CN103404301A - 多功能稻麦收割、旋耕农用机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械,尤其是一种多功能稻麦收割、旋耕农用机,包括挖掘机的大部分部件,挖掘机的动力源、操作室、回转机构和液压控制系统安装在安装基架上,随回转机构一体转动的伸缩臂,由动力源提供动力的行走机构,该行走机构安装在安装基架的底部;其中:所述伸缩臂的端部通过安装座Ⅰ固定有脱粒装置,该脱粒装置的进口端安装有割台装置,形成稻麦收割机,该稻麦收割机由操作室中的操作系统控制运行;或/和在挖掘机后壳上通过安装座Ⅱ固定有旋耕装置,形成旋耕机,该旋耕机由操作室中的操作系统控制运行。本发明由于所述结构而具有的优点是:降低了劳动强度、提高了工作效率、降低了闲置时间和降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械,具体是一种降低劳动强度、提高工作效率、降低闲置时间和降低使用成本的多功能稻麦收割、旋耕农用机。
背景技术
随着社会生产力的发展,农用机械逐渐被普及。农用机械大致包括收割机、旋耕机、播种机和除草机等。
目前市场上的稻麦收割机包括动力源,由动力源提供动力的行走装置和收割装置以及操作装置。现有技术的稻麦收割机只能进行直线收割,然而田地边沿并非完全的规整的直线形式,田地边沿大部分呈弧线形式;位于我国南方和丘陵地带的田地边沿几乎都是呈弧线形式,这就造成现有技术的稻麦收割机无法有效的对田地里的稻麦进行完全收割,还需要人工对弧线边沿田地上的农作物进行二次收割,使得农民的劳动强度较高,也造成稻麦收割机的工作效率低。稻麦收割机无法收割弧线边沿田地上的农作物一直以来就是收割机技术领域的一个无法攻克的技术难题。
现有技术的旋耕机是完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点,而得到了广泛的应用。现有技术的旋耕机包括动力源,由动力源提供动力的行走装置和旋耕装置以及操作室。
作为农用机械,其使用是受季节控制的,例如:在播种前,通过旋耕机将田地进行耕耘,一般是在春耕的时候使用旋耕机;到了收割的季节采用稻麦收割机对农作物进行收割。在其它时间段,几乎都是将旋耕机或收割机进行闲置,这就使得农民购置的多台不同种类的农用机械使用频率小,无形中就增加了使用成本。
挖掘机,又称挖掘机械(excavating machinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机从发明到现在已经有一百三十多年了,常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。
全液压全回转挖掘机主要包括发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
现有技术的挖掘机仅能用于工程相关的挖掘作业,使得挖掘机功能比较单一。
综上所述,现有技术的农用机械种类繁多,并均使用自身独自的动力、行走和操作等装置,使得农民的使用成本高,农用机械闲置时间长。
发明内容
本发明的目的是提供一种降低劳动强度、提高工作效率、降低闲置时间和降低使用成本的多功能稻麦收割、旋耕农用机。
为实现本发明上述目的而采用的技术方案是:一种多功能稻麦收割、旋耕农用机,包括挖掘机的安装基架、动力源、操作室、回转机构、伸缩臂、行走机构和液压控制系统;所述动力源、操作室、回转机构和液压控制系统安装在安装基架上,随回转机构一体转动的伸缩臂,将动力源、回转机构和液压控制系统罩于其内的挖掘机后壳,由动力源提供动力的行走机构,该行走机构安装在安装基架的底部;其中:所述伸缩臂的端部通过安装座Ⅰ固定有脱粒装置,该脱粒装置的进口端安装有割台装置,形成稻麦收割机,该稻麦收割机由操作室中的操作系统控制运行;
或/和在挖掘机后壳上通过安装座Ⅱ固定有旋耕装置,形成旋耕机,该旋耕机由操作室中的操作系统控制运行。
由于上述结构,回转机构可以控制伸缩臂端部的割台装置随脱粒装置一体做弧线运动轨迹,也就有效实现了对弧线边沿田地上的农作物进行收割,降低了劳动强度,提高了工作效率;同时可以在该结构的挖掘机后壳上设置旋耕装置,同一动力源、行走装置可以同时实现两种不同季节农机的需求,有效降低了农机的闲置时间,购置成本大幅度降低,也就降低了使用成本。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明脱粒装置与伸缩臂连接处的结构示意图。
图3为本发明旋耕装置与挖掘机壳体连接处的结构示意图。
图中:1、安装基架;2、操作室;3、回转机构;4、伸缩臂;5、行走机构;6、安装座Ⅰ;7、脱粒装置;8、挖掘机后壳;9、旋耕装置;10、液压马达Ⅰ;11、拨禾装置;12、液压马达Ⅱ;13、液压伸缩油缸;14、旋耕刀;15、安装座Ⅲ;16、挡泥罩;17、割台装置;18、安装座Ⅱ;19、安装座Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
参见附图1至3,一种多功能稻麦收割、旋耕农用机,包括挖掘机的安装基架1、动力源、操作室2、回转机构3、伸缩臂4、行走机构5和液压控制系统;所述动力源、操作室2、回转机构3和液压控制系统安装在安装基架1上,随回转机构3一体转动的伸缩臂4,将动力源、回转机构3和液压控制系统罩于其内的挖掘机后壳8,由动力源提供动力的行走机构5,该行走机构5安装在安装基架1的底部;其特征在于:所述伸缩臂4的端部通过安装座Ⅰ6固定有脱粒装置7,该脱粒装置7的进口端安装有割台装置17,形成稻麦收割机,该稻麦收割机由操作室2中的操作系统控制运行;
或/和在挖掘机后壳8上通过安装座Ⅱ18固定有旋耕装置9,形成旋耕机,该旋耕机由操作室2中的操作系统控制运行。在该实施例中,所述技术方案实质上就是将现有技术的挖掘机的料斗卸下,然后将现有技术的稻麦收割的动力源、行走装置、操作系统卸下,保留割台装置17和脱粒装置7,然后将与割台装置17一体的脱粒装置7安装在挖掘机的伸缩臂4上形成新的稻麦收割机,该新的稻麦收割机保留了挖掘机的伸缩和回转功能,挖掘机的行走功能,使得该新的稻麦收割机有效实现了对弧线边沿田地上的农作物进行收割,降低了劳动强度,提高了工作效率;同时可以在该结构的挖掘机后壳8上设置旋耕装置,同一动力源、行走装置可以同时实现两种不同季节农机的需求,有效降低了农机的闲置时间,购置成本大幅度降低,也就降低了使用成本。当然,在实际使用过程中,为降低能耗,将与割台装置17一体的脱粒装置7卸下,进行旋耕作业,反之也一样。在不作农机使用的时间段,将料斗安装在挖掘机的伸缩臂4上形成挖掘机进行挖掘机功能相关作业,更进一步降低机械的闲置时间,也就更进一步降低了使用成本,实现一机多用。当然,该机也可以直接在挖掘机的壳体上安装除草装置、喷洒装置等农用装置进行相关农业作业。
为使得整个农业机械的结构紧密,保证收割机的动力稳定性,上述实施例中,优选地:所述脱粒装置7的转轴的端部安装有液压马达Ⅰ10,该液压马达Ⅰ10通过输油管与挖掘机的液压控制系统连通。
为保证动能的传递,上述实施例中,优选地:所述割台装置17的转轴通过链轮或皮带轮与脱粒装置7的转轴连接。
为进一步提高收割机的工作效率,上述实施例中,优选地:所述割台装置17的上方设置有拨禾装置11,该拨禾装置11的转轴通过链轮或皮带轮与脱粒装置7的转轴连接。
为适应不同作业环境的需求,上述实施例中,优选地:所述脱粒装置7的转轴的端部安装有变速箱,变速箱的转轴通过过链轮或皮带轮与割台装置17的转轴连接。
为适应不同作业环境的需求和保证动能的传递,上述实施例中,优选地:所述割台装置17的上方设置有拨禾装置11,该拨禾装置11的转轴通过链轮或皮带轮变速箱的转轴连接。
为使得整个农业机械的结构紧密,保证旋耕机的动力稳定性,上述实施例中,优选地:所述旋耕装置9的转轴的端部安装有液压马达Ⅱ12,该液压马达Ⅱ12通过输油管与挖掘机的液压控制系统连通。
为适应不同作业环境的需求,上述实施例中,优选地:所述旋耕装置9与挖掘机后壳8之间设置有液压伸缩油缸13,该液压伸缩油缸13控制旋耕装置9的旋耕刀14的旋耕深度。
为便于装备,上述实施例中,优选地:所述液压伸缩油缸13的顶部通过安装座Ⅲ15固定在挖掘机后壳8上,该液压伸缩油缸13的底部通过安装座Ⅳ19固定在旋耕装置9的挡泥罩16上。
为适合丘陵地域或山区使用,上述实施例中,优选地:所述行走机构5采用履带式行走装置。
上述所有实施例中涉及的部件均采用市场销售产品。
显然,上述描述的所有实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范畴。
综上所述,本结构降低了劳动强度、提高了工作效率、降低了闲置时间和降低了使用成本。
Claims (10)
1. 一种多功能稻麦收割、旋耕农用机,包括挖掘机的安装基架(1)、动力源、操作室(2)、回转机构(3)、伸缩臂(4)、行走机构(5)和液压控制系统;所述动力源、操作室(2)、回转机构(3)和液压控制系统安装在安装基架(1)上,随回转机构(3)一体转动的伸缩臂(4),将动力源、回转机构(3)和液压控制系统罩于其内的挖掘机后壳(8),由动力源提供动力的行走机构(5),该行走机构(5)安装在安装基架(1)的底部;其特征在于:所述伸缩臂(4)的端部通过安装座Ⅰ(6)固定有脱粒装置(7),该脱粒装置(7)的进口端安装有割台装置(17),形成稻麦收割机,该稻麦收割机由操作室(2)中的操作系统控制运行;
或/和在挖掘机后壳(8)上通过安装座Ⅱ(18)固定有旋耕装置(9),形成旋耕机,该旋耕机由操作室(2)中的操作系统控制运行。
2.根据权利要求1所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述脱粒装置(7)的转轴的端部安装有液压马达Ⅰ(10),该液压马达Ⅰ(10)通过输油管与挖掘机的液压控制系统连通。
3.根据权利要求1所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述割台装置(17)的转轴通过链轮或皮带轮与脱粒装置(7)的转轴连接。
4.根据权利要求1或3所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述割台装置(17)的上方设置有拨禾装置(11),该拨禾装置(11)的转轴通过链轮或皮带轮与脱粒装置(7)的转轴连接。
5.根据权利要求1、2和3之一所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述脱粒装置(7)的转轴的端部安装有变速箱,变速箱的转轴通过过链轮或皮带轮与割台装置(17)的转轴连接。
6.根据权利要求5所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述割台装置(17)的上方设置有拨禾装置(11),该拨禾装置(11)的转轴通过链轮或皮带轮变速箱的转轴连接。
7.根据权利要求1所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述旋耕装置(9)的转轴的端部安装有液压马达Ⅱ(12),该液压马达Ⅱ(12)通过输油管与挖掘机的液压控制系统连通。
8.根据权利要求1或7所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述旋耕装置(9)与挖掘机后壳(8)之间设置有液压伸缩油缸(13),该液压伸缩油缸(13)控制旋耕装置(9)的旋耕刀(14)的旋耕深度。
9.根据权利要求8所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述液压伸缩油缸(13)的顶部通过安装座Ⅲ(15)固定在挖掘机后壳(8)上,该液压伸缩油缸(13)的底部通过安装座Ⅳ(19)固定在旋耕装置(9)的挡泥罩(16)上。
10.根据权利要求1所述的多功能稻麦收割、旋耕农用机,其特征在于:所述行走机构(5)采用履带式行走装置。
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