CN103410028A - 一种钉珠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钉珠机，包括机架、振动盘机构、珠子传送机构、钉扣传送机构、送珠气缸和送钉扣气缸，所述振动盘机构、所述珠子传送机构、所述钉扣传送机构、所述送珠气缸和所述送钉扣气缸安装在所述机架上。与现有技术相比，本发明可以使钉扣的输送变得顺畅，减少故障的发生，提高钉扣的输送效率。

Description

一种钉珠机

技术领域

本发明涉及服装辅料冲铆设备领域，确切地说是指一种钉珠机。

背景技术

现今，随着服装行业的发展，人们越来越追求服装的美观和多样性，除了对服装自身款式的要求外，还会对依附于服装上的辅料配饰也有要求，从而需要在服装上装订一些钻石、珠子或塑料五金扣子等辅料配饰，以提高服装的品味和附加值。在本申请中，服装是广义的含义，不限定于衣服和裤子，除此之外，还包括鞋袜、帽子、手套和手提包等。

最先原有的钉珠操作是通过手工穿线完成的，效率十分低下，后来慢慢发展才有了钉珠机，改为通过机械化钉珠。钉珠机目前又可以分为一代钉珠机和二代钉珠机。

一代钉珠机是反面钉珠，钉扣从上面往下传送，珠子由下面往上传送，再通过冲击将钉扣与珠子冲铆固定在一起。由于一代钉珠机的技术缺陷，其是反面钉珠，珠子是在布料的下面，由于布料的阻隔，钉珠的操作不直观，操作人员无法看到珠子，容易造成珠子定位不准，珠子容易偏差和跑位，进而造成钉珠产品的合格率低，次品多，经济损失大。

二代钉珠机在原有一代钉珠机的基础上改进，由反面钉珠改为正面钉珠。珠子从上面往下传送，钉扣从下面往上传送，再通过冲击将钉扣与珠子固定在一起。二代钉珠机钉扣的传输需要经过两个动作才能完成：1、钉扣被传送到机架指定的轨道上，钉扣沿轨道转到中转块的卡槽内，轨道的末端与中转块垂直；2、中转块再经机架后方的汽缸沿输送槽带动钉扣到钉扣汽缸的冲针孔位置，从而完成一周动作。后面再通过钉扣汽缸的冲击将钉扣与珠子固定在一起。由于钉扣是在中转块的卡槽内由后方的汽缸推动前进的，对于钉扣、中转块、卡槽、后方汽缸和输送槽的精度要求比较高，如果五者中有一项不符合要求，都会造成钉扣的损坏或者钉扣无法进入卡槽，随着后方汽缸的每次推送撞击，要么使得钉扣卡在输送槽内，无法进行后续的钉扣操作，要么没有钉扣进入卡槽使得输送块空送，会使钉扣和珠子无法冲铆固定在一起，或者钉扣无法到钉扣汽缸的冲针孔位置待命，或者经常造成钉扣的爪钉不能够保证每个脚都不缺陷，不变形，标准地和上方的珠子吻合冲铆完成工作，因此，会造成钉珠过程中钉扣的卡住，给钉珠操作带来不便。

而且由于二代钉珠机钉扣的传输需要经过两个动作才能完成，当需要提高钉珠的速率时，受到后方汽缸自身动作频率和行程的局限性，致使钉扣的传输速度不能满足钉珠的速度要求。

由于一代钉珠机和二代钉珠机存在的种种缺陷使得其仍然不能满足生产的要求，针对于此，需要对钉珠机进行改进。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种钉珠机，可以使钉扣的输送变得顺畅，减少故障的发生，提高钉扣的输送效率。

为了解决以上的技术问题，本发明提供的钉珠机，包括机架、振动盘机构、珠子传送机构、钉扣传送机构、送珠气缸和送钉扣气缸，所述振动盘机构、所述珠子传送机构、所述钉扣传送机构、所述送珠气缸和所述送钉扣气缸安装在所述机架上；其中：

所述振动盘机构包括振动盘组件和电机组件，所述振动盘组件与所述电机组件连接；

所述振动盘组件包括振动盘主体、固定轨道和钉扣导轨，其中：所述振动盘主体的内侧壁上设置有盘旋而上的钉扣路径，所述钉扣路径的出口沿所述振动盘主体的圆弧放大，所述钉扣路径的出口与所述固定轨道焊接固定在一起；

所述固定轨道包括第一段轨道和第二段轨道，所述第一段轨道和所述第二段轨道连接，其中：所述第一段轨道斜向左上方倾斜30°-75°，所述第一段轨道的前段长度为15mm-23mm，所述第一段轨道的后段设置有落钉扣的缺口，所述缺口的长度为5mm-10mm；所述第二段轨道逆时针方向扭转，所述第二段轨道的起点处斜向左上方倾斜，倾斜角度与所述第一段轨道的倾斜角度相同，所述第二段轨道的终点处与水平面垂直；所述第二段轨道的侧壁设置有托住钉扣的限位板，所述限位板随着所述第二段轨道一同逆时针方向扭转；所述第二段轨道的末端设置有缓冲输送槽；

所述钉扣导轨贴在所述固定轨道上，所述钉扣导轨相对于所述限位板的一侧被削尖薄，所述钉扣导轨包括第一段导轨和第二段导轨，所述第一段导轨和所述第二段导轨连接，其中：所述第一段导轨斜向左上方倾斜30°-75°，其倾斜角度与所述第一段轨道的倾斜角度相同，所述第一段导轨一面贴所述第一段轨道，所述第一段导轨的另一面上设置有用于抵挡钉扣的垫高挡板；所述第二段导轨贴所述第二段轨道，所述第二段导轨逆时针方向扭转，所述第二段导轨的起点处斜向左上方倾斜，倾斜角度与所述第一段导轨的倾斜角度相同，所述第二段导轨的终点处与水平面垂直；

所述振动盘主体还设置有钉扣回收槽和钉扣流出槽，所述钉扣回收槽设置在所述固定轨道的第一段轨道下方，所述钉扣回收槽的内侧与所述振动盘主体相通；所述钉扣流出槽设置在所述振动盘主体的上侧壁，所述钉扣流出槽的进口与所述钉扣路径相通；

所述振动盘主体的外侧壁还设置有配重块，所述配重块与所述钉扣回收槽、所述固定轨道和所述钉扣导轨重量配对；所述钉扣流出槽与所述钉扣路径的出口的放大部分重量配对；

所述电机组件包括电磁铁、减振底座、固定底座、传振连接块和振动块，所述电机组件中各主要部件的位置关系由下至上依次为减振底座、固定底座、传振连接块和振动块，所述电磁铁位于所述传振连接块内；其中：

所述固定底座安装在所述减振底座上，所述传振连接块与所述固定底座连接；

所述传振连接块为空心环状结构，所述电磁铁放置在所述传振连接块的空心环状结构内，所述传振连接块的外周沿逆时针方向设置有斜齿，所述斜齿向后倾斜12°-17°，所述斜齿包括斜齿一面和斜齿二面，所述斜齿一面和所述斜齿二面之间上下错开并通过断面连接，所述断面的宽度距离为0.2mm-0.8mm；

所述振动块盖合在所述传振连接块上，所述振动块的盖合面设置有与所述电磁铁配合的衔铁；所述振动块的外周也沿逆时针方向设置有第二斜齿，所述第二斜齿向后倾斜的角度与所述斜齿的倾斜角度一致，所述第二斜齿与所述斜齿的斜齿一面通过弹片连接；

所述振动盘组件的振动盘与所述电机组件的振动块连接；

所述钉扣传送机构包括输送槽和盖板，其中：

所述输送槽设置在输送块上，所述输送槽的槽口正对所述缓冲输送槽的槽口，所述输送槽与所述缓冲输送槽之间有0.1mm-0.8mm的缝隙，所述输送槽包括主槽和副槽；所述副槽并列紧挨着所述主槽并与所述主槽相通，所述主槽从推顶钉扣的汽缸的冲针孔一直延伸至与所述缓冲输送槽正对的位置；所述副槽与吹气孔连通，所述吹气孔与所述副槽之间倾斜有一定角度；所述副槽从所述吹气孔一直向另一端延伸，直至开有槽口；

所述盖板盖合在所述输送块上，所述盖板在盖合面设置有第二钉扣导轨，所述第二钉扣导轨盖合时位于输送槽的主槽的中间；所述第二钉扣导轨正对所述第二段导轨的终点处，所述第二钉扣导轨与所述第二段导轨的终点处之间有缝隙，该缝隙的大小与所述输送槽和所述缓冲输送槽之间的缝隙相同。

所述珠子传送机构包括珠子转盘、转动电机、连接管、中转块和珠子冲针，其中：所述转动电机带动所述珠子转盘的底盘转动，所述珠子转盘的侧壁上设置有珠孔，所述珠孔与所述连接管的一端连接，所述连接管的另一端与所述中转块的中转孔连接，所述中转块设置有垂直孔，所述垂直孔与所述中转孔垂直相交，所述珠子冲针与所述送珠气缸的气缸轴连接并穿过所述垂直孔，所述垂直孔的下方设置有托住珠子的抵挡块；所述珠子冲针的底端设置圆形吸珠槽，所述吸珠槽与吸气孔连接，所述吸气孔与负压机构连接；

所述送珠气缸的气缸轴与所述珠子传送机构的珠子冲针连接；所述送钉扣气缸的气缸轴连接有钉扣冲针；所述珠子冲针吸住珠子后向下运动，所述钉扣冲针顶住的钉扣后向上运动，将珠子和钉扣固定在一起。

优选地，所述送珠汽缸包括外筒和气缸轴，其中：

所述气缸轴包括主轴、活塞和密封口板，所述活塞连接在所述主轴的底端，所述主轴的顶端设置有用于连接珠子冲针的螺纹，所述密封口板从所述主轴的顶端进入并套接在所述主轴上；所述气缸轴插入到所述外筒内，所述外筒的内侧壁设置有卡位台体和卡位槽，所述卡位台体限位所述密封口板的底部，所述卡位槽配合有卡簧限位所述密封口板的顶部；所述气缸轴的有效行程为40mm。

优选地，所述送钉扣汽缸包括外筒和气缸轴，其中：

所述气缸轴包括主轴、活塞和密封口板，所述活塞连接在所述主轴的底端，所述主轴的顶端设置有用于套接钉扣冲针的连接孔，连接孔两侧设置有固定螺丝孔，通过螺丝从两侧顶住钉扣冲针；所述密封口板从所述主轴的顶端进入并套接在所述主轴上；所述气缸轴插入到所述外筒内，所述外筒的内侧壁设置有卡位台体和卡位槽，所述卡位台体限位所述密封口板的底部，所述卡位槽配合有卡簧限位所述密封口板的顶部；所述气缸轴的有效行程为10mm。

优选地，所述振动盘主体的钉扣路径盘旋而上的仰角角度为1°-5°。

优选地，所述钉扣导轨相对于所述限位板的一侧被削尖薄，使得所述钉扣导轨与所述固定轨道之间具有0.3mm-0.7mm的间隙。

优选地，所述第一段轨道斜向左上方倾斜45°，所述第一段导轨斜向左上方倾斜45°。

优选地，所述固定轨道沿所述振动盘主体边沿的切线方向与振动盘主体焊接固定在一起。

优选地，所述衔铁正对所述电磁铁，所述衔铁与所述电磁铁之间间隔有0.2mm-0.8mm的缝隙。

优选地，所述振动块与所述传振连接块在垂直方向具有间隙，所述间隙的距离大于所述衔铁与所述电磁铁之间间隔缝隙。

优选地，所述传振连接块的外周沿逆时针方向均匀设置有3个以上的斜齿，所述振动块的外周也沿逆时针方向设置有相同数量的第二斜齿。

本发明提供的钉珠机的工作原理如下：

（1）钉扣的运动过程：

在电机组件中，由于振动块的第二斜齿与传振连接块的斜齿一面之间通过弹片连接，由于在传振连接块的斜齿一面和斜齿二面是上下错开的，斜齿一面和斜齿二面之间连接有断面，斜齿一面位于斜齿二面的下方，因此，弹片与斜齿二面不是紧贴的，二者之间存在着一个断面的间隙；再由于振动块的盖合面连接有衔铁与电磁铁配合，当电磁铁通电产生磁场后，会对衔铁有一个向下的吸附力，由于该吸附力通过振动块传导至弹片上时，弹片会产生一定的回复弹力，弹片会向斜齿二面的方向不断逆时针来回振动，同时带动着振动块也随之不断逆时针来回振动。振动盘组件的振动盘主体与电机组件的振动块连接，振动盘主体也随着逆时针振动，在振动盘主体内的钉扣会沿着盘旋而上的钉扣路径从底部慢慢传送至振动盘主体的顶部，并落在钉扣路径的出口上，进而在振动盘主体的振动作用下，钉扣从振动盘主体震落至固定轨道的第一段轨道，并且随着振动盘主体的振动，钉扣会不断地振动前进，由于固定轨道的第一段轨道是斜向上倾斜的，而且钉扣导轨的第一段导轨的一侧被削尖薄，钉扣会在振动力和重力的作用下卡套在钉扣导轨上，并且钉扣会随着导轨的扭转方向而扭转，使得钉扣的爪钉从斜向下逐渐转为垂直向上，在固定轨道的第二段轨道上有限位板的托住，钉扣并不会掉落，而是在振动的作用下经由缓冲输送槽转移至输送块的输送槽内；由于输送槽内有第二钉扣导轨，钉扣的爪钉从原先卡套在钉扣导轨上转而卡套在第二钉扣导轨上，钉扣在输送槽内的初始一段距离是由后面的钉扣推动前进，而后钉扣会在吹气孔的风力作用下继续前进，一直输送到送钉扣汽缸的钉扣冲针孔位置，再由送钉扣汽缸的钉扣冲针将钉扣向上推出；

（2）、珠子的运动过程：

转动电机带动珠子转盘的底盘转动，从而使珠子随着珠子转盘的底盘的转动而不停地转动，其中有部分珠子通过珠子转盘侧壁上的珠孔流出到连接管内，在重力的作用下珠子再从连接管落入到中转块的中转孔内；由于垂直孔与中转孔垂直相交，垂直孔的下方设置有托住珠子的抵挡块，当珠子从中转孔流到垂直孔上时，抵挡块会托住垂直孔，使得珠子不会掉落；珠子冲针的底端设置圆形吸珠槽，吸珠槽与吸气孔连接，吸气孔与负压机构连接，当吸珠槽吸住珠子后，珠子冲针穿过垂直孔并突破抵挡块的抵挡将珠子向下推出；

（3）钉珠的动作过程：

送珠气缸的气缸轴与珠子传送机构的珠子冲针连接；送钉扣气缸的气缸轴连接有钉扣冲针；珠子冲针吸住珠子后向下运动，钉扣冲针顶住的钉扣后向上运动，将珠子和钉扣固定在一起。

与现有技术相比，本发明提供的钉珠机，由于传送结构的优化设计，钉扣随着振动盘的逆时针振动慢慢从底部传送至振动盘顶部，而且钉扣从振动盘主体到输送槽有钉扣导轨的导向，在振动和重力的作用下前进，在输送槽内也有第二钉扣导轨的导向，钉扣在风力的作用下前进，钉扣的运动都是缓慢而有序的，可以使钉扣的输送变得顺畅，减少故障的发生，提高钉扣的输送效率。

附图说明

图1为本发明实施例中钉珠机的结构示意图一；图2为本发明实施例中钉珠机的结构示意图二；图3为本发明实施例中钉珠机的振动盘组件和输送槽连接结构示意图；图4为本发明实施例中钉珠机的振动盘组件和输送槽连接结构示意图，该图中除去了盖板；图5为本发明实施例钉珠机中的振动盘组件的安装示意图；图6为本发明实施例钉珠机中固定轨道的结构示意图一；图7为本发明实施例钉珠机中固定轨道的结构示意图二；图8为本发明实施例钉珠机中钉扣导轨的结构示意图一；图9为本发明实施例钉珠机中钉扣导轨的结构示意图二；图10为本发明实施例钉珠机中输送槽的结构示意图；图11为本发明实施例钉珠机中输送槽的俯视结构示意图；图12为本发明实施例钉珠机中盖板的盖合面的示意图；图13为本发明实施例钉珠机中电机组件的组装结构示意图；图14为本发明实施例钉珠机中电机组件的爆炸结构图；图15为本发明实施例钉珠机中电机组件的传振连接块的结构示意图；图16为本发明实施例中钉珠机的送珠汽缸的整体结构示意图；图17为本发明实施例中钉珠机的送珠汽缸的剖视结构图；图18为本发明实施例中钉珠机的送珠汽缸中外筒的剖视结构图；图19为本发明实施例中钉珠机的送珠汽缸的爆炸结构图；图20为本发明实施例中钉珠机的送珠汽缸中主轴与活塞的结构图；图21为本发明实施例中钉珠机的送珠汽缸中密封口板的结构图；图22为本发明实施例中钉珠机的送钉扣汽缸的整体结构示意图；图23为本发明实施例中钉珠机的送钉扣汽缸的剖视结构图；图24为本发明实施例中钉珠机的送钉扣汽缸中外筒的剖视结构图；图25为本发明实施例中钉珠机的送钉扣汽缸的爆炸结构图；图26为本发明实施例中钉珠机的送钉扣汽缸中主轴与活塞的结构图；图27为本发明实施例中钉珠机的送钉扣汽缸中密封口板的结构图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图15。

本发明实施例提供的钉珠机，包括机架A、振动盘机构B、珠子传送机构D、钉扣传送机构C、送珠气缸E和送钉扣气缸F，振动盘机构B、珠子传送机构D、钉扣传送机构C、送珠气缸E和送钉扣气缸F安装在机架A上；其中：

振动盘机构B包括振动盘组件和电机组件，振动盘组件与电机组件连接。

振动盘组件包括振动盘主体1、固定轨道2和钉扣导轨3，其中：振动盘主体1的内侧壁上设置有逆时针盘旋而上的钉扣路径15，为了保证钉扣在重力和阻力的阻碍作用下还能够随着振动盘主体1的逆时针振动缓慢向上前进，钉扣路径15盘旋而上的仰角不能太大，否则钉扣不能向上前进。钉扣路径15盘旋而上的仰角角度为1°-5°，优选地，在本实施例中，钉扣路径15盘旋而上的仰角角度为2°。

钉扣路径15的出口11沿振动盘主体1的圆弧放大，钉扣路径15的出口11与固定轨道2焊接固定在一起；固定轨道2沿振动盘主体1边沿的切线方向与振动盘主体1焊接固定在一起。在振动作用下，钉扣振出振动盘主体1时的前进路线是在振动盘主体1的切线方向上的，固定轨道2沿振动盘主体1边沿的切线方向与振动盘主体1焊接固定在一起，可以使钉扣更好地前进。

固定轨道2包括第一段轨道21和第二段轨道22，第一段轨道21和第二段轨道22连接；钉扣导轨3贴在固定轨道2上，钉扣导轨3相对于限位板24的一侧33被削尖薄，使得钉扣导轨3与固定轨道2之间具有0.5mm的间隙，钉扣导轨3包括第一段导轨31和第二段导轨32，第一段导轨31和第二段导轨32连接。

第一段轨道21斜向左上方倾斜45°，第一段轨道21的前段长度为19mm，第一段轨道21的后段设置有落钉扣的缺口23，缺口23的长度为7mm。第一段导轨31斜向左上方倾斜45°，其倾斜角度与第一段轨道21的倾斜角度相同，第一段导轨31一面贴第一段轨道21，第一段导轨31的另一面上设置有用于抵挡钉扣的垫高挡板7。垫高挡板7与第一段导轨31之间也有一定的间隙，该间隙小于钉扣的直径，使得钉扣不会落入该间隙即可。垫高挡板7的作用是防止钉扣在沿第一段轨道21滑落时翻过第一段导轨31，而使得钉扣的爪钉不能卡套在第一段导轨31上。

钉扣从振动盘主体1掉落在固定轨道2的第一段轨道21时，在振动和重力作用下，钉扣会沿着第一段轨道21滑落，这时，部分爪钉朝下的钉扣会卡套在钉扣导轨3的第一段导轨31的被削尖薄的一侧33上，并沿着第一段导轨31的轨迹前进；而那些没有卡套在钉扣导轨3的第一段导轨31上的钉扣则会继续前进，从第一段轨道21的后段设置的落钉扣的缺口23中掉落到振动盘主体1的钉扣回收槽12内，这样既可以回收钉扣，又不会使钉扣挤压在第一段轨道上。需要注意的是，由于钉扣自身是有一定的长度和宽度，如果缺口23的长度过长，钉扣掉落速度过快，会使得卡套在钉扣导轨3上的钉扣数量不够，满足不了钉珠的速度要求；如果缺口的长度过短，钉扣掉落速度过慢，钉扣会在第一段轨道21上积压，而且由于钉扣之间相互干扰，钉扣不能掉落到振动盘主体21的钉扣回收槽12内。

第二段轨道22逆时针方向扭转，第二段轨道22的起点处25斜向左上方倾斜，倾斜角度与第一段轨道21的倾斜角度相同，第二段轨道22的终点处26与水平面垂直；第二段轨道22的侧壁设置有托住钉扣的限位板24，限位板24随着第二段轨道22一同逆时针方向扭转；第二段轨道22的末端设置有缓冲输送槽27。第二段导轨32贴第二段轨道22，第二段导轨32逆时针方向扭转，第二段导轨32的起点处斜向左上方倾斜，倾斜角度与第一段导轨31的倾斜角度相同，第二段导轨32的终点处与水平面垂直。

当套接在第一段导轨31被削尖薄的一侧33上的钉扣在振动和重力作用下进入到第二段导轨32上时，钉扣会沿着第二段导轨32的扭转方向而扭转，钉扣的爪钉从斜向下逐渐转为垂直向上，由于在固定轨道2的第二段轨道22上有限位板24的托住，钉扣并不会掉落，而是在振动的作用下经由缓冲输送槽27转移至输送块46的输送槽4内。

振动盘主体1还设置有钉扣回收槽12和钉扣流出槽13，钉扣回收槽12设置在固定轨道2的第一段轨道21下方，钉扣回收槽12的内侧与振动盘主体1相通，当钉扣从第一段轨道21的缺口23落下后，钉扣会随着振动继续进入到振动盘主体1内重新循环使用。

钉扣流出槽13设置在振动盘主体1的上侧壁，钉扣流出槽13的进口与钉扣路径15相通，由于钉扣比较细小，不易清理，当需要将振动盘主体1内的钉扣清除出去时，只需将钉扣流出槽13的闸口16打开，钉扣就会随着振动盘主体1的振动自动流出振动盘主体1外。

振动盘主体的外侧壁还设置有配重块，配重块与钉扣回收槽、固定轨道和钉扣导轨重量配对；钉扣流出槽与钉扣路径的出口的放大部分重量配对。

电机组件包括电磁铁S12、减振底座S13、固定底座S10、传振连接块S9和振动块S8，电机组件中各主要部件的位置关系由下至上依次为减振底座S13、固定底座S10、传振连接块S9和振动块S8，电磁铁S12位于传振连接块S9内；其中：

固定底座S10安装在减振底座S13上，传振连接块S9与固定底座S10连接；

传振连接块S9为空心环状结构，电磁铁S12放置在传振连接块S9的空心环状结构内，传振连接块S9的外周沿逆时针方向均匀设置有4个斜齿S91，斜齿S91向后倾斜14°40′，斜齿S91包括斜齿一面S911和斜齿二面S912，斜齿一面S911和斜齿二面S912之间上下错开并通过断面S913连接，断面S913的宽度距离为0.2mm-0.8mm，斜齿一面S911和斜齿二面S912平行。振动块S8的外周也沿逆时针方向均匀设置有与斜齿S91相同数量的第二斜齿S81，第二斜齿S81向后倾斜的角度与斜齿S91的倾斜角度一致，第二斜齿S81通过螺丝孔S82与斜齿S91的斜齿一面S911的螺丝孔S92通过弹片S11连接。

振动块S8盖合在传振连接块S9上，振动块S8的盖合面设置有与电磁铁S12配合的衔铁S14；衔铁S14正对电磁铁S12，衔铁S14与电磁铁S12之间间隔有0.6mm-0.8mm的缝隙。衔铁S14与电磁铁S12之间的缝隙不能过大也不能过小，缝隙过大和过小都会导致电磁铁S12内部线圈的电阻增大，电磁铁S12温度过高，容易烧坏。另外，如果衔铁S14与电磁铁S12之间的缝隙过大，也会使电磁铁S12对衔铁的吸附力不够，致使弹片S11不能达到规定的振幅，无法将钉扣振动前进。

振动块S8与传振连接块S9在垂直方向具有间隙S15，间隙S15的距离大于衔铁S14与电磁铁S12之间间隔缝隙，该间隙S15一是可以防止振动块S8振动时触碰到传振连接块S9，避免产生磨损和损耗；二是可以增加传振连接块S9内部的空气对流，带走电磁铁S12工作时产生的热量，起到散热作用。

振动盘主体1的底部通过环形垫块与电机组件的振动块S8连接。由于振动盘主体1的底部是向上凸起的，其底部不平整，需要垫上环形垫块才能平整，而且由于环形垫块中间是中空的，垫上环形垫块后，可以振动盘主体和振动块之间具有一段空气空间，可以增加振动的缓冲和减小振动的噪音。

固定底座S10和传振连接块S9为一体结构或分体结构，都是可以实现本发明的目的的，在本实施例中，为了加工的简便，固定底座S10和传振连接块S9为分体结构。

本发明提供的钉珠机的工作原理如下：

在电机组件中，由于振动块S8的第二斜齿S81与传振连接块S9的斜齿一面S911之间通过弹片S11连接，由于在传振连接块S9的斜齿一面S911和斜齿二面S912是上下错开的，斜齿一面S911和斜齿二面S912之间连接有断面S913，斜齿一面S911位于斜齿二面S912的下方，因此，弹片S11与斜齿二面S912不是紧贴的，二者之间存在着一个断面的间隙；再由于振动块S8的盖合面连接有衔铁S14与电磁铁S12配合，当电磁铁S12通电产生磁场后，会对衔铁S14有一个向下的吸附力，由于该吸附力通过振动块S8传导至弹片S11上时，弹片S11会产生一定的回复弹力，弹片S11会向斜齿二面S912的方向不断逆时针来回振动，同时带动着振动块S8也随之不断逆时针来回振动。振动盘组件的振动盘主体1与电机组件的振动块S8连接，振动盘主体1也随着逆时针振动，在振动盘主体1内的钉扣会沿着盘旋而上的钉扣路径15从底部慢慢传送至振动盘主体1的顶部，并落在钉扣路径15的出口11上，进而在振动盘主体1的振动作用下，钉扣从振动盘主体1震落至固定轨道2的第一段轨道21，并且随着振动盘主体1的振动，钉扣会不断地振动前进，由于固定轨道2的第一段轨道21是斜向上倾斜的，而且钉扣导轨3的第一段导轨31的一侧33被削尖薄，钉扣会在振动力和重力的作用下卡套在钉扣导轨3的被削尖薄的一侧33上，并且钉扣会随着钉扣导轨3的扭转方向而扭转，使得钉扣的爪钉从斜向下逐渐转为垂直向上，在固定轨道2的第二段轨道22上有限位板24的托住，钉扣并不会掉落，而是在振动的作用下经由缓冲输送槽27转移至输送块46的输送槽4的主槽41内；由于输送槽4主槽41内有第二钉扣导轨51，钉扣的爪钉从原先卡套在钉扣导轨3上转而卡套在第二钉扣导轨51上，钉扣在输送槽4内的初始一段距离是由后面的钉扣推动前进，而后钉扣会在吹气孔47的风力作用下继续前进，一直输送到钉扣汽缸的冲针孔45位置，再由钉扣汽缸的钉扣冲针将钉扣与珠子固定在一起。

钉扣传送机构C包括输送槽4和盖板5。输送槽4设置在输送块46上，输送块固定在安装块6上。输送槽4的槽口48正对缓冲输送槽27的槽口，输送槽4与缓冲输送槽27之间有0.3mm的缝隙，输送槽4包括主槽41和副槽42。副槽42并列紧挨着主槽41并与主槽41相通，主槽41从推顶钉扣的汽缸的冲针孔45一直延伸至与缓冲输送槽27正对的位置。副槽42与吹气孔47连通，吹气孔47与副槽42之间倾斜有20°角度；副槽42从吹气孔47一直向另一端延伸，直至开有槽口43。盖板5盖合在输送块46上，盖板5在盖合面设置有第二钉扣导轨51，第二钉扣导轨51盖合时位于输送槽4的主槽41的中间；第二钉扣导轨51正对第二段导轨32的终点处，第二钉扣导轨51与第二段导轨32的终点处之间有缝隙，该缝隙的大小与输送槽4和缓冲输送槽27之间的缝隙相同。

由于输送槽4的主槽41内有第二钉扣导轨51，钉扣的爪钉从原先卡套在第二段导轨32上转而卡套在第二钉扣导轨51上，钉扣在输送槽4的主槽41内的初始一段距离是由后面的钉扣推动前进，而后钉扣会在吹气孔47的风力作用下继续前进，一直输送到钉扣汽缸的冲针孔45位置，再由钉扣汽缸的冲针将钉扣与珠子固定在一起。

输送槽4的主槽41是用于输送钉扣的，由于钉扣的自身直径大约为1.2mm，高度大约为2.0mm。主槽41不能过大也不能过小，否则钉扣会东倒西歪不利于输送前进，造成堵塞。在本实施例中。输送槽4的主槽41的深度为4.0mm，输送槽4的主槽41宽度为2.1mm。副槽41的作用是用于通气疏导，当吹气孔47向主槽41内的钉扣吹气时，通过风力的作用带动钉扣前进，对于气体的流动是需要疏导的，副槽42可以疏导气流沿着主槽41一直向前吹，直至将主槽41的钉扣吹到指定的位置，然后气流从副槽41的槽口43吹出。为了保证气流的大小可以带动钉扣前进，输送槽4的副槽42的深度为1.8mm，输送槽4的副槽42的宽度为1.1mm。输送槽4的主槽41在推顶钉扣的汽缸的冲针孔45后面还有一小段开口槽44，该一小段开口槽44的作用也是用于气流的疏导，防止气流在主槽41内形成旋流，从而影响钉扣的输送。

由于钉扣在输送槽4的主槽41内的初始一段距离是由后面的钉扣推动前进，推动前进的力很弱，如果在前面稍微有阻力的话，会使钉扣不能被推动前进。由于钉扣在输送槽4的主槽41的后面一段距离靠风力吹动前进的，为了保证有足够的风力，需要保证一定的风量。气体流动的大部分风量从主槽41和副槽42的后一段槽口排出，还有一小部分的风量从主槽的初始一段的槽口排出。盖板5的第二钉扣导轨51的两侧设置有余量凹槽52，余量凹槽52与输送槽4的主槽41和副槽42是相通的，可以增加主槽42和副槽42的空间容量，既有利于气流的疏导，又能够减小从主槽41的初始一段的槽口排出的风力，使得该部分风力不会阻碍初始一段距离的钉扣的前进。由于距离吹气孔远近的原因，风力沿着第二钉扣导轨51方向由外到内风力逐渐减小，余量凹槽52的深度沿着第二钉扣导轨51方向由外到内逐渐变小，这样主槽41和副槽42的空间容量是逐渐减小的，可以保证风力比较均匀，一直吹动钉扣向前前进。

虽然输送槽4的槽口48正对缓冲输送槽27的槽口，输送槽4与缓冲输送槽27之间有0.3mm的缝隙。由于缓冲输送槽27在振动盘1的带动下是会振动的，输送槽4不能与缓冲输送槽27接触，防止缓冲输送槽27的振动影响到输送槽4，从而影响到钉扣在输送槽4内的输送精度。同理，虽然第二钉扣导轨51正对第二段导轨32的终点处，但是第二钉扣导轨51与第二段导轨32的终点处之间有缝隙，该缝隙的大小与输送槽4和缓冲输送槽27之间的缝隙相同。

珠子传送机构D包括珠子转盘D1、转动电机D2、连接管D3、中转块和珠子冲针D4，其中：转动电机D2带动珠子转盘D1的底盘转动，珠子转盘D1的侧壁上设置有珠孔，珠孔与连接管D3的一端连接，连接管D3的另一端与中转块的中转孔连接，中转块设置有垂直孔，垂直孔与中转孔垂直相交，珠子冲针D4与送珠气缸E的气缸轴连接并穿过垂直孔，垂直孔的下方设置有托住珠子的抵挡块；珠子冲针D4的底端设置圆形吸珠槽，吸珠槽与吸气孔连接，吸气孔与负压机构连接；

送珠气缸E的气缸轴与珠子传送机构的珠子冲针连接；送钉扣气缸F的气缸轴连接有钉扣冲针；珠子冲针吸住珠子后向下运动，钉扣冲针顶住的钉扣后向上运动，将珠子和钉扣固定在一起。

请参见图16-图21。

送珠汽缸包括外筒E1和气缸轴E2，其中：气缸轴E2包括主轴E21、活塞E22和密封口板E23，活塞E22连接在主轴E21的底端，主轴E21的顶端设置有用于连接珠子冲针的螺纹E211，密封口板E23从主轴E21的顶端进入并套接在主轴E21上；气缸轴E2插入到外筒E1内，外筒E1的内侧壁设置有卡位台体E12和卡位槽E11，卡位台体E12限位密封口板E23的底部，卡位槽E11配合有卡簧E3限位密封口板E23的顶部；气缸轴E2的有效行程为40mm。

气缸轴E2的总长度为107mm，活塞E22的厚度为17mm，密封口板E23的厚度为10.5mm。活塞E22包括活塞体E223和第一缓冲垫E222，第一缓冲垫E222设置在活塞体E223的底面中部，第一缓冲垫E222高出于活塞体E223的底面1.2mm。第一缓冲垫E222可以缓震，减缓活塞E22撞击外筒E1底部的冲力。活塞体E223的侧面设置有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一密封圈E221，第一密封圈E221在活塞体E223与外筒E1内壁之间起到密封作用。

密封口板E23包括口板主体E234和第二缓冲垫E233，第二缓冲垫E233设置在口板主体E234的底面，第二缓冲垫E233高出于口板主体E234的底面0.5mm。口板主体E234的侧面设置有第二凹槽，第二凹槽内安装有第二密封圈E231，第二密封圈E231在口板主体E234与外筒E1内壁之间起到密封作用。口板主体E234的内侧面设置有第三凹槽，第三凹槽内安装有第三密封圈E231，第三密封圈E231在口板主体E234与主轴E21之间起到密封作用。

外筒E1的底部设置有圆形凸起E13，外筒底部在圆形凸起E13周围形成通气凹槽，通气凹槽上设置有气孔，便于跑气。第一缓冲垫E222正对圆形凸起，圆形凸起E13至卡位台体下边缘的垂直高度为57mm。

请参见图22-图27。

送钉扣汽缸包括外筒F1和气缸轴F2，其中：气缸轴F2包括主轴F21、活塞F22和密封口板F23，活塞F22连接在主轴F21的底端，主轴F21的顶端设置有用于套接钉扣冲针的连接孔F211，连接孔F211两侧设置有固定螺丝孔F212，通过螺丝从两侧顶住钉扣冲针；密封口板F23从主轴F21的顶端进入并套接在主轴F21上；气缸轴F2插入到外筒F1内，外筒F1的内侧壁设置有卡位台体F12和卡位槽F11，卡位台体F12限位密封口板F23的底部，卡位槽F11配合有卡簧F3限位密封口板F23的顶部；气缸轴F2的有效行程为10mm。

气缸轴F2的总长度为33.5mm，活塞F22的厚度为7.5mm，密封口板F23的厚度为10.5mm。活塞F22包括活塞体F223和第一缓冲垫F222，第一缓冲垫F222设置在活塞体F223的底面，第一缓冲垫F222高出于活塞体F223的底面0.5mm。第一缓冲垫F222可以缓震，减缓活塞F22撞击外筒F1底部的冲力。活塞体F223的侧面设置有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一密封圈F221，第一密封圈F221在活塞体F223与外筒F1内壁之间起到密封作用。

密封口板F23包括口板主体F234和第二缓冲垫F233，第二缓冲垫F233设置在口板主体F234的底面，第二缓冲垫F233高出于口板主体F234的底面0.5mm。口板主体F234的侧面设置有第二凹槽，第二凹槽内安装有第二密封圈F231，第二密封圈F231在口板主体F234与外筒F1内壁之间起到密封作用。口板主体F234的内侧面设置有第三凹槽，第三凹槽内安装有第三密封圈F231，第三密封圈F231在口板主体F234与主轴F21之间起到密封作用。

外筒1的底部设置有圆形凸起F13，外筒底部在圆形凸起F13周围形成通气凹槽，通气凹槽上设置有气孔，便于跑气。第一缓冲垫F222正对圆形凸起，圆形凸起F13至卡位台体下边缘的垂直高度为17.5mm。

与现有技术相比，本发明提供的钉珠机，由于传送结构的优化设计，钉扣随着振动盘的逆时针振动慢慢从底部传送至振动盘顶部，而且钉扣从振动盘主体到输送槽有钉扣导轨的导向，在振动和重力的作用下前进，在输送槽内也有第二钉扣导轨的导向，钉扣在风力的作用下前进，钉扣的运动都是缓慢而有序的，可以使钉扣的输送变得顺畅，减少故障的发生，提高钉扣的输送效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钉珠机，其特征在于，包括机架、振动盘机构、珠子传送机构、钉扣传送机构、送珠气缸和送钉扣气缸，所述振动盘机构、所述珠子传送机构、所述钉扣传送机构、所述送珠气缸和所述送钉扣气缸安装在所述机架上；其中：

所述振动盘机构包括振动盘组件和电机组件，所述振动盘组件与所述电机组件连接；

所述振动盘组件包括振动盘主体、固定轨道和钉扣导轨，其中：所述振动盘主体的内侧壁上设置有盘旋而上的钉扣路径，所述钉扣路径的出口沿所述振动盘主体的圆弧放大，所述钉扣路径的出口与所述固定轨道焊接固定在一起；

所述固定轨道包括第一段轨道和第二段轨道，所述第一段轨道和所述第二段轨道连接，其中：所述第一段轨道斜向左上方倾斜30°-75°，所述第一段轨道的前段长度为15mm-23mm，所述第一段轨道的后段设置有落钉扣的缺口，所述缺口的长度为5mm-10mm；所述第二段轨道逆时针方向扭转，所述第二段轨道的起点处斜向左上方倾斜，倾斜角度与所述第一段轨道的倾斜角度相同，所述第二段轨道的终点处与水平面垂直；所述第二段轨道的侧壁设置有托住钉扣的限位板，所述限位板随着所述第二段轨道一同逆时针方向扭转；所述第二段轨道的末端设置有缓冲输送槽；

所述钉扣导轨贴在所述固定轨道上，所述钉扣导轨相对于所述限位板的一侧被削尖薄，所述钉扣导轨包括第一段导轨和第二段导轨，所述第一段导轨和所述第二段导轨连接，其中：所述第一段导轨斜向左上方倾斜30°-75°，其倾斜角度与所述第一段轨道的倾斜角度相同，所述第一段导轨一面贴所述第一段轨道，所述第一段导轨的另一面上设置有用于抵挡钉扣的垫高挡板；所述第二段导轨贴所述第二段轨道，所述第二段导轨逆时针方向扭转，所述第二段导轨的起点处斜向左上方倾斜，倾斜角度与所述第一段导轨的倾斜角度相同，所述第二段导轨的终点处与水平面垂直；

所述振动盘主体还设置有钉扣回收槽和钉扣流出槽，所述钉扣回收槽设置在所述固定轨道的第一段轨道下方，所述钉扣回收槽的内侧与所述振动盘主体相通；所述钉扣流出槽设置在所述振动盘主体的上侧壁，所述钉扣流出槽的进口与所述钉扣路径相通；

所述振动盘主体的外侧壁还设置有配重块，所述配重块与所述钉扣回收槽、所述固定轨道和所述钉扣导轨重量配对；所述钉扣流出槽与所述钉扣路径的出口的放大部分重量配对；

所述电机组件包括电磁铁、减振底座、固定底座、传振连接块和振动块，所述电机组件中各主要部件的位置关系由下至上依次为减振底座、固定底座、传振连接块和振动块，所述电磁铁位于所述传振连接块内；其中：

所述固定底座安装在所述减振底座上，所述传振连接块与所述固定底座连接；

所述传振连接块为空心环状结构，所述电磁铁放置在所述传振连接块的空心环状结构内，所述传振连接块的外周沿逆时针方向设置有斜齿，所述斜齿向后倾斜12°-17°，所述斜齿包括斜齿一面和斜齿二面，所述斜齿一面和所述斜齿二面之间上下错开并通过断面连接，所述断面的宽度距离为0.2mm-0.8mm；

所述振动块盖合在所述传振连接块上，所述振动块的盖合面设置有与所述电磁铁配合的衔铁；所述振动块的外周也沿逆时针方向设置有第二斜齿，所述第二斜齿向后倾斜的角度与所述斜齿的倾斜角度一致，所述第二斜齿与所述斜齿的斜齿一面通过弹片连接；

所述振动盘组件的振动盘与所述电机组件的振动块连接；

所述钉扣传送机构包括输送槽和盖板，其中：

所述输送槽设置在输送块上，所述输送槽的槽口正对所述缓冲输送槽的槽口，所述输送槽与所述缓冲输送槽之间有0.1mm-0.8mm的缝隙，所述输送槽包括主槽和副槽；所述副槽并列紧挨着所述主槽并与所述主槽相通，所述主槽从推顶钉扣的汽缸的冲针孔一直延伸至与所述缓冲输送槽正对的位置；所述副槽与吹气孔连通，所述吹气孔与所述副槽之间倾斜有一定角度；所述副槽从所述吹气孔一直向另一端延伸，直至开有槽口；

所述盖板盖合在所述输送块上，所述盖板在盖合面设置有第二钉扣导轨，所述第二钉扣导轨盖合时位于输送槽的主槽的中间；所述第二钉扣导轨正对所述第二段导轨的终点处，所述第二钉扣导轨与所述第二段导轨的终点处之间有缝隙，该缝隙的大小与所述输送槽和所述缓冲输送槽之间的缝隙相同。

所述珠子传送机构包括珠子转盘、转动电机、连接管、中转块和珠子冲针，其中：所述转动电机带动所述珠子转盘的底盘转动，所述珠子转盘的侧壁上设置有珠孔，所述珠孔与所述连接管的一端连接，所述连接管的另一端与所述中转块的中转孔连接，所述中转块设置有垂直孔，所述垂直孔与所述中转孔垂直相交，所述珠子冲针与所述送珠气缸的气缸轴连接并穿过所述垂直孔，所述垂直孔的下方设置有托住珠子的抵挡块；所述珠子冲针的底端设置圆形吸珠槽，所述吸珠槽与吸气孔连接，所述吸气孔与负压机构连接；

所述送珠气缸的气缸轴与所述珠子传送机构的珠子冲针连接；所述送钉扣气缸的气缸轴连接有钉扣冲针；所述珠子冲针吸住珠子后向下运动，所述钉扣冲针顶住的钉扣后向上运动，将珠子和钉扣固定在一起。

2.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述送珠汽缸包括外筒和气缸轴，其中：

所述气缸轴包括主轴、活塞和密封口板，所述活塞连接在所述主轴的底端，所述主轴的顶端设置有用于连接珠子冲针的螺纹，所述密封口板从所述主轴的顶端进入并套接在所述主轴上；所述气缸轴插入到所述外筒内，所述外筒的内侧壁设置有卡位台体和卡位槽，所述卡位台体限位所述密封口板的底部，所述卡位槽配合有卡簧限位所述密封口板的顶部；所述气缸轴的有效行程为40mm。

3.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述送钉扣汽缸包括外筒和气缸轴，其中：

所述气缸轴包括主轴、活塞和密封口板，所述活塞连接在所述主轴的底端，所述主轴的顶端设置有用于套接钉扣冲针的连接孔，连接孔两侧设置有固定螺丝孔，通过螺丝从两侧顶住钉扣冲针；所述密封口板从所述主轴的顶端进入并套接在所述主轴上；所述气缸轴插入到所述外筒内，所述外筒的内侧壁设置有卡位台体和卡位槽，所述卡位台体限位所述密封口板的底部，所述卡位槽配合有卡簧限位所述密封口板的顶部；所述气缸轴的有效行程为10mm。

4.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述振动盘主体的钉扣路径盘旋而上的仰角角度为1°-5°。

5.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述钉扣导轨相对于所述限位板的一侧被削尖薄，使得所述钉扣导轨与所述固定轨道之间具有0.3mm-0.7mm的间隙。

6.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述第一段轨道斜向左上方倾斜45°，所述第一段导轨斜向左上方倾斜45°。

7.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述固定轨道沿所述振动盘主体边沿的切线方向与振动盘主体焊接固定在一起。

8.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述衔铁正对所述电磁铁，所述衔铁与所述电磁铁之间间隔有0.2mm-0.8mm的缝隙。

9.根据权利要求8所述的钉珠机，其特征在于，所述振动块与所述传振连接块在垂直方向具有间隙，所述间隙的距离大于所述衔铁与所述电磁铁之间间隔缝隙。

10.根据权利要求1所述的钉珠机，其特征在于，所述传振连接块的外周沿逆时针方向均匀设置有3个以上的斜齿，所述振动块的外周也沿逆时针方向设置有相同数量的第二斜齿。

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