CN103412135B - 全自动生物芯片点样仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动生物芯片点样仪，其特征在于，包括主机、三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、点样针、点样平台、载膜平台、可触屏监视器和摄像头。本发明具有以下优点：实现完全自动化点样；一台点样仪一个点样针，一个点样针点一种样本，点样针容易清洗，避免交叉感染；摄像头监控点样全程，发现漏点、错点立即报警，确保点样质量；载模板可移动，可更换，可拆除，装取芯片都很方便。

Description

全自动生物芯片点样仪

技术领域

本发明涉及生物领域，具体是一种全自动生物芯片点样仪。

背景技术

生物芯片技术就是通过微加工工艺同时将大量的探针分子固定到固相支持物上后与标记的样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息并进行高效的解读和分析。目前探针点样多是以手工操作配合机器控制，无法实现完全自动化点样；而且目前已有的点样仪的载膜平台都是固定在点样平台上，不可移动，不可更换，不可拆除，装取芯片不方便；同个点样仪有多个点样针，一个点样针点多种样本，清洗困难，容易交叉感染。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种全自动生物芯片点样仪。

一种全自动生物芯片点样仪，其特征在于，包括主机、三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、点样针、点样平台、载膜平台、可触屏监视器和摄像头：

——所述点样平台作为机架，三轴运动平台、微型电磁阀、载膜平台、可触屏监视器和摄像头安装在点样平台上；

——所述主机与三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、可触屏监视器、摄像头分别连接，控制三轴运动平台、注射泵与微型电磁阀工作，处理摄像头返回的各种信息，处理可触屏监视器各种触摸命令；

——所述注射泵安装在点样平台或三轴运动平台上，注射泵通过输液管与微型电磁阀连接，微型电磁阀与点样针相连，注射泵将探针输到微型电磁阀，微型电磁阀再将探针输到点样针进行点样；

——所述点样针设置在三轴运动平台上，由主机控制三轴运动平台带动点样针移动, 并在指定位置停留； 

——所述载膜平台用于放置生物芯片；

——所述可触屏监视器提供人机界面，通过软件控制点膜过程；

——所述摄像头监控点膜过程，并将信息反馈给主机。

本发明的上述结构设置能够实现全自动点样，通过摄像头和可触屏监视器进行监控操作，再由主机根据可触屏监视器传输的信号，由主机发出指令，控制三轴运动平台带动点样针移动至生物芯片上，注射泵将探针输到微型电磁阀，微型电磁阀再将探针输到点样针进行点样。

所述载膜平台为可移动带磁力式，包括由左支架、右支架和后支架组成的一端开口的方形支座，左右支架设有导轨，后支架设有定位磁铁；还包括载膜板，载膜板对应左右支架的导轨设有滑块，载膜板的对应两侧或四周设有压膜磁铁，压膜磁铁上磁吸有压膜条，载膜板顶部对应定位磁铁处设有定位吸块。

所述载膜板末端可以根据需要设置托架，便于手持抽取载膜板。

所述方形支座和载膜板由铝合金制成，压膜条和定位吸块为铁磁性物质制成（如铁、镍、钴等金属）。

所述导轨为在左右支架内侧设置的凹形滑槽。

本发明的载膜平台采用可移动带磁力式使用时，可以固定安装在点样平台上，然后将载膜板的滑块对应推入左右支架的导轨，直至载膜板的定位吸块与后支架的定位磁铁相磁吸以定位固定；再将载膜板上的压膜条拿起，把生物芯片铺设于载膜板上，用压膜条通过与压膜磁铁的磁吸压紧生物芯片（或在载模板推入左右支架导轨之前先把生物芯片铺设在载膜板上面，压膜条固定以后再把载膜板推入到左右支架导轨中）；然后进行点样，点样完毕将载膜板抽出，推入另一个载膜平台的方形支座，另外进行点样。

可移动带磁力式载膜平台通过载膜板和支座的结构设置，使载膜板能够实现可更换、可移动，而多处磁铁则使载模板带磁力，既可用于定位，便于点样操作，又可采用压膜条固定生物芯片，使装取芯片都很方便。而且可移动带磁力式载膜平台使流水点样成为可能，可以设置多台点样仪，组成点样生产线，每台点样仪上只安装一个载膜平台，每个载膜平台只点一个样，通过同个载膜板在不同载膜平台上的依次点样，使载膜板上的同张生物芯片能够检测多个样品，而且不会产生交叉感染。

本发明具有以下优点：①实现完全自动化点样；②一台点样仪一个点样针，一个点样针点一种样本，点样针容易清洗，避免交叉感染；③摄像头监控点样全程，发现漏点、错点立即报警，确保点样质量；④载模板可移动，可更换，可拆除，装取芯片都很方便。

附图说明

图1为实施例1的原理框图。

图2为实施例1产品的结构示意图。

图3为实施例2的载膜平台结构示意图（未放置压膜条）。

图4为图3中去掉载膜板的示意图。

图5为载膜板的示意图。

图6为图3的A-A剖视图。

图7为图3的B-B剖视图。

图8为图6放置压膜条和生物芯片的结构示意图。

附图标记说明：1——主机；2——三轴运动平台；3——注射泵；4——微型电磁阀；5——点样针；6——点样平台；7——载膜平台；8——可触屏监视器；9——摄像头； 10——生物芯片；11——左支架；12——右支架；13——后支架；14——导轨；15——定位磁铁；16——载膜板；17——滑块；18——压膜磁铁；19——压膜条；20——定位吸块；21——托架。

具体实施方式

 实施例1：如图1～2所示，全自动生物芯片点样仪，其特征在于，包括主机、三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、点样针、点样平台、载膜平台、可触屏监视器和摄像头：

——所述点样平台作为机架，三轴运动平台、微型电磁阀、载膜平台、可触屏监视器和摄像头安装在点样平台上；

——所述主机与三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、可触屏监视器、摄像头分别连接，控制三轴运动平台、注射泵与微型电磁阀工作，处理摄像头返回的各种信息，处理可触屏监视器各种触摸命令；

——所述注射泵安装在点样平台或三轴运动平台上，注射泵通过输液管与微型电磁阀连接，微型电磁阀与点样针相连，注射泵将探针输到微型电磁阀，微型电磁阀再将探针输到点样针进行点样；

——所述点样针设置在三轴运动平台上，由主机控制三轴运动平台带动点样针移动, 并在指定位置停留； 

——所述载膜平台用于放置生物芯片；

——所述可触屏监视器提供人机界面，通过软件控制点膜过程；

——所述摄像头监控点膜过程，并将信息反馈给主机。

实施例2：如图3～8所示，与实施例1不同的是，所述载膜平台为可移动带磁力式，包括由左支架、右支架和后支架组成的一端开口的方形支座，左右支架设有导轨，导轨为在左右支架内侧设置的凹形滑槽，后支架设有定位磁铁；还包括载膜板，载膜板对应左右支架的导轨设有滑块，载膜板的左右两侧设有压膜磁铁，压膜磁铁上磁吸有压膜条，载膜板顶部对应定位磁铁处设有定位吸块，载膜板末端设有托架。

Claims (2)

1.一种全自动生物芯片点样仪，其特征在于，包括主机、三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、点样针、点样平台、载膜平台、可触屏监视器和摄像头：

所述点样平台作为机架，三轴运动平台、微型电磁阀、载膜平台、可触屏监视器和摄像头安装在点样平台上；

所述主机与三轴运动平台、注射泵、微型电磁阀、可触屏监视器、摄像头分别连接，控制三轴运动平台、注射泵与微型电磁阀工作，处理摄像头返回的各种信息，处理可触屏监视器各种触摸命令；

所述注射泵安装在点样平台或三轴运动平台上，注射泵通过输液管与微型电磁阀连接，微型电磁阀与点样针相连，注射泵将探针输到微型电磁阀，微型电磁阀再将探针输到点样针进行点样；

所述点样针设置在三轴运动平台上，由主机控制三轴运动平台带动点样针移动, 并在指定位置停留； 

所述载膜平台用于放置生物芯片；所述载膜平台为可移动带磁力式，包括由左支架、右支架和后支架组成的一端开口的方形支座，左右支架设有导轨，后支架设有定位磁铁；还包括载膜板，载膜板对应左右支架的导轨设有滑块，载膜板的对应两侧或四周设有压膜磁铁，压膜磁铁上磁吸有压膜条，载膜板顶部对应定位磁铁处设有定位吸块；

所述可触屏监视器提供人机界面，通过软件控制点膜过程；

所述摄像头监控点膜过程，并将信息反馈给主机。

2.根据权利要求1所述点样仪，其特征在于，所述载膜板末端设有托架。

3. 根据权利要求1所述点样仪，其特征在于，所述方形支座和载膜板由铝合金制成，压膜条和定位吸块为铁磁性物质制成。

4. 根据权利要求1所述点样仪，其特征在于，所述导轨为在左右支架内侧设置的凹形滑槽。