CN103406911B - 一种夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹紧装置，包括主架（1），主架（1）上设有轨道（2），轨道（2）两端设有抱爪，轨道（2）下方设有下吸盘（4），下吸盘（4）呈“一”字形排列，主架（1）前端设有上吸盘（5），上吸盘（5）呈“品”字形排列。一种夹紧装置提高下吸盘（4）和上吸盘（5）的配合提高了对电池固定的稳定性、安全性。并且抱爪可以沿着轨道（2）移动进行宽度的调节，以满足更换不同宽度电池的需求，提高了一种夹紧装置的工作效率，增加了一种夹紧装置的使用领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其涉及电动汽车更换电池时所使用的一种夹紧装置。
背景技术
随着能源消耗和汽车污染排放的逐年增加，新能源汽车的发展成为实现能源安全、环境保护和汽车工业跨跃式、可持续发展的需要。近年来新能源汽车产业已经取得长足发展，建立了拥有自主知识产权和适用于公共交通和私人用车市场的混合动力、纯电动电池动力系统技术平台。电动汽车以车载电源(充电蓄电池)作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。
高功率的车载电池是电动汽车的关键部件，电动汽车从研发阶段向产业化阶段过渡，需要加大充电基础设施科技创新力度，加快基础设施建设。有效支撑充电换电成套技术和设备的规模应用和产业化，需要有效地开展充电网络建设。
电动汽车在技术、运行经济、基础设施配套等方面还存在一些问题，如蓄电池的使用寿命不长，而更换成本高使得大部分产品集中于短途低速、城区公共交通及旅游区交通等特定用途。高性能较大型纯电动汽车，需要满足较远运行距离和较大速度，这就要加大车身重量，同时对电机功率和电池容量也有了相应的要求。
电动汽车商业化的基础设施包括充电站网络、车辆维修服务网络、多种形式的电池营销、服务网络等。在建立一定数量的公用充电站后，配备专用装取电池装置是延长行驶里程、实现电动汽车产业化的重要一环。
电动汽车需要经常更换电池，并且电动汽车的电池既大又重，所以采用人工的方式对电动汽车进行更换电池的时候，操作十分危险，并且存在一定的安全隐患。虽然，市面上已经研发出专门用于电动汽车更换电池的设备，但其也是比较庞大，对使用环境有较高的要求，在使用时有一定的局限性。另外，市场上还有一些用更换电动汽车电池的夹具，但是其在使用时不稳定、存在安全隐患，并且夹具的宽度无法对不同电池的宽度作出相应调整。
发明内容
本发明针对现有电动汽车更换电池过程中所使用的夹具所具有的不稳定、存在安全隐患、夹具宽度无法调整等不足而提出的，旨在提供稳定、安全、夹具宽度可根据不同电池的宽度进行调整的一种夹紧装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种夹紧装置，包括主架，主架上设有轨道，轨道两端设有抱爪，轨道下方设有下吸盘，下吸盘呈“一”字形排列，主架前端设有上吸盘，上吸盘呈“品”字形排列。抱爪可以沿着轨道移动，从而调整一种夹紧装置的宽度，以满足各种电池不同宽度的需求。由于电动汽车所用的电池一般为长方体形状且厚度小于长度和宽度，因此，吸附在电池侧边的下吸盘需要呈“一”字形排列，吸附在电池上表面的上吸盘需要呈“品”字形排列。下吸盘和上吸盘的配合加强了一种夹具装置对电池的固定，提高了稳定性、安全性。
作为优选，轨道下方设有推板，推板一侧设有下吸盘，推板另一侧设有第一气缸，第一气缸的推杆与推板连接。通过气缸来控制下吸盘，使下吸盘在使用时更加快速、稳定，从而提高了更换电池的效率。
作为优选，轨道两端设有连接件，连接件包括本体和插销，本体一侧设有第一圆环；抱爪包括主体，主体一端设有底板，主体另一端设有第二圆环。连接件环套在轨道两端，通过移动连接件带动抱爪的移动，从而实现抱爪宽度的调整。
作为优选，第一圆环和第二圆环交叉排列，插销穿过第一圆环和第二圆环，插销通过螺钉与第二圆环连接。连接件与抱爪铰接在一起，插销转动可以带动抱爪完成打开动作或关闭动作。
作为优选，插销一端设有凸块，凸块与底板垂直。凸块的设置方便了第二气缸带动抱爪实现宽度调整、打开、关闭等动作的完成。
作为优选，推杆两侧设有第二气缸，第二气缸的推杆与凸块连接。通过气缸来带动凸块动作，从而实现抱爪的各种动作，使抱爪在使用时更加快速、稳定，从而提高了更换电池的效率。
作为优选，底板上表面设有滚轮。滚轮减小了电池与底板的摩擦，使电池进出底板更加方便、快捷。
作为优选，主架前端设有“品”字形板，“品”字形板上均布上吸盘。“品”字形分布的上吸盘在对电池吸附时，受力更加均匀，从而提高了整体的稳定和工作的效率。
作为优选，下吸盘与轨道之间设有定位杆。定位杆可以对准需要更换的电池，已达到辅助定位的作用，从而协助抱爪完成宽度的调整。
作为优选，轨道上设有限位器。限位器为限位挡块，可以手动调整。限位器可以使抱爪在第二气缸的带动下由水平移动变为翻转运动，完成抱爪的闭合动作。
按照本发明的技术方案，一种夹紧装置提高下吸盘和上吸盘的配合提高了对电池固定的稳定性、安全性。并且抱爪可以沿着轨道移动进行宽度的调节，以满足更换不同宽度电池的需求，提高了一种夹紧装置的工作效率，增加了一种夹紧装置的使用领域。
附图说明
图1为本发明一种夹紧装置的立体图。
图2为本发明一种夹紧装置的前视图。
图3为本发明一种夹紧装置的仰视图。
图4为本发明一种夹紧装置的侧视图。
图5为本发明一种夹紧装置的后视图。
图6为本发明一种夹紧装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种夹紧装置，包括主架1，主架1上设有轨道2，轨道2两端设有抱爪，轨道2下方设有下吸盘4，下吸盘4呈“一”字形排列，主架1前端设有上吸盘5，上吸盘5呈“品”字形排列。抱爪可以沿着轨道2移动，从而调整一种夹紧装置的宽度，以满足各种电池不同宽度的需求。由于电动汽车所用的电池一般为长方体形状且厚度小于长度和宽度，因此，吸附在电池侧边的下吸盘4需要呈“一”字形排列，吸附在电池上表面的上吸盘5需要呈“品”字形排列。下吸盘4和上吸盘5的配合加强了一种夹具装置对电池的固定，提高了稳定性、安全性。
轨道2下方设有推板42，推板42一侧设有下吸盘4，推板42另一侧设有第一气缸41，第一气缸41的推杆43与推板42连接。通过气缸来控制下吸盘4，使下吸盘4在使用时更加快速、稳定，从而提高了更换电池的效率。
轨道2两端设有连接件，连接件包括本体6和插销7，本体6一侧设有第一圆环61；抱爪包括主体3，主体3一端设有底板31，主体3另一端设有第二圆环32。连接件环套在轨道2两端，通过移动连接件带动抱爪的移动，从而实现抱爪宽度的调整。
第一圆环61和第二圆环32交叉排列，插销7穿过第一圆环61和第二圆环32，插销7通过螺钉72与第二圆环32连接。连接件与抱爪铰接在一起，插销7转动可以带动抱爪完成打开动作或关闭动作。
插销7一端设有凸块71，凸块71与底板31垂直。凸块71的设置方便了第二气缸44带动抱爪实现宽度调整、打开、关闭等动作的完成。
推杆43两侧设有第二气缸44，第二气缸44的推杆45与凸块71连接。通过气缸来带动凸块71动作，从而实现抱爪的各种动作，使抱爪在使用时更加快速、稳定，从而提高了更换电池的效率。
底板31上表面设有滚轮33。滚轮33减小了电池与底板31的摩擦，使电池进出底板31更加方便、快捷。
主架1前端设有“品”字形板51，“品”字形板51上均布上吸盘5。“品”字形分布的上吸盘5在对电池吸附时，受力更加均匀，从而提高了整体的稳定和工作的效率。
下吸盘4与轨道2之间设有定位杆8。定位杆8可以对准需要更换的电池，已达到辅助定位的作用，从而协助抱爪完成宽度的调整。
轨道2上设有限位器9。限位器9为限位挡块，可以手动调整。限位器9可以使抱爪在第二气缸44的带动下由水平移动变为翻转运动，完成抱爪的闭合动作。
在使用过程中，先将一种夹紧装置对准需要更换的电池，并利用定位杆8进行辅助定位，并根据电池的宽度手动调整固定好限位器9的位置。再由第二气缸44带动两边的抱爪向内侧移动，完成抱爪宽度的调整。当抱爪移动到限位器9的位置时，无法继续向内侧移动，但是第二气缸44的作用力还没有停止，所以此时抱爪由水平移动变成翻转运动，完成抱爪的闭合动作。然后第一气缸41将下吸盘4推至顶住电池，接着按下开关，下吸盘4吸附住电池，再由第一气缸41将电池抽出并移动到底板31上方。此时，上吸盘5落至电池上并吸附住电池，上吸盘5对电池起到了加固的作用。
电池从汽车内取出后放置在外部时，先松开上吸盘5，再由第一气缸41将电池推至指定位置即可。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种夹紧装置，包括主架(1)，其特征在于：主架(1)上设有轨道(2)，轨道(2)两端设有抱爪，轨道(2)下方设有下吸盘(4)，下吸盘(4)呈“一”字形排列，主架(1)前端设有上吸盘(5)，上吸盘(5)呈“品”字形排列；下吸盘(4)与轨道(2)之间设有定位杆(8)；轨道(2)上设有限位器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：轨道(2)下方设有推板(42)，推板(42)一侧设有下吸盘(4)，推板(42)另一侧设有第一气缸(41)，第一气缸(41)的推杆(43)与推板(42)连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧装置，其特征在于：轨道(2)两端设有连接件，连接件包括本体(6)和插销(7)，本体(6)一侧设有第一圆环(61)；抱爪包括主体(3)，主体(3)一端设有底板(31)，主体(3)另一端设有第二圆环(32)。
4.根据权利要求3所述的一种夹紧装置，其特征在于：第一圆环(61)和第二圆环(32)交叉排列，插销(7)穿过第一圆环(61)和第二圆环(32)，插销(7)通过螺钉(72)与第二圆环(32)连接。
5.根据权利要求3所述的一种夹紧装置，其特征在于：插销(7)一端设有凸块(71)，凸块(71)与底板(31)垂直。
6.根据权利要求5所述的一种夹紧装置，其特征在于：推杆(43)两侧设有第二气缸(44)，第二气缸(44)的推杆(45)与凸块(71)连接。
7.根据权利要求3所述的一种夹紧装置，其特征在于：底板(31)上表面设有滚轮(33)。
8.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：主架(1)前端设有“品”字形板(51)，“品”字形板(51)上均布上吸盘(5)。
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