CN103419012A - 电器盒自动化装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电器盒自动化装配装置，其包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架和接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。通过本发明所提供的电器盒自动化装配装置，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及产品质量一致性差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及装配装置，特别是涉及一种电器盒自动化装配装置。
背景技术
目前，实际生产中采用人工手工操作作业的方式装配电器盒，效率低，人员成本高，且不易保证质量一致性；而且，现场人员众多，物流混乱，不符合精益生产“一个流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，长期劳作易疲劳。
发明内容
针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电器盒自动化装配装置，以提高生产效率和质量，降低工人劳动强度，节省人员成本。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电器盒自动化装配装置，其包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架和接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。
在其中一个实施例中，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。
在其中一个实施例中，所述钣金件固定架包括竖直设置的旋转盘和垂直固定在所述旋转盘上的一个或多个挡板，所述旋转盘可相对于所述机座转动，且与所述丝杠连接。
在其中一个实施例中，所述挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，所述所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板位于所述第一挡板的一侧，且所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板呈三角形布置。
在其中一个实施例中，所述接线板固定夹具包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述夹具座经过转轴可转动地安装在所述机座上，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。
在其中一个实施例中，所述夹具座远离所述转轴的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。
在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。
在其中一个实施例中，在所述装配区内还设置有固线夹装配器，且所述固线夹装配器位于所述钣金件固定架背对所述接线板固定夹具的一侧。
在其中一个实施例中，所述机械手设置在所述机座的后侧，所述装配区设置在所述机座的前侧。
在其中一个实施例中，所述装配区为两个，两个装配区并排设置在所述机座的前侧，且在每个装配区的两侧各设置一个隔板。
与现有技术相比，通过本发明所提供的电器盒自动化装配装置装配电器盒时，员工将电器盒钣金件放入钣金件固定架，利用钣金件固定架将电器盒钣金件卡好位固定，然后将接线板放入接线板固定夹具，利用接线板固定夹具安放接线板，由机械手与锁附电批共同完成装配锁附。通过旋转钣金件固定架，实现换位装配钣金件各个位置。
由此可见，通过本发明所提供的电器盒自动化装配装置，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及产品质量一致性差等问题。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中的电器盒自动化装配装置的主视结构示意图；
图2为图1所示电器盒自动化装配装置的立体结构示意图；
图3为图1所示电器盒自动化装配装置的接线板固定夹具的主视结构示意图；
图4为图3所示接线板固定夹具的使用状态图；
图5为另一个实施例中的所示电器盒自动化装配装置的钣金件固定架的使用状态图；
图6为图5的侧视图。
以上各图中，1-机座，1a-隔板，2-机械手，2a-机械手臂，2b-锁附电批，3-钣金件固定架，3a-旋转盘，3b-第一挡板，3c-第二挡板，3d-第三挡板，3e-第四挡板，4-丝杠，5-接线板固定夹具，51-夹具座，51a-凹槽，52-第一压板，53-第二压板，54-第一伸缩驱动机构，54a-第一气压伸缩器，54b-第一弹簧，55-第二伸缩驱动机构，55a-第二气压伸缩器，55b-第二弹簧，6-转轴，7-固线夹装配器，8-电器盒钣金件，9-接线板。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1及图2，本发明其中一个实施例中的电器盒自动化装配装置包括机座1和机械手2，所述机械手2包括机械手臂2a和锁附电批2b，在所述机械手2工作区内的所述机座1上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架3、接线板固定夹具5和固线夹装配器7，所述钣金件固定架3可转动地安装在所述机座1上，所述接线板固定夹具5和所述固线夹装配器7分别位于所述钣金件固定架3的两侧，且所述接线板固定夹具5可相对于所述机座1转动。
通过本发明实施例所提供的电器盒自动化装配装置装配电器盒时，员工将电器盒钣金件8放入钣金件固定架3，利用钣金件固定架3将电器盒钣金件8卡好位固定，然后将接线板9、固线夹分别放入接线板固定夹具5和固线夹装配器7，分别利用接线板固定夹具5和固线夹装配器7安放接线板9、固线夹和其它待装配元器件，由机械手2与锁附电批2b共同完成装配锁附。通过旋转钣金件固定架3，实现换位装配电器盒钣金件8各个位置。
优选的，为了方便工人操作，所述机械手2设置在所述机座1的后侧，所述装配区设置在所述机座1的前侧。进一步优选的，所述装配区为两个装配区A、B，两个装配区A、B并排设置在所述机座1的前侧，且在每个装配区A、B的两侧各设置一个隔板1a。优选的，在所述机座1上螺纹连接有丝杠4，所述丝杠4一端穿出所述机座1与所述钣金件固定架3连接。当左侧工作区A的钣金件固定架3收回时，右侧工作区B停止工作，至左侧工作区A的钣金件固定架3归位到工作区开始自动装配时，右侧工作区B的钣金件固定架3伸出。
优选的，所述钣金件固定架3包括竖直设置的旋转盘3a和垂直固定在所述旋转盘3a上的一个或多个挡板，所述旋转盘3a可相对于所述机座1转动，且与所述丝杠4连接。进一步优选的，所述挡板包括第一挡板3b、第二挡板3c、第三挡板3d及第四挡板3e，所述第一挡板3b，所述第二挡板3c、所述第三挡板3d及所述第四挡板3e位于所述第一挡板3b的一侧，且所述第二挡板3c、所述第三挡板3d及所述第四挡板3e呈三角形布置。通过第一挡板3b、第二挡板3c、第三挡板3d及第四挡板3e将电器盒钣金件8位置固定。
参见图3及图4，所述接线板固定夹具5包括夹具座51、第一压板52、第二压板53、第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55，所述夹具座51经转轴6安装在所述机座1上，所述第一压板52和所述第二压板53相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55与所述夹具座51连接，由所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55带动所述第一压板52和所述第二压板53作相对运动。优选的，所述夹具座51远离所述转轴6的一端设置有凹槽51a，所述第一压板52、所述第二压板53、所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55容纳在所述凹槽51a内。所述夹具座51为矩形，所述凹槽51a设置在所述夹具座51长度方向上的一端，且所述第一压板52和所述第二压板53沿所述夹具座51宽度方向排列。
进一步优选的，所述第一伸缩驱动机构54包括至少一个第一气压伸缩器54a，所述第一气压伸缩器54a的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构55包括至少一个第二气压伸缩器55a，所述第二气压伸缩器55a的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55均采用气压伸缩器，具有结构紧凑，方便控制的优点。气压伸缩器的工作原理与气缸相似，本实施例的第一气压伸缩器54a和第二气压伸缩器55a也可以替换成气缸。
进一步的，所述第一伸缩驱动机构54还包括套装在所述第一气压伸缩器54a上的第一弹簧54b，且所述第一弹簧54b的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第一压板上；所述第二伸缩驱动机构55还包括套装在所述第二气压伸缩器55a上的第二弹簧55b，且所述第二弹簧55b的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第二压板上。
进一步的，所述第一伸缩驱动机构54包括两个并排设置的所述第一气压伸缩器54a；所述第二伸缩驱动机构55包括两个并排设置的所述第二气压伸缩器55a。
通过本发明所提供的接线板固定夹具5，使用时，将接线板放入接线板夹具，由所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55带动所述第一压板52和所述第二压板53作相对运动，对接线板进行固定。当接线板夹具到达指定位置时，所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55收缩，放下接线板，当所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55归位到原位时，接线板夹具仍保持松开状态，直至员工将接线板放入。
本发明另一个实施例中的所示电器盒自动化装配装置的钣金件固定架3的结构如图5及图6所示。钣金件固定架3还可以根据电器盒钣金件8的结构不同而采用其他结构形式。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电器盒自动化装配装置，其特征在于，包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架和接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。
2.根据权利要求1所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。
3.根据权利要求2所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述钣金件固定架包括竖直设置的旋转盘和垂直固定在所述旋转盘上的一个或多个挡板，所述旋转盘与所述丝杠连接。
4.根据权利要求3所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板位于所述第一挡板的一侧，且所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板呈三角形布置。
5.根据权利要求1所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述接线板固定夹具包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述夹具座经过转轴可转动地安装在所述机座上，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。
6.根据权利要求5所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述夹具座远离所述转轴的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。
7.根据权利要求5所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。
8.根据权利要求1所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，在所述装配区内还设置有固线夹装配器，且所述固线夹装配器位于所述钣金件固定架背对所述接线板固定夹具的一侧。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述机械手设置在所述机座的后侧，所述装配区设置在所述机座的前侧。
10.根据权利要求9所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述装配区为两个，两个装配区并排设置在所述机座的前侧，且在每个装配区的两侧各设置一个隔板。
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