CN203293201U - 吸抱式夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸抱式夹具装置，包括角尺形框架（5），角尺形框架（5）上设有护板（19），护板（19）位于角尺形框架（5）两端。吸抱式夹具装置利用护板对电池进行遮挡并定位，从而有效的防止了电池的横向移动。因此，电池不会直接撞击抱抓，不仅避免了抱抓的损坏，还防止了电池撞开抱抓后的掉落，避免了事故的发生。护板使吸抱式夹具装置在操作时更加安全、有效。

Description

吸抱式夹具装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹具装置，尤其涉及用于装取电动汽车充电电池的吸抱式夹具装置。

背景技术

随着能源消耗和汽车污染排放的逐年增加，新能源汽车的发展成为实现能源安全、环境保护和汽车工业跨跃式、可持续发展的需要。近年来新能源汽车产业已经取得长足发展，建立了拥有自主知识产权和适用于公共交通和私人用车市场的混合动力、纯电动电池动力系统技术平台。电动汽车以车载电源(充电蓄电池)作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。

高功率的车载电池是电动汽车的关键部件，电动汽车从研发阶段向产业化阶段过渡，需要加大充电基础设施科技创新力度，加快基础设施建设。有效支撑充电换电成套技术和设备的规模应用和产业化，需要有效地开展充电网络建设。

电动汽车在技术、运行经济、基础设施配套等方面还存在一些问题，如蓄电池的使用寿命不长，而更换成本高使得大部分产品集中于短途低速、城区公共交通及旅游区交通等特定用途。高性能较大型纯电动汽车，需要满足较远运行距离和较大速度，这就要加大车身重量，同时对电机功率和电池容量也有了相应的要求。

电动汽车商业化的基础设施包括充电站网络、车辆维修服务网络、多种形式的电池营销、服务网络等。在建立一定数量的公用充电站后，配备专用装取电池装置是延长行驶里程、实现电动汽车产业化的重要一环。

电动汽车的电池是通过机器人进行装卸的，但是机器人在快速运行中，由于电缆线或气管破损、脱落，会造成机器人制动，从而使夹具内的电池因惯性冲开抱抓而掉落，容易造成事故。由于电动汽车的电池比较重，所以电池撞开抱抓时，容易撞坏抱抓。

发明内容

本实用新型针对现有夹具所具有的无法遮挡或固定电池等不足而提出的，旨在提供可以遮挡、固定电池，有效防止电池掉落的吸抱式夹具装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

吸抱式夹具装置，包括角尺形框架，角尺形框架上设有护板，护板位于角尺形框架两端。护板可以夹紧并固定住电池，防止机器人制动时，电池因惯性冲撞开抱抓而掉落，同时也避免两侧手臂被电池冲撞而损坏的情况。

作为优选，护板外侧设有摆动手臂直杆；摆动手臂直杆一端通过摆动手臂回转轴与角尺形框架连接，另一端设有摆动手臂底部板。由摆动手臂直杆和摆动手臂底部板组成夹具装置的手臂。

作为优选，摆动手臂回转轴外部套有轴套。轴套可以保护摆动手臂回转轴，防止摆动手臂回转轴的磨损。

作为优选，摆动手臂回转轴连接摆动手臂连杆一端，摆动手臂连杆另一端通过万向接头连接摆动气缸一端，摆动气缸另一端连接第一气缸，第一气缸固定在角尺形框架上。吸抱式夹具装置的手臂通过气缸的方式实现抱紧动作和打开动作。

作为优选，摆动手臂直杆上设有直装滚轮，摆动手臂底部板上设有横装滚轮。

作为优选，角尺形框架上部设有第二气缸，第二气缸一端设有上吸盘安装板，上吸盘安装板上设有吸盘。第二气缸将吸盘内抽成真空状态后，吸盘吸附在电池上表面，从纵向对电池进行抓取或装卸。

作为优选，角尺形框架后部设有第三气缸，第三气缸一端设有后吸盘安装板，后吸盘安装板上设有后吸盘。第三气缸将后吸盘内抽成真空状态后，后吸盘吸附在电池后表面，从横向对电池进行抓取或装卸。

按照本实用新型的技术方案，吸抱式夹具装置利用护板对电池进行遮挡并定位，从而有效的防止了电池的横向移动。因此，电池不会直接撞击抱抓，不仅避免了抱抓的损坏，还防止了电池撞开抱抓后的掉落，避免了事故的发生。护板使吸抱式夹具装置在操作时更加安全、有效。

附图说明

图1为本实用新型吸抱式夹具装置的主视图。

图2为本实用新型吸抱式夹具装置的左视图。

图3为本实用新型吸抱式夹具装置两侧手臂抱紧部件时的示意图。

图4为本实用新型吸抱式夹具装置两侧手臂放开部件时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

吸抱式夹具装置，包括角尺形框架5，角尺形框架5上设有护板19，护板19位于角尺形框架5两端。

护板19外侧设有摆动手臂直杆9；摆动手臂直杆9一端通过摆动手臂回转轴2与角尺形框架5连接，另一端设有摆动手臂底部板12。

摆动手臂回转轴2外部套有轴套1。

摆动手臂回转轴2连接摆动手臂连杆3一端，摆动手臂连杆3另一端通过万向接头17连接摆动气缸4一端，摆动气缸4另一端连接第一气缸16，第一气缸16固定在角尺形框架5上。

摆动手臂直杆9上设有直装滚轮10，摆动手臂底部板12上设有横装滚轮11。

角尺形框架5上部设有第二气缸6，第二气缸6一端设有上吸盘安装板7，上吸盘安装板7上设有吸盘8。

角尺形框架5后部设有第三气缸18，第三气缸18一端设有后吸盘安装板15，后吸盘安装板15上设有后吸盘14。

从汽车电池仓或充电电池仓抓取电池时，吸抱式夹具装置置于汽车电池仓位置。如图3所示，可摆动气缸4收回，摆动手臂连杆3，把安装在框架两端的摆动手臂直杆9和摆动手臂底部板12围绕固定在框架上的轴套1向内侧拉至电池13两侧面，手臂上直装滚轮10和横装滚轮11分别对应电池13的侧面和底部。第一气缸16伸出，带动后吸盘板15和吸盘14向前运动至最外端，抽真空吸住电池13后侧面，第三气缸18收回，带动从汽车电池仓抓取电池，直滚轮和横滚轮可以减小电池收入夹具框架过程中受到的摩擦力。第二气缸6伸出，带动上吸盘安装板7和上吸盘8向下至电池顶部，抽真空吸住电池13，完成抓取动作。

从中转平台抓取电池时，可摆动气缸4伸出，通过连杆，把框架两端机械手臂向外展开至高于电池底部位置。机器人带动整个机械手臂下降至电池上平面。第二气缸6伸出，上侧吸电池部件吸住电池上部，第二气缸6收回，提升电池。可摆动气缸4收回，带动可摆动气缸机械手臂收回夹住电池。

将电池送进汽车电池仓或充电电池仓时，机器人把内置电池的机械手臂带至汽车电池仓前。上吸盘8释放，第二气缸6收回，电池自由搁置在两侧机械手臂滚轮上。第三气缸18伸出，带动后吸盘安装板15，把电池13从两侧机械手臂滚轮组成的滑道上推进汽车电池仓内。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.吸抱式夹具装置，包括角尺形框架（5），其特征在于：角尺形框架（5）上设有护板（19），护板（19）位于角尺形框架（5）两端。

2.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：护板（19）外侧设有摆动手臂直杆（9）；摆动手臂直杆（9）一端通过摆动手臂回转轴（2）与角尺形框架（5）连接，另一端设有摆动手臂底部板（12）。

3.根据权利要求2所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：摆动手臂回转轴（2）外部套有轴套（1）。

4.根据权利要求2所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：摆动手臂回转轴（2）连接摆动手臂连杆（3）一端，摆动手臂连杆（3）另一端通过万向接头（17）连接摆动气缸（4）一端，摆动气缸（4）另一端连接第一气缸（16），第一气缸（16）固定在角尺形框架（5）上。

5.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：摆动手臂直杆（9）上设有直装滚轮（10），摆动手臂底部板（12）上设有横装滚轮（11）。

6.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：角尺形框架（5）上部设有第二气缸（6），第二气缸（6）一端设有上吸盘安装板（7），上吸盘安装板（7）上设有吸盘（8）。

7.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：角尺形框架（5）后部设有第三气缸（18），第三气缸（18）一端设有后吸盘安装板（15），后吸盘安装板（15）上设有后吸盘（14）。

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