CN103407059A - 可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带螺纹型芯的注塑模，用于带有螺纹部的注塑件的加工，包括上、下模板，推顶板，EF板及其顶出机构，凹模，型芯；还包括螺纹型芯16与螺纹型芯轴20，所述螺纹型芯16与螺纹型芯轴20相互连接且套在所述型芯17外，所述螺纹型芯内嵌有止转成型顶针18，止转成型顶针包括止转顶针181与连接螺杆182，所述连接螺杆182与EF板连接，螺栓回程杆分别连接所述EF板及推顶板进而使得EF板与推顶板连动；所述螺纹型芯轴连接链轮机构，所述链轮机构的驱动电机设置有转动计数装置，所述驱动电机由PLC控制。本发明在完成一次注塑后电机具有确定的旋转停止位置，使得一套若干件注塑件中第一次注塑出的零件，与该套注塑件后续各次所注塑的零件，其螺纹始点相对于其外形或定位凹点是有规律变化的，由此实现注塑件的在一套规定个数内的规律一致重复变化。

Description

可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模及控制方法

技术领域

本发明涉及注塑模技术领域，更具体地说，是涉及一种可实现螺纹始点有规律地变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模。

背景技术

在注塑件生产中，如果相配合的两件带螺纹的注塑件外形都是非轴对称的，那么每一件注塑件的螺纹始点的位置，会对最终的产品装配后的外观产生影响。在一些情况下，注塑件的外形与螺纹起始点有对应要求，需要规定注塑件螺纹始点在每个注塑件中的一致性。特别是对于一些非对称形状的注塑件，例如图9所示的一组塑料瓶，瓶45和盖43外观都是非轴对称的，其中，瓶45的底部有斜角平面46，盖43有字体标识44，瓶与盖通过螺纹连接后，通过控制瓶的螺纹起始点，就可以实现如图所示的套装注塑件装配效果。即：对于盖43来说，其螺纹始点是不变的；对于瓶45来说，每次注塑其螺纹始点都得到一个相对于上一件的规定的转角（例如15°），这样两件装配之后，就可以得到如图的效果。因产品以上的要求，针对上述瓶的注塑生产以及模具设计与制造，就提出了以下的注塑要求，即要求瓶的螺纹始点一次注塑后转动规定角度。

一般的自动卸螺纹模具，其螺纹型芯在完成脱卸螺纹后，螺纹型芯转动停止时，其螺纹始点的停止位置是任意的。这样的注塑件，每一次注塑完成时，其外形是一样的，但是螺纹始点的位置是随机的；对于外形非轴对称注塑零件，如果另一件与之配合的注塑件其外形也是非轴对称的，那么装配之后，因为螺纹始点的随机性，就会造成两件注塑件的整体外观的多样性随机性。由以上分析可以看出，当一组带螺纹的注塑件在外形都是非轴对称且要求整体外观配套时，需要对螺纹型芯在完成一次注塑后规定其旋转停止位置，例如每次停止位置相对上一注塑件相对转动一固定的角度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模，螺纹型芯在完成一次注塑后有确定的旋转停止位置的注塑模，使得第一次注塑出的零件，其螺纹始点相对于其外形或定位凹点具有稳定的规定关系，且后续各次所注塑的零件，均比前一次所注塑的零件，其螺纹始点相对于其外形或定位凹点转动一固定的角度。 

本发明的另一目的是提供上述可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模的控制方法。

本发明的发明目的是这样实现的：一种可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模，用于带有螺纹部的注塑件的加工，包括上、下模板，推顶板，EF板及其顶出机构，凹模，型芯；还包括螺纹型芯与螺纹型芯轴，所述螺纹型芯与螺纹型芯轴相互连接且套在所述型芯外，所述螺纹型芯内嵌有止转成型顶针，止转成型顶针包括止转顶针与连接螺杆，所述连接螺杆与EF板连接，螺栓回程杆分别连接所述EF板及推顶板进而使得EF板与推顶板连动；所述螺纹型芯轴连接链轮机构，所述链轮机构的驱动电机设置有转动计数装置，所述驱动电机由PLC控制，所述PLC控制驱动电机在每一次注塑前，均在前一次的驱动电机起始位置上转动角度Δα。

所述转动计数装置包括定位盘、对应设置在所述定位盘上、下方的光-电接收器及光-电发射器，所述定位盘上设有可让光电信号通过的槽孔。

所述止转顶针的外缘形状与注塑件的螺纹部的螺距截面形状相适配。

所述注塑件内设有定位凹坑，所述止转顶针的外缘设有与所述定位凹坑相适配的凸块。

所述型芯的中部设有第一肩台，所述螺纹型芯轴的一端设有内陷的第一凹台，在所述肩台与凹台之间安装有推力轴承。 

所述螺纹型芯轴的中部外壁设有第二肩台与第三肩台，在第二肩台与第三肩台上设置有轴承。 

自动脱螺纹二次顶出注塑模的控制方法，包括以下步骤： 

S1）设定螺纹始点初角度α，设定装配转角增量Δα以及增量转角个数M₀，驱动电机旋转α度角至初始位置，驱动电机继续旋转360度，并记录收到光电信号时从螺纹始点位置所旋转的初始角度δ，并设置该值为δ0；

S2）系统注塑开始；

S3）注塑工序完成后，驱动电机旋转，收到光电信号时即累计加1圈，并记录旋转在该圈转动中收到光电信号所转动的角度δ，计算（δ-δ0+ M×Δα）的平均值A1，旋转N圈回到螺纹始点初始角度后，驱动电机旋转角度（360-A1）；M表示连续注塑的次序，初始值为0，在一套中第一个零件注塑完后的后续的每一次注塑完成时，M累计加1，当当M = M₀时，执行步骤S6；否则执行步骤S4；

S4）注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；

S5）驱动电机旋转Δα，返回步骤S2；等待系统下一次注塑开始，然后注塑第二件， 第二件的初始位置为α+Δα，第三件的初始位置为α+2Δα，以此类推，直至注塑出一套M₀+1件注塑件；

S6）当M = M₀，注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；驱动电机旋转360-M₀×Δα，驱动电机回到初始α位置，返回步骤S2。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过链轮机构、使螺纹型芯相对于型芯转动，型芯静止，螺纹型芯可转动；推顶板连动装置与型芯使止转成型顶针仅可轴向高度上升（或下降），径向保持静止，使注塑件在螺纹已旋出后得以顺利二次顶出脱离型芯。在型芯第一肩台与螺纹型芯轴端部的第一凹台之间安装的推力轴承，它承载了注塑时或其他时刻的的轴向压力，使螺纹型芯轴可相对于圆柱形的型芯灵活转动。

2、注塑件螺纹始点的确定与步进电机转动的角度α密切相关，通过PLC手动控制可调整角度α的大小，而且通过转动角度的闭环控制，在设定了角度α之后，电机每多转一圈，PLC系统记录收到光-电信号的位置δ，并回到α角处，从而保证每次注塑螺纹起点基础值的一致性。通过系统设定增量角度Δα，使每一次电机的转动起始点均在上一次的（α+Δα）处，即下一个注塑完成的零件螺纹始点，则相对与本次注塑的零件螺纹始点转动了Δα，从而达到了套装注塑件的整体套装效果。

附图说明

图1为本发明带螺纹型芯的注塑模的主视方向的结构剖示图。

图2为本发明带螺纹型芯的注塑模的左视方向的结构剖示图。

图3为本发明链轮机构及转动计数装置安装示意图。

图4为本发明带螺纹型芯的注塑模的PLC控制流程图。

图5为本发明的顶出机构液压阀控制示意图（局部）。

图6为本发明带螺纹型芯的注塑模的电气系统有理框图。

图7为本发明的注塑模螺纹起点角度与系统零点漂移的关系示意图。

图8为本发明的非对称注塑件结构示意图。

图9为本发明的整套非对称注塑件整体效果示意图。

说明书附图中，各标号表示如下：1.动模座板  2.模脚板  3.E板 4.F板  5.下模板  6.推顶板垫板  7.销钉  8.推顶板  9.上模板  10.T板  11. 定位环  12. 凹模  13.导套 14.导柱 15.下模芯 16.螺纹型芯 17.型芯 18.止转成型顶针 19.推力轴承  20.螺纹型芯轴21.第一轴承  22.第二轴承  23.轴承盖 24.链轮 25.型芯安装板 26. 型芯螺母 27.复位弹簧  28.链条 29. 电机安装板 30.驱动电机  31.即嘴  32.回程杆螺母  33.螺栓回程杆  34.大弹簧  35.光-电发射器  36.定位盘  37.光-电支撑板38.光-电接收器  39.顶出机构液压阀   40.中断信号继电器  41.注塑机中子信号  42.注塑件定位凹坑  43. 盖  44. 字体标识   45.瓶  46. 斜角平面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

根据图1—9所示，本发明的带螺纹型芯的注塑模，包括上模板9、下模板5，推顶板8，由复叠在一起的E板3、F板4所构成的EF板及其顶出机构（属于注塑机的顶杆，图中未示出）。EF板设置在动模座板1的上方，动模座板1上设有两块竖起的模脚板2，EF板置于两模脚板2中间，下模板5设在模脚板2上，在下模板5上方的是推顶板垫板6和推顶板8，上模板9置于推顶板8上，其上方是T板10，在T板10上方安装有定位环11，在上模板9内设有凹模12，在推顶板8内则对应设有下模芯15，凹模12内设有向下方伸出的型芯17，同时，型芯17穿过推顶板8内的下模芯15、推顶板垫板6、和下模板5，进入两模脚板2之间的区域内。本发明还包括螺纹型芯16与螺纹型芯轴20，其中螺纹型芯16与螺纹型芯轴20相互通过销连接且套在所述型芯17外，在型芯17内还嵌有止转成型顶针18，止转成型顶针包括止转顶针181与连接螺杆182，所述连接螺杆182与EF板连接，参见图2，螺栓回程杆33分别连接所述EF板及推顶板8，进而使得EF板与推顶板连动，当EF板向上提起或下降时，推顶板也上升或下降；所述螺纹型芯轴连接链轮机构，所述链轮机构的驱动电机30设置有转动计数装置，而且驱动电机30由PLC控制。

参见图2，链轮机构包括链轮、链条28、电机安装板29、驱动电机30，链轮为一对，分别在驱动电机的输出轴上、螺纹型芯轴20上安装，链条28连接两链轮，使螺纹型芯轴20跟随驱动电机30同步旋转。如图2所示，E板3和F板4与螺栓回程杆33通过回程杆螺母32与推顶板8固定连接。

本发明的注塑模具基本结构为二板注塑模。动模部分因结构需要，采用了三块模板，分别为下模板5、推顶板垫板6和推顶板8；驱动电机30带动链轮24，进而带动链条28，由链条28带动螺纹型芯轴20；螺纹型芯轴的中部外壁（处于下模板5内）设有第二肩台与第三肩台，在第二肩台设置有第一轴承21，在第三肩台上设置有第二轴承22。螺纹型芯16与螺纹型芯轴20之间有配合关系，并通过销钉7在径向固定；螺纹型芯轴20中内嵌有圆柱形型芯，圆柱形型芯17与螺纹型芯轴20之间安装有推力轴承19，因此圆柱形型芯17可相对于螺纹型芯轴20转动，圆柱形型芯17安装在型芯安装板25上，型芯安装板25通过螺钉与下模板5连接；圆柱形型芯17中内嵌止转成型顶针18，止转成型顶针18由两部分组成，分别为止转顶针181和连接螺杆182，止转成型顶针18与E板3和F板4通过凸台连接；止转成型顶针18下部套装一个复位弹簧27，E板和F板可带动止转成型顶针18上下运动，E板3和F板4与螺栓回程杆33通过回程杆螺母32与推顶板8固定连接；电机30输出轴的末端安装有定位盘36，随电机一起转动，定位盘36上开有一槽孔（图中未示出），可以使光线在某一位置透过。由于在定位盘上有一个开口槽孔，当定位盘上的开口槽孔刚好对应到光-电发射器与接收器的位置时，反馈信号给PLC，一个信号表示螺纹一圈，PLC以光-电接收和发射装置作为外部的圈数控制，还有初始角度α与收到光-电信的位置δ之间的角度控制。

注塑完成后，上模板9、T板10（定模部分）与动模部分推顶板8、推顶板垫板6、下模板5、模脚板2和动模座板1分离；顶出开始时，按注塑机中子的设定的时间，注塑机发出顶出指令，PLC控制接收到注塑机指令，发出中断指令到接入在注塑机中子继电器电路中的继电器上，使得注塑机顶出动作并不动作；PLC并发出指令，低速步进电机30开始转动，螺纹型芯轴20和螺纹型芯16的旋出；与此同时，在大弹簧34的作用下，推顶板8上移，带动螺栓回程杆33，由此带动E板和F板，由此带动止转成型顶针18上移；参见图8，注塑件内设有定位凹坑42，而止转顶针的外缘设有与所述定位凹坑相适配的凸块183（见图2）。这样，随着注塑件的螺纹部从型芯中渐渐旋出，止转顶针18随着零件上移，其上的凸起183与零件内表面的定位凹坑42配合，始终使零件不转动，直至零件从型芯17上脱下。

这时由PLC发出第二个信号，（PLC设定一个旋转圈数量，达到这个值时发出指令，）PLC中断指令恢复，注塑机中子继电器线路接通，注塑机的中子顶出信号恢复，驱动注塑机的顶出机构，顶出机构顶出E板和F板，使得E板、F板、止转成型顶针18和推顶板8上升一个高度，使得零件完全拖出型芯。注塑件通过系统自动脱螺纹（第一次顶出），第一次的螺纹旋出后，之后注塑机的顶出信号，通过中断信号的继电器通信号，被“还给”注塑机，止转顶针在注塑机顶出机构的作用下再次将EF板向上提（第二次顶出），通过二次顶出，顶出机构两次顶出实现完全脱下零件。

在模具闭合时，上模板9压下螺栓回程杆33，使得推顶板8、E板和F板回程。

 

参见图4，本发明的注塑模PLC控制流程简述如下：

1）电机旋转初始位置的设定

启动PLC后，PLC处于等待状态，检测注塑机状态；当检测到注塑机处于手动状态时，PLC可进入编辑状态，这时设定螺纹旋转圈数，可以设定为注塑件实际螺纹圈数加1；这时开始手动调整螺纹始点，设定一个电机旋转的螺纹始点初角度α，电机随即旋转相应的角度α，并停止；然后电机重新开始转动同时PLC检测是否收到光-电信号，收到光-电信号时，记下从旋转开始到收到信号所转动的角度δ，同时屏幕上需要确认或者修改δ0，这时计算δ0－δ，（δ0初始赋值为δ，即第一次计算δ0－δ值为0）；电机继续旋转一个360°角度。这时电机转动到了前面的角度α处，（这一圈转动的目的，就是为了得到δ的值。）电机旋转的初始位置设定好了。PLC检测是否处于编辑状态，如果不是，就继续等待是否有顶出信号。

以上程序所对应的实际注塑机注塑操作是：完成一次注塑后，检查所注塑的零件螺纹始点的位置。螺纹始点的位置与零件内凹坑或零件外形对应关系是否理想满意，如果不理想，测量两个注塑零件装配后的偏差角度，可以将这个偏差角度作为α直接输入到PLC控制系统，以注塑出合适的螺纹始点。

根据零件的装配多样性需要，设定装配转角增量Δα以及增量转角个数M0，例如图9所示，转角增量Δα为15°，增量转角个数M0为6 。

2） 手动状态的注塑

注塑机在手动状态完成注塑后，发出顶出信号；这时PLC收到信号，通过手动开关发出指令，并使得电机开始旋转，PLC收到光-电信号后，计数累加1次，同时记下开始旋转到收到光-电信号时所转过的角度δ，（多次记录是为了消除误差），计算δ0－δ，并累加这个数值，再除以计数旋转圈数，得到平均误差，并显示；达到旋转圈数后，即回到初始的α处；然后发出继电器通信号，注塑机本身的顶出开始工作，继续顶出塑件。在完成N圈的自动脱螺纹之后，根据每次计算的δ0－δ的平均值A1，计算这个数值的意义是，在连续注塑时，δ值的记录可能会出现偏差和漂移，因此记录手动输入的δ0 与δ的差值以消除其变化和漂移。由于每次完成注塑后，电机都相应上一次位置旋转了Δα的角度，因此通过接收到光-电信号而得到的δ值，也相对于上一次的δ值减少了Δα，为计算平均的偏离，累加 [δ0 －（δ＋M×Δα）]并记为S，并除以螺纹旋转圈数N，得到平均偏差A1=S/N，所以在完成一次顶出之后，电机旋转(360－S/N)＋Δα角度，这样就可以准确的使下一次电机的转动起始点在α+Δα处，为下一次注塑做好准备；在程序中设置了急停状态的检测，如果收到急停信号，则电机停转，同时询问是否恢复的初始位置，一般在急停之后，应当进行恢复。

3） 注塑机自动状态时，与手动注塑类似，只是在完成一次注塑后，需进行判断，看是否注塑机发出了停止指令，如果停止了这时PLC相应进入上一层等待状态。

参见图5、图6，当系统未收到自动脱螺纹已经完成的信号前，系统不执行顶出动作，此时，当PLC接收到注塑机中子信号41时，PLC将向中断信号继电器40发出一个中断信号来中断注塑机顶出机构液压阀39动作，直到螺纹旋转圈数及角度完成后中断信号接通，顶出机构继续执行顶出，注塑机的顶出指令被交回给注塑机。系统由台达DOPA57CSTD触摸屏、三菱FX1N-24MT PLC（带高速脉冲输出）、众为兴42BYG步进系统、松下FT-42光-电传感器组成。控制系统所有信号如下：

1、触摸屏输入参数：1）螺纹圈数N、2）螺纹始角 α、3）光-电信号接受位置与始角α之间的差角δ₀、4）增量角度Δα、5）增量角度数M₀ 。

2、PLC输入信号：1）注塑机手动信号、2）中子信号、3）光-电信号、4）注塑机停机信号

3、PLC输出信号：1）高速脉冲信号、2）中断命令信号

参见图7，本发明的PLC控制方法是一种闭环控制，螺纹始点初角度α的设定可以得到调整，具体操作如下：完成一次注塑后，检查所注塑的零件螺纹始点的位置。螺纹始点的位置与零件内凹坑或零件外形对应关系是否理想满意，如果不理想，测量两个注塑零件装配后的偏差角度，可以将这个偏差角度直接输入到PLC控制系统，作为α并自行调整，以注塑出合适的以α为始角的塑件。由此使得螺纹型芯可以根据设定角度α转动到设定的位置。在实现螺纹始点一致性的基础上，通过设定Δα值，使得起始转角在每完成一次注塑后，螺纹型芯始点停止在相对于上一次注塑的Δα处，经过这样的处理，下一个注塑完成的零件螺纹始点，则相对与本次注塑的零件螺纹始点转动了Δα，由此实现图1的装配效果。M₀的设置意义在于，零件增量的数量，即达到M₀后，即自动开始新一轮的循环，例如本例中M₀=6，表示每6个零件之后，零件的螺纹始点重新回到最初始的α处，每个零件螺纹始点相距15°，完成这一组后6个零件后，电机旋转(360-M0×Δα)，回到最初设定的α。

在注塑机的手动状态和PLC的编辑状态下，设定PLC给步进电机每发一个脉冲信号，步进电机则转动例如1°（或任意更小的角度，精度可达到步进电机的最高控制精度），那么在给定一个旋转角度时，电机即自动转过相应输入角度；然后PLC发脉冲控制步进电机继续转动360°，在这一圈之中必然碰到光-电信号传来的位置，这个角度即脉冲数×1°，PLC记录这个脉冲数，通过这个过程，电机在转动到设定的某一个角度α位置后，又转动了一圈，回到了刚才设定的位置，同时通过这样一圈转动，也记下了收到光-电信号的位置与所设定初位置之间的角度差δ。通过PLC的手动输入，根据记录并显示的这个角度差δ值输入δ0值，在第一次注塑完成后，在后续的手动和自动状态时，由于后续每一件产品注塑时，电机都在上一次注塑的基础上再旋转Δα，因此，为控制系统的偏差和漂移所产生误差，电机应旋转360-（δ-δ0+ M×Δα），在N圏旋转中，以δ-δ0+ M×Δα的平均值A1作为误差控制的基准，这样，在完成一次顶出之后，电机这样就可以较为准确的确定下一次电机的转动始点基础值，然后，在每完成一次注塑后，根据设定Δα，螺纹型芯始点停止在相对于上一次注塑的Δα处。

当注塑工序完成第一次注塑后，驱动电机旋转，收到光电信号时即累计加1圈，并记录旋转在该圈转动中收到光电信号所转动的角度δ，计算（δ-δ0+ M×Δα）的平均值A1，旋转N圈回到螺纹始点初始角度后，驱动电机旋转角度（360-A1）；旋转N圈的过程，也是螺纹型芯旋出推出塑件的过程，在一次脱螺纹过程中，M保持不变，例如初始第一件注塑时，M=0，即表示没有相对转动的Δα，A1值为δ-δ0的平均值；完成脱螺纹后，注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；第一件注塑完成后，驱动电机旋转Δα，等待系统下一次注塑开始，然后注塑第二件， 第二件的初始位置为α+Δα，第三件的初始位置为α+2Δα，以此类推，直至注塑出一套M₀+1件注塑件；在一套中第一个零件注塑完后的后续的每一次注塑完成时，M累计加1，当M = M₀，驱动电机旋转360-M₀×Δα，驱动电机回到初始α位置，由此可进行下一套M₀+1件注塑件的注塑。

本发明通过PLC设定状态时手动控制电机，使得电机可以转动到任意指定的角度位置α处，在设定了角度α之后，电机多转一圈，在多转一圈过程中，PLC系统记录下收到光-电信号的位置δ，并回到α角处；（在实际的设定当中，可根据PLC显示的δ角度，在PLC控制屏上设定δ0代替δ，根据系统计算的δ0－δ是否为0决定δ0的值，δ0的值多数情况下应当等于δ，δ-δ0如果显示不等于零，则停机修改δ0的值使之略大于或小于δ，保证第一次注塑消除零点漂移。在后续的注塑过程中，当每一次电机旋转了Δα后，（δ-δ0+ M×Δα）的显示值始终接近于0，这个差值应当仅与零点漂移相关，并为消除控制误差而设定。在注塑机的手动或自动状态下，经过PLC发出的指令，电机旋转整数圈数，这个旋转的过程的角度准确性，并不完全依赖PLC自身的脉冲数控制，而是每次的旋转，都进行光-电信号的检测，通过这个检测δ和δ0值的比较，既可以知道漂移的累计情况，也可以在每次旋转退出螺纹后，进行电机初始位置的修正，从而使得电机带动的螺纹型芯重新回到准确的初始位置。在完成螺纹退出后，PLC给出中断控制通的继电器信号，把“截获”的中子顶出控制的信号，重新还给注塑机中子控制电路，注塑机顶出动作开始，顶杆推动顶针板，使得止动顶针继续顶出零件，把零件从型芯上脱下。

注塑机在试模过程中，通过改变α及Δα的值，即可以得到首个零件螺纹始点合格的零件，然后在自动状态下，即可以连续获得整套与首个零件的螺纹始点规律转动一定角度的套装零件。在后续的每一次注塑开始时，M累计加1，当M= M₀，驱动电机旋转360-M×Δα，驱动电机回到初始位置，开始新一轮的套装件的生产。

Claims (7)

1.一种可实现螺纹始点规律变化的自动脱螺纹二次顶出注塑模，用于带有螺纹部的注塑件的加工，包括上、下模板，推顶板，EF板及其顶出机构，凹模，型芯；其特征在于：还包括螺纹型芯与螺纹型芯轴，所述螺纹型芯与螺纹型芯轴相互连接且套在所述型芯外，所述螺纹型芯内嵌有止转成型顶针，止转成型顶针包括止转顶针与连接螺杆，所述连接螺杆与EF板连接，螺栓回程杆分别连接所述EF板及推顶板进而使得EF板与推顶板连动；所述螺纹型芯轴连接链轮机构，所述链轮机构的驱动电机设置有转动计数装置，所述驱动电机由PLC控制，所述PLC控制驱动电机在每一次注塑前，均在前一次的驱动电机起始位置上转动角度Δα。

2.根据权利要求1所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述转动计数装置包括定位盘、对应设置在所述定位盘上、下方的光-电接收器及光-电发射器，所述定位盘上设有可让光电信号通过的槽孔。

3.根据权利要求2所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述止转顶针的外缘形状与注塑件的螺纹部的螺距截面形状相适配。

4.根据权利要求3所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述注塑件内设有定位凹坑，所述止转顶针的外缘设有与所述定位凹坑相适配的凸块。

5.根据权利要求4所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述型芯的中部设有第一肩台，所述螺纹型芯轴的一端设有内陷的第一凹台，在所述肩台与凹台之间安装有推力轴承。

6. 根据权利要求5所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模，其特征在于：所述螺纹型芯轴的中部外壁设有第二肩台与第三肩台，在第二肩台与第三肩台上设置有轴承。

7. 根据权利要求1所述的自动脱螺纹二次顶出注塑模的控制方法，其特征在于包括以下步骤： 

S1）设定螺纹始点初角度α，设定装配转角增量Δα以及增量转角个数M₀，驱动电机旋转α度角至初始位置，驱动电机继续旋转360度，并记录收到光电信号时从螺纹始点位置所旋转的初始角度δ，并设置该值为δ0；

S2）系统注塑开始；

S3）注塑工序完成后，驱动电机旋转，收到光电信号时即累计加1圈，并记录旋转在该圈转动中收到光电信号所转动的角度δ，计算（δ-δ0+ M×Δα）的平均值A1，旋转N圈回到螺纹始点初始角度后，驱动电机旋转角度（360-A1）；M表示连续注塑的次序，初始值为0，在一套中第一个零件注塑完后的后续的每一次注塑完成时，M累计加1，当当M = M₀时，执行步骤S6；否则执行步骤S4；

S4）注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；

S5）驱动电机旋转Δα，返回步骤S2；等待系统下一次注塑开始，然后注塑第二件， 第二件的初始位置为α+Δα，第三件的初始位置为α+2Δα，以此类推，直至注塑出一套M₀+1件注塑件；

S6）当M = M₀，注塑机顶杆驱动顶出机构顶出E F板，使得EF板、止转成型顶针和推顶板向上提，注塑件完全脱离型芯；驱动电机旋转360-M₀×Δα，驱动电机回到初始α位置，返回步骤S2。

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