CN103417184A - 支气管内导管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支气管内探针，所述支气管内探针包括偏转器，所述偏转器具有相对于其长轴以一定角度延伸穿过偏转器的镗孔以便工具通过。所述探针包括位置传感器和超声成像器。推拉式锚固系统包括多个导向件和线材，所述线材可延伸到导向件之外并回缩在导向件内。所述线材在被延伸时将充分地偏离长轴以接合支气管。所述探针包括被设置在镗孔对侧的远侧区段上的囊，所述镗孔在被充气时促使镗孔的口与支气管的壁接触。

Description

支气管内导管

相关专利申请的交叉引用

本申请要求提交于2012年5月23日的美国临时申请No.61/650,615的权益，该临时申请以引用的方式并入本文。

背景技术

1.技术领域

本发明涉及组织消融系统。更具体地讲，本发明涉及支气管导管的改进。

2.背景技术

在通常具有肺部病变的最后阶段消融的医疗手术中，存在多个初始阶段。典型情境包括首先对病变部位成像，例如通过用计算机层析成像(CT)扫描进行解剖成像，和/或通过使用PET（正电子发射断层显像）-CT扫描进行代谢成像。整个手术的后续阶段包括插入支气管镜以检查病变部位，对病变部位执行活组织检查，然后消融病变部位。多种后续阶段通常对患者连续执行，就像它们是单独的部分一样。

McKinley的美国专利申请No.2010/0076303描述了可与导向系统一起使用的探针或导管，导向系统包括在触及探针的远侧末端之前向外弯曲穿过侧壁的纵向内腔。远侧末端含有作为导向系统的一部分的位置传感器。内腔提供了将工具导入支化结构的侧壁中的工作通道。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种包括细长组件的内窥镜式设备，该细长组件具有通常沿其长轴延伸的内腔。偏转器被设置在远侧区段中并且具有相对于长轴以一定角度延伸穿过偏转器的镗孔。镗孔具有出口孔和与内腔的侧面连通部。内腔、镗孔和侧面连通部的尺寸设定成允许工具穿过其中。位置传感器被设置在远侧区段中。位置传感器能够连接到位置处理器，所述位置处理器能够操作以用于响应于来自位置传感器的信号计算远侧区段的位置。超声成像器被设置在远侧区段中，并且能够连接到电子电路，用于处理由超声成像器提供的数据。一种推拉式锚固系统包括多个导向件以及穿过其中的相应线材。线材能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，线材回缩在导向件内，在第二位置中，线材延伸到导向件之外并且充分地偏离长轴以在组件插入其中时接合支气管。该设备包括被设置在出口孔对侧的远侧区段上的充气式囊。

根据该设备的一个方面，组件具有另一个内腔并且偏转器具有与另一个内腔连通的入口孔，其中偏转器的镗孔通向入口孔并且允许工具从另一个内腔穿过入口孔以及穿过出口孔。

该设备的附加方面包括位于近侧的控制手柄，其中锚固系统被设置在偏转器与控制手柄之间，并且线材从控制手柄控制。

根据该设备的一个方面，在第二位置中，线材沿大致近侧方向从长轴向外延伸。

根据该设备的另一个方面，位置传感器为三轴磁场传感器。

根据该设备的另一个方面，位置传感器为配合多个体表电极将阻抗测量信号报告给位置处理器的电极。

该设备的又一个方面包括可回缩的活检针以及至少一个可回缩的消融针，该活检针和消融针能够通过偏转器部署。

根据本发明的实施例还提供了一种内窥镜式设备，所述内窥镜式设备具有近侧区段、远侧区段以及被配置成刺入肺部中的远端。该设备包括远侧区段中的被配置成生成指示相对于肺部的位置的信号的位置传感器、被配置成将肺部成像的超声成像器、被配置成在部署活检针之后吸入肺部样本的可回缩的活检针、以及至少一根被配置成在部署至少一根消融针之后消融肺部的一部分的可回缩的消融针。

该设备的一个方面包括囊，所述囊被配置成围绕远侧区段的一部分并且在囊充气时能够操作以密封肺部的该部分。

根据该设备的附加方面，活检针被配置成将密封剂施用到肺部的取样部分。

根据该设备的一个方面，消融针被配置成在随其消融后将密封剂施用到肺部的消融部分。

根据本发明的实施例，还提供了一种通过将细长组件插入肺部的支气管中来实施的内窥镜检查方法，细长组件具有内腔、长轴、远侧区段以及被设置在远侧区段中的偏转器。该方法还可通过将工具引入偏转器中来实施，该偏转器具有相对于长轴以一定角度延伸穿过偏转器的镗孔。镗孔具有出口孔和与内腔的侧面连通部。该方法还通过以下方式来实施：将被设置在远侧区段中的位置传感器的信号传输到能够操作以用于响应于来自位置传感器信号计算远侧区段的位置的位置处理器、使用被设置在远侧区段中的超声成像器对肺部中的靶标成像并将由超声成像器提供的数据传输到电子电路以用于其处理，然后通过对被设置在出口孔对侧的远侧区段上的充气式囊充气来促使偏转器的出口孔抵靠支气管的壁。该方法还可通过以下方式来实施：使用工具经由出口孔穿透支气管的壁以使用工具触及肺部中的靶标、使用推拉式锚固系统来锚固组件以在穿透支气管的壁时提供在其上的抗牵引力。锚固系统包括多个导向件以及穿过其中的相应线材，并且通过在第一位置与第二位置之间运动线材来操作，在第一位置中，线材回缩在导向件内，在第二位置中，线材延伸到导向件之外并且充分地偏离长轴以接合支气管的壁。该方法还可通过使用工具对靶标执行手术来实施。

附图说明

参照本发明的以举例方式进行的详细说明，并结合下列附图来阅读详细说明可更好地理解本发明，其中类似的元件用类似的附图标记表示，并且其中：

图1为用于对活体受检者执行支气管镜检和消融手术的系统的图示，该系统根据本发明的实施例构造和操作；

图2是根据本发明的实施例的支气管内探针的远侧区段的示意性正视图；

图3是根据本发明的实施例穿过常规支气管镜部署的支气管内探针的远侧区段的示意图；

图4是在图3中所示探针的示意图，该探针根据本发明的实施例被定位在支气管的内腔内；

图5是在图4中所示探针的示意图，其根据本发明的实施例示出了活检针的部署；

图6是在图4中所示探针的示意图，其根据本发明的实施例示出了消融针的部署；

图7是根据本发明的替代实施例的支气管内探针组件的局部视图；

图8是根据本发明的实施例的在图7中所示组件中的囊的透视图；

图9是在图7中所示组件中的偏转器的局部示意性正视图，其根据本发明的实施例以细部透视图示出；

图10是在图7中所示组件中的圆柱形导向构件的端视图，其根据本发明的实施例以细部透视图示出；

图11是根据本发明的实施例具有插入其中的扩张器的另一个偏转器的示意性截面图；

图12是根据本发明的实施例的支气管内探针的手柄的顶板的正面图；

图13是根据本发明的替代实施例的支气管内探针的轴的侧正视图；并且

图14是根据本发明的替代实施例的支气管内探针的组件的局部分解图。

具体实施方式

在下列描述中提供了许多具体细节，以便充分理解本发明的各种原理。然而对于本领域的技术人员将显而易见的是，并非所有这些细节始终都是实施本发明所必需的。在这种情况下，为了不使主要概念不必要地模糊，未详细示出熟知的电路、控制逻辑以及用于常规算法和进程的计算机程序指令细节。

本发明的多个方面可体现在软件编程代码中，所述软件编程代码通常被保持在永久性存储器例如计算机可读介质中。在客户机/服务器环境中，这种软件编程代码可存储在客户机或服务器中。软件编程代码可在与数据处理系统一起使用的多种已知非临时性介质（例如，软盘、硬盘驱动器、电子介质或CD-ROM）中的任一者上体现。所述代码可分布于这类介质上，或者可经某些类型的网络从一个计算机系统的存储器向其他计算机系统上的存储装置分发给使用者，以便于此类其他系统的使用者使用。

现在转到附图，首先参见图1，其为用于对活体受检者12的下呼吸系统执行支气管镜检查和消融手术的系统10的图示，该系统根据本发明的公开实施例来构造和操作。该系统包括由操作者16通过气管插入受检者12的支气管树中的柔性支气管内探针14。操作者16通常为医师使导管的远侧末端18在消融目标位点处与支气管壁接触。一种包括系统10的元件的商品可以

3系统购自Biosense Webster,Inc.(3333 Diamond CanyonRoad,Diamond Bar,CA 91765)。该系统可由本领域的技术人员进行改进以体现本文所述发明的原理。此外，虽然公开了关于支气管内探针的本发明的原理，但它们也可应用于具有在除支气管树之外其他部位的医学用途的内窥镜式探针。

例如通过图像评估和支气管内探针14的视觉外观确定的异常区域可通过施加热能来消融，例如通过导管中的线材将射频电流传送到位于远侧末端18处或从其延伸的一个或多个电极，从而将射频能量施加到病变靶标，通常见于肺实质或淋巴结中。能量被吸收在组织中，将组织加热到一定温度（通常约50-90℃），在此温度下组织不能存活。

支气管内探针14通常包括手柄20，其具有位于手柄上的合适控件以使得操作者16根据消融的需要来引导、定位和定向导管的远端以及控制在下文中详细描述的锚固系统。为了有助于操作者16，支气管内探针14中包括多个其他组件，其将在下文中详细描述。支气管内探针14的远侧部分含有将信号提供给位于控制台24中的位置处理器22的位置传感器。目标位点可借助位于支气管内探针14的远端或附近处的超声成像器来定位。用于处理由超声成像器提供的数据的合适电子电路位于控制台24中。

消融能量和电信号可通过一个或多个消融电极传输到位于支气管内探针14的远端处的电极以及从该电极传输到消融电极，消融电极可被定位在支气管内探针14的远侧末端或附近处并经由缆线38连接到控制台24。消融电极可被实现为可回缩的针或者通过该针引导的探针或线材。其他控制信号可通过缆线38从控制台24传输到电极。用于检测和测量环境物理特性的多种传感器或电极也可连接到控制台24，并且可通过缆线38被定位在支气管内探针14的远侧部分中以与其连接。

线材连接部35将控制台24与体表电极30和定位子系统的其他组件连接起来，定位子系统的其他组件可包括靠近支气管内探针14的末端设置的电极。体表电极30可被用于在消融位点处测量组织阻抗，如授予Govari等人的美国专利No.7,536,218中所提出的那样，该专利以引用方式并入本文。温度传感器（未示出）通常为热电偶或热敏电阻器，可被安装在消融针或其他消融电极上或附近。

控制台24通常含有一个或多个消融功率发生器25。支气管内探针14可适于使用任何已知的消融技术将消融能量传导至靶组织，例如射频能量、超声能量和激光产生的光能。共同转让的美国专利No.6,814,733、No.6,997,924和No.7,156,816中公开了此类方法，这些专利以引用方式并入本文。

位置处理器22是系统10中的定位子系统的元件，其测量支气管内探针14的远侧部分的位置和方向坐标。

在一个实施例中，定位子系统包括磁定位跟踪构造，该磁定位跟踪构造使用生成磁场的线圈28，以预定的工作体积生成磁场并感测导管处的这些磁场，从而确定支气管内探针14的位置和方向。定位子系统可采用阻抗测量，如以引用方式并入本文的美国专利No.7,756,576以及上述美国专利No.7,536,218中所提出的那样。

如上所述，支气管内探针14联接到控制台24，这样操作者16便能够观察和调节支气管内探针14的功能。光纤导线管40将来自控制台24中光源（未示出）的光传输穿过支气管内探针14，所述光可照亮受检者12的气管支气管结构。控制台24包括处理器，优选地具有适当信号处理电路的计算机。联接至处理器的目的是驱动显示器29，该显示器可显示通过各种模式（例如，导线管40）获取的视图和图像。信号处理电路通常接收、放大、过滤并数字化来自支气管内探针14的信号，这些信号包括上述传感器以及任选位于支气管内探针14的远侧的多个位置感测电极（未示出）所产生的信号。通过控制台24和定位系统来接收并使用数字化的信号，以计算支气管内探针14的位置和方向并且分析来自电极的电信号。被配置成执行本文所述多种功能的支气管内探针有时也称为“复合支气管镜”。

系统10可包括心电图(ECG)监视器42，联接至该监视器的目的是接收来自一个或多个体表电极的信号。可提供用于循环通过支气管内探针14的液体的常规泵和液压管线（未示出）以冷却消融位点。

本发明的实施例使通过受检者的口部在单个“一体化”微创手术中执行所有上述阶段成为可能。现在参考图2，其为根据本发明的实施例的支气管内探针的远侧区段44的示意性正视图。远侧区段44在其远端处具有超声成像器46和位置传感器48。位置传感器48可包括传感器，例如在上述CARTO3系统中提供的三轴磁场传感器。利用三轴传感器，该系统可确定具有六个自由度的远侧区段44的位置。作为另外一种选择，位置传感器48可包括用于配合体表电极30（图1）来测量阻抗的电极，如在上述美国专利No.7,536,218中所提出的那样。

此外，远侧区段44还包括可回缩的吸入或活检针50以及至少一根可回缩的消融针52。活检针50可被用于执行吸入或组织芯活检。在一些实施例中，活检针50可被用于消融和执行活检。为简单起见，图中仅示出了一根可回缩的消融针52。然而，一些实施例可包括多于一根这样的针。具有多于一根可回缩消融针的实施例可能适用于待消融的病变部位较大的情况。

通常，医生使用在支气管内探针的近端处的相应控件来操作结合到远侧区段44的所有上述元件。控件通过任何本领域已知的方法联接到其相应的远侧元件，所述方法包括但不限于机械联接、电联接、超声联接和/或光学联接中的一种或多种。为了简单和清楚起见，图中未示出此类控件。

本文的说明书假定使用上述控件来手动操作探针。然而，应当理解可通过使用适当的仪器以全自动方式操作探针。

以下说明假定上述阶段按以上给定的顺序执行，即检查、活检、然后消融。本领域的普通技术人员将能够对说明书作必要的变更以涵盖所述阶段的其他顺序以及涵盖下述的其他探针功能。

下文根据本发明的实施例描述了在手术成像阶段期间使用支气管内探针14的情况（图1）。应当理解在整个手术期间（包括手术的开始阶段）的任何所需时期可任意实施此成像阶段。

现在参见图3，其为探针54的远侧区段的示意图，根据本发明的实施例，探针可穿过常规支气管镜进行部署并且定位在支气管56的内腔内。支气管周围的肺实质由对角线（例如，对角线58）表示。将探针54插入肺的一部分中，接近靶标60。在本例中，靶标60位于支气管外。然而，支气管内的病变部位也可控制。探针54通常经由标准支气管镜的工作通道插入，并且使用探针执行的手术可在支气管镜内和/或邻近支气管镜处完成。探针54可在直视下引入，无需使用常规的支气管镜。

典型的肺靶标包括但不限于例如疑似或确诊肿瘤、淋巴结和动静脉畸形的病变部位。为了简单起见，在以下说明中，假定肺靶标包括结节状病变部位。探针54中的位置传感器62能够跟踪探针54的远端，因此可以插入肺的恰当区域，并且可通过超声成像器64进行辅助。在插入期间，探针被泄气的囊66包覆。通常，囊66位于邻近超声成像器64的1-3cm处。

现在参见图4，其为根据本发明的实施例已确定恰当定位于支气管56的内腔内的探针54的示意图。如图4所示，一旦被恰当地定位，则将囊66充气以将支气管的远侧部分68与气管支气管树的剩余部分密封和隔离。隔离使得由远侧部分68提供的肺部萎陷，从而使靶标60更接近超声成像器64，这样超声成像器64可提供比未萎陷肺部生成的图像更好的图像。此外，如果射频能量无需通过空气传导，在给定能量输出下，肺部的萎陷使得射频消融区域的尺寸增大。在一些实施例中，超声成像器64被配置成对通常由充气的囊66隔离的肺部分执行声辐射力脉冲成像(ARFI)。

现在参见图5，其为探针54的示意图，根据本发明的实施例示出了活检针50的部署。一旦探针54被恰当地定位，即可通过将管材70插入穿过探针54来部署活检针50。在部署期间，由远侧部分68（图4）提供的肺部可为萎陷或膨胀的。部署完成后，操作者将活检针50导向至靶标60，通过管材70从靶标60吸入样本72以用于评估。必要时，可通过管材70引入密封剂，将在下文中对此进行详细描述。假定评估显示靶标60是癌性的，则回缩活检针50并且部署消融针52（图2）以接触靶标60，如下文所述。

现在参见图6，其为探针54的示意图，根据本发明的实施例示出了使用导电线材74通过插入来部署消融针52。消融针52与靶标60的期望位置的接触可通过超声成像器64生成的图像确定，并且一旦确定，即可使用消融针52消融靶标60。此处消融被假定通过将射频能量（由功能块76表示）注入病变部位进行。然而，可采用其他消融形式，例如但不限于激光注射、微波、高频超声能量、或电穿孔应用。可根据使用的消融模式来配置消融针52。在下文中，假定使用射频能量进行消融。消融的进程可用超声成像器64来监测。

消融针52可具有不同的构型，例如其可包括多个电极。该针也可具有用于冲洗的孔。

在执行消融时，可通过测量消融针的阻抗来监测其进程，如上所述。另外或作为另一种选择，可通过在探针54的远端处设置温度传感器78并测量消融位点的温度来监测消融的进程。此外或作为另一种选择，可通过使用超声成像器64评估消融的回声反射性来监测消融的进程。

在成像之后、或消融之后、或在手术期间的任何其他适当时间，在使用囊66（图4）的实施例中，可将囊泄气，从而使得肺萎陷部分重新膨胀，然后可从肺部移除探针54和泄气的囊66。

重新回到图5，在手术期间的某些时候，通常在执行活检之后，可能期望密封活检针50形成的一个或多个穿孔。如果不密封，活检部位可能会出血，使得在肺部内进行穿刺活检的情况下，不需要的流体可能渗入通常基本不含液体的肺部区域。作为另外一种选择，未密封的活检位点可能会漏气并且可能造成癌细胞沿活检轨迹产生（假定病变部位是癌性的），但这种情况通常很少见。存在由肺活检导致转移的案例报告，这些转移很可能至少在一定程度上是由于病变部位机械破裂造成的。

密封针道的方法在本领域是已知的。通常，现有技术已解决密封针道以防止通过针注入组织中的材料发生渗漏的情况。

本发明的实施例允许活检针50将密封剂80施用到靶标60处的活检位点。可在密封剂中掺入标记材料，这样活检位点密封后，如果需要对靶标60进行后续检查，则其位置可更容易定位和/或导向。标记材料可为荧光的，使得位点在荧光镜透视检查下可见。作为另外一种选择，标记材料可为顺磁性的，使得位点可磁性定位。

在一些实施例中，密封剂80中掺入了两种类型的标记材料（荧光性的和顺磁性的）。这两种类型的标记物允许通过病变位点自身使荧光成像系统与磁性跟踪系统配准。多模式图像的配准可利用共同转让的美国专利申请No.20070049817的教导内容来实现，所述专利申请以引用的方式并入本文。

与密封活检位点一样，也可使用消融针或活检针将密封剂80用于密封消融位点。Snoeren等人的Viable Tumor Tissue Adherent to NeedleApplicators after Local Ablation:A Risk Factor for Local Tumor Progression（《肿瘤外科年鉴》，第18卷，第13期，2011年12月）的一个研究显示在肝肿瘤消融之后，肿瘤组织可保留在施加消融的针上。因此，在消融肺部病变部位时，使用上述类型的密封剂密封消融位点应降低癌性肿瘤细胞意外传播的可能性。

第一替代实施例

现在参见图7，其为根据本发明的替代实施例的支气管内探针的远侧部分的组件82的局部视图。组件82包括中空的管状区段84,86，其为携带例如上述活检工具和消融针等器具的探针提供了入口并且支撑其他组件。例如，区段86支撑囊88。

偏转器90用于将针（未示出）从区段84的内腔引导穿过组件外部上的出口孔92，其中针可进一步穿过以触及靶标并用于活检或消融组织。该针通常为中空的，因此在消融期间冲洗流体可流过以调节消融位点的温度，这在本领域中是已知的。与不使用流体相比，使用流体时需要更小的功率就能够形成明显更大的消融区域，原因是盐水溶液是导电性的并且能够降低组织阻抗。应该指出的是，偏转器90能够引导弯针或偏转直针。偏转器90通常提供约30度的偏转角，如角94所图示。然而，偏转器90的偏转角可根据被穿过其中的具体器具的几何形状变化，并且偏转器90可以不同偏转角构造以适应特定医疗手术的需要。在一些实施例中，偏转器90可从组件82移除，并且使用具有不同偏转角的另一个偏转器取代。

囊88靠着区段86被设置在偏转器90的远侧，并且可被定位在出口孔92的对侧，即与出口孔直径相对。当组件82位于支气管内的工作位置时，囊88膨胀时会促使出口孔92抵靠支气管壁。囊88通常通过液压管线（未示出）连接到流体源。可使用液体或气体手动完成囊88的充气和泄气。作为另外一种选择，可通过液压管线或流体源中的阀门控制囊88的充气和泄气。

推拉式锚固系统包括多条可运动的锚固线，其中代表性地示出线96,98,100。线96,98,100从手柄20（图1）延伸，并且均穿过圆柱形构件102中的相应镗孔，并从此处穿过两个细长管状导向件的组，例如，导向件104,106。例如，线材96首先沿远侧方向穿过导向件104。在退出导向件104时，其形成弯曲106，从而逆转方向以沿近侧方向进入导向件108。由手柄20控制的线材96可在第一位置与第二位置之间交替，在第一位置时，其远端110回缩在管状导向件108中，在第二位置时，远端110朝近侧延伸到导向件之外108并且以图7中所示的角度离开区段84的长轴。前述的说明以同样方式应用于其他线材98,100。还应当理解虽然图7中示出了三条线材，但是其他实施例可用不同数量的线材和导向件组来构造。

在第二位置中，向外延伸的端部110可接合支气管壁并且在消融或活检针（未示出）被引入穿过偏转器90并推入支气管壁中时提供了抗牵引力。支气管壁可能是软骨性的或甚至是钙化的，并且因此对针的通过会提供相当大的阻力。在不存在反牵引力的情况下，该阻力可促使组件82逆行运动。

现在参见图8，其为根据本发明的实施例的囊88（图7）的透视图。在该视图中，囊88是膨胀的并且被配置成具有纵向沟槽112，该纵向沟槽在安装时即适形于区段86。管状构件114,116提供空气或气体的入口和出口以通过一个或多个单独的内腔（未示出）使囊膨胀。囊88在膨胀后围绕区段86的大部分周边，如图7中所示。作为另外一种选择，囊88可环绕周边的较小区段。

现在参见图9，其为偏转器90（图7）的局部示意性正视图，根据本发明的实施例以细部透视图示出。如上所述，偏转器90为附接到组件82（图7）的区段84的大致圆柱形结构，具有与区段84的内腔连通的内腔118并且可容纳穿过其中的活检针或消融针。镗孔120与内腔118连通并且从出口孔92延伸穿过偏转器90至入口孔122。远侧凹坑124端部封闭并且有助于将偏转器90附接到组件82的远侧区段86。

入口孔122为针的通过或穿过偏转器90的其他器具提供第二个可能的入口。虚线126,128表示工具可能采用的替代路线，工具分别通过内腔118或穿过入口孔122的第二工作通道130插入。通道130由线132示意性地示出。两条路线均可到达出口孔92。

现在参见图10，其为圆柱形导向构件102（图7）的局部示意性正视图，根据本发明的实施例以细部透视图示出。相对较大的内腔133使得导向构件102可环绕区段84。多个相对较小的镗孔134可穿过锚固线（例如，线材96,98,100），如图7中所示。在本实施例中，提供了用于7条锚固线的镗孔。如上所述，可提供不同数量的镗孔134以容纳不同数量的锚固线。

现在参见图11，其为另一个偏转器136的示意性截面图。有槽海波管146的端部是倒圆的或尖锐的末端138，该末端适于穿过支气管壁，海波管插入偏转器136的内腔并且触及弯曲部，该弯曲部与通向出口孔144的出口区段142形成偏转角140。海波管146具有多个通常横向取向的狭槽148。作为另外一种选择，狭槽148可呈螺旋形排列。不论是哪种情况，狭槽148在海波管穿过偏转角140时均有利于海波管146的弯曲。使用海波管146则无需预成型的弯针。

中空针或套管针（未示出）可插入穿过海波管146。随后，在手术期间，使用熟知的技术，可经由海波管146或通过中空针的内腔引入活检或消融探针。

现在参见图12，其为根据本发明的实施例的手柄20（图1）的顶板150的正视图。纵向沟槽152可固定支气管内探针的近端。沟槽152中的横向凹槽154适于容纳能够朝近侧和朝远侧运动的圆柱体155，如箭头157所示。圆柱体附接到线材96,98,100（图7）。这样，圆柱体和线材96,98,100的运动在旋钮156的控制下部署和回缩组件82的上述锚固系统。

虽然未在图7中示出，但组件82可包括囊66（图4）以使肺部区段萎陷并且更深入地进入目标位点。

在一些实施例中，组件82可包括一体式可回缩的活检针和至少一根可回缩的消融针，如在上文中结合图2所述，其经由偏转器90部署。

第二替代实施例

现在参见图13，其为可置于线材上的护套的轴158的一部分的侧正视图，根据本发明的替代实施例，护套经由支气管内探针穿过针设置。锚固组件包括径向突出的线材160的阵列，每根线材穿过两个端口162,164从轴158中退出。可使用位于手柄20（图1）上的控件回缩线材160或将线材延伸以在医疗手术期间根据所需接合支气管的壁。

第三替代实施例

现在参见图14，其为根据本发明的替代实施例的支气管内探针的远侧部分的组件166的局部分解图。组件166类似于组件82（图7）。然而，在该实施例中，囊168被直接安装在偏转器90之上。当囊膨胀时，可围绕偏转器90的一部分或大部分，但并不会阻塞出口孔92。与相应的区段86（图7）相比，远侧区段170可缩短，或可全部省去。一旦操作者定位组件166并且囊168已膨胀，则该结构可使出口孔92与支气管内壁高度逼近。

第四替代实施例

上述说明假定针用于执行活检以及用于密封活检和/或消融位点。在可供选择的实施例中，可将针配置成执行其他功能，下面列出了其中一些：

近距离放射治疗，其中短程电离辐射源（通常为放射性同位素）可经由活检针50精确定位在靶标60处。在这种情况下，靶标60通常为癌性肿瘤。另外或作为另一种选择，抗赘生性药物和其他消融药物（例如，为受检者的肿瘤类型或基因个体性定制的分子抑制剂）可经由活检针50递送到靶标60。

通常结合上述近距离放射治疗，在靶标60处设置微型剂量计。剂量计可为无线或无源类型。

递送其他注射剂，例如药物、辐射敏化剂、光敏化剂、免疫剂和不同类型的细胞。

应用光学相干断层扫描(OCT)进行初始诊断病变部位和/或验证消融。通常，使用结合到探针54的OCT探针执行光学相干断层扫描。作为另外一种选择，可经由穿过活检针50的一个或多个光纤件执行光学相干断层扫描。

通常为了得到热像图而设置热探针以验证消融情况。也可通过在声辐射力脉冲成像(ARFI)模式下操作超声成像器来验证消融，在这种情况下无需热探针。

虽然本文所述的探针可被配置成用于经支气管的手术，但也可在结合经支气管-经胸廓的手术期间使用该探针。

对上述说明的考虑表示本发明的实施例适合病变部位的体积分析、根据病变部位体积的消融或其他手术的应用以及根据病变部位的活检针运用。此体积方法使得能够模拟和规划个人治疗手术以及预测手术结果。此体积程序包括但不限于测定消融组织的体积。体积分析的数据可由超声成像器46（图2）提供。体积分析的技术在例如文献Gavrielides等人的Noncalcified Lung Nodules:Volumetric Assessment with Thoracic CT（《放射学》，第251卷，第1期，2009年4月）和Mozley等人的Measurement ofTumor Volumes Improves RECIST-Based Response Assessments in AdvancedLung Cancer（《转化肿瘤学》，第5卷，第1期，第19-25页，2012年2月）中是已知的。

本领域的技术人员应当理解，本发明不限于上文所具体示出和描述的内容。更确切地说，本发明的范围包括上文所述各种特征的组合与子组合，以及这些特征的不在现有技术范围内的变化和修改形式，这些变化和修改形式是本领域技术人员在阅读上述说明后可想到的。

Claims (17)

1.一种内窥镜式设备，包括：

细长组件，所述细长组件具有内腔、长轴和远侧区段，所述内腔通常沿所述长轴延伸；

偏转器，所述偏转器被设置在所述远侧区段中并且具有相对于所述长轴以一定角度延伸穿过所述偏转器的镗孔，所述镗孔具有出口孔和与所述内腔的侧面连通部，所述内腔、所述镗孔和所述侧面连通部的尺寸设定成允许工具穿过所述内腔、所述侧面连通部、所述镗孔和所述出口孔；

被设置在所述远侧区段中的位置传感器，所述位置传感器能够连接到位置处理器，所述位置处理器能够操作以用于响应于来自所述位置传感器的信号计算所述远侧区段的位置；

被设置在所述远侧区段中的超声成像器，所述超声成像器能够连接到电子电路，用于处理由所述超声成像器提供的数据；

推拉式锚固系统，所述推拉式锚固系统包括多个导向件以及穿过其中的相应线材，所述线材能够操作以在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，所述线材回缩在所述导向件内，在第二位置中，所述线材延伸到所述导向件之外并且当所述组件插入其中时充分地偏离所述长轴以接合支气管；以及

被设置在所述远侧区段上的充气式囊。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述组件具有另一个内腔并且所述偏转器具有与所述另一个内腔连通的入口孔，其中所述偏转器的镗孔通向所述入口孔并且允许所述工具从所述另一个内腔穿过所述入口孔以及穿过所述出口孔。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括位于近侧的控制手柄，其中所述锚固系统被设置在所述偏转器与所述控制手柄之间，并且所述线材从所述控制手柄控制。

4.根据权利要求1所述的设备，其中在所述第二位置中，所述线材沿大致近侧方向从所述长轴向外延伸。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器为三轴磁场传感器。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器为配合多个体表电极将阻抗测量信号报告给所述位置处理器的电极。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括可回缩的活检针以及至少一根可回缩的消融针，所述活检针和所述消融针能够通过所述偏转器部署。

8.一种内窥镜式设备，包括：

探针，所述探针具有近侧区段、远侧区段以及被配置成刺入肺部中的远端；

位置传感器，所述位置传感器被配置成生成指示所述远端相对于所述肺部的位置的信号；

超声成像器，所述超声成像器被配置成将所述肺部成像；

可回缩的活检针，所述可回缩的活检针被配置成在部署所述活检针之后吸入所述肺部的样本；以及

至少一根可回缩的消融针，所述至少一根可回缩的消融针被配置成在部署所述至少一根消融针之后消融所述肺部的一部分。

9.根据权利要求8所述的设备，还包括囊，所述囊被配置成围绕所述远侧区段的一部分，并且在所述囊充气时密封所述肺部的部分。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述活检针被配置成将密封剂施用到所述肺部的取样部分。

11.根据权利要求8所述的设备，其中所述消融针被配置成在随其消融后将密封剂施用到所述肺部的消融部分。

12.一种内窥镜检查方法，包括以下步骤：

将细长组件插入肺部的支气管中，所述细长组件具有内腔、长轴、远侧区段以及被设置在所述远侧区段中的偏转器，所述内腔通常沿所述长轴延伸，所述偏转器具有相对于所述长轴以一定角度延伸穿过所述偏转器的镗孔，所述镗孔具有出口孔和与所述内腔的侧面连通部；

将工具引入所述偏转器中；

将来自被设置在所述远侧区段中的位置传感器的信号传输到位置处理器，所述位置处理器能够操作以用于响应于来自所述位置传感器的信号计算所述远侧区段的位置；

使用被设置在所述远侧区段中的超声成像器将所述肺部中的靶标成像并且将由所述超声成像器提供的数据传输到电子电路以用于其处理；

通过对被设置在所述远侧区段上的充气式囊充气来使所述偏转器的出口孔抵靠所述支气管的壁推进；

其后使用所述工具经由所述出口孔穿过所述支气管的壁以使用所述工具触及所述肺部中的靶标；

在使用包括多个导向件以及穿过其中的相应线材的推拉式锚固系统穿过所述支气管的壁时，通过在第一位置与第二位置之间运动所述线材来锚固所述组件以在其上提供反牵引力，在第一位置中，所述线材回缩在所述导向件内，在第二位置中，所述线材延伸到所述导向件之外并且充分地偏离所述长轴以接合所述支气管的壁；以及

使用所述工具对所述靶标执行手术。

13.根据权利要求12所述的方法，其中引入所述工具包括将所述工具穿过所述内腔、所述侧面连通部和所述出口孔。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述组件具有另一个内腔并且所述偏转器具有与另一个内腔连通的入口孔，其中所述偏转器的镗孔通向所述入口孔，并且其中引入所述工具包括将所述工具从所述另一个内腔穿过所述入口孔以及穿过所述出口孔。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述组件还包括近侧区段和手柄，所述手柄具有被设置在所述近侧区段上的线材控件，其中锚固所述组件包括通过激活所述线材控件来运动所述线材。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述位置传感器为三轴磁场传感器。

17.根据权利要求12所述的方法，其中所述位置传感器为配合多个体表电极将阻抗测量信号报告给所述位置处理器的电极。

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