的臂长，这些特定臂长与上述前预紧钢丝绳长度3的离散值刚好对应；容易理解的是，棘齿9数量越多，那么卷扬锁止位置的连续性就越强，超起装置在进行前预紧钢丝绳3长度控制时所适应的起重臂20的臂长就越多，本实施例中所提供的锁止棘轮15的边缘上沿其周向均匀分布有24个棘齿9，当然，还可以设置更多个棘齿9，如30个、36个等，本实施例中对此不再一一列举。

本实施例中所提供的卷扬旋转角度检测装置12具体为旋转编码器。

本发明实施例中所提供的超起装置可以实现对两侧前预紧钢丝绳3的长度进行精确控制的前提是保证前预紧钢丝绳3在卷扬5上的缠绕质量符合要求，不应有散乱、爬绳和勒陷的情况出现，这主要是通过超起装置中的排绳机构6来保证，排绳机构6为目前起重机中通用的排绳机构，在此不再对其结构进行具体介绍。

超起装置的双倍率动滑轮1固定在起重臂20的基本臂上，然后将前预紧钢丝绳3的一端固定连接在卷扬5上，另一端绕过双倍率动滑轮1以及转向定滑轮后，与张紧油缸19的活塞杆相连，后平衡拉板18用于平衡前预紧钢丝绳3的拉力。

本发明实施例中所提供的超起装置的具体工作过程如下：

1）超起装置通过展开油缸2将超起桅杆4展开，然后通过变幅油缸7变幅到位，此时超起装置中的卷扬5已经将前预紧钢丝绳3缠绕好，并且卷扬5转动至初始位置；

2）使卷扬5处于可自由旋转（即浮动）状态，张紧油缸19的活塞杆处于伸出状态，然后选定作业工况，此时起重臂20的臂长和前预紧钢丝绳3的长度被确定；然后起重臂20开始伸缩，随着起重臂20的伸出，超起装置的前预紧钢丝绳3被顺势带出，卷扬旋转角度检测装置12实时检测卷扬5的实际转动角度；

3）当起重臂20伸缩到指定臂长后停止动作，此时前预紧钢丝绳3处于自然下垂状态，如图6中所示，若卷扬旋转角度检测装置12检测到的卷扬5的实际转动角度大于存储装置中所存储的当前臂长下卷扬5的应转角度时，则控制卷扬5回转收绳；若卷扬旋转角度检测装置12检测到的卷扬5的实际转动角度小于存储装置中所存储的当前臂长下卷扬5的应转角度时，则控制卷扬5继续旋转放绳；若卷扬旋转角度检测装置12检测到的卷扬5的实际转动角度等于存储装置中所存储的当前臂长下卷扬5的应转角度，则控制卷扬5停止转动；

4）卷扬5停止转动后，卷扬锁止机构将卷扬5锁止，然后传感器8读取设置在棘齿9上的载码器10中的位置编码，若位置编码与存储器中预先设置的当前臂长下卷扬5的应停位置编码不同时，控制器控制报警装置报警，此时需要操作人员对卷扬旋转角度检测装置12以及卷扬5的绕绳质量进行检查；

5）在两侧传感器8所读取到的载码器10中的位置编码相同，且均与存储装置中所存储的当前臂长下卷扬5的应停位置的编码相同后，张紧油缸19的活塞杆回缩，从而将前预紧钢丝绳3拉紧，此时超起装置两侧的前预紧钢丝绳3处于绷紧状态，如图7中所示，将张紧油缸19锁紧后，起重臂20即可进入工作状态。

本发明实施例中还公开了一种起重机，该起重机包括超起装置，且该超起装置为上述超起装置。

由于该起重机中具有上述超起装置，因而该起重机具有上述实施例中的超起装置的所有的技术效果，本文对此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，超起装置中两侧的前预紧钢丝绳初始长度一致，其特征在于，包括：

存储装置，用于存储起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度；

卷扬旋转角度检测装置，用于检测超起装置两侧卷扬的实际转动角度；

控制器，用于在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制卷扬保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

2.如权利要求1所述的前预紧钢丝绳长度控制系统，其特征在于，还包括用于检测超起装置两侧卷扬实停位置的位置检测装置以及用于报警的报警装置，所述存储装置中还存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应停位置，所述控制器在所述位置检测装置检测到任意一侧卷扬实停位置与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置不同时，控制报警装置报警。

3.一种超起装置，包括可对称布置在起重臂(20)两侧的两套前预紧钢丝绳(3)、用于收放所述前预紧钢丝绳(3)的两个卷扬(5)以及两套卷扬锁止机构，两侧的前预紧钢丝绳初始长度一致，其特征在于，还包括：

设置于所述卷扬(5)的支撑轴上用于检测两个卷扬(5)的实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置(12)；

存储有起重臂(20)在相应臂长下的卷扬应转角度的存储装置；

与所述存储装置和所述卷扬旋转角度检测装置(12)均通讯连接的控制器，所述控制器在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制所述卷扬(5)保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制所述卷扬(5)回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制所述卷扬(5)继续旋转放绳。

4.如权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述卷扬(5)上均设置有用于与所述卷扬锁止机构相配合的锁止棘轮(15)，所述存储装置中还存储有起重臂(20)在相应臂长下所述卷扬(5)的应停位置编码，且所述超起装置还包括：

对称设置于所述锁止棘轮(15)的棘齿(9)上的两套载码器(10)，且每套载码器(10)中不同的载码器(10)均存储有不同的位置编码；

设置于所述卷扬锁止机构上，且用于读取所述载码器(10)中的位置编码的两个传感器(8)；

用于报警的报警装置；

所述传感器(8)与所述存储装置和所述控制器均通讯连接，并且所述控制器在所述传感器(8)读取到任意一侧卷扬实停位置编码与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置编码不同时，控制所述报警装置报警。

5.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述锁止棘轮(15)的棘齿(9)上开设有用于安装载码器(10)的螺纹孔，所述载码器(10)与所述棘齿(9)螺合。

6.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述锁止棘轮(15)的边缘上沿其周向均匀分布有24个棘齿(9)。

7.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

动力油缸(13)，所述动力油缸(13)的缸体与所述卷扬(5)的支撑架(11)铰接；

一端铰接于所述支撑架(11)上的摆杆(17)，且所述摆杆(17)的另一端设置有用于与所述锁止棘轮(15)的棘齿(9)相配合的卡柱(14)，所述摆杆(17)的中部与所述动力油缸(13)的活塞杆铰接；

设置于所述支撑架(11)上，用于限制所述摆杆(17)的回转角度的限位件；

一端固定于所述支撑架(11)上，另一端与所述摆杆(17)固定连接的拉簧(16)，所述拉簧(16)在所述动力油缸(13)的活塞杆收回时可使所述摆杆(17)紧靠在所述限位件上。

8.如权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述卷扬旋转角度检测装置(12)为旋转编码器。

9.一种起重机，包括超起装置，其特征在于，所述超起装置为如权利要求3-8任意一项所述的超起装置。