CN114946299B - 一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机 - Google Patents

一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机 Download PDF

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Abstract

一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机，包括操控室、底座、固定旋转梁，其特征在于：所述底座上设置有行进装置，所述底座上通过固定旋转梁可旋转固定有操控室，所述操控室上方固定有主梁，所述主梁通过固定杆和固定柱固定，并通过操控室进行操控。本发明通过对工作装置中的耕地取垄设备的设置，通过卡盘之间的结构自锁现象，可以实现不同需求下的不同工作状态的改变，同时结构简单，易于更换，且工作效率高，通过对卡盘组合位置的不同实现不同的耕种效果，一种农耕播种、收获用的多地形包括农田、荒山、旱地，主机动力分别是柴油、电力、空气、水、火、液压作为动力的多功能机器。

Description

一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机
技术领域
本发明涉及农耕设备领域，更具体地说，本发明涉及一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机。
背景技术
生态农业是指不会产生环境污染源，而且还可以减少水土流失，培肥土壤，提高土地的利用价值，保护自然生态环境，形成以蔬菜、养殖、沼、果的生态模式。不仅可产生大量优质有机肥生物肥供用菜田施用，提高土壤有机质含量，而且可产生沼气，为示范园提供燃料源，有利于环境保护。
农耕机分有很多种类，不同的耕种步骤会用到不同的农耕机，整个耕种流程下来会消耗很多人力物力和时间，耕种效率较低，对于农户来说，等于承担了很大的成本，降低了收益，本发明结合并改善了多种农耕机的功能，针对不同的耕种使用同一耕种机，节省人力物力和时间，提高了耕种的效率，减少农户的耕种成本，间接增加了收益。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机，包括操控室、底座、固定旋转梁，其特征在于：所述底座上设置有行进装置，所述底座上通过固定旋转梁可旋转固定有操控室，所述操控室上方固定有主梁，所述主梁通过固定杆和固定柱固定，并通过操控室进行操控，所述主梁一端通过活动关节连接有小臂，所述小臂下端设置有可更换工作部件，所述主梁靠近小臂一侧还设置有子机操作装置，所述子机操作装置可单独工作单独控制，所述子机操作装置与所述主梁之间通过悬挂、行走轮、旋转盘控制连接。
优选的，所述主梁长度30-100米，通过所述悬挂、行走轮、旋转盘悬挂所述子机操作装置，所述子机操作装置下方安装有工作装置单独工作，所述工作装置包括有收获机、打捆机、选色机。
优选的，所述行进装置可以为橡胶轮、履带轮，可根据不同地形不同地貌相应进行匹配。
优选的，所述小臂、主梁、活动关节之间均通过液压油缸连接，使得多地形功能机能够灵活使用。
优选的，所述工作装置的耕地取垄设备包括有卡盘，所述卡盘为“△”结构,所述卡盘中间连接有互锁条，三个所述卡盘通过组合装配可形成一个装配盘，所述卡盘之间相互卡合可进行自锁，所述卡盘下方设置有固定工作刀和可活动工作刀，所述可活动工作刀可绕一端固定转动，可通过卡盘之间的相对位置进行驱动。
优选的，所述固定工作刀与所述可活动工作刀高度为错开排布，所述固定工作刀与所述可活动工作刀靠近工作端为圆弧状刀口，使其可以进行耕田排土工作，同时所述固定工作刀与所述可活动工作刀两端相互配合为尖端状，使得其可以进行垄耕操作。
优选的，主机安装有电力、水源、火源、空气源、液压源作为动力进行工作，所述地形包括有农田、荒山、旱地。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明智能化，全自动遥控与手工操作的机器，能在工地，农田，荒山，旱地，实现丘陵地带全自动化代替人工作业，通过一机能完成耕地取垄，插苗，覆盖一系列完成工作，收获时可通过子机工作装置工作，收获机，打捆机一系列完成收获工作。
2.本发明通过对工作装置中的耕地取垄设备的设置，通过卡盘之间的结构自锁现象，可以实现不同需求下的不同工作状态的改变，同时结构简单，易于更换，且工作效率高，通过对卡盘组合位置的不同实现不同的耕种效果。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的卡盘整体结构示意图；
图3为本发明的卡盘大小调节状态示意图；
图4为本发明的卡盘钻土工作状态下的示意图。
附图标记说明：
1操控室、2底座、3固定旋转梁、4行进装置、5固定柱、6固定杆、7主梁、8活动关节、9小臂、10可更换工作部件、11子机操作装置、12行走轮、13卡盘、14工作装置、15固定工作刀、16可活动工作刀、17互锁条、18悬挂、19旋转盘。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机，包括操控室1、底座2、固定旋转梁3，其特征在于：所述底座2上设置有行进装置4，所述底座2上通过固定旋转梁3可旋转固定有操控室1，所述操控室1上方固定有主梁7，所述主梁7通过固定杆6和固定柱5固定，并通过操控室1进行操控，所述主梁7一端通过活动关节8连接有小臂9，所述小臂9下端设置有可更换工作部件10，所述主梁7靠近小臂9一侧还设置有子机操作装置11，所述子机操作装置11可单独工作单独控制，所述子机操作装置11与所述主梁7之间通过悬挂18、行走轮12、旋转盘19控制连接。
具体的，所述主梁7长度30-100米，通过所述悬挂18、行走轮12、旋转盘19悬挂所述子机操作装置11，所述子机操作装置11下方安装有工作装置14单独工作，所述工作装置14包括有收获机、打捆机、选色机。
具体的，所述行进装置4可以为橡胶轮、履带轮，可根据不同地形不同地貌相应进行匹配。
具体的，所述小臂9、主梁7、活动关节8之间均通过液压油缸连接，使得多地形功能机能够灵活使用。
具体的，所述工作装置14的耕地取垄设备包括有卡盘13，所述卡盘13为“△”结构,所述卡盘13中间连接有互锁条17，三个所述卡盘13通过组合装配可形成一个装配盘，所述卡盘13之间相互卡合可进行自锁，所述卡盘13下方设置有固定工作刀15和可活动工作刀16，所述可活动工作刀16可绕一端固定转动，可通过卡盘13之间的相对位置进行驱动。
具体的，所述固定工作刀15与所述可活动工作刀16高度为错开排布，所述固定工作刀15与所述可活动工作刀16靠近工作端为圆弧状刀口，使其可以进行耕田排土工作，同时所述固定工作刀15与所述可活动工作刀16两端相互配合为尖端状，使得其可以进行垄耕操作。
具体的，主机安装有电力、水源、火源、空气源、液压源作为动力进行工作，所述地形包括有农田、荒山、旱地。
工作原理：当需要进行耕地开垄工作时，由于卡盘13和互锁条17的相互限位，此时卡盘13之间不会相互运动，将卡盘13相互之间平行拉开，此时卡盘13可进行放大，此时可控制耕地开垄的间距大小，之后将卡盘13相互之间旋转，此时互锁条17的一端相互抵触，此时将可活动工作刀16进行旋转，之后卡盘13限位的同时，固定活动刀15和可活动工作刀16之间形成错位，此时转动卡盘13，可对土地进行钻土和松土操作，同时因为工作刀之间的高度和方位的不同，下方的土可由工作刀从缝隙中排出，不会造成排土不及时而造成的卡死问题，当需要对土地进行开垄时，将卡盘13进行旋转复位，此时固定工作刀15和可活动工作刀16的两端形成尖角，利于对坚硬土地的开垄，当工作结束时，将卡盘13旋转回层初始状态，此时固定活动刀以及可活动工作刀的刀口均朝向内侧，大大降低了工人人员的工作危险性。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机，包括操控室（1）、底座（2）、固定旋转梁（3），其特征在于：所述底座（2）上设置有行进装置（4），所述底座（2）上通过固定旋转梁（3）可旋转固定有操控室（1），所述操控室（1）上方固定有主梁（7），所述主梁（7）通过固定杆（6）和固定柱（5）固定，并通过操控室（1）进行操控，所述主梁（7）一端通过活动关节（8）连接有小臂（9），所述小臂（9）下端设置有可更换工作部件（10），所述主梁（7）靠近小臂（9）一侧还设置有子机操作装置（11），所述子机操作装置（11）可单独工作单独控制，所述子机操作装置（11）与所述主梁（7）之间通过悬挂（18）、行走轮（12）、旋转盘（19）控制连接；所述主梁（7）长度30-100米，通过所述悬挂（18）、行走轮（12）、旋转盘（19）悬挂所述子机操作装置（11），所述子机操作装置（11）下方安装有工作装置（14）单独工作，所述小臂（9）、主梁（7）、活动关节（8）之间均通过液压油缸连接，使得多地形功能机能够灵活使用；
所述工作装置（14）包括有耕地取垄设备，所述耕地取垄设备包括有卡盘（13），所述卡盘（13）为“△”结构,所述卡盘（13）中间连接有互锁条（17），三个所述卡盘（13）通过组合装配可形成一个装配盘，所述卡盘（13）之间相互卡合可进行自锁，所述卡盘（13）下方设置有固定工作刀（15）和可活动工作刀（16），所述可活动工作刀（16）可绕一端固定转动，所述可活动工作刀（16）通过卡盘（13）之间的相对位置进行驱动；所述固定工作刀（15）与所述可活动工作刀（16）高度为错开排布，所述固定工作刀（15）与所述可活动工作刀（16）靠近工作端为圆弧状刀口，使其可以进行耕田排土工作，同时所述固定工作刀（15）与所述可活动工作刀（16）两端相互配合为尖端状，使得其可以进行垄耕操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于农耕、播种、收获的多地形功能机，其特征在于：所述行进装置（4）为橡胶轮或履带轮，根据不同地形不同地貌相应进行匹配。
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